JPH0560633U - プレス装置のワーク自動取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】打ち抜かれた姿勢の状態でワークを直接支承し
て取り出し、作業効率を向上する。打ち抜かれたワーク
が加工油などで密着し合うのを防止して１個づつ取り出
して作業効率を向上する。打ち抜かれたワークの傷付き
や変形を防止して高品質なワークを打ち抜き成形するこ
とが可能にする。 【構成】プレス装置にワーク形状とほぼ一致する中空部
を有したダイおよびダイに向かって移動する可動金型を
設ける。ダイが取り付けられた本体フレーム下面の空間
部内に前記ダイの下方から所定の解放位置へ延出した本
体フレームを設ける。本体フレームにダイ下方の取り出
し位置とダイから離間した解放位置との間にて移動する
走行体を支持する。駆動部材により走行体を往復移動す
る。走行体に保持部材を上下方向へ移動するように取り
付ける。保持部材を上下動部材により上下方向へ移動す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、プレス装置のワーク自動取り出し装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

従来のプレス装置にあっては、連続する金属板から所望の形状に打ち抜き成形 されたワークを、その自重によりダイおよびフレームの中空部を通過させて該フ レームの下方に配置されたテーブルあるいはコンベヤー上に落下集積して取り出 している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した従来の取り出し方法にあっては、ダイおよびフレーム の中空部を通過する際に、ワークの姿勢が乱れてテーブルあるいはコンベヤー上 に集積される問題を有している。

【０００４】 このため、次加工装置への供給効率を考慮した場合、テーブルあるいはコンベ ヤー上に不規則に集積されたワークを、例えばマガジンなどに区画収容してその 姿勢を一定にさせる必要があり、作業効率が悪かった。

【０００５】 また、打ち抜かれたワークには加工油などが付着しているため、テーブルある いはコンベヤー上に落下集積した際、加工油によりワーク相互が密着し合ってい た。

【０００６】 このため、マガジン内に区画収容する際、または次加工装置へ供給する際に、 密着し合ったワークを分離して収容したり、供給したりしなければならず、作業 効率を悪くしていた。

【０００７】 さらに、打ち抜かれたワークがダイおよびフレームの中空部内を通過する際お よびテーブルあるいはコンベヤー上に落下する際に、ダイおよびフレームとの接 触によりワークが傷付いたり変形したりしてワーク品質が低下するおそれを有し ている。

【０００８】 本考案は、上記した従来の欠点を解決するために考案されたものであり、その 目的とするところは、打ち抜かれた姿勢の状態でワークを直接支承して取り出し 、作業効率を向上し得るプレス装置のワーク自動取り出し装置を提供することに ある。

【０００９】 また本考案の他の目的は、打ち抜かれたワークが加工油などで密着し合うのを 防止して１個づつ取り出して作業効率を向上し得るプレス装置のワーク自動取り 出し装置を提供することにある。

【００１０】 さらに本考案の他の目的は、打ち抜かれたワークの傷付きや変形を防止して高 品質なワークを打ち抜き成形することが可能なプレス装置のワーク自動取り出し 装置を提供することにある。

【００１１】

【問題点を解決するための手段】

このため請求項１は、打ち抜かれるワーク形状とほぼ一致する中空部を有した ダイおよびダイに向かって移動可能に支持された可動金型とを備えたプレス装置 において、ダイが取り付けられた本体フレーム下面の空間部内にて前記ダイの下 方から所定の解放位置へ延出した本体フレームに長手方向へ移動可能に支持され た走行体と、該走行体を長手方向へ移動する駆動部材と、前記走行体に支持され 、打ち抜かれたワークを保持する保持部材と、該保持部材をダイ下方の下方位置 とダイの中空部内の上方位置との間にて移動させる上下動部材とからなることを 特徴としている。

