CN118060414A - 一种多段送料冲压加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多段送料冲压加工设备，涉及机械加工技术领域，包括：冲床、推料机构、出料机构和移料机构，冲床设有固定治具，固定治具设有第一穴位和第二穴位；推料机构设置于固定治具靠近第一穴位的一侧；出料机构设置于固定治具靠近第二穴位的一侧；移料机构设置于固定治具的一侧且位于推料机构和出料机构之间，移料机构包括第一抓料结构和第二抓料结构，第一抓料结构能够在第一穴位和第二穴位之间移动，用于将第一穴位处的半成品运输至第二穴位处，第二抓料结构能够在第二穴位和出料机构之间移动，用于将第二穴位处的成品运输至出料机构。本申请能够提高产品的加工效率和精确性，以及提高了操作人员的安全性。

Description

一种多段送料冲压加工设备

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种多段送料冲压加工设备。

背景技术

在现有技术中，对于片状产品的加工通常是将整张大片的原材料放入冲床中进行冲切得到，一张整片原材料在每次冲压会形成一个片状产品，在每次冲压后需要将产品取出，并将整片原材料向前推进进入下一次冲压行程。目前这种生产方式效率低下，且通过人工的方式进行取料和推料，易导致人身安全风险。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种多段送料冲压加工设备，能够提高产品的加工效率和精确性，以及提高了操作人员的安全性。

本申请提供了一种多段送料冲压加工设备，包括：

冲床，所述冲床在冲压头的下方设有固定治具，所述固定治具设有第一穴位和第二穴位；

推料机构，所述推料机构设置于所述固定治具靠近所述第一穴位的一侧，用于按照预设的行程将片状材料推送至所述固定治具上；

出料机构，所述出料机构设置于所述固定治具靠近所述第二穴位的一侧，用于接收从所述第二穴位处已完成加工的成品并运输至指定位置；

移料机构，所述移料机构设置于所述固定治具的一侧且位于所述推料机构和所述出料机构之间，所述移料机构包括第一抓料结构和第二抓料结构，所述第一抓料结构能够在所述第一穴位和所述第二穴位之间移动，用于将所述第一穴位处的半成品运输至所述第二穴位处，所述第二抓料结构能够在所述第二穴位和所述出料机构之间移动，用于将所述第二穴位处的成品运输至所述出料机构。

根据本申请实施例的多段送料冲压加工设备，至少具有如下有益效果：冲床在冲压头的下方设有固定治具，在固定治具上设有用于冲切的工位，分别为第一穴位和第二穴位，推料机构将待冲切的片状材料夹紧，并按照预设的行程将片状材料推送至固定治具上，具体为将片状材料未经冲切的部分推动至第一穴位处，冲床完成一次冲切后并开模后，第一抓料结构将位于第一穴位处的半成品移动至第二穴位处，推料机构继续按照预设的行程将片状材料向前推进，冲床继续向下冲压，以在第一穴位的位置处形成新的半成品，并对第二穴位处的半成品实现去毛刺的作用，形成最终的成品，随后通过第二抓料结构将第二穴位处的成品运输至出料机构，并通过出料机构将成品运输至指定位置处出料，同时还同步通过第一抓料结构将第一穴位处新加工得到的半成品运输至第二穴位处等待去毛刺处理。通过本申请提供的多段送料冲压加工设备，能够通过推料机构实现多段依次送料进行加工，并在加工的同时还能对半成品进行去毛刺处理，提高产品的精确性，同时通过推料机构、出料机构和移料机构的配合，实现自动化冲切生产，完成上料、加工和下料的完整过程，提高了产品的加工效率，并且不需要人工过度参与生产流程，提高了操作人员的安全性。

根据本申请的一些实施例，所述推料机构包括第一移载模组、连接框架和夹紧结构，所述连接框架设置于所述第一移载模组的移动端，所述第一移载模组用于驱动所述连接框架靠近或远离所述固定治具，所述夹紧结构设置于所述连接框架上，用于夹紧所述片状材料。

根据本申请的一些实施例，所述连接框架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板位于所述第二支撑板的上方，所述夹紧结构包括推进气缸、连接板和两个第一夹紧气缸，所述推进气缸设置于所述第一支撑板的底部，所述连接板设置于所述推进气缸的驱动端，所述连接板的两端从所述第一支撑板的两侧露出，两个所述第一夹紧气缸分别设置于所述连接板的两端，两个所述第一夹紧气缸用于夹紧所述片状材料。

