JPH04284931A - ミクロジョイント分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、大形のワークから複
数のミクロジョイント部で複数の小形のワークを連結し
て加工し、このミクロジョイント部を機械的に分離した
大形ワークから小形のワークを切離すミクロジョイント
分離装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】初めに、図１６および図１７によってミ
クロジョイントについて説明する。

【０００３】ミクロジョイントとは、パンチプレスの加
工方法の一種であり、大形のワークＷから多数個の小製
品Ｗａの外形を切断する際、加工中の小製品Ｗａが切り
離されないようにコーナー部１０１をＸ量（例えば０．
１〜０．１５ｍｍ程度）ジョイントする加工方法である
。なお、図中斜線で示す部分は抜き穴１０３である。

【０００４】このように、ワークＷより小製品Ｗａを多
数個取る場合には、大幅な時間短縮となり、加工中のワ
ークＷの強度保持のためにも有効である。

【０００５】上述したミクロジョイントのコーナー部１
０１を切離す作業は、機外のワークＷを搬出後、人手に
よるものがほとんどであり、人手によりワークＷを振っ
て落とすか、プラスチックハンマ等で叩いて小製品Ｗａ
を切離していた。

【０００６】また、ミクロジョイントのコーナー部１０
１を機械的に切離す装置としては、例え、実公平１−３
７７９１号に記載のものが知られている。この公知技術
のものは、テーブル上にミクロジョイント加工されたワ
ークを載置し、ワークの両端を把持して張力を付加し、
ワークの上面を回転式ハンマで叩いて小製品を切離す装
置である。

【０００７】更に、特開平１−１３３６２５号に記載の
ものが知られている。この公知技術は、パンチプレスの
パンチ金型に隣接して設けたサブ切断パンチにて、ミク
ロジョイント部を切断して小製品を分離する装置である
。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のミクロジョイント分離手段では、人手により叩いて
小製品を切離すには、重労働が伴い生産性の向上が図れ
ないという問題があった。また、機械的にミクロジョイ
ント部を切離す手段として、前者の実公平１−３７７９
１号記載の装置では、構造が複雑でコストの低減が図れ
ないという問題があり、後者の特開平１−１３３６２５
号記載の装置でも同様に構造が複雑でコストの低減が図
れず、加えて、加工ライン構成なので、従来の通常セル
ラインに後付けできない。また、切離しパンチ用の加工
プログラムが付加されるため、時間を要し、製品サイズ
（例えば１００ｍｍ角以上）に制限があると共に、ライ
ン長が伸び（約５ｍ伸びる）と共に、スペースが伸びる
という問題があった。

【０００９】よって、この発明の目的は人手によるミク
ロジョイント部の切離し作業を機械的に行ない生産性を
図ると共に、簡単な機械構成でコストの低減を図ったミ
クロジョイント装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ワークから多数個の小製品を打抜き、
小製品をミクロジョイント部で連結されたワークを載置
するテーブルの上面に弾機を備えたハンマ装置を複数配
設して設け、このハンマ装置の上面を前記テーブルの上
面より出没自在に設けると共に、前記テーブルを傾動自
在に設けてミクロジョイント分離装置を構成した。

【００１１】また、この発明においては、前記ハンマ装
置はハンマ部とデュアル行程シリンダ部とを連結、分離
自在となす切換部材を設け、前記ハンマ部を突出方向の
付勢する弾機を備えてミクロジョイント分離装置を構成
した。

【００１２】

【作用】この発明のミクロジョイント分離装置を採用す
ることにより、多数の小製品を打抜いて各小製品をミク
ロジョイント部で連結されたワークをテーブル上に載置
し、このテーブルを所定角度に傾斜させ、テーブル上に
複数配設したハンマ装置を作動させる。ハンマ装置に設
けた弾機の弾撥力によりハンマをテーブル上面より突出
させてワークに衝撃を与えミクロジョイント部を切離し
多数の各小製品を例えば製品収納箱内へ搬出する。製品
の分離が終了したテーブルを逆方向に傾斜させて残った
枠材を例えばスクラップ収納箱内へ搬出する。

