JP2628835B2 - テーピング部品の切り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車用ジョ
イントボックス等に用いられるリセプタクルの如き多数
の部品ユニットがテープ（フープ）に一定間隔をあけて
保持されているテーピング部品から隣接する任意の複数
（所定数）の部品ユニットを切り出して次の処理工程に
送給するのに用いられるテーピング部品の切り出し装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、自動車用ジョイントボックス内の
絶縁板に取付けられている複数のブスバーにそれぞれ圧
入されるリセプタクルは、ばらばらに製造されており、
必要量、例えば２６個のリセプタクルがパーツフィーダ
に入れられて圧入作業位置に送給されている。この圧入
作業位置では、例えば２個毎のリセプタクルがロボット
アームの先端に取付けられている圧入治具に受け取られ
てこのロボットアームの動作によってブスバーに圧入さ
れ、この動作が繰り返されて必要量のリセプタクルがブ
スバーに圧入されていた。

【０００３】しかし、このようにばらばらのリセプタク
ルをブスバーに圧入する現在の方法では、１つのジョイ
ントボックスを仕上げるのに圧入作業を相当数繰り返し
て行なわなければならないので、圧入作業の効率が低か
った。

【０００４】一方、最近、多数の部品ユニットをテープ
に一定間隔をあけて保持してテーピング部品とし、この
テーピング部品を任意の搬送手段によって搬送すること
によって部品ユニットの処理を自動化することが行われ
ている。自動車用ジャンクションボックスに用いられる
リセプタクルを図１９（Ａ）で示すようにテープ化する
と、複数のリセプタクル１８を間隔をあけて圧入作業位
置に自動的に搬送することができるので搬送作業を効率
よく行なうことができて有利である。これらのリセプタ
クル１８は、フープと称されるテープ１６に一定間隔を
あけて設けられているが、ジョイントボックス内に設け
られるブスバーに接続するために、テープから切り離さ
れなければならない。

【０００５】一方、自動車用ジョイントボックス内の絶
縁板に取付けられていてリセプタクルが圧入されるべき
複数のブスバーは、例えば、図２０の絶縁板２００に符
号２０２で示すように、複雑な配置関係で取付けられて
いるので、図１９（Ａ）で示すように、テープ１６に一
定間隔で横並びに配列されているままでは、リセプタク
ル相互の配置関係は、圧入すべき配置関係とは一致しな
いため、これらのリセプタクルをブスバーに同時に圧入
することができない。

【０００６】一般に、この種のテーピング部品を切り離
すのに用いられるテーピング部品の切り出し装置は、複
数の部品ユニットをテープから切り離す複数のカッター
部とこれらの切り離された複数の部品ユニットを一括し
て次の処理工程に送給するかチャック等によって１つづ
つで次の処理工程に送給する送給手段とから成ってい
る。しかし、これらの複数の部品ユニットを一括して次
の処理工程に送給すると、次の処理工程ではこれらの部
品ユニットを相互に分離し所定の配置関係に配列した
後、処理しなければならないし、またチャック等によっ
て１つづつ次の処理工程に送給すると、この処理工程で
１つづつ送給されてきた部品ユニットを所定の配置関係
に配列した後、処理しなければならないので、いずれの
場合もこれをブスバー圧入用のリセプタクルにそのまま
適用すると、圧入作業が複雑となるので好ましくない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の１つの課題
は、テープから切り離された複数の部品ユニットを一括
することなく、相互に分離したまま事後の処理工程に送
給してこの処理作業前に所定の配置関係に容易に配列す
ることができるようにしたテーピング部品の切り出し装
置を提供することにある。

【０００８】本発明の他の課題は、テープから切り離さ
れた複数の部品ユニットを事後の処理工程で所定の配置
関係を保って処理する際に、その配置関係が複雑であっ
てもそれに容易に追従することができるようにして複雑
な配置関係の事後処理を容易にすることができるテーピ
ング部品の切り出し装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、多数の部品ユニットがテープに一定間隔をあけ
て保持されているテーピング部品の隣接する任意の複数
の部品ユニットをテープと共に受け入れるように挿入す
る部品挿入通路とこれらの複数の部品ユニットをテープ
から同時に切り離すように切断する複数のカッター部と
これらのカッター部によってテープから切り離された複
数の部品ユニットをそれぞれ独立して排出する複数のユ
ニット排出通路とを含むユニット切断装置部分と、この
ユニット切断装置部分の部品挿入通路にテーピング部品
を送り込む部品送り込み装置部分と、ユニット切断装置
部分によってテープから切り離された複数の部品ユニッ
トをユニット切断装置部分の複数のユニット排出通路を
通してそれぞれ独立して取り出すユニット取り出し装置
部分と、このユニット取り出し装置部分から取り出され
た複数の部品ユニットをそれぞれ独立して送給する複数
のユニット送給通路を含むユニット送給装置部分とを備
えたことを特徴とするテーピング部品の切り出し装置を
提供することにある。