根据本申请的一些实施例，所述第一支撑板的两侧向下延伸均设有第一竖板，所述第二支撑板的两侧向上延伸均设有第二竖板，所述第二竖板的表面竖向设有第一导轨，所述第一竖板通过第一滑块与所述第一导轨连接，所述第二竖板的顶部通过复位弹簧与所述第一支撑板的底部连接；所述多段送料冲压加工设备还包括按压机构，所述按压机构设置于所述推料机构的上方，用于将所述第一夹紧气缸所夹持的所述片状材料压平。

根据本申请的一些实施例，所述移料机构还包括第二移载模组和搬运底座，所述第二移载模组设置于所述固定治具的一侧且位于所述推料机构和所述出料机构之间，所述搬运底座与所述第二移载模组的移动端连接，所述第一抓料结构设置于所述搬运底座靠近所述推料机构的一端，所述第二抓料结构设置于所述搬运底座靠近所述出料机构的一端。

根据本申请的一些实施例，所述移料机构还包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述第二移载模组的移动端，所述搬运底座与所述第一气缸的驱动端连接；所述第一抓料结构包括第一抓料板和若干第一吸嘴，所述第一抓料板的一端与所述搬运底座靠近所述推料机构的一端连接，若干个所述第一吸嘴分别间隔设置于所述第一抓料板的另一端底部；所述第二抓料结构包括第二抓料板和若干个第二吸嘴，所述第二抓料板的一端与所述搬运底座靠近所述出料机构的一端连接，若干个所述第二吸嘴分别间隔设置于所述第二抓料板的另一端底部。

根据本申请的一些实施例，还包括上料机构，所述上料机构包括第三移载模组、第三抓料结构和供料结构，所述第三移载模组设置于所述推料机构远离所述固定治具的一端，所述第三抓料结构设置于所述第三移载模组的移动端连接，所述第三移载模组用于驱动所述第三抓料结构在所述推料机构和所述供料结构之间移动，所述供料结构用于提供待冲压的所述片状材料。

根据本申请的一些实施例，所述供料结构包括料仓、驱动电机、联轴器和丝杠组件，所述丝杠组件的移动端与所述料仓的底板连接，所述丝杠组件的下端通过所述联轴器与所述驱动电机的驱动端连接，所述驱动电机用于通过所述联轴器、所述丝杠组件驱动所述料仓的底板上下移动。

根据本申请的一些实施例，还包括排废机构，所述固定治具在所述第一穴位和所述第二穴位之间设有排废通道，所述排废机构包括第四移载模组和第二夹紧气缸，所述第四移载模组设置于所述固定治具的一侧且位于所述推料机构和所述出料机构之间，所述第二夹紧气缸设置于所述第四移载模组的移动端，所述第二夹紧气缸用于夹紧已完成多段冲压的所述片状材料，所述第四移载模组用于将驱动所述第二夹紧气缸在所述第一穴位和所述排废通道之间移动，以使所述第二夹紧气缸将所述片状材料拉动至排废通道内。

根据本申请的一些实施例，所述出料机构包括输送带，所述输送带设置于所述固定治具靠近所述第二穴位的一侧，用于接收从所述第二穴位处已完成加工的成品并运输至指定位置。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一些实施例提供的多段送料冲压加工设备的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的推料机构和按压机构的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的推料机构的侧视图；

图4为本申请一些实施例提供的移料机构的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的固定治具和排废机构的结构示意图；

图6为本申请一些实施例提供的上料机构的结构示意图。

附图标号如下：

冲床100；固定治具110；第一穴位111；第二穴位112；排废通道113；推料机构200；第一移载模组210；连接框架220；第一支撑板221；第二支撑板222；第一竖板223；第二竖板224；第一导轨225；第一滑块226；复位弹簧227；夹紧结构230；推进气缸231；连接板232；第一夹紧气缸233；精调气缸234；出料机构300；移料机构400；第一抓料结构410；第一抓料板411；第一吸嘴212；第二抓料结构420；第二抓料板421；第二吸嘴422；第二移载模组430；搬运底座440；第一气缸450；排废机构500；第四移载模组510；第二夹紧气缸520；上料机构600；第三移载模组610；第三抓料结构620；料仓631；驱动电机632；联轴器633；丝杠组件634；按压机构700。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在现有技术中，对于片状产品的加工通常是将整张大片的原材料放入冲床中进行冲切得到，一张整片原材料在每次冲压会形成一个片状产品，在每次冲压后需要将产品取出，并将整片原材料向前推进进入下一次冲压行程。目前这种生产方式效率低下，且通过人工的方式进行取料和推料，易导致人身安全风险。