【００１３】而して、簡単な構成で確実にクミロジョイ
ント部の切離しができ、人手を要さず生産性の向上とコ
ストの低減が図れる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１５】理解を容易にするため、先ず、ミクロジヨ
イント分離装置を備えたテーブルが組込まれたワーク搬
送装置の全体的構成について概略的に説明する。

【００１６】図１１を参照するに、ワーク搬送装置１は
、リフタテーブル３と材料ローディング装置５と、テー
ブル７を備えたミクロジョイント分離装置９とで構成さ
れている。

【００１７】リフタテーブル３は、例えばフォークリフ
ト等で運ばれたミクロジョイント加工されたワークＷが
積載され、図示を省略した流体圧作動のシリンダ等によ
りリンク機構１１を介して上下動自在に設けられている
。また、積載されたワークＷの上面位置を一定に保つた
め光電センサ（図示省略）等の検知部材により制御され
る。

【００１８】材料ローディング装置５は、複数箇所に設
けた支柱１３にワーク搬送方向に沿って延伸したレール
１５が吊り下げられている。このレール１５に複数のバ
キュームパット１７が垂設された支持板１９が左右（図
１１において斜め左右）に移動自在に設けられている。 なお、バキュームパット１７に代えてメカ式のクランプ
や電磁石としても良い。

【００１９】上記構成により、リフタテーブル３上に積
載されたワークＷにはミクロジョイント加工された多数
の小製品Ｗａが加工されて連結されている。このワーク
Ｗの上面をバキュームパット１７にて吸着し、上面のワ
ークＷを１枚だけ吊り、支持板１９は図示を省略したが
駆動部材により後述するテーブル７上へ移行して、テー
ブル７上にてバキュームパット１７の吸着を解放し、ワ
ークＷをテーブル７上へ移載する。

【００２０】ミクロジョイント分離装置９は、テーブル
７のテーブル本体２１に複数のハンマ装置２３が垂設さ
れていて、このハンマ装置２３のハンマ２５の上面は、
テーブル本体２１の上面より適当量没し設けられている
。

【００２１】より詳細には、図１，図２および図３を参
照するに、ミクロジョイント分離装置９は、架台２７に
設けられ、架台２７は側柱２７ａに上部梁２７ｂと下部
梁２７ｃに中央支柱２７ｄとにより一体的に構成されて
いる。前記上部梁２７ｂの上面に複数の軸受２９が固定
され、この軸受２９に軸３１を介して前記テーブル本体
２１の下面に垂設した軸受３３が回動自在に係合されて
いて、テーブル本体２１は図１に想像線で示されている
ように左右に４５度傾動自在となっている。テーブル本
体２１を傾動させる駆動源としては、図７に詳細が示さ
れている。

【００２２】すなわち、架台２７の下部梁２７ｃの側面
に設けたブラケット３５に、立設状態に設けたテーブル
駆動用シリンダ３７であるデュアル行程シリンダの下部
シリンダ３７ａの二叉部材３９が軸４１を介して回動自
在に係合されている。また、テーブル駆動用シリンダ３
７の上部シリンダ３７ｂの二叉部材４３は、前記軸３１
に係止したアーム４５に軸４７を介して回動自在に係合
されている。

【００２３】上記構成により、テーブル本体２１を水平
状態に保持するには、テーブル駆動用シリンダ３７の下
部シリンダ３７ａを縮小し、上部シリンダ３７ｂを伸長
した状態とする。すなわち、図７に示すごとき状態とし
た時にテーブル本体２１は水平状態となる。この状態よ
り、下部シリンダ３７ａを伸長させると、図１において
テーブル本体２１は時計方向廻りに約４５度回動し傾斜
状態となる。また、テーブル本体２１を水平状態より上
部シリンダ３７ｂを縮小させると、図１においてテーブ
ル本体２１は反時計方向廻りに約４５度回動し傾斜状態
となる。

