JPH0344353Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、例えばシヤーリングマシンに対して
板材を前後左右方向（Ｘ、Ｙ方向）へ移動位置決
め自在な移動位置決め装置におけるワーククラン
プに把持されているスクラツプを、左右方向へ移
動自在の残材クランプによつて把持し放棄する装
置に関するものである。

（従来の技術） 初めに第２，３，４，５，６図にもとづいて本
考案に関わる従来技術を説明する。

第２，３図にはシートメタルのごとき板材Ｗを
加工する加工装置として、例えばタレツトパンチ
プレスやシヤーリングマシンのごとき板材加工装
置１（本実施例においてはシヤーリングマシンに
て例示されている。）が示されている。この板材
加工装置１の一側方には、板材加工装置１へ板材
Ｗを次々に自動的に送給する一般的な給材装置３
が配置されており、板材加工装置１の他側方に
は、板材加工装置１によつて加工された加工品
WBを適宜に積層する一般的な積層装置５が配置
されていると共に、加工品WBを積層装置５へ搬
送する一般的な搬送コンベア７が配置されてい
る。公知のように、この種の板材加工装置１にお
いては、給材装置３から自動的に供給された板材
Ｗの加工が自動的に行なわれ、かつ加工された加
工品WBの移送および積層が自動的に行なわれる
ものである。

上記板材加工装置１の前側には、板材Ｗを支持
するワークテーブル９が設けられており、このワ
ークテーブル９上には、板材加工装置１の加工領
域WZに対して板材ＷをＸ軸方向およびＹ軸方向
へ移動位置決めする移動位置決め装置１１が設け
られている。移動位置決め装置１１は、例えば一
般的なタレツトパンチプレス等における移動位置
決め装置と同様の構成であつて、Ｙ軸方向に移動
自在の第１キヤリツジ１３を備えると共に、第１
キヤリツジ１３に支承されてＸ軸方向へ移動自在
な第２キヤリツジ１５を備えている。上記第１キ
ヤリツジ１３は、適宜に設けられた第１サーボモ
ータ１７の駆動によつて回転されるボールネジ機
構（図示省略）を介して、板材加工装置１の加工
領域WZに対して接近離反するＹ軸方向へ往復駆
動される。また、第２キヤリツジ１５は、第１キ
ヤリツジ１３に装着した第２サーボモータ１９お
よびボールネジ機構を介してＸ軸方向に往復駆動
されるものである。この第２キヤリツジ１５に
は、板材Ｗを把持するためのワーククランプ２１
が複数個装着されている。

以上のごとき構成により、給材装置３から板材
加工装置１へ送給された板材Ｗは、ワークテーブ
ル９上において第３図に示した原点位置にワーク
クランプ２１によつて把持される。ワーククラン
プ２１が板材Ｗを把持した状態において、第１キ
ヤリツジ１３および第２キヤリツジ１５を適宜に
移動することにより、板材加工装置１の加工領域
WZに対して板材ＷのＸ軸方向、Ｙ軸方向の移動
位置決めが行なわれることが理解されよう。上述
のように板材加工装置１の加工領域WZに対して
板材Ｗの位置決めを行なつて板材Ｗの加工が繰り
返えされると、ワーククランプ置２１には、最終
的にはスクラツプＳとしての残材が把持されてい
ることとなる。

第３図を参照するに、前記ワーククランプ２１
に把持されているスクラツプＳを収納するための
スクラツプボツクス２３が前記ワークテーブル９
の後方位置でかつ板材加工装置１の側方位置に配
置されている。ワークテーブル９上のスクラツプ
Ｓを前記スクラツプボツクス２３へ落下せしめる
ために、ワークテーブル９には傾斜自在なシユー
タテーブル２５が設けられていると共に、スクラ
ツプＳをシユータテーブル２５上へ確実に搬出す
るための残材クランプ２７が設けられている。

より詳細には、第６図より明らかなように、ワ
ークテーブル９の後側には、チヤンネル材のごと
き適宜の鋼材を適宜に組合わされた枠体構造の架
台２９が配置されており、この架台２９の上部に
枢軸３１を介してシユータテーブル２５が傾斜自
在に支承されている。シユータテーブル２５の下
方位置には、ピン３３を介して架台２９に基部を
枢着された傾斜シリンダ３５が配置してあり、こ
の傾斜シリンダ３５のピストンロツド３５Ｒの先
端部はピン３７を介してシユータテーブル２５に
連結されている。したがつて、傾斜シリンダ３５
のピストンロツド３５Ｒを適宜に伸縮作動するこ
とにより、枢軸３１を中心としてシユータテーブ
ル２５が上下動され、シユータテーブル２５の後
部が低くなるように傾斜されたとき、シユータテ
ーブル２５上のスクラツプＳがスクラツプボツク
ス２３へ自重落下し収容されることが理解されよ
う。