【００１２】 また請求項２は、打ち抜かれるワーク形状とほぼ一致する中空部を有したダイ およびダイに向かって移動可能に支持された可動金型とを備えたプレス装置にお いて、ダイが取り付けられた本体フレーム下面の空間部内にて前記ダイの下方か ら所定の解放位置へ延出した本体フレームに長手方向へ取り出し位置と解放位置 との距離をおいて移動可能に支持された第１および第２の走行体と、該第１およ び第２の走行体を長手方向へ一体に移動して取り出し位置と解放位置とに交互に 移動させる駆動部材と、第１および第２の走行体に夫々支持され、打ち抜かれた ワークを保持する第１および第２の保持部材と、該第１および第２の保持部材を ダイ下方の下方位置とダイの中空部内の上方位置との間にて移動させる上下動部 材とからなることを特徴としている。

【００１３】 請求項３は、打ち抜かれるワーク形状とほぼ一致する中空部を有したダイおよ びダイに向かって移動可能に支持された可動金型とを備えたプレス装置において 、ダイが取り付けられた本体フレーム下面の空間部内にてダイ下方の位置と側方 の位置との間にて移動する可動部材と、該可動部材を移動させる移動部材と、可 動部材に対して上下方向へ移動可能に支持され、ワークを保持する保持部材と、 該保持部材を上下方向へ移動する上下動部材とからなることを特徴としている。

【００１４】

【考案の作用】

上記のように構成された請求項１は、走行体がダイの下方に位置した状態で上 下動部材により保持部材がダイの中空部内に位置するように上動される。この状 態にてダイに向って移動する可動金型により金属板からダイの中空部とほぼ一致 する形状のワークが打ち抜き形成されると、該ワークは中空部内に位置する保持 部材に直接支承されて保持される。次に上下動部材の復動により保持部材がダイ の中空部から抜き出された後、駆動部材により走行体を本体フレームの一端側の 解放位置へ移動してワークの取り出しを行う。

【００１５】 請求項２は駆動部材により一方の第１の走行体がダイに応じた取り出し位置へ 移動されると、他方の第２の走行体が本体フレーム他端の解放位置へ移動されて 待機する。この状態にて第１の走行体に設けられた上下動部材を駆動して保持部 材をダイの中空部内へ移動させた状態でダイに向って移動する可動金型により金 属板から中空部とほぼ一致する形状のワークが打ち抜き形成されると、該ワーク は中空部内の保持部材に直接支承されて保持される。そして上下動部材の復動に よりワークを保持した保持部材が中空部から抜き出された後、駆動部材により第 １の走行体を本体フレーム一端の解放位置へ移動させると、他方の第２の走行体 がダイの取り出し位置へ移動される。これにより第１および第２の走行体に設け られた保持部材によるワークの取り出しを交互に行うため、プレス作業および取 り出し作業を高速化することができる。

【００１６】 請求項３は、移動部材により可動部材がダイに応じた取り出し位置へ移動され ると、上下動部材により保持部材をダイの中空部内へ移動させた状態で待機させ た後、ダイに向って移動する可動金型により金属板から中空部とほぼ一致する形 状のワークが打ち抜き形成されると、該ワークは中空部内の保持部材に直接支承 されて保持される。そして上下動部材の復動によりワークを保持した保持部材が 中空部から抜き出された後、移動部材により可動部材がダイ側方の解放位置へ移 動される。

【００１７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に従って説明する。

【００１８】 図１はプレス装置のワーク自動取り出し装置の概略を示す略体斜視図である。

【００１９】 図２はワーク自動取り出し装置の略体平面図である。

【００２０】 図３は保持部材がダイの下方に位置した状態を示す略体縦断面図である。

【００２１】 プレス装置１のフレーム３にはダイ５が交換可能に取り付けられ、該ダイ５に は上下方向に延びる中空部７が打ち抜こうとするワークＷの形状と一致するよう に形成されている。また、ダイ５が取り付けられたフレーム３には開口９が前記 中空部７と連通するように形成されている。

