JPH088031A

JPH088031A - コネクタ組立機

Info

Publication number: JPH088031A
Application number: JP13460794A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Okuda; 行宏奥田; Takeji Natori; 武治名取
Original assignee: TENRYU SEIKI KK
Current assignee: TENRYU SEIKI KK
Priority date: 1994-06-16
Filing date: 1994-06-16
Publication date: 1996-01-12
Anticipated expiration: 2019-07-21
Also published as: JP3546223B2

Abstract

(57)【要約】【目的】一連の動作時間を短縮して端子をハウジング
に自動挿入が可能であるコネクタ組立機を提供する。【構成】複数本の端子が形成された端子フープ材から
切り離した端子を、コネクタ用のハウジングに設けられ
た端子挿入用の複数本のスリットに順次挿入するコネク
タ組立機において、該端子が挿入されるハウジングのス
リットの各々と端子挿入位置とを順次一致させるよう
に、前記ハウジングが挿入された送り爪５８を間欠的に
微送するハウジング搬送装置５０と、前記端子挿入位置
に到達したハウジングのスリットに端子フープ材から切
り離した端子を挿入する端子挿入装置１０と、ハウジン
グ搬送装置５０に連繋され、且つ端子挿入装置１０の各
動作に連動されているカム装置であって、ハウジング搬
送装置５０の送り爪５８に、ハウジングの挿入動作・取
出動作を行わせる送り爪用カム装置２２とを具備するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコネクタ組立機に関し、
更に詳細には複数本の端子が取り付けられた端子フープ
材から切り離した端子を、コネクタ用のハウジングに設
けられた端子挿入用の複数本のスリットに順次挿入する
コネクタ組立機に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板等に設けられたコネクタに
連結される外部配線の端末には、複数本の端子が設けら
れたコネクタが連結されている。かかるコネクタは、図
１４に示す様に、プラスチック製のハウジングＨに略平
行に形成された複数本の端子挿入用のスリットの各々
に、端子１０２、１０２・・・が端縁に形成された長尺
なキャリア１０４から成る端子フープ材１０６から切り
離された端子１０２′を順次挿入することによって形成
される。この様な、ハウジングＨのスリットに端子１０
２を順次挿入する作業は、工業的には自動挿入装置によ
って行われる。この自動挿入装置においては、ハウジン
グＨのスリットを端子挿入位置に搬送する搬送装置と、
端子フープ材１０６のキャリア１０４から切り離した端
子１０２′をハウジングＨのスリットに挿入する端子挿
入装置とから構成される。

【０００３】かかる自動挿入装置の端子挿入装置では、
端子フープ材１０６の最下端に形成された端子１０２を
所定位置に移送した後、キャリア１０４から切り離した
端子１０２′をハウジングＨのスリットに挿入する。ま
た、搬送装置では、ハウジングＨのスリットに端子１０
２′を挿入した後、端子未挿入のスリットが端子挿入位
置に到達するように、ハウジングＨを間欠的に順次移送
する。この様な自動挿入装置においては、搬送装置のハ
ウジングＨの移送動作と、端子挿入装置の端子フープ材
１０６の移送動作、端子１０２の切り離し動作、及び切
り離した端子１０２′のハウジングＨのスリットへの挿
入動作等の各動作とは、互いに電気的に連動されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる自動挿入装置に
よれば、ハウジングの各スリットに端子を高速で挿入す
ることができ、コネクタを工業的に生産することができ
る。しかし、従来の自動挿入装置においては、通常、一
の動作完了をセンサ等で確認した後、次の動作を開始す
るため、一の動作完了と次の動作開始との間にどうして
も無駄時間が発生する。このため、かかる無駄時間を解
消すべく、本発明者等は、端子挿入装置における一連の
動作をカム装置によって機械的に行うことを試みたとこ
ろ、一の動作完了と次の動作開始との間の無駄時間を短
縮することができ、端子挿入装置の一連の動作に要する
時間の短縮を図ることができる。