スクラツプＳを傾斜テーブル２５上に搬出する
ための残材クランプ２７は、第５図に示したよう
にワークテーブル９とシユータテーブル２５との
間において、前記板材加工装置１に対し接近離反
する方向（Ｘ軸方向）に往復動自在かつワークテ
ーブル９あるいはシユータテーブル２５の上面に
対して出没自在に設けられている。すなわち、第
３図、第５図により明らかなように、シユータテ
ーブル２５のワークテーブル９側の端縁には、Ｘ
軸方向（第３図においては左右方向）のスリツト
部２５Ｓが形成されており、このスリツト部２５
Ｓが板材加工装置１から離反した側の端部には拡
大部２５Ｌが形成されている。そして上記スリツ
ト部２５Ｓ内に残材クランプ２７が往復動自在か
つ拡大部２５Ｌの部分において出没自在に設けら
れている。

より詳細には、第４図、第５図に示されるよう
に、前記架台２９には、残材クランプ２７を支承
した上下動フレーム３９が上下に変位自在に設け
られている。上記上下動フレーム３９はシユータ
テーブル２５の前記スリツト部２５Ｓの下方に位
置しており、かつスリツト部２５Ｓと平行にＸ軸
方向に延伸して設けられている。上下動フレーム
３９の板材加工装置１に近接した側の一端部付近
が、架台２９に取付けたブラケツト４１にピン４
３を介して上下方向に揺動自在に支承されてお
り、この上下動フレーム３９の他端部側には、基
部を架台２９に枢支された上下動シリンダ４５に
おけるピストンロツド４５Ｒの先端部がピン４７
を介して枢着してある。したがつて、上下動シリ
ンダ４５のピストンロツド４５Ｒを適宜に伸縮作
動することにより、上下動フレーム３９が上下に
揺動変位されることが理解されよう。

上記上下動フレーム３９の両端部にはそれぞれ
フランジ部３９Ｆが立設してあり、このフランジ
部３９Ｆには、Ｘ軸方向に延伸したガイドバー４
９の両端部が支承されている。このガイドバー４
９にはスライドブロツク５１が往復動自在に支承
されており、このスライドブロツク５１の上端部
は第５図に明らかなように前記スリツト部２５Ｓ
に臨出して設けられ、かつ上端部には、前記スク
ラツプＳを把持するための固定ジヨー５３が一体
的に設けられている。またスライドブロツク５１
には昇降部材５５が上下動自在に支承されてお
り、この昇降部材５５の上端部には、固定ジヨー
５３と協働してスクラツプＳを把持するための可
動ジヨー５７が一体的に取付けられている。上記
昇降部材５５は、スライドブロツク５１内に内装
したコイルスプリングのごとき弾機５９によつて
常に下方向へ付勢されており、昇降部材５５の下
端部にはカムフオロワ６１が回動自在に取付けら
れている。

以上のごとき構成により、昇降部材５５を適宜
に上下動することによつて固定ジヨー５３と可動
ジヨー５７との間にスクラツプＳが把持でき、ま
た解放されることが理解されると共に、ガイドバ
ー４９に沿つてスライドブロツク５１を移動する
ことにより、固定ジヨー５３と可動ジヨー５７に
把持されたスクラツプＳを板材加工装置１から離
反する方向へ移送し得ることが理解できよう。

上記昇降部材５５の上下動を制御するために、
前記上下動フレーム３９の両端部付近には、第４
図に示したようにそれぞれカム部材６３，６５が
設けられている。前記板材加工装置１から離反し
た側の一方のカム部材６３は、上下動フレーム３
９に固定したブラケツト６７にボルト等を介して
位置調節自在に取付けてある。他方のカム部材６
５は、上下動フレーム３９に取付けたブラケツト
６９に一対の平行リンク７１を介してＸ軸方向
（第４図において左右方向）へ揺動自在に支承さ
れており、かつブラケツト６９と平行リンク７１
との間に張設したコイルスプリングのごとき弾機
７３によつて前記板材加工装置１側へ付勢保持さ
れている。上記カム部材６５の上面には、第４図
において右上りに緩く傾斜した第１カム面６５Ｆ
と、右下りに急傾斜の第２カム面６５Ｓとが形成
されている。