基于此，本申请提供了一种多段送料冲压加工设备以解决上述提出的技术问题，下面对本申请提出的技术方案分别一一进行详细阐述。

本申请提供了一种多段送料冲压加工设备，包括：冲床100、推料机构200、出料机构300和移料机构400，冲床100在冲压头的下方设有固定治具110，固定治具110设有第一穴位111和第二穴位112；推料机构200设置于固定治具110靠近第一穴位111的一侧，用于按照预设的行程将片状材料推送至固定治具110上；出料机构300设置于固定治具110靠近第二穴位112的一侧，用于接收从第二穴位112处已完成加工的成品并运输至指定位置；移料机构400设置于固定治具110的一侧且位于推料机构200和出料机构300之间，移料机构400包括第一抓料结构410和第二抓料结构420，第一抓料结构410能够在第一穴位111和第二穴位112之间移动，用于将第一穴位111处的半成品运输至第二穴位112处，第二抓料结构420能够在第二穴位112和出料机构300之间移动，用于将第二穴位112处的成品运输至出料机构300。

冲床100在冲压头的下方设有固定治具110，在固定治具110上设有用于冲切的工位，分别为第一穴位111和第二穴位112，推料机构200将待冲切的片状材料夹紧，并按照预设的行程将片状材料推送至固定治具110上，具体为将片状材料未经冲切的部分推动至第一穴位111处，冲床100完成一次冲切后并开模后，第一抓料结构410将位于第一穴位111处的半成品移动至第二穴位112处，推料机构200继续按照预设的行程将片状材料向前推进，冲床100继续向下冲压，以在第一穴位111的位置处形成新的半成品，并对第二穴位112处的半成品实现去毛刺的作用，形成最终的成品，随后通过第二抓料结构420将第二穴位112处的成品运输至出料机构300，并通过出料机构300将成品运输至指定位置处出料，同时还同步通过第一抓料结构410将第一穴位111处新加工得到的半成品运输至第二穴位112处等待去毛刺处理。通过本申请提供的多段送料冲压加工设备，能够通过推料机构200实现多段依次送料进行加工，并在加工的同时还能对半成品进行去毛刺处理，提高产品的精确性，同时通过推料机构200、出料机构300和移料机构400的配合，实现自动化冲切生产，完成上料、加工和下料的完整过程，提高了产品的加工效率，并且不需要人工过度参与生产流程，提高了操作人员的安全性。

参照图2和图3，可以理解的是，推料机构200包括第一移载模组210、连接框架220和夹紧结构230，连接框架220设置于第一移载模组210的移动端，第一移载模组210用于驱动连接框架220靠近或远离固定治具110，夹紧结构230设置于连接框架220上，用于夹紧片状材料。第一移载模组210在每次开模后，驱动连接框架220向前移动一个预设的行程，夹紧结构230设置于连接框架220上，连接框架220在移动的同时也会带动夹紧结构230移动，以将片状材料未经冲切的部分推动至第一穴位111处等待下一次的冲压行程，直至将该片状材料所有预设的区域都冲切完成，第一移载模组210驱动连接框架220回退，从而带动夹紧结构230回退以接收并夹取一个新的片状材料，以进行下一次的冲压加工工序。

继续参照图2和图3，可以理解的是，连接框架220包括第一支撑板221和第二支撑板222，第一支撑板221位于第二支撑板222的上方，夹紧结构230包括推进气缸231、连接板232和两个第一夹紧气缸233，推进气缸231设置于第一支撑板221的底部，连接板232设置于推进气缸231的驱动端，连接板232的两端从第一支撑板221的两侧露出，两个第一夹紧气缸233分别设置于连接板232的两端，两个第一夹紧气缸233用于夹紧片状材料。通过推进气缸231能够进一步推动连接板232和第一夹紧气缸233向第一穴位111的方向移动，以将片状材料未经冲切的部分推动至第一穴位111处等待下一次的冲压行程，另外，第一夹紧气缸233设有两个且分别位于连接板232的两端，能够更稳定对片状材料实现夹持的作用，减少片状材料在向前推动的过程中而产生的晃动从而降低冲压形成的成品的精确度。更为具体的，夹紧结构230还可以包括两个精调气缸234，该精调气缸234分别位于第一夹紧气缸233和连接板232之间，用于调整对应的第一夹紧气缸233的位置，从而调整所夹持的片状材料推进的方向，进一步提高产品冲压的精确性。