【００２２】 前記ダイ５の上方に位置するフレーム３にはスライダー１１が上下方向へ移動 するように支持され、該スライダー１１の下面には前記中空部とほぼ一致する可 動金型としてのプレス金型１３が取り付けられている。そして前記スライダー１ １は連結されたプレスシリンダー１５の作動により、プレス金型１３がダイ５の 中空部７に挿嵌する下方位置と、ダイ５から上方に離間した上方位置との間にて 移動される。

【００２３】 なお、前記ダイ５の側方にはフィダー装置（図示せず）が配置され、前記スラ イダー１１と連動してダイ５の上面へ金属板１７を所定寸法づつ定寸送りしてい る。

【００２４】 前記ダイ５が取り付けられたフレーム３の下面とプレス装置１の設置面との間 には自動取り出し装置１９が配置されている。

【００２５】 該自動取り出し装置１９のフレーム２１は、例えばダイ５側方の取り出し位置 から前方の解放位置へ延びる長尺状に形成され、該フレーム２１には走行体２３ が長手方向へ移動可能に支持されている。そして該走行体２３はフレーム２１に 回転可能に支持され、電動モータ２７に連結された送りねじ２５の回転に伴って 前記取り出し位置と解放位置との間にて移動される。

【００２６】 前記走行体２３には取り出しアーム２３ａがダイ５が取り付けられたフレーム ３の下面に延びるように設けられ、該取り出しアーム２３ａには上下方向に軸線 を有した上下シリンダー２９が取り付けられるとともに該上下シリンダー２９の 両側には一対のガイドロッド３１が上下方向へ摺動可能に支持されている。

【００２７】 前記上下シリンダー２９のロッド上端およびガイドロッド３１の上端にはチャ ック板３３が固定されている。該チャック板３３は前記フレーム３の開口９およ びダイ５の中空部７内へ侵入可能な大きさに形成され、該チャック板３３の上面 には保持部材としての複数の吸着盤３５が取り付けられている。

【００２８】 前記フレーム２１の長手方向前端部に応じた解放位置には、例えば直交移動形 式あるいは多関節移動形式の供給装置（図示せず）が配置され、取り出されたワ ークＷを供給装置のハンド部に持ち換えた後、次加工装置あるいは搬送マガジン の所定区画内に供給する。

【００２９】 なお、前記フレーム２１と走行体２３とにはドラッグチェーン（図示せず）の 各端部が固定され、該ドラッグチェーン内にはエアー供給配管およびエアー吸引 配管（何れも図示せず）が装着され、該エアー供給配管は前記上下シリンダー２ ９に、またエアー吸引配管は前記３５に夫々の制御バルブ（図示せず）を介して 接続されている。

【００３０】 次に上記のように構成されたワーク自動取り出し装置１９の作用を説明する。

【００３１】 図４は待機状態の略体縦断面図である。

【００３２】 図５はワークの保持状態を示す略体縦断面図である。

【００３３】 図６はワークの取り出し状態を示す略体平面図である。

【００３４】 前記ダイ５の上面には打ち抜かれる金属板１７が載置されている。また、走行 体２３は取り出し位置に移動されており、チャック板３３を開口９の直下に位置 させている。

【００３５】 この状態にて上下シリンダー２９が作動されると、吸着盤３５が取り付けられ たチャック板３３は開口９および中空部７内に侵入して打ち抜かれるワークＷを 直接支承可能な位置に移動される。

【００３６】 この状態にて作動されるプレスシリンダー１５によりスライダー１１が下方位 置へ移動されてプレス金型１３がダイ５の中空部７内に挿嵌されると、金属板１ ７から該中空部７とほぼ一致する形状のワークＷが打ち抜かれる。

【００３７】 打ち抜かれたワークＷはダイ５の中空部７の内周面に沿って自重落下して吸着 盤３５上に直接支承されて吸着保持される。

【００３８】 このとき、吸着盤３５はダイ５の中空部７内に挿嵌したプレス金型１３の下面 に近接した位置に待機しているため、短い落下距離にてワークＷを支承すること ができ、落下途中におけるワークＷの傷付き、あるいは変形を防止することがで きる。