【００２４】テーブル本体２１の表面には、図３に示さ
れているように、多数のフリーベアリング４９が設けら
れているとともに、ミクロジョイント分離装置９の主要
部であるハンマ装置２３が多数垂設されている。そして
、ハンマ装置２３のハンマ２５の上面はテーブル本体２
１の上面より適当量没して設けられている。

【００２５】このハンマ装置２３について、より詳細に
説明する。図４，図５および図６に併せて参照するに、
ハンマ装置２３は、前記テーブル本体２１の下面に垂設
して設けた筒体５１のフランジ５１ａに、ボルト５３に
より上部支持板５５が固着されている。この上部支持板
５５には複数本（本実施例では４本）の支持柱５７が垂
下し、支持柱５７の下端（図５において下方）に下部支
持板５９が固着されている。

【００２６】下部支持板５９には、デュアル行程シリン
ダ６１の下部シリンダ６１ａのピストンロッド６３が結
合されている。デュアル行程シリンダ６１の上部シリン
ダ６１ｂのピストンロッド６５はブロック６７と一体的
に設けた案内板６９に結合されていて、案内板６９には
複数個の案内孔７１か設けられ前記支持柱５７に案内孔
７１が嵌合し、ブロック６７が上下動する際の案内とな
っている。

【００２７】上記構成により、デュアル行程シリンダ６
１の上部シリンダ６１ａを伸長し下部シリンダ６１ａを
縮小した場合と上部シリンダ６１ｂを縮小し下部シリン
ダ６１ａを伸長した場合と、上下動のシリンダ６１ａ，
６１ｂを共に伸長した場合との３種類のストロークを得
ることができる。このため、ブロック６７も上下方向に
３通りの位置変化が得られる。

【００２８】ブロック６７には、軸心方向に穴７３が穿
設されていて、この穴７３の軸芯に対して対して直角方
向に切欠き７５が設けられている。この切欠き７５内に
片端をピン７７にて枢支されたクラッチ用爪７９が回動
自在に設けられ、クラッチ用爪７９の他端に設けた長穴
８１に装着されたピン８３を介して二叉部材８５が係合
し、この二叉部材８５はクラッチ用シリンダ８７のピス
トンロッド８９に係合されている。なお、クラッチ用シ
リンダ８７は前記ブロック６７の側面に固着されている
。

【００２９】上記構成により、クラッチ用シリンダ８７
を作動させることにより、クラッチ用爪７９は図５に示
されているように、実線で示す位置より二点鎖線で示す
位置まで回動することができる。

【００３０】ハンマ装置２３は、先端（図４において上
方向）にハン２５がボルト９１によりハンマ受９３に固
着されていて、ハンマ２５は例えばＭＣナイロン製のも
ので円盤状をなしている。前記ハンマ受９３はスライド
シャフト９５に固定し支承されていて、スライドシャフ
ト９５は、前記筒体５１のフランジ５１ａにボルト９７
により固着された軸受９９（例えばリニアボールベアリ
ング等）に移動自在に装着されている。そして、図６に
示されているように、スライドシャフト９５の下端（図
６において右側）には係合ブロック１０１が固着され、
係合ブロック１０１には前記軸受９９の鍔部９９ａに当
接する当板１０３が設けられている。

【００３１】さらに、係合ブロック１０１には環状溝１
０５が設けられていて、この環状溝１０５には、前述し
たクラッチ用シリンダ８７で作動するクラッチ用爪７９
が係合離脱自在となっている。なお更に、前記ハンマ受
９３と前記上部支持板５５との間に、前記スライドシャ
フト９５を囲繞して弾機１０７（例えばコイルばね等）
が装着されている。

【００３２】上記構成により、弾機１０７の弾撥力によ
り常時ハンマ受９３を介してハンマ２５は突出方向に付
勢され、スライドシャフト９５の下端に設けた係合ブロ
ック１０１の当板１０３が軸受９９の鍔部９９ａに当接
して、ハンマ２５の抜け出ることが阻止されている。