继续参照图2和图3，可以理解的是，第一支撑板221的两侧向下延伸均设有第一竖板223，第二支撑板222的两侧向上延伸均设有第二竖板224，第二竖板224的表面竖向设有第一导轨225，第一竖板223通过第一滑块226与第一导轨225连接，第二竖板224的顶部通过复位弹簧227与第一支撑板221的底部连接；多段送料冲压加工设备还包括按压机构700，按压机构700设置于推料机构200的上方，用于将第一夹紧气缸233所夹持的片状材料压平。当第一夹紧气缸233夹取一片新的片状材料，在拖动片状材料的过程中，片状材料可能会拱起或不平整，则通过位于上方按压机构700将片状材料压平，使得片状材料能够以较为平整的姿态进入第一穴位111中，进一步提高产品冲压的精确性。另外，第一竖板223和第二竖板224之间通过第一导轨225和第一滑块226可滑动连接，同时第二竖板224的顶部通过复位弹簧227与第一支撑板221的底部连接，在按压机构700对片状材料压平的过程中，通过第一导轨225、第一滑块226以及复位弹簧227对按压机构700施加的下压力起到缓冲作用，以避免较大的压力对第一支撑板221造成损坏，提高该推料机构200的使用寿命。

参照图4，可以理解的是，移料机构400还包括第二移载模组430和搬运底座440，第二移载模组430设置于固定治具110的一侧且位于推料机构200和出料机构300之间，搬运底座440与第二移载模组430的移动端连接，第一抓料结构410设置于搬运底座440靠近推料机构200的一端，第二抓料结构420设置于搬运底座440靠近出料机构300的一端。第二移载模组430设置于推料机构200和出料机构300之间，能够驱动搬运底座440在推料机构200和出料机构300移动，即带动第一抓料结构410在第一穴位111和第二穴位112之间移动，带动第二抓料结构420在第二穴位112和出料机构300之间活动，且第一抓料结构410和第二抓料结构420设置在同一个搬运底座440上，当第二移载模组430驱动搬运底座440时，第一抓料结构410和第二抓料结构420能够同步移动，即半成品和成品的转移同时进行，提高生产加工效率。

继续参照图4，可以理解的是，移料机构400还包括第一气缸450，第一气缸450设置于第二移载模组430的移动端，搬运底座440与第一气缸450的驱动端连接；第一抓料结构410包括第一抓料板411和若干第一吸嘴212，第一抓料板411的一端与搬运底座440靠近推料机构200的一端连接，若干个第一吸嘴212分别间隔设置于第一抓料板411的另一端底部；第二抓料结构420包括第二抓料板421和若干个第二吸嘴422，第二抓料板421的一端与搬运底座440靠近出料机构300的一端连接，若干个第二吸嘴422分别间隔设置于第二抓料板421的另一端底部。第一气缸450设置于搬运底座440和第二移载模组430的移动端之间，第一气缸450用于驱动搬运底座440上下移动，在移料时，第二移载模组430通过驱动第一气缸450将搬运底座440上的第一抓料结构410和第二抓料结构420分别移动至第一穴位111和第二穴位112的上方，此时通过第一气缸450驱动搬运底座440向下移动，让第一吸嘴212和第二吸嘴422分别与第一穴位111和第二穴位112处的半成品和成品接触并吸取，随后第一气缸450驱动搬运底座440向上移动，以将吸取住的物料抬起，第二移载模组430再次通过驱动第一气缸450将搬运底座440上的第一抓料结构410和第二抓料结构420分别移动至第二穴位112和送料机构的上方，同样的，通过第一气缸450驱动搬运底座440向下移动，让第一吸嘴212和第二吸嘴422分别将半成品和成品放到第二穴位112和送料机构的位置处，在此过程中，半成品和成品的转移同时进行，提高生产加工效率。