【００３９】 なお、プレス金型１３による金属板１７の打ち抜き時にはダイ５あるいはスラ イダー１１に装着されたパイロットピンが金属板１７のパイロット孔（何れも図 示せず）に係合されるため、打ち抜き抵抗による金属板１７の位置ずれを防止し ている。

【００４０】 上記動作後に上下シリンダー２９が復動されると、ワークＷを吸着保持した吸 着盤３５は中空部７および開口９を抜け出してフレーム３の下面より若干下方に 移動される。

【００４１】 次に、上記状態で駆動される電動モータ２７により送りねじ２５が所定の方向 へ回転されると、走行体２３が解放位置に向かって移動し、ワークＷを保持した 吸着盤３５を解放位置に位置させる。そしてワークＷが解放位置に移動されると 、吸着盤３５によるワークＷの吸着保持状態が解除される。

【００４２】 そして吸着盤３５上に支承されたワークＷは供給装置のハンド部に持ち換えら れた後、次加工装置へ供給されたり、搬送マガジンの所定区画に順に収容される 。

【００４３】 なお、ワークＷが供給装置のハンド部に持ち換えられると、逆転駆動する電動 モータ２７により走行体２３は取り出し位置へ戻り、次の取り出し動作を実行す る。

【００４４】 次に請求項２を説明する。

【００４５】 図７はワーク自動取り出し装置の概略を示す略体斜視図である。

【００４６】 請求項１は１個の走行体２３を取り出し位置と解放位置との間にて移動してワ ークＷを取り出すものとしたが、請求項２はフレーム９１に第１および第２の走 行体９３・９５を取り出し位置と解放位置との距離と一致する間隔をおいて移動 可能に支持するとともにこれら第１および第２の走行体９３・９５をフレーム９ １の長手方向全体にわたって走行可能に張設されたベルト９７に固定する。

【００４７】 なお、第１および第２の走行体９３・９５の夫々には上下シリンダー９９・１ ０１およびガイドロッド１０３・１０５が取り付けられ、これら上下シリンダー ９９・１０１およびガイドロッド１０３・１０５の上端には複数の吸着盤１０７ ・１０９が配置されたチャック板１１１・１１３が固定されている。

【００４８】 そして一方の第１の走行体９３が取り出し位置へ移動されるとともに他方の第 ２の走行体９５がフレーム９１後方の解放位置へ移動されている。この状態にて 第１の走行体９３に設けられたチャック板１１１によりワークＷを取り出すと、 ベルト９７を走行させて第１の走行体９３をフレーム９１前方の解放位置へ移動 させるとともに第２の走行体９５を取り出し位置へ移動させ、該第２の走行体９ ５に設けられたチャック板１１３により次のワークＷの取り出し動作を実行する 。

【００４９】 この構造の装置にあっては、走行体２３が取り出し位置から解放位置へ移動し た後に再び、取り出し位置へ戻るまでの時間的ロスをなくしてプレス作業および 取り出し作業を高速化することができる。

【００５０】 次に請求項３を説明する。

【００５１】 図８はワーク取り出し装置の概略を示す略体縦断面図である。 ワーク自動取り出し装置４１のフレーム４３には軸線が水平なシリンダー４５が 、そのロッド４５ａがダイ４７の下面と該ダイ４７から水平方向へ離間した位置 との間にて伸縮するように取り付けられている。そして該ロッド４５ａの先端部 にはホルダー４９が取り付けられ、該ホルダー４９に取り付けられたロータリー アクチェータ５１の回転軸には可動体としての支持板５３が固定されている。そ して該支持板５３には上下シリンダー５５が固定されるとともに該上下シリンダ ー５５の両側に応じた支持板５３にはガイドロッド５７が上下方向へ摺動可能に 支持されている。そして該上下シリンダー５５およびガイドロッド５７の上端に は吸着部材５９が取り付けられたチャック板６１が固定されている。

