CN107716698A - 一种料片模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料片模具，包括落料托料板和落料推板，料片下落至所述落料托料板处，所述落料推板用于推移所述料片，所述落料托料板安装有磁铁，所述磁铁安装的位置对应于所述料片下落至落料托料板后的位置，以使所述磁铁能够吸附所述料片。本发明所提供的料片模具大大减少了料片在落料托料板上完全稳定所需要的时间；而料片在落料托料板上完全稳定所需要的时间较长，正是目前制约冲床生产效率提高的关键性因素；因此，本发明所提供的料片模具在解决料片卡滞问题的同时，还减少了冲床一次冲裁所需的时间，提高了冲床的生产效率，降低了生产成本。

Description

一种料片模具

技术领域

本发明涉及冲床技术领域，具体涉及一种加工料片的模具。

背景技术

随着自动化程度的提高，越来越多的现代化工厂开始使用带有机械手的多工位传递模进行生产制造，此时必须保证冲床与机械手做到步调一致才能保证正常生产的进行。

请参考图1，图1为一种典型的冲床模具部分结构的剖视示意图。

冲床模具通常包括落料垫脚上安装板10，落料垫脚上安装板10上方安装有落料托料板20，落料托料板20用于支撑冲床落料后脱落的料片40，同时，落料托料板20也是落料推板30的导向板。落料推板30上方安装有落料下垫板50，落料下垫板50上方设有落料凹模安装板60，落料凹模安装板60内部安装有落料凹模70，落料卸料板80位于落料凹模安装板60和落料凹模70的上方。

冲床在加工制造过程中，落料凹模70上方的落料凸模(图1中未示出)压入落料凹模70后，形成的料片40从条料(图1中未示出)上脱落并开始下落，直至料片40下落至落料托料板20。待料片40下落至落料托料板20后，为了保证落料过程中抓取机械手抓取零件的准确性，一般是将落料后的料片40用落料推板30推到抓取机械手的抓取位置，图1中具体是自左向右地将料片30推动到落料托料板20的右端，然后通过抓取机械手的往复运动实现传递模上各工位零件的传递。

但是，料片40在脱落后有一定的下落空间，受重力作用的影响做自由落体运动，因此，在料片40下落至落料托料板20时，料片40具有一定的速度，故料片40会与落料托料板20发生撞击，造成料片40反弹，若此时落料推板30推送料片40，很容易造成料片40卡在落料推板30与落料下垫板50之间(如图1所示)，出现料片40卡滞的问题。

目前，为了消除落料推板30推送料片40时的料片40卡滞的问题，常用的解决方案是等料片40在落料托料板20上完全稳定下来，落料推板30再推送料片40。

但是，通过使料片40完全稳定后再进行推料的方式，虽然能够在一定程度上解决料片40卡滞的问题，却增加了冲床一次冲裁所需的时间，降低了单位时间的冲裁频次，制约了生产效率的提高，增加了生产成本。

因此，如何在解决料片卡滞问题的同时，又能提高冲床的生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种料片模具，该料片模具在能够解决料片卡滞问题的同时，又能提高冲床的生产效率，减少冲床一次冲裁所需的时间，提高单位时间的冲裁频次，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种料片模具，包括落料托料板和落料推板，料片下落至所述落料托料板处，所述落料推板用于推移所述料片，所述落料托料板安装有磁铁，所述磁铁安装的位置对应于所述料片下落的位置，以使所述磁铁能够吸附所述料片。

可选地，所述磁铁安装的位置对应于所述料片下落至所述落料托料板后的重心位置。

可选地，所述落料托料板具有安装基准位，所述安装基准位对应于所述料片下落至所述落料托料板后的重心位置；所述落料托料板安装有多个所述磁铁，多个所述磁铁沿所述安装基准位均布。