また、前記ガイドバー４９に沿つてスライドブ
ロツク５１を往復動するために、スライドブロツ
ク５１には第１リンク７５の一端部がピン７７を
介して連結してあり、この第１リンク７５の他端
部は、ピン７９を介して第２リンク８１の一端部
と枢支連結してある。上記第２リンク８１の他端
部は、架台２９に固定したブラケツト８３にピン
８５を介して枢着してある。さらに第２リンク８
１の適宜位置には作動シリンダ８７におけるピス
トンロツド８７Ｒの先端部がピン８９を介して連
結してある。上記作動シリンダ８７は、架台２９
の適宜位置に固定したブラケツト９１に枢軸９３
を介して揺動自在に支承されている。

以上のごとき構成により、作動シリンダ８７の
ピストンロツド８７Ｒを適宜に伸縮作動すること
により、第２リンク８１および第１リンク７５を
介してスライドブロツク５１がガイドバー４９に
沿つて往復動されることが理解されよう。スライ
ドブロツク５１が、第４図に示されるように左方
向へ移動され、昇降部材５５の下端部に備えられ
たカムフオロワ６１が一方のカム部材６３に係合
すると、弾機５９に抗して昇降部材５５が上昇さ
れ、固定ジヨー５３と可動ジヨー５７とによつて
把持されていたスクラツプＳは解放されることと
なる。

上述のごとく一方のカム部材６３にカムフオロ
ワ６１が係合してスクラツプＳの把持を解放する
位置は、第５図に示されたシユータテーブル２５
のスリツト部２５Ｓの拡大部２５Ｌに対応した位
置であつて、シユータテーブル２５およびワーク
テーブル９の上面に対して没入可能である。した
がつて、上述のごとく、一方のカム部材６３に対
応した位置にスライドブロツク５１が位置すると
きに、前記上下動シリンダ４５を作動して上下動
フレーム３９を下方向へ変位せしめることによ
り、スライドブロツク５１に備えられた固定ジヨ
ー５３および可動ジヨー５７を、ワークテーブル
９およびシユータテーブル２５の上面から没入す
ることができる。

上述のように固定ジヨー５３および可動ジヨー
５７を固定テーブル９等の上面より没入すること
により、給材装置３から板材加工装置１へ板材Ｗ
を給送するとき、および板材加工装置１に対して
板材ＷのＸ軸方向、Ｙ軸方向の移動位置決めを行
なうときに、固定ジヨー５３等が邪魔になるよう
なことがなく、極めて有益である。

前記作動シリンダ８７の作動により、スライド
ブロツク５１を第４図において右方向へ移動せし
めると、昇降部材５５に備えたカムフオロワ６１
が他方のカム部材６５の第１カム面６５Ｆに係合
し、可動ジヨー５７が次第に上昇され、固定ジヨ
ー５３と可動ジヨー５７との間が開かれる。した
がつて、可動ジヨー５７が開かれる位置に、前記
移動位置決め装置１１におけるクランプ装置２１
に把持されたスクラツプＳの端部を予め位置決め
しておくことにより、スクラツプＳの端部は、固
定ジヨー５３と可動ジヨー５７との間に相対的に
進入されることとなる。

第４図において、スライドブロツク５１がさら
に右方向へ移動され、カムフオロワ６１がカム部
材６５の第２カム面６５Ｓに係合すると、弾機５
９の作用によつて昇降部材５５が下降され、固定
ジヨー５３と可動ジヨー５７との間にスクラツプ
Ｓが把持される。このようにスクラツプＳが把持
された後に、再びスライドブロツク５１を第４図
において左方向へ移動せしめると、カム部材６５
の第２カム面６５Ｓが急傾斜であるために、弾機
７３に抗してカム部材６５は左方向へ揺動されて
次第に下降される。したがつて、下降したカム部
材６５を越えてスライドブロツク５１はスクラツ
プＳを把持したまま左方向へ移動する。すなわち
スクラツプＳは、板材加工装置１から離反する方
向へ搬出されることとなる。

既に明らかなように、スライドブロツク５１が
第４図において左方向へスクラツプＳを搬出し、
左端付近においてスクラツプＳの把持を解放した
後に、前記傾斜シリンダ３５を作動してシユータ
テーブル２５を後下りに傾斜せしめることによ
り、スクラツプＳは自重によつてスクラツプボツ
クス２３へ落下収容されることが理解されよう。

前述のごとく、スライドブロツク５１に備えた
固定ジヨー５３と可動ジヨー５７によつてスクラ
ツプＳの一端部を把持して牽引するとき、スクラ
ツプＳの重心位置と把持位置との関係によつて
は、時として、スクラツプＳの他端部がワークテ
ーブル９側へ振られる傾向にあつて、シユータテ
ーブル２５の傾斜時に自重によつて落下しないこ
とがある。したがつて、スライドブロツク５１に
よつてスクラツプＳが第３図において左方向へ牽
引されるとき、スクラツプＳをシユータテーブル
２５上へ案内する残材ストツパ９５が単一の遊転
輪として設けられていた。