【００３３】上述したごとき構成のハンマ装置２３の作
用について総括的に説明する。まず、図４に実線で示し
た状態にする。すなわち、デュアル行程シリンダ６１の
上、下部のシリンダ６１ａ，６１ｂのピストンロッド６
３，６５を延伸に最大長にする。この状態でクラッチ用
シリンダ８７に作動させ、クラッチ用爪７９を係合ブロ
ック１０１に設けた環状溝１０５に係合させる。

【００３４】クラッチ用爪７９が環状溝１０５に係合す
ることにより、スライドシャフト９５とデュアル行程シ
リンダ６１は連結される。次いで、ミクロジョイント加
工されたワークＷの板厚、材質等により３段階にストロ
ーク調整可能なデュアル行程シリンダ６１の上、下部シ
リンダ６１ａ，６１ｂのどのシリンダを使用するかを決
定し作動させる。

【００３５】すなわち、例えば下部シリンダ６１ａのス
トロークを３０ｍｍとし、上部シリンダ６１ｂのストロ
ークを２０ｍｍとして、上部シリンダ６１ｂのみを作動
させピストンロッド６５を縮小させると、図４に示すＬ
１（ストローク２０ｍｍ）の状態にハンマ２５の上面は
位置する。また、下部シリンダ６１ａのみを作動させピ
ストンロッド６３を縮小させるとＬ２（ストローク３０
ｍｍ）の状態にハンマ２５の上面は位置する。更に、上
部シリンダ６１ｂと下部シリンダ６１ａのピストンロッ
ド６３，６５を同時に縮小させるとＬ３（ストローク５
０ｍｍ）の状態にハンマ２５の上面を位置付けることが
できる。

【００３６】上述した３段階のストロークのうち最適な
ストロークを設定し、クラッチ用シリンダ８７を作動さ
せクラッチ用爪７９を環状溝１０５より離隔させる。環
状溝１０５によりクラッチ用爪７９が離れると同時に、
ハンマ２５は弾機１０７の弾撥力により突き上げられ、
ワークＷに衝突してクミロジョイント部を分離する。な
お、デュアル行程シリンダ６１とハンマ装置２３とを切
離すということは可動質量を小さくして衝突速度を上げ
るためで、衝突速度は通常のエアシリンダを用いた場合
にくらべ弾機１０７を採用したことにより数倍に高める
ことができる。また、ハンマ２５は樹脂製であり、衝突
速度を上げても製品に疵を付けることがなくなる。

【００３７】前記テーブル本体２１の上面一側に複数個
（本実施例で４個）のストッパ部材１０９が配設されて
いる。より詳細には、図８，図９および図１０を参照す
るに、ストッパ部材１０９は、ワークＷの端面をクラン
プするクランプ部材１１１と、このクランプ部材１１１
を前記テーブル本体２１内へ収納したり、テーブル本体
２１上へ突出させたりする駆動装置１１３とで構成され
ている。

【００３８】駆動装置１１３は、テーブル本体２１の裏
面にストッパ収納用シリンダ１１５が設けられ、このス
トッパ収納用シリンダ１１５の片端はテーブル本体２１
に垂設してブラケット１１７にピン１１９を介して回動
自在に係合されている。ストッパ収納用シリンダ１１５
のピストンロッド１２１に係止した二叉部材１２３はピ
ン１２５を介してレバー１２７に係合してあり、レバー
１２７にテーブル本体２１の一側に平行して延伸した軸
１２９に固着され、軸１２９は複数箇所（本実施例では
４箇所）設けた軸受１３１に回動自在に支承されている
。