【０００５】しかしながら、搬送装置におけるハウジン
グの移送手段として、ハウジングを挿入して移送する送
り爪を採用する場合には、送り爪にハウジングの挿入動
作・取出動作を行わせる手段として、流体駆動のシリン
ダ装置が用いられていることが多い。この様な場合、送
り爪の挿入動作・取出動作の各動作完了をシリンダ装置
の動作端の位置を確認しつつ次の動作に進行させること
が必要である。このため、送り爪の挿入・取出動作とは
無関係の端子挿入装置の駆動モータ等を停止しなければ
ならず無駄時間が発生し、結局、自動挿入装置における
一連の動作時間の大幅な短縮は困難であった。そこで、
本発明の目的は、一連の動作時間を短縮して端子をハウ
ジングに自動挿入が可能であるコネクタ組立機を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者等は、前記目的
を達成べく検討を重ねた結果、ハウジング搬送装置に設
けられた送り爪に、ハウジングの挿入・取出動作を行わ
せる手段として、端子挿入装置の各動作に連動している
カム装置を用いることによって、送り爪の挿入・取出動
作の際に発生する無駄時間を減少可能であることを見出
し、本発明に到達した。すなわち、本発明は、複数本の
端子が形成された端子フープ材から切り離した端子を、
コネクタ用のハウジングに設けられた端子挿入用の複数
本のスリットに順次挿入するコネクタ組立機において、
該端子が挿入されるハウジングのスリットの各々と端子
挿入位置とを順次一致させるように、前記ハウジングが
挿入された送り爪を間欠的に微送するハウジング搬送装
置と、前記端子挿入位置に到達したハウジングのスリッ
トに、前記端子フープ材から切り離した端子を挿入する
端子挿入装置と、前記ハウジング搬送装置に連繋され、
且つ端子挿入装置の各動作に連動されているカム装置で
あって、ハウジング搬送装置の送り爪にハウジングの挿
入動作・取出動作を行わせる送り爪用カム装置とを具備
することを特徴とするコネクタ組立機にある。

【０００７】かかる構成を有する本発明において、端子
挿入装置において、端子フープ材の送り動作、端子の切
り離し動作、及び切り離した端子の挿入動作の各々の動
作を動作カム装置によって制御することにより、各動作
間の無駄時間を可及的に減少できる。更に、送り爪用カ
ム装置の駆動カムと動作カム装置の駆動カムとを同一回
転軸に設け、且つ送り爪を微送してハウジングの各スリ
ットに端子を順次挿入する際に、前記送り爪用カム装置
とハウジング搬送装置との連繋を一時的に解除する解除
手段を設けることによって、両カム装置間の連動を容易
化しつつ、動作カム装置の作動と送り爪用カム装置の作
動との干渉を防止できる。その際に、解除手段として、
送り爪用カム装置の駆動カムとカムフォロワーとの接触
を強制的に解除する流体駆動のシリンダ装置を使用する
ことによって、送り爪用カム装置とハウジング搬送装置
との連繋の一時的な解除を容易に行うことができる。ま
た、ハウジング搬送装置において、送り爪に挿入された
ハウジングの微送を、駆動手段に連結されたボールネジ
を介して行うことにより、ハウジングのスリットを端子
挿入位置に正確に合わせることができる。尚、各カム装
置のカムの駆動手段をサーボモータとすることによっ
て、各動作相互間の動作開始・動作完了のタイミング合
わせを正確に且つ容易に行うことができる。

【０００８】

【作用】本発明によれば、ハウジング搬送装置に設けら
れた送り爪のハウジングに対する挿入動作・取出動作
を、端子挿入装置の各動作と連繋された送り爪用カム装
置によって行うため、ハウジングの送り爪への挿入・取
出動作の開始・完了のタイミング合わせを正確に且つ容
易に行うことができる。しかも、ハウジングの送り爪へ
の挿入手段・取出手段として、従来の流体駆動のシリン
ダ装置に代えてカム装置によって行うため、シリンダ装
置の動作端の位置確認等の時間を不要化でき、ハウジン
グの送り爪への挿入動作時・取出動作時に発生する無駄
時間を可及的に減少できる結果、一連の動作時間の短縮
が可能になったのである。