【００５２】 そしてロータリーアクチェータ５１の作動によりチャック板６１に取り付けら れた吸着部材５９が上方を向いた状態で作動するシリンダー４５によりチャック 板６１をダイ４７の中空部４７ａ下方へ移動させた後、上下シリンダー５５の作 動によりチャック板６１を中空部４７ａの上方へ移動させる。そして下方へ移動 するプレス金型１３によりダイ４７上の金属板６３から所定形状のワークＷが打 ち抜かれると、該ワークＷは中空部４７ａの上方位置へ移動待機していた吸着部 材５９に直接支承されて吸着保持される。

【００５３】 次に、復動する上下動シリンダー５５によりチャック板６１が下方位置へ移動 されると、打ち抜かれたワークＷがダイ４７から取り出される。そして復動する シリンダー４５によりチャック板６１がダイ４７から側方へ離間した解放位置の 原位置へ戻した後、ロータリーアクチェータ５１の作動によりチャック板６１を 反転させて吸着部材５９に吸着保持されたワークＷを下方へ向けてその吸着保持 を解除して搬出コンベヤーあるいは載置テーブル（何れも図示せず）上へ移載す ることにより取り出し動作を終了する。

【００５４】 上記説明は、シリンダー４５のロッド４５ａ端部にロータリーアクチェータ５ １を介して支持板５３を取り付け、該支持板５３に固定された上下シリンダー５ ５に吸着部材５９が取り付けられたチャック板６１を固定するものとしたが、図 ９、図１０に示すように、ダイ４７の下方に配置された上下シリンダー４２のロ ッドに吸着部材４４が上面に取り付けられたチャック板４６を固定するとともに 該チャック板４６の上動途中に応じた箇所に水平方向に軸線を有したシリンダー ４８を配置し、該シリンダー４８のロッドに、吸着部材５０が取り付けられた支 持板５２を、ロータリーアクチェータ５４を介して固定したものであってもよい 。

【００５５】 このワーク自動取り出し装置にあっては、先ず上下シリンダー４２の作動によ りチャック板４６を上動してダイ４７の中空部内に待機する吸着部材４４に打ち 抜かれたワークを上面に吸着保持させた後に下動させる。次に、下動途中位置あ るいは下動位置にてシリンダー４８を作動して吸着部材５０が下方を向いた状態 で支持板５２を保持されたワークの上面側へ移動して該ワークを吸着部材５０に 持ち換えた後、シリンダー４８をさらに移動して吸着部材５０に保持されたワー クを解放位置へ移動させる。そして該解放位置にてロータリーアクチェータを作 動して支持板５２を反転回動させることにより吸着部材５０に保持されたワーク を上方に向けて取り出しを終了するものであってもよい。

【００５６】 上記説明は、吸着部材によりワークＷを吸着保持するものとしたが、磁気吸着 可能な金属板にあってはチャック板に電磁石を取り付け、励磁された電磁石によ りワークを磁気吸着するものであってもよい。

【００５７】 上記説明は、フレーム２１の長手方向前端部に配置された供給装置のハンド部 により吸着盤３５上に支承されたワークＷを持ち換えて次加工装置へ供給したり 、搬送マガジン内に収容したりしたが、図１１に示すように走行体２３に１８０ 度回動するロータリーアクチェータあるいはリンク機構などの姿勢制御部材７１ を取り付けるとともに該姿勢制御部材７１の回転軸７１ａに上下シリンダー７３ およびガイドロッド７５が取り付けられたホルダー７７を固定したものであって もよい。そして前記上下シリンダー７３およびガイドロッド７５に固定され、複 数の吸着盤７９が取り付けられたチャック板８１をダイ５の中空部７内に侵入さ せてワークＷを取り出す際には姿勢制御部材７１によりワークＷが上方を向くよ うに、また該チャック板８１が解放位置へ移動されたときには姿勢制御部材７１ によりワークＷが下方を向くように姿勢制御して取り出されたワークＷを解放位 置には位置された搬出コンベヤー上あるいは載置テーブル上に載置するものであ ってもよい。