【００３９】クランプ部材１１１は、図１０に示されて
いるように前記軸１２９の複数箇所（本実施例で４箇所
）に支持部材１３３により固着されている。この支持部
材１３３はスリット１３５が形成されＬ形ブラケット１
３７と一体的に設けられ、ボルト１３９を締付けること
により前記軸１２９に固定されている。Ｌ形ブラケット
１３７上にはストッパシリンダ１４１がボルト１４３に
て固着され、このストッパシリンダ１４１のピストンロ
ッド１４５の先端に円盤状のクランプ１４７がボルト１
４９にて装着されている。なお、符号１５１は案内板で
あり、テーブル本体２１の上面にしてクランプ部材１１
１の近傍に適所に設けられ、ワークＷがスムーズにクラ
ンプされるよう傾斜面１５３が片側に形成されている。

【００４０】上記構成により、ワークＷの一端縁をクラ
ンプする場合、ストッパ収納用シリンダ１１５を作動さ
せピストンロッド１２１を突出させると、クランプ部材
１１１は回動してクランプ１４７がテーブル本体２１上
に位置する。この時、クランプ１４７はストッパシリン
ダ１４１の作動により突出されている。この状態でテー
ブル本体２１上に載置されたワークＷを、テーブル本体
２１を傾けることにより、フリーベアリング４９上をワ
ークＷは滑らかにすべりながらクランプ部材１１１であ
るストッパシリンダ１４１のピストンロッド１４５に当
接する。

【００４１】ピストンッド１４５にワークＷの一端縁が
当接したらストッパシリンダ１４１を作動させ、ピスト
ンロッド１４５を縮小させることにより、クランプ１４
７でワークＷの上面を挟持する。この状態でテーブル本
体２１上に載置されたワークＷは固定されるので、前述
したハンマ装置２３の作動によりワークＷに衝撃を与え
て、ミクロジョイント部を分離し小製品Ｗａのみを搬出
する。

【００４２】小製品Ｗａが分離されて残った枠材Ｗｂを
搬出するには、小製品Ｗａを搬出後、テーブル本体２１
を水平状態にもどし、ストッパシリンダ１４１を作動さ
せピストンロッド１４５を突出させる。ピストンロッド
１４５が伸長するとクランプ１４７はワークＷの把持を
解放する。つづいて、ストッパ収納用シリンダ１１５を
作動させピストンロッド１２１を縮小させてクランプ部
材１１１をテーブル本体２１の上面より退避させ、テー
ブル本体２１をクランプ部材１１１が付いている方へ傾
斜させる。テーブル本体２１が傾斜する枠材Ｗｂは滑り
落ちて搬出される。

【００４３】上述したごとき構成により、ミクロジョイ
ントを分離し小製品Ｗａあるいは小製品Ｗａを分離した
残った枠材Ｗｂを搬出する一連の作用について説明する
。

【００４４】図１２乃至図１５を参照するに、図１２は
小製品Ｗａが加工されたワークＷをテーブル７上に載置
する状態を示し、図示を省略したリフタテーブル３に積
載されたワークＷを材料ローディング装置５のバキュー
ムパット１７にて一枚吸着し、テーブル７上に移行する
。この時、テーブル７のテーブル本体２１は水平状態に
保たれていて、ストッパ部材１０９はストッパ収納シリ
ンダ１１５の作動によりクランプ部材１１１がテーブル
本体２１の上面に起立されている。なお、ハンマ装置２
３のハンマ２５上面はテーブル本体２１の上面より没し
た位置にセットされている。

【００４５】この状態より図１３に示されているように
、テーブル本体２１を反時計廻り方向へ約４５度傾斜さ
せる。テーブル本体２１が傾斜するとテーブル本体２１
上に載置したワークＷはフリーベアリング４９上を滑り
クランプ部材１１１のストッパシリンダ１４１のピスト
ンロッド１４５に当接する。そしして、ストッパシリン
ダ１４１を作動させピストンロッド１４５の先端に係止
したクランプ１４７にてワークＷを把持する。

【００４６】クランプ１４７にてワークＷを把持したら
、図１４に示されているように、テーブル本体２１を時
計廻り方向へ約９０度回動する。そして、ハンマ装置２
３を作動させ、ハンマ装置２３に設けた弾機１０７の弾
撥力によりワークＷに衝撃を与え、この動作を所定回数
反復するとミクロジョイント部にてつながれていた小製
品Ｗａは分離し、製品収納箱１５５内へ落下し収納され
る。