【０００９】

【実施例】本発明を図面によって更に詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る正面図であり、端子挿
入装置１０（以下、挿入装置１０と称することがある）
とハウジング搬送装置５０（以下、搬送装置５０と称す
ることがある）とから成る。挿入装置１０は、基台１２
上に載置されたサーボモータ１４によって駆動される複
数枚の駆動カムから成る駆動カム群１６が設けられてい
る。この駆動カム群１６の各駆動カムの回転角等はエン
コーダ１８によって検出される。また、搬送装置５０
は、基台５２上に載置されたサーボモータ５２により駆
動されるボールネジ５６によって、図面に対して垂直方
向に送り爪５８が移動可能に設けられている。この送り
爪５８は、挿入装置１０に設けられた送りレール２０に
載置されたハウジングを移送する。尚、送り爪５８は、
バネ６０によって挿入装置１０の送りレール２０方向に
付勢されているレール５９に固着されいる。

【００１０】かかる本実施例のコネクタ組立機におい
て、挿入装置１０と搬送装置５０とは、送り爪用カム装
置２２を介して連結されている。この送り爪用カム装置
２２では、駆動カム群１６を構成する駆動カムの一枚に
当接可能に設けられたカムフォロワー２３に連結された
ロッドの一端が、連結部材６２を介して搬送装置５０の
レール５９に連結されている。このため、送り爪用カム
装置２２が作動した場合、レール５９をバネ６０の付勢
力に抗して挿入装置１０の送りレール２０と離れる方向
に押圧し、送り爪５８をレール２０上のハウジングから
離れさせ、次のハウジングの移送等のために移動でき
る。

【００１１】図１に設けられた駆動カム群１６を構成す
るカム１６ａは、リンク２４によってピッチ送り装置２
６を構成するレバー２５を上下方向に駆動し、端子フー
プ材のピッチ送りを行う。また、バネ２８は、図２に示
す様に、端子フープ材から切断した端子をハウジングの
所定のスリットに仮挿入する仮挿入装置３４を後端方向
（サーボモータ１４方向）に付勢し、バネ３０は仮挿入
した端子を本挿入する本挿入装置３６を後端方向（サー
ボモータ１４方向）に付勢する。かかる仮挿入装置３４
及び本挿入装置３６は、駆動カム群１６を構成するカム
１６ｃによって制御される。これらカム１６ａ、１６ｃ
と共に、駆動カム群１６を構成するカム１６ｂは、クラ
ンプした端子フープ材から端子を切断するクランプ・カ
ット装置３２を制御する。

【００１２】図２に示すバネ３０によって後端方向（サ
ーボモータ１４方向）に付勢されている本挿入装置３６
は、図３に示す様に、カム１６ｃに当接するカムレバー
３８の一端が本挿入装置３６の一部に連結されている。
このため、カム１６ｃが回転してカムレバー３８が３
８′の位置に回動したとき、本挿入装置３６の全体をバ
ネ３０の付勢力に抗してレール２０方向に移動し、端子
をハウジング内に本挿入する。同様に、図２に示すバネ
２８によって後端方向（サーボモータ１４方向）に付勢
されたいる仮挿入装置３４も、カム１６ｃによって装置
３４の全体がバネ２８の付勢力に抗してレール２０方向
に移動される。また、カム１６ｂの曲面に曲折して形成
された溝には、クランプ・カット装置３１を構成するカ
ムレバー３３の一端が挿入され、溝の曲折に合わせて図
４に示すピン３５を中心にしてカムレバー３３の他端を
回動させる。このカムレバー３３の他端に装着され、先
端にクランプ部３７とカット部３９とが先端に設けられ
たクランプ・カット部３１は、カムレバー３３の他端の
回動に伴って移動し、端子フープ材のクランプ及び端子
の切断を行う。尚、この際に、端子フープ材の位置決め
穴に、図５に示す様に、パイロット２７、２７の先端が
挿入され、端子フープ材の位置決めが行われる。