より詳細には、残材ストツパ９５は第３図より
明らかなように、前記上下動フレーム３９と板材
加工装置１との間においてシユータテーブル２５
に近接した位置に設けられている。移動位置決め
装置１１におけるワーククランプ装置２１に把持
されているスクラツプＳを前記固定ジヨー５３と
可動ジヨー５７によつて把持すべく、移動位置決
め装置１１を適宜に位置決めしたとき、前記残材
ストツパ９５は、移動位置決め装置１１における
第２キヤリツジ１５とワーククランプ装置２１に
把持されたスクラツプＳとの間から突出自在に設
けられていた。

ところがスクラツプＳをワーククランプ２１で
把持して、前記シユータテーブル２５のスリツト
部２５Ｓに向つて引出し、次いで残材クランプ２
７を迎えに移動すると同時に上昇した残材ストツ
パ９５の真上にワーククランプ２１の固定ジヨー
５３Ｗが位置していて干渉する場面がある。

したがつて現在は第４図に例示したように前記
第２リンク８１の一部に可撓索体９７を連結して
設け、架台２９の中段に設けたブラケツト９９，
９９に設けた転輪１０１，１０１を経て、ワーク
クランプ２１の幅より広く離隔させた複数の残材
ストツパ９５の下端を連結した連結板１０３の中
央に連結した。

上記した残材ストツパ９５，９５は架台２９に
設けたブラケツト１０５に支柱１０７，１０７を
介して垂直に滑動自在であり、ブラケツト１０５
と残材ストツパ９５との間には圧縮した弾機１０
９が嵌装してある。

前記した支柱１０７の下端にはフランジ部１１
１が設けてあり、その下にはボルト１１３が植設
してあつて連結板１０３に設けた長孔１１５を貫
いて設けてある。

さらに残材ストツパ９５の頂部は裁頭円錐状に
加工してある。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した従来技術の残材クランプ２７が残材Ｓ
の末端（第４図の左方端）を把持し、ワーククラ
ンプ２１には把持を開放して原点位置へ復帰させ
てシユータテーブル２５のスリツトの拡大部２５
Ｌまで残材Ｓを引出して残材Ｓを開放する場合に
以下に述べるような問題点があつた。

すなわち第７図に示したように、残材クランプ
２７はその固定ジヨー５３の上面を残材Ｓのパス
ラインPLに一致させた高さ位置にあつて、可動
ジヨー５７が下降して把持し残材Ｓをパスライン
PL上に一致させて引出すもので、前記スリツト
の拡大部２５Ｌに接近して単に把持を解放しても
残材Ｓはシユータテーブル２５に落下しない。

この時点で仮りにシユータテーブル２５の自由
端を下げて傾斜させて二点鎖線の位置にしても、
残材Ｓの幅によつては第７図に示したように固定
ジヨー５３と可動ジヨー５７の間で斜めに引つか
かつて落下せず、残材Ｓの自由端だけがシユータ
テーブル２５を滑動して斜めになる問題点があつ
たのである。

上記した固定ジヨー５３と可動ジヨー５７の間
に残材Ｓが傾斜して残る問題点に関しては、第８
図に例示しようなアリゲータ式クランプ１１７の
使用も考えられたが、この場合もシユータテーブ
ル２５を先んじて傾斜させておかねばならない。

したがつて残材Ｓの自由端が先にシユータテー
ブル２５上を滑りおちる問題点を解消できなかつ
たのである。

〔考案の構成〕

（問題点を解消するための手段） 本考案では上記した問題点を解消するために、
残材クランプ２７に把持された残材Ｓの引出し先
端と当接自在な残材放棄装置である残材セパレー
タ１１９を設けた。

（作用） 本考案の技術思想を具現した残材セパレータ１
１９は、シユータテーブル２５を水平に維持した
状態で水平方向に残材Ｓの引き出され移動を阻止
するから、シユータテーブル２５の上面に、シユ
ータテーブル２５の傾斜すべき方向に直交した姿
勢を保つて放棄できるのである。

（実施例） 第１図（及び第５図の一部）に本考案の一実施
例としての残材セパレータ１１９（残材放棄装
置）を示した。

残材セパレータ１１９は、例えば金属板などを
折り曲げた柱体状であつて、上下フレーム３９上
に適宜手段で立設してあり、その立設位置は前記
シユータテーブル２５のスリツト部２５Ｓの左端
（第５図の左端）の拡大部２５Ｌに設けてある。