【００５８】 上記説明は、走行体２３、９３・９５に上下シリンダー２９、９９・１０１を 取り付けてチャック板３３、１１１・１１３を直接上下方向へ移動させるものと したが、図１２に示すようにダイ１２１の下方で、走行体１２３の側方に応じた プレス装置のフレーム（図示せず）に上下シリンダー１２５を固定し、走行体１ ２３がダイ１２１の下方へ移動されたとき、該走行体１２３に対してチャック板 １２７を上下動可能に支持するガイドロッド１２９の下端に作動する上下シリン ダー１２５のロッドを押し当ててチャック板１２７を上方へ持ち上げるものであ ってもよい。

【００５９】 上記説明は、走行体２３あるいは支持板５３に上下シリンダー２９・５５を固 定し、該上下シリンダー２９・５５のロッドに吸着盤３５あるいは吸着部材５９ が取り付けられたチャック板３３・６１を固定するものとしたが、例えば請求項 １のワーク自動取り出し装置にあっては、図１３および図１４に示すように走行 体１３１に複数の係合孔１３１ａを形成し、該走行体１３１の係合孔１３１ａに 上面に複数の吸着盤１３３を有した支持板１３５の下面に設けられた係合ピン１ ３５ａを挿嵌させる。

【００６０】 一方、ダイ１３７に応じた位置で前記走行体１３１の両側に一対の上下シリン ダー１３９を配置し、各上下シリンダー１３９のロッド端部に、前記支持板１３ ５の両側に設けられて外側へ延出するアーム１３５ｂに形成された係合孔１３５ ｃに挿嵌するパイロットピン１４１を有したホルダー１４３を取り付ける。

【００６１】 そして走行体１３１がダイ１４５の下方へ移動されたとき、上下シリンダー１ ３９の作動にともなってそのパイロットピン１４１をアーム１３５ｂの係合孔１ ３５ｃに挿嵌して上下シリンダー１３９と支持板１３５とを連結して持ち換えた 後、走行体１３１から支持板１３５を上方へ持ち上げて吸着盤１３３をダイ１４ ５の中空部内に位置させるものであってもよい。

【００６２】 この構成の上下動機構にあっては、走行体１３１における上下動機構の高さを 低くすることができ、ダイ１４５下方の狭い空間にあっても、ワーク自動取り出 し装置を配置してワークの自動取り出しを可能にすることができる。

【００６３】 なお、請求項２および請求項３にあっても同様に構成して装置の高さを低くす ることができる。

【００６４】 上記説明は、一段式の上下シリンダー２９を図示したが、従来公知の多段式シ リンダーにより上下動部材を構成してもよい。これによりダイ５が取り付けられ たフレーム３下面と設置面との間隔が狭い場合であっても、保持部材をダイの中 空部内に位置させるのに充分なストロークを得ることができる。

【００６５】 さらに上記説明は、走行体あるいは可動体に上下動シリンダーを取り付けて保 持部材を上下動させるものとしたが、上下動部材により走行体あるいは可動体が 取り付けられるフレームあるいは移動部材の全体を直接上下動させるものであっ てもよい。

【００６６】 また上記説明は、一段式のシリンダーにより上下動部材を構成したが、従来公 知のテレスコープ形の多段伸縮式のシリンダーにより上下動部材を構成してもよ い。

【００６７】

【考案の効果】

このように本考案は、打ち抜かれた姿勢の状態でワークを直接支承して取り出 し、作業効率を向上し得るプレス装置のワーク自動取り出し装置を提供すること ができる。

【００６８】 また本考案は、打ち抜かれたワークが加工油などで密着し合うのを防止して１ 個づつ取り出して作業効率を向上し得るプレス装置のワーク自動取り出し装置を 提供することが可能である。