【００１３】かかるクランプ・カット部３１には、カム
レバー１３の一端２１をクランプ部３７方向に付勢する
バネ１１が設けられ、カムレバー１３の他端２３は本挿
入装置３６に設けられた板カム１７の屈曲面１９に当接
している（図４では、他端２３の構造を明確にすべく、
屈曲面１９から離して描いた）。このため、図３に示す
様に、カム１６ｃに当接するカムレバー３８が３８′に
回動して本挿入装置３６をレース２０方向に移動させた
とき、板カム１７もレール２０方向に移動するため、カ
ムレバー１３の他端２３も屈曲面１９に沿って移動し、
クランプ・カット部３１に設けられたバネ１１の付勢力
に抗してカムレバー１３の一端２１をピン１５を中心に
して回動する。一方、クランプ・カット部３１は、端子
フープ材がクランプされ、且つ端子の切断がなされた状
態にあるが、カムレバー１３の一端２１がバネ１１の付
勢力に抗して回動されてクランプ部３７をアンクランプ
とするため、本挿入装置３６に設けられた挿入部材４０
による本挿入動作を、クランプ部３７によって干渉され
ることなく行うことができる。

【００１４】９ところで、図６に示す様に、本実施例で
は、レール２０上に載置されたハウジングＨに対し、端
子フープ材をクランプするクランプ部３７、カット部３
９、及び端子フープ材から切断した端子をハウジングＨ
のスリットに本挿入する挿入部材４０の順序で設けられ
ている。このため、図７に示す様に、端子フープ材Ｆを
クランプ部３８及びカット部３９で正確にクランプして
カットすべく、位置決め用のパイロット２７、２７（図
５）の先端が挿入される穴２９、２９と、端子フープ材
Ｆの位置決め穴とが一致するように、端子フープ材Ｆを
正確に移送することが必要である。本実施例では、図８
に示す端子スープ材Ｆのピッチ送り装置２６が設けられ
ている。図８において、フープ送り爪４９は、図１に示
す上下運動するレバー２５に伴い、レール４７上を上下
方向に移動可能に設けられ、且つピン４２を中心にして
回動可能にも設けられている。このフープ送り爪４９の
一端側に設けられた爪が端子フープ材Ｆの方向に回動す
るように付勢するバネ４６がフープ送り爪４９の他端側
に設けられている。更に、フープ送り爪４９の途中から
突出する突出部に設けられたローラ４４の近傍に、図４
〜５において説明したカムレバー３３の回動に伴い移動
するＬ字状部材４５の先端が位置するように、Ｌ字状部
材４５が設けられている。

【００１５】かかるフープ送り爪４９の一連の動作を図
９に示す。図９において、図１に示すレバー２５の下方
への移動に伴いフープ送り爪４９も下方に移動し、フー
プ送り爪４９の爪が位置決め穴に挿入された端子フープ
材Ｆを下方に移動させる〔図９（ａ）〕。このフープ送
り爪４９の下方への移動は、レバー２５が端子フープ材
Ｆを所定ピッチ下方に移動させたとき停止する〔図９
（ｂ）〕。その後、Ｌ字状部材４５がカムレバー３３の
回動に伴い矢印Ａ方向に移動し、ローラ４４と当接して
ピン４２を中心にしてフープ送り爪４９を回動させ、フ
ープ送り爪４９の爪を端子フープ材Ｆの位置決め穴から
外す。この様に、端子フープ材Ｆの位置決め穴から爪が
外されたフープ送り爪４９は、ローラ４４にＬ字状部材
４４に当接しつつレバー２５の上昇に伴い上昇する。次
いで、所定高さに上昇したフープ送り爪４９は、Ｌ字状
部材４５がカムレバー３３の回動に伴い図９（ａ）に示
す位置に戻るため、バネ４６の付勢力によって回動し端
子フープ材Ｆの位置決め穴に爪を挿入する。