可选地，所述料片模具还包括固定部，以固定所述磁铁；所述落料托料板设有安装孔，固定有所述磁铁的所述固定部安装固定于所述安装孔内。

可选地，所述料片模具还包括螺钉和位于所述落料托料板下方的落料垫脚上安装板，所述落料垫脚上安装板设有锁紧孔，所述锁紧孔和所述安装孔形成台阶孔，所述安装孔为所述台阶孔的大径段；所述固定部为钢柱，所述磁铁镶嵌在所述钢柱的上部；所述钢柱的下部设有螺纹孔，所述螺钉自下向上，穿过所述锁紧孔以拧入所述螺纹孔内。

可选地，所述安装孔为圆孔，所述钢柱为圆柱体，且所述圆柱体的侧壁具有防止所述钢柱转动的轴向切面。

可选地，安装后的所述磁铁上表面与所述落料托料板的上表面平齐。

可选地，所述磁铁为永磁铁。

可选地，所述磁铁的吸附力不低于所述料片重力的25倍。

本发明所提供的料片模具，在落料托料板上安装有磁铁，并且磁铁的安装位置对应于料片下落的位置，因此，当料片下落至落料托料板时，料片会受到磁铁向下的强力吸附，阻碍料片因为与落料托料板碰撞而产生的反弹，从而使料片可以快速稳定下来。在冲床进行加工制造的过程中，减少了料片在落料托料板上完全稳定下来所需要的时间，从而在解决料片卡滞问题的同时，减少了冲床一次冲裁所需的时间，提高了冲床的生产效率。

附图说明

图1为一种典型的冲床模具部分结构的剖视示意图；

图2为本发明所提供冲床一种具体实施例的剖视示意图；

图3为本发明所提供落料托料板的俯视示意图；

图4为本发明所提供落料托料板沿A-A方向的剖视示意图；

图5为本发明所提供钢柱的俯视示意图；

图6为本发明所提供钢柱的剖视示意图。

图1中的附图标记说明如下：

落料垫脚上安装板10、落料托料板20、落料推板30、料片40、落料下垫板50、落料凹模安装板60、落料凹模70、落料卸料板80；

图2-6中的附图标记说明如下：

落料下垫板1、落料推板2、落料托料板3、安装孔31、磁铁311、钢柱312、螺纹孔313、落料凸模4、落料凹模5、料片6、限位销7、落料垫脚上安装板8、下料孔9、轴向切面S。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2-6，图2为本发明所提供冲床一种具体实施例的剖视示意图；图3为本发明所提供落料托料板的俯视示意图；图4为本发明所提供落料托料板沿A-A方向的剖视示意图；图5为本发明所提供钢柱的俯视示意图；图6为本发明所提供钢柱的剖视示意图。

本发明实施例所提供的料片模具，包括落料托料板3和落料推板2，落料托料板3安装在落料推板2的下方，是落料推板2的导向板。落料推板2的上方依次安装有落料下垫板1、落料凹模5。在冲床的工作过程中，冲床滑块下行，带动上模向下运动，落料凸模4随之向下移动，当落料凸模4下降至压入落料凹模5的内部后，料片6从条料(图中未示出)上脱落并开始下落，经过下料孔9后，料片6下落至落料托料板3的上表面。由于料片6具有一定的下落空间，受重力作用的影响，料片6下落至落料托料板3时，料片6具有一定的速度。

本方案中，落料托料板3上安装有磁铁311，磁铁311对下落至落料托料板3表面的料片6有向下的吸附作用，从而可以阻碍料片6因为与落料托料板3碰撞而产生的反弹，使料片6能够快速的稳定下来，大大减少了料片6在落料托料板3上完全稳定下来所需要的时间。

若料片6在落料托料板3上没有完全稳定下来，落料推板2就开始向右移动推送料片6，则很容易使料片6卡在落料推板2与落料下垫板1之间(如图1所示)，出现料片6卡滞的问题。

因此，在料片模具的实际工作过程中，待料片6在落料托料板3上完全稳定后，落料推板2向右移动，从而推动料片6向右移动，直到料片6向右移动到与限位销7接触，即料片6到达空站处位置。抓取机械手在空站处位置抓取料片6并将料片6传递到下一工位。