従つて、残材クランプ２７と一体的にシユータ
テーブル２５の上面より出没自在であり、残材セ
パレータ１１９の上端は残材クランプ２７の固定
ジヨー５３に上面より幾分高い位置を占めてい
る。

また残材Ｓと当接する加工機側端は、残材クラ
ンプ２７が引出し終点で占める加工機側端より幾
分加工機側に突出して設けてある。

〔考案の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に要するに本考案は、板材加工装置１の前側に設
けられたワークテーブル９上に、上記板材加工装
置１によつて加工される板材Ｗを前後左右方向へ
移動し位置決め自在の移動位置決め装置１１を設
け、前記板材加工装置１の側方位置でかつ前記ワ
ークテーブル９の後側に設けたシユータテーブル
２５を、後下りに傾斜自在に設け、前記ワークテ
ーブル９とシユータテーブル２５との間に形成し
た左右方向のスリツト部２５Ｓに、前記移動位置
決め装置１１におけるワーククランプ２１に保持
されているスクラツプＳを把持自在の残材クラン
プ２７を左右方向へ往復動自在かつワークテーブ
ル９の上面に対して出没自在に設けてなる板材加
工機の残材放棄装置にして、前記残材クランプ２
７が前記ワーククランプ２１からスクラツプＳを
把持して左右方向へ移動時に、上記残材クランプ
２７の左右方向の移動端付近において上記スクラ
ツプＳに当接して残材クランプ２７から上記スク
ラツプＳをはずすための残材セパレータ１１９
を、前記残材クランプ２７の左右方向への通路に
近接して設け、かつ上記残材セパレータ１１９を
前記ワークテーブル９の上面に対して出没自在に
設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、残材クランプ２７の左右方向の移動端付近に
おいて上記残材クランプ２７に把持されているス
クラツプＳに当接して残材クランプ２７からはず
すための残材セパレータ１１９が設けてあるの
で、上記残材クランプ２７が移動端付近へ移動し
てスクラツプＳの把持を解放したときに、スクラ
ツプＳが残材クランプ２７に引掛かるようなこと
がなく、残材クランプ２７からスクラツプＳを確
実に取り外すことができるものである。また、上
記残材セパレータ１１９は、ワークテーブル９の
上面に対し出没自在に設けてあるので、板材加工
装置１において板材Ｗの加工を行なうときに、残
材セパレータ１１９が板材Ｗの移動に邪魔になる
ようなことがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の立面図、第２図は
本考案のなされた背景を説明する残材放棄装置ま
わりの立面図、第３図は同上平面図、第４図は同
上第３図のシユータテーブルの立面図、第５図は
同上シユータテーブルのスリツト部まわりの部分
平面図に本考案の実施例装置の配設位置を示した
図、第６図は第３図の−断面矢視図、第７図
は従来の残材クランプの残材放棄を示した説明
図、第８図は残材クランプをアリゲータ式に変え
た場合の説明図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１……板
材加工機、９……ワークテーブル、２５……シユ
ータテーブル、２７……残材クランプ、１１９…
…残材セパレータ、Ｓ……残材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材加工装置１の前側に設けられたワークテー
   ブル９上に、上記板材加工装置１によつて加工さ
   れる板材Ｗを前後左右方向へ移動し位置決め自在
   の移動位置決め装置１１を設け、前記板材加工装
   置１の側方位置でかつ前記ワークテーブル９の後
   側に設けたシユータテーブル２５を、後下りに傾
   斜自在に設け、前記ワークテーブル９とシユータ
   テーブル２５との間に形成した左右方向のスリツ
   ト部２５Ｓに、前記移動位置決め装置１１におけ
   るワーククランプ２１に保持されているスクラツ
   プＳを把持自在の残材クランプ２７を左右方向へ
   往復動自在かつワークテーブル９の上面に対して
   出没自在に設けてなる板材加工機の残材放棄装置
   にして、前記残材クランプ２７が前記ワーククラ
   ンプ２１からスクラツプＳを把持して左右方向へ
   移動時に、上記残材クランプ２７の左右方向の移
   動端付近において上記スクラツプＳに当接して残
   材クランプ２７から上記スクラツプＳをはずすた
   めの残材セパレータ１１９を、前記残材クランプ
   ２７の左右方向への通路に近接して設け、かつ上
   記残材セパレータ１１９を前記ワークテーブル９
   の上面に対して出没自在に設けてなることを特徴
   とする板材加工機の残材放棄装置。