【００１６】かかる図１〜図９に示すカム１６ａ〜１６
ｃは、駆動カム群１６として同一回転軸に設けられてお
り、図１０のタイミングチャートに示す様に、回転軸が
一回転すると端子フープ材の送りから端子の本挿入まで
を行う。ところで、カム１６ａ〜１６ｃの挿入装置１０
における動作と搬送装置５０との動作との同調、例えば
搬送装置５０の送り爪５８にハウジングＨを挿入・取出
する動作を、流体駆動のシリンダ装置によって行うと、
前述した様に、無駄時間が多く発生する。この点、本発
明においては、図１１に示す様に、カム１６ａ〜１６ｃ
と同一回転軸にカム１６ｄを設けた送り爪用カム装置２
２によって、搬送装置５０の送り爪５８にハウジングＨ
の挿入・取出動作を行わせている。このため、送り爪５
８の直接の動作に流体駆動のシリンダ装置を使用するこ
とを要せず、無駄時間を可及的に少なくすることができ
るのである。

【００１７】一方、ハウジングＨの各スリットに端子の
挿入が完了するまでは、送り爪５８にハウジングＨを挿
入しつつ微送することを要する。このため、本実施例で
は、図１１の送り爪用カム装置２２においては、ハウジ
ングＨの各スリットに端子の挿入が完了するまでの間、
カム１６ｄによる送り爪５８に対するハウジングＨの挿
入・取出動作を回避すべく、カム１６ｄに当接するカム
フォロワー７０をカム１６ｄと当接しない位置７０′に
強制的に回動させることにしている。かかる送り爪用カ
ム装置２２について、以下、詳細に説明する。駆動カム
１６ｄに当接可能に設けられたカムフォロワー７０の途
中には連結ロッド７２の一端が連結され、連結ロッド７
２の他端には連結ブッロク７４の一端部が連結されてい
る。このブロック７４の他端部は、挿入装置１０の基部
１２上に載置された部材７６に形成された溝部７８に挿
入されている。ブロック７４の回動方向を規制するため
である。かかるブロック７４には、操作ロッド８０の一
端が連結され、操作ロッド８０の他端には搬送装置５０
の連結部材６２が装着されている。この様に、操作ロッ
ド８０が連結されているブロック７４には、操作ロッド
８０と反対側となるように、圧空駆動のシリンダ装置８
２を構成するロッドが連結されている。

【００１８】図１１に示す送り爪用カム装置２２によれ
ば、カムフォロワー７０をカム１６ｄに当接するように
シリンダ装置８２を作動した場合、連結部材６２を介し
て図１に示すレール５９をバネ６０の付勢力に抗して挿
入装置１０の送りレール２０と離れる方向に押圧し、送
り爪５８を送りレール２０上のハウジングから離すこと
ができる。このため、送り爪５８を左右方向に大きく移
動できる。一方、カムフォロワー７０を駆動カム１６ｄ
から離れた位置７０′になるようにシリンダ装置８２を
作動した場合、送りレール２０上のハウジングを挿入し
た送り爪５８をボールネジ５６によって微送できる。
尚、カム１６ａ〜１６ｄの位置は、エンコーダ１８によ
って検出可能であるため、エンコータ１８の検出値によ
ってシリンダ装置８２の作動や搬送装置５０のサーボモ
ータ５４の回転数等を容易に制御できる。