【００１０】本発明の第２の課題解決手段は、第１の課
題解決手段によるテーピング部品の切り出し装置であっ
て、部品送り込み装置部分は、切断されるべき複数の部
品ユニットがユニット切断装置部分のカッター部に対応
するように部品挿入通路に挿入された後テーピング部品
を固定するクランプ手段を含むことを特徴とするテーピ
ング部品の切り出し装置を提供することにある。

【００１１】本発明の第３の課題解決手段は、第１又は
第２の課題解決手段のいずれかによるテーピング部品の
切り出し装置であって、ユニット切断装置部分の部品挿
入通路は、テーピング部品のテープと複数の部品ユニッ
トとの間の切断部分がカッター部に整列するようにテー
ピング部品を案内するユニット整列手段を含み、このユ
ニット整列手段は、カッター部が相応する部品ユニット
をテープから切断する際にユニット排出通路を開くよう
にカッター部に応動することを特徴とするテーピング部
品の切り出し装置を提供することにある。

【００１２】本発明の第４の課題解決手段は、第１乃至
第３の課題解決手段のいずれかによるテーピング部品の
切り出し装置であって、ユニット切断装置部分は、切断
されるべき複数の部品ユニットの各部品ユニットを相応
するカッター部に位置決めするユニット位置決め手段を
含んでいることを特徴とするテーピング部品の切り出し
装置を提供することにある。

【００１３】本発明の第５の課題解決手段は、第１乃至
第４の課題解決手段いずれかによるテーピング部品の切
り出し装置であって、ユニット取り出し装置部分は、切
断された複数の部品ユニット毎にユニット排出通路に整
列して設けられて部品ユニットを相応するユニット排出
通路に導く複数のプッシャーを含み、これらのプッシャ
ーは、カッター部を逃げながら横切るのを許す逃げ部を
有することを特徴とするテーピング部品の切り出し装置
を提供することにある。

【００１４】本発明の第６の課題解決手段は、第５の課
題解決手段によるテーピング部品の切り出し装置であっ
て、ユニット切断装置部分は、カッター部の動作に応動
してテーピング部品の部品ユニットから切り離されたテ
ープ部分を受け止めつつ部品挿入通路から外れるように
テープ部分を変位するテープ受け止め部材を有すること
を特徴とするテーピング部品の切り出し装置を提供する
ことにある。

【００１５】本発明の第７の課題解決手段は、第１乃至
第６の課題解決手段のいずれかによるテーピング部品の
切り出し装置であって、ユニット送給装置部分は、ユニ
ット排出通路から相応する部品ユニットをそれぞれ独立
して受け入れる複数の可撓性送給ホースと、これらの複
数の可撓性送給ホースの出口側に設けられて複数の部品
ユニットを所定の配置関係に自動的に配列するユニット
配列治具とを備えていることを特徴とするテーピング部
品の切り出し装置を提供することにある。

【００１６】

【作用】このように、テーピング部品の隣接する任意の
複数の部品ユニットは、このテーピング部品を受け入れ
るように挿入する部品挿入通路内で同時に切り離される
が、これらの部品挿入通路内で切り離された複数の部品
ユニットにそれぞれ対応して設けられた複数のユニット
排出通路を有し、これらの複数のユニット排出通路から
相互に切り離された複数の部品ユニットをそれぞれ独立
して取り出すと、これらの切り離された複数の部品ユニ
ットは、相互に混じり合うことなく、分離されたまま次
の処理工程に送給されるので、この処理工程でこれらの
部品ユニットを分離する必要がなく、所定の配置関係に
容易に配列することができるから、事後の処理作業を効
率よく行うことができる。

【００１７】また、各ユニット排出通路から排出される
複数の部品ユニットは、それぞれ独立して設けられた相
応する複数の可撓性送給ホースによって送給され、これ
らの複数の可撓性送給ホースの出口側に設けられたユニ
ット配列治具によって所定の配置関係に配列されると、
次の処理工程に必要な所定の配置関係を自動的に得るこ
とができるので