在上述料片模具的工作过程中，由于在落料托料板3上安装了磁铁311，磁铁311对料片6具有向下的吸附作用，大大减少了料片6在落料托料板3上完全稳定所需要的时间；而料片6在落料托料板3上完全稳定所需要的时间较长，正是目前制约冲床生产效率提高的关键性因素；因此，本发明所提供的料片模具在解决料片卡滞问题的同时，还减少了冲床一次冲裁所需的时间，增加了单位时间的冲裁频次，提高了冲床的生产效率，降低了生产成本。

为了保证磁铁311能够对料片6产生吸附作用，磁铁311在落料托料板3上的安装位置对应于料片6下落至落料托料板3上的位置。

可选择地，将磁铁311安装的位置对应于料片6下落至落料托料板3上的重心位置，例如，若料片6为圆形且其密度均匀，则磁铁311安装的位置对应于料片6下落至落料托料板3上的中心位置。上述磁铁311的安装位置与磁铁311的其他安装位置相比，能够最大程度地利用磁铁311的吸附力，同时避免了侧向吸附力的产生。

此外，还可以选择在落料托料板3上安装有多个磁铁311。为了便于描述，定义落料托料板3具有安装基准位，安装基准位对应于料片6下落至落料托料板3后的重心位置。上述的多个磁铁311沿落料托料板3的安装基准位均匀分布。此种安装方式使料片6所受到的吸附力的合力是向下的，从而使料片6受力更加平稳，落料推板2在推送料片6时，料片6的受力也更加均衡。

为了能够将磁铁311安装固定在落料托料板3上，本发明实施例所提供的料片模具进一步包括固定磁铁311的固定部。如图3-4所示，落料托料板3上设有安装孔31，安装孔31为圆孔，磁铁311安装固定在安装孔31内，因此，安装孔31的加工位置依据于磁铁311的安装位置。固定部则用于将磁铁311安装固定在安装孔31内，从而使磁铁311能够稳固在落料托料板3上。将磁铁311预先固定在固定部内，然后再安装至落料托料板3，相较于将磁铁311直接安装于落料托料板3，更易于实现磁铁311的安装，固定部对磁铁311也有一定的保护作用。

设置安装孔31，一方面便于磁铁311的安装，另外，固定有磁铁311的固定部安装至安装孔31内后，上表面可以与落料托料板3的上表面平齐，从而保证料片6能够更好地下落并贴合地支撑在落料托料板3上，便于落料推板2推动料片6。

当然，固定部和磁铁311上表面低于或者高于落料托料板3上表面也是可以的，高于时，为了不妨碍推动料片6，落料推板2的推动高度可以相应地设置高一些，显然，平齐是最佳方案，既利于磁性吸附作用的发挥，也不妨碍落料推板2的推移，不需对落料模具作其他改动。

上述固定部的具体形式有很多种，具体地，如图6所示，所述固定部为钢柱312，钢柱312的上部设有凹槽，磁铁311固定镶嵌在钢柱312上部的凹槽内；为了将磁铁311安装固定在落料托料板3上，需要将钢柱312固定在落料托料板3上，故在钢柱312的下部加工有螺纹孔313，使钢柱312与落料托料板3通过螺钉实现固定连接。

另外，从图5钢柱312的俯视示意图可以看出，钢柱312的横截面形状并不是完整的圆形，钢柱312的侧壁具有轴向切面S。与钢柱312横截面形状是完整的圆形相比，采用上述设计，可以避免钢柱312在安装孔31内发生转动。

当然，磁铁311的固定部并不局限于上述这一种形式，在具体实施时，本领域技术人员可以根据实际需要选择固定部的具体结构，例如，固定部的形状可以选择为长方体、正方体、三角体、圆柱体等，固定部与落料托料板3的固定连接还可以选择通过将固定部压入安装孔31内来实现。

此外，为了实现磁铁311能够固定安装在落料托料板3上，还可以在落料托料板3下方的落料垫脚上安装板8上设有锁紧孔(图中未示出)，所述锁紧孔与安装孔31同轴设置，锁紧孔与安装孔31共同组成台阶孔，安装孔31为所述台阶孔的大径段。