【００１９】かかるハウジングＨの移送状態を図１２に
示す。挿入装置１０のレール２０に載置されたハウジン
グＨと搬送装置５０の送り爪５８とが離れている〔図１
２（ａ）〕。カム１６ｄの突出部分にカムフォロワー７
０が当接し、搬送装置５０のレール５９（図１）をバネ
６０の付勢力に抗して送り爪５８がレール２０から離れ
る方向に押圧しているからである。カム１６ｄが回転し
てカム１６ｄの切欠部にカムフォロワー７０が当接した
とき、レール５９をレ−ル２０から離れる方向に押圧す
る力が消滅するため、バネ６０の付勢力によってレール
５９をレール２０の方向に移動させ送り爪５８にハウジ
ングＨを挿入する〔図１２（ｂ）〕。ハウジングＨが挿
入された送り爪５８によって、第１番目のスリットを端
子挿入位置となるようにハウジングＨを移送した後、カ
ム１６ａ〜１６ｃによって端子１０２を挿入する〔図１
２（ｃ）〕。次いで、ハウジングＨが挿入された送り爪
５８を間欠的に微送し、端子１０２をスリットを挿入す
る〔図１２（ｄ）〕。この際、カム１６ｄとカムフォロ
ワー７０とが当接しないように、シリンダ装置８２によ
ってカムフォロワー７０を位置７０′にするため、端子
１０２の挿入途中で送り爪５８とハウジングＨとが外れ
ることを防止できる。端子１０２がハウジングＨの所定
のスリットに挿入が完了した後、シリンダ装置８２によ
ってカムフォロワー７０をカム１６ｄにシリンダ装置８
２によって当接させ、ハウジングＨを送り爪５８から取
り出す〔図１２（ｅ）〕。その後、送り爪５８は、レー
ル２０に搭載された新しいハウジングＨの方向に移動し
〔図１２（ｆ）〕、図１２（ａ）からの動作を繰り返
す。かかるシリンダ装置８２の作動方向は、エンコーダ
１８の検出値に基づいて搭載されたマイクロコンピュー
タ等によって判断される。また、送り爪５８の微送もマ
イクロコンピュータ等によって制御される。

【００２０】ここで、ハウジングＨのスリットに端子１
０２を挿入する手順を図１３によって説明する。先ず、
ピッチ送り装置２６によって端子フープ材を所定位置に
移送した後〔図１３（ａ）〕、端子フープ材に穿設され
た位置決め穴にパイロット２７によって端子フープ材の
位置決めを行うと共に、カム１６ｂによってカムレバー
３３を介してクランプ部３７が端子１０２をクランプす
る方向に移動し、端子１０２の端部をクランプする〔図
１３（ｂ）〕。クランプされた端子フープ材は、カム１
６ｂによってカムフォロワー３３を介してカット部３９
が端子フープ材のキャリア１０４を切断する方向に移動
し、キャリア１０４を切断する〔図１３（ｃ）｝。この
際に、端子１０２はクランプ部３７によってクランプさ
れている。更に、端子１０２をクランプしたクランプ部
３７は、図３に示す様に、カム１６ｃによってバネ３０
の付勢力に抗してハウジングＨ方向に移動し、端子１０
２の一部をハウジングＨのスリットに挿入する仮挿入を
行う〔図１３（ｄ）〕。次いで、板カム１７によってカ
ムレバー１３を介してクランプ部３７をアンクランプし
〔図１３（ｅ）〕、挿入部材４０によって仮挿入された
端子１０２を本挿入〔図１３（ｆ）〕して一連の端子１
０２の挿入動作を完了する。

【００２１】図１〜図１３に示す本実施例のコネクタ組
立機による端子挿入に要する時間を、一の動作完了をセ
ンサ等で確認した後、次の動作を開始する従来方式の自
動挿入機での端子挿入時間と比較した。その結果を下記
に示す。ハウジングＨの各スリットへの端子１０２の挿入を完
了した後、次のハウジングＨのスリットへの端子１０２
の挿入開始までの時間本実施例従来方式短縮時間０．２８４秒０．６９０秒０．４０６秒ハウジングＨのスリットへの端子一本当たりの挿入時
間本実施例従来方式短縮時間０．１８４秒０．２１５秒０．０３０秒上記から明らかな様に、本実施例によれば端子挿入動作
を従来方式の組立機よりも短縮することができ、コネク
タ組立の作業効率を向上することができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、コネクタ組立装置の各
動作における無駄時間を可及的に短縮することができ、
ハウジングのスリットへの端子挿入時間等を短縮するこ
とできる結果、コネクタ組立の作業効率の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るコネクタ組立機の正面
図である。