【００６９】 さらに本考案は、打ち抜かれたワークの傷付きや変形を防止して高品質なワー クを打ち抜き成形することが可能なプレス装置のワーク自動取り出し装置を提供 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス装置のワーク自動取り出し装置の概略を
示す略体斜視図である。

【図２】ワーク自動取り出し装置の略体平面図である。

【図３】保持部材がダイの下方に位置した状態を示す略
体縦断面図である。

【図４】待機状態の略体縦断面図である。

【図５】ワークの保持状態を示す略体縦断面図である。

【図６】ワークの取り出し状態を示す略体平面図であ
る。

【図７】請求項２のワーク自動取り出し装置の概略を示
す略体斜視図である。

【図８】請求項３のワーク自動取り出し装置を示す略体
断面図である。

【図９】変更実施例を示す説明図である。

【図１０】変更実施例を示す説明図である。

【図１１】変更実施例を示す略体斜視図である。

【図１２】変更実施例を示す略体斜視図である。

【図１３】変更実施例を示す略体斜視図である。

【図１４】変更実施例を示す略体斜視図である。 １：プレス装置 ５：ダイ ７：中空部 １３：可動金型としてのプレス金型 １７：金属板 １９：ワーク自動取り出し装置 ２１：フレーム ２３：走行体 ２９：上下動部材としての上下シリンダー ３３：チャック板 ３５：保持部材としての吸着盤

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】打ち抜かれるワーク形状とほぼ一致する中
   空部を有したダイおよびダイに向かって移動可能に支持
   された可動金型とを備えたプレス装置において、ダイが
   取り付けられた本体フレーム下面の空間部内にて前記ダ
   イの下方から所定の解放位置へ延出した本体フレームに
   長手方向へ移動可能に支持された走行体と、該走行体を
   長手方向へ移動する駆動部材と、前記走行体に支持さ
   れ、打ち抜かれたワークを保持する保持部材と、該保持
   部材をダイ下方の下方位置とダイの中空部内の上方位置
   との間にて移動させる上下動部材とからなるワーク自動
   取り出し装置。
2. 【請求項２】打ち抜かれるワーク形状とほぼ一致する中
   空部を有したダイおよびダイに向かって移動可能に支持
   された可動金型とを備えたプレス装置において、ダイが
   取り付けられた本体フレーム下面の空間部内にて前記ダ
   イの下方から所定の解放位置へ延出した本体フレームに
   長手方向へ取り出し位置と解放位置との距離をおいて移
   動可能に支持された第１および第２の走行体と、該第１
   および第２の走行体を長手方向へ一体に移動して取り出
   し位置と解放位置とに交互に移動させる駆動部材と、第
   １および第２の走行体に夫々支持され、打ち抜かれたワ
   ークを保持する第１および第２の保持部材と、該第１お
   よび第２の保持部材をダイ下方の下方位置とダイの中空
   部内の上方位置との間にて移動させる上下動部材とから
   なるワーク自動取り出し装置。
3. 【請求項３】打ち抜かれるワーク形状とほぼ一致する中
   空部を有したダイおよびダイに向かって移動可能に支持
   された可動金型とを備えたプレス装置において、ダイが
   取り付けられた本体フレーム下面の空間部内にてダイ下
   方の位置と側方の位置との間にて移動する可動部材と、
   該可動部材を移動させる移動部材と、可動部材に対して
   上下方向へ移動可能に支持され、ワークを保持する保持
   部材と、該保持部材を上下方向へ移動する上下動部材と
   からなるワーク自動取り出し装置。
4. 【請求項４】夫々の保持部材は反転駆動部材を介して夫
   々の走行体に取り付け反転可能にした請求項１および２
   のワーク自動取り出し装置。