参照图1和图6，可以理解的是，本申请提供的多段送料冲压加工设备还包括料机构，上料机构600包括第三移载模组610、第三抓料结构620和供料结构，第三移载模组610设置于推料机构200远离固定治具110的一端，第三抓料结构620设置于第三移载模组610的移动端连接，第三移载模组610用于驱动第三抓料结构620在推料机构200和供料结构之间移动，供料结构用于提供待冲压的片状材料。第三移载模组610驱动第三抓料结构620移动至供料结构的上方，在供料结构的位置处抓取一个新的片状材料，随后第三移载模组610驱动第三抓料结构620移动至推料机构200的位置处，将取到的片状材料转移至推料机构200中，实现了自动上料的过程，提高了产品生产的效率。需要说明的是，第三抓料结构620与第一抓料结构410、第二抓料结构420相似，均是通过真空吸取的方式实现对片状材料的抓取，在本申请对第三抓取结构的具体形式不作限定。

参照图6，可以理解的是，供料结构包括料仓631、驱动电机632、联轴器633和丝杠组件634，丝杠组件634的移动端与料仓631的底板连接，丝杠组件634的下端通过联轴器633与驱动电机632的驱动端连接，驱动电机632用于通过联轴器633、丝杠组件634驱动料仓631的底板上下移动。随着冲床100的自动化加工，料仓631内片状材料则会变得越来越少，为了能够让第三抓料结构620顺利取到新的片状材料，需要将新的片状材料抬高以便于第三抓料结构620的抓取。通过驱动电机632、联轴器633对丝杠组件634的驱动作用，丝杠组件634的移动端能够沿其长度方向移动，料仓631的底板与丝杠组件634的移动端连接，第三抓料结构620每次取走一张新的片状材料或若干张新的片状材料后，驱动电机632则会驱动丝杠组件634的移动端上移，以将料仓631的底板抬高，便于第三抓料结构620下一次对于片状材料的抓取。

参照图5，可以理解的是，本申请提供的多段送料冲压加工设备还包括排废机构500，固定治具110在第一穴位111和第二穴位112之间设有排废通道113，排废机构500包括第四移载模组510和第二夹紧气缸520，第四移载模组510设置于固定治具110的一侧且位于推料机构200和出料机构300之间，第二夹紧气缸520设置于第四移载模组510的移动端，第二夹紧气缸520用于夹紧已完成多段冲压的片状材料，第四移载模组510用于将驱动第二夹紧气缸520在第一穴位111和排废通道113之间移动，以使第二夹紧气缸520将片状材料拉动至排废通道113内。在冲床100每次冲压完成并开模后的同时，推料机构200继续按照预设的行程将片状材料未经冲切的部分推动至第一穴位111处等待下一次的冲切工序，直至将该片状材料所有预设的区域都冲切完成，在该片状材料完成多段冲切后，第四移载模组510驱动第二夹紧气缸520移动至第一穴位111处，并将完成冲切的片状材料抓住，随后第四移载模组510驱动第二夹紧气缸520移动至排废通道113，将完成冲切的片状材料放入到排废通道113中，完成排废的过程。至此，本申请提供的多段送料冲压加工设备能够自动化完成上料、加工、移料、下料和排废的过程，提高了产品的加工效率，并且不需要人工过度参与生产流程，提高了操作人员的安全性。

参照图1，可以理解的是，出料机构300包括输送带，输送带设置于固定治具110靠近第二穴位112的一侧，用于接收从第二穴位112处已完成加工的成品并运输至指定位置。另外，出料机构300还可以为机械手、传动滚筒等传送部件，在本申请对此不做具体限制。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种多段送料冲压加工设备，其特征在于，包括：

冲床，所述冲床在冲压头的下方设有固定治具，所述固定治具设有第一穴位和第二穴位；

推料机构，所述推料机构设置于所述固定治具靠近所述第一穴位的一侧，用于按照预设的行程将片状材料推送至所述固定治具上；

出料机构，所述出料机构设置于所述固定治具靠近所述第二穴位的一侧，用于接收从所述第二穴位处已完成加工的成品并运输至指定位置；

移料机构，所述移料机构设置于所述固定治具的一侧且位于所述推料机构和所述出料机构之间，所述移料机构包括第一抓料结构和第二抓料结构，所述第一抓料结构能够在所述第一穴位和所述第二穴位之间移动，用于将所述第一穴位处的半成品运输至所述第二穴位处，所述第二抓料结构能够在所述第二穴位和所述出料机构之间移动，用于将所述第二穴位处的成品运输至所述出料机构。