【００４７】小製品Ｗａの分離が終了したら、図示を省
略したがテーブル本体２１を反時計廻り方向へ回動し水
平状態として、クランプ部材１１１によるワークＷの把
持を解放すると共に、ストッパ収納シリンダ１１５を作
動させてクランプ部材１１１をテーブル本体２１の下方
へ回動退避させる。

【００４８】つづいて、図１５に示されているように、
テーブル本体２１を更に反時計廻り方向へ約４５度傾斜
させると、テーブル本体２１上にある小製品Ｗａを分離
搬出した後の枠材Ｗｂはスクラップ収納箱１５７へ滑り
落ちて集積される。

【００４９】枠材Ｗｂがスクラップ収納箱１５７内へ搬
出されたならば、テーブル本体２１を時計廻り方向へ約
４５度回動して水平状態にもどし一連のミクロジョイン
ト分離行程を終了する。

【００５０】上述したごとく、衝撃発生源とし弾機１０
７を採用しているので衝突速度を高めることができ、ミ
クロジョインシ部を確実に分離させ、小製品Ｗａを搬出
集積するので、人手を要さず生産性の向上を図ることが
できる。また、ミクロジョイント部を分離するためのハ
ンマ装置２３は、市販されているデュアル行程シリンダ
６１と弾機１０７を主要部材として構成してあるため、
構造が単純でコストの低減を図ることができる。

【００５１】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００５２】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ハンマ装置に設けた弾機
の弾撥力によりミクロジョイント加工された小製品を衝
撃によりワークより分離させ、テーブルを傾動して小製
品あるいは小製品を分離、残った枠材を搬出する。

【００５３】而して、簡単な構造でミクロジョイントの
分離ができ、コストの低減を図ることができる。また、
機械を自動的に操作することにより、人手を要さず生産
性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、ミクロジョイント分
離装置の側面図である。

【図２】図１における正面図である。

【図３】図１における平面図である。

【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大断面図
である。

【図５】図４におけるＶ　−Ｖ　線に沿った拡大断面図
である。

【図６】図４におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図であ
る。

【図７】図２におけるＶＩＩ　−ＶＩＩ　線に沿った断
面図である。

【図８】図２におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った部
分拡大裏面図である。

【図９】図８におけるＩＸ−ＩＸ線に沿った拡大断面図
である。

【図１０】図８におけるＸ　−Ｘ　線に沿った拡大断面
図である。

【図１１】この発明を実施する一実施例のワーク搬送装
置の斜視説明図である。

【図１２】この実施例の第１行程を示す作用説明図であ
る。

【図１３】この実施例の第２行程を示す作用説明図であ
る。

【図１４】この実施例の第３行程を示す作用説明図であ
る。

【図１５】この実施例の第４行程を示す作用説明図であ
る。

【図１６】ミクロジョイント説明図である。

【図１７】図１６におけるミクロジョイント部の拡大説
明図である。

【符号の説明】

７　　テーブル ９　　ミクロジョイント分離装置 ２１　　テーブル本体 ２５　　ハンマ １０７　　弾機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークから多数個の小製品を打抜き小
   製品をミクロジョイント部で連結されたワークを載置す
   るテーブルの上面に弾機を備えたハンマ装置を複数配設
   して設け、このハンマ装置のハンマ上面を前記テーブル
   の上面より出没自在に設けると共に、前記テーブルを傾
   動自在に設けてなることを特徴とするミクロジョイント
   分離装置。
2. 【請求項２】　　前記ハンマ装置はハンマ部とデュアル
   行程シリンダ部とを連結、分離自在となす切換部材を設
   け、前記ハンマ部を突出方向に付勢する弾機を備えてな
   ることを特徴とする請求項１記載のミクロジョイント分
   離装置。