【図２】図１に示すコネクタ組立機の平面図である。

【図３】図１に示すコネクタ組立機の端子挿入装置１０
を構成する端子挿入装置を説明するための説明図であ
る。

【図４】図２のコネクタ組立機を構成する端子挿入装置
１０の部分拡大図である。

【図５】図２のコネクタ組立機を構成する端子挿入装置
１０の部分拡大図である。

【図６】レール２０に載置されたハウジングＨとクラン
プ部３８等との位置関係を説明するための説明図であ
る。

【図７】図２のコネクタ組立機を構成する端子挿入装置
１０のレール２０に載置されたハウジングＨとの関係を
説明する説明図である。

【図８】図２のコネクタ組立機を構成する端子挿入装置
１０のピッチ送り装置２６を説明するための説明図であ
る。

【図９】図８に示すピッチ送り装置２６の送り爪４９等
の動作を説明するための説明図である。

【図１０】カム１６ａ〜１６ｃのタイミングチャートで
ある。

【図１１】図２のコネクタ組立機を構成する端子挿入装
置１０の送り爪用カム装置２２を説明するための説明図
である。

【図１２】レール２０に載置されたハウジングＨと送り
爪５８との動作を説明するための説明図である。

【図１３】ハウジングＨに端子１０２を挿入する動作を
説明するための説明図である。

【図１４】ハウジングＨの内部構造と端子フープ材１０
６とを説明するための説明図である。

【符号の説明】

１０端子挿入装置１２基台１４、５４サーボモータ１６駆動カム群１８エンコータ２０、５９レール２２送り爪用カム装置２６ピッチ送り装置２８、３０バネ（付勢部材）３２クランプ・カット装置３４アンクランプ装置３６仮挿入・本挿入装置５０ハウジング搬送装置５８送り爪Ｈハウジング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数本の端子が形成された端子フープ材
から切り離した端子を、コネクタ用のハウジングに設け
られた端子挿入用の複数本のスリットに順次挿入するコ
ネクタ組立機において、該端子が挿入されるハウジングのスリットの各々と端子
挿入位置とを順次一致させるように、前記ハウジングが
挿入された送り爪を間欠的に微送するハウジング搬送装
置と、前記端子挿入位置に到達したハウジングのスリットに、
前記端子フープ材から切り離した端子を挿入する端子挿
入装置と、前記ハウジング搬送装置に連繋され、且つ端子挿入装置
の各動作に連動されているカム装置であって、ハウジン
グ搬送装置の送り爪にハウジングの挿入動作・取出動作
を行わせる送り爪用カム装置とを具備することを特徴と
するコネクタ組立機。
【請求項２】端子挿入装置において、端子フープ材の
送り動作、端子の切り離し動作、及び切り離した端子の
挿入動作の各々の動作が動作カム装置によって制御され
る請求項１記載のコネクタ組立機。
【請求項３】送り爪用カム装置の駆動カムと動作カム
装置の駆動カムとが同一回転軸に設けられ、且つ送り爪を微送してハウジングの各スリットに端子を
順次挿入する際に、前記送り爪用カム装置とハウジング
搬送装置との連繋を一時的に解除する解除手段が設けら
れている請求項１〜３のいずれか一項記載のコネクタ組
立機。
【請求項４】解除手段が、送り爪用カム装置の駆動カ
ムとカムフォロワーとの接触を強制的に解除する流体駆
動のシリンダ装置である請求項３記載のコネクタ組立
機。
【請求項５】ハウジング搬送装置において、送り爪に
挿入されたハウジングの微送が、駆動手段に連結された
ボールネジを介して行われる請求項１〜３のいずれか一
項記載のコネクタ組立機。
【請求項６】各カム装置のカムの駆動手段がサーボモ
ータである請求項１〜５記載のいずれか一項記載のコネ
クタ組立機。