本发明所提供的料片模具在正常的工作状态下，磁铁311固定镶嵌在钢柱312上部的凹槽内，钢柱312则安装在落料托料板3的安装孔31的大径段内；为了将钢柱312固定在落料托料板3上，本发明所提供的料片模具还包括螺钉(图中未示出)，螺钉从下至上穿过落料垫脚上安装板8上的锁紧孔拧入钢柱312的螺纹孔313内，从而将钢柱312固定安装在落料托料板3上，即磁铁311固定安装在落料托料板3上。如此设置，可以在落料托料板3和落料垫脚上安装板8安装完毕后，再安装磁铁311，易于保证整体模具的安装匹配性能；另外，当磁铁311需要更换时，直接拆卸即可，无需拆除落料垫脚上安装板。

磁铁311可以进一步选择为永磁铁，始终具有所需的磁性，且此时，磁铁311安装在钢柱312内占用的空间较小。

另外，本发明所提供料片模具的关键点在于磁铁311对下落至落料托料板3上的料片6有吸附作用，从而使料片6能够快速地在落料托料板3上稳定下来，减少了落料推板2等待料片6完全稳定下来所需的时间，因此，必须保证磁铁311对料片6有足够的吸附作用。为了使磁铁311有足够的吸附力来阻碍料片6的反弹，磁铁311的吸力应尽可能的大一些，但是磁力应当不能影响落料推板2推动料片6。

据此，本发明的优选实施例中，磁铁311能够提供的吸附力不应低于料片6重力的25倍，最好是，磁铁311能够提供的吸附力不低于料片6重力的30倍。上述取值是经过多次试验后获得的数值，能够较好地满足对磁铁311吸附力的要求。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种料片模具，包括落料托料板(3)和落料推板(2)，料片(6)下落至所述落料托料板(3)处，所述落料推板(2)用于推移所述料片(6)，其特征在于，所述落料托料板(3)安装有磁铁(311)，所述磁铁(311)安装的位置对应于所述料片(6)下落的位置，以使所述磁铁(311)能够吸附所述料片(6)。

2.根据权利要求1所述的料片模具，其特征在于，所述磁铁(311)安装的位置对应于所述料片(6)下落至所述落料托料板(3)后的重心位置。

3.根据权利要求1所述的料片模具，其特征在于，所述落料托料板(3)具有安装基准位，所述安装基准位对应于所述料片(6)下落至所述落料托料板(3)后的重心位置；

所述落料托料板(3)安装有多个所述磁铁(311)，多个所述磁铁(311)沿所述安装基准位均布。

4.根据权利要求1所述的料片模具，其特征在于，所述料片模具还包括固定部，以固定所述磁铁(311)；所述落料托料板(3)设有安装孔(31)，固定有所述磁铁(311)的所述固定部安装固定于所述安装孔(31)内。

5.根据权利要求4所述的料片模具，其特征在于，所述料片模具还包括螺钉和位于所述落料托料板(3)下方的落料垫脚上安装板(8)，所述落料垫脚上安装板(8)设有锁紧孔，所述锁紧孔和所述安装孔(31)形成台阶孔，所述安装孔(31)为所述台阶孔的大径段；

所述固定部为钢柱(312)，所述磁铁(311)镶嵌在所述钢柱(312)的上部；所述钢柱(312)的下部设有螺纹孔(313)，所述螺钉自下向上，穿过所述锁紧孔以拧入所述螺纹孔(313)内。

6.根据权利要求5所述的料片模具，其特征在于，所述安装孔(31)为圆孔，所述钢柱(312)为圆柱体，且所述圆柱体的侧壁具有防止所述钢柱(312)转动的轴向切面(S)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的料片模具，其特征在于，安装后的所述磁铁(311)上表面与所述落料托料板(3)的上表面平齐。

8.根据权利要求1-6任一项所述的料片模具，其特征在于，所述磁铁(311)为永磁铁。

9.根据权利要求8所述的料片模具，其特征在于，所述磁铁(311)的吸附力不低于所述料片(6)重力的25倍。