2.根据权利要求1所述的多段送料冲压加工设备，其特征在于，所述推料机构包括第一移载模组、连接框架和夹紧结构，所述连接框架设置于所述第一移载模组的移动端，所述第一移载模组用于驱动所述连接框架靠近或远离所述固定治具，所述夹紧结构设置于所述连接框架上，用于夹紧所述片状材料。

3.根据权利要求2所述的多段送料冲压加工设备，其特征在于，所述连接框架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板位于所述第二支撑板的上方，所述夹紧结构包括推进气缸、连接板和两个第一夹紧气缸，所述推进气缸设置于所述第一支撑板的底部，所述连接板设置于所述推进气缸的驱动端，所述连接板的两端从所述第一支撑板的两侧露出，两个所述第一夹紧气缸分别设置于所述连接板的两端，两个所述第一夹紧气缸用于夹紧所述片状材料。

4.根据权利要求3所述的多段送料冲压加工设备，其特征在于，所述第一支撑板的两侧向下延伸均设有第一竖板，所述第二支撑板的两侧向上延伸均设有第二竖板，所述第二竖板的表面竖向设有第一导轨，所述第一竖板通过第一滑块与所述第一导轨连接，所述第二竖板的顶部通过复位弹簧与所述第一支撑板的底部连接；所述多段送料冲压加工设备还包括按压机构，所述按压机构设置于所述推料机构的上方，用于将所述第一夹紧气缸所夹持的所述片状材料压平。

5.根据权利要求1所述的多段送料冲压加工设备，其特征在于，所述移料机构还包括第二移载模组和搬运底座，所述第二移载模组设置于所述固定治具的一侧且位于所述推料机构和所述出料机构之间，所述搬运底座与所述第二移载模组的移动端连接，所述第一抓料结构设置于所述搬运底座靠近所述推料机构的一端，所述第二抓料结构设置于所述搬运底座靠近所述出料机构的一端。

6.根据权利要求5所述的多段送料冲压加工设备，其特征在于，所述移料机构还包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述第二移载模组的移动端，所述搬运底座与所述第一气缸的驱动端连接；所述第一抓料结构包括第一抓料板和若干第一吸嘴，所述第一抓料板的一端与所述搬运底座靠近所述推料机构的一端连接，若干个所述第一吸嘴分别间隔设置于所述第一抓料板的另一端底部；所述第二抓料结构包括第二抓料板和若干个第二吸嘴，所述第二抓料板的一端与所述搬运底座靠近所述出料机构的一端连接，若干个所述第二吸嘴分别间隔设置于所述第二抓料板的另一端底部。

7.根据权利要求1所述的多段送料冲压加工设备，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括第三移载模组、第三抓料结构和供料结构，所述第三移载模组设置于所述推料机构远离所述固定治具的一端，所述第三抓料结构设置于所述第三移载模组的移动端连接，所述第三移载模组用于驱动所述第三抓料结构在所述推料机构和所述供料结构之间移动，所述供料结构用于提供待冲压的所述片状材料。

8.根据权利要求7所述的多段送料冲压加工设备，其特征在于，所述供料结构包括料仓、驱动电机、联轴器和丝杠组件，所述丝杠组件的移动端与所述料仓的底板连接，所述丝杠组件的下端通过所述联轴器与所述驱动电机的驱动端连接，所述驱动电机用于通过所述联轴器、所述丝杠组件驱动所述料仓的底板上下移动。

9.根据权利要求1所述的多段送料冲压加工设备，其特征在于，还包括排废机构，所述固定治具在所述第一穴位和所述第二穴位之间设有排废通道，所述排废机构包括第四移载模组和第二夹紧气缸，所述第四移载模组设置于所述固定治具的一侧且位于所述推料机构和所述出料机构之间，所述第二夹紧气缸设置于所述第四移载模组的移动端，所述第二夹紧气缸用于夹紧已完成多段冲压的所述片状材料，所述第四移载模组用于将驱动所述第二夹紧气缸在所述第一穴位和所述排废通道之间移动，以使所述第二夹紧气缸将所述片状材料拉动至排废通道内。

10.根据权利要求1所述的多段送料冲压加工设备，其特征在于，所述出料机构包括输送带，所述输送带设置于所述固定治具靠近所述第二穴位的一侧，用于接收从所述第二穴位处已完成加工的成品并运输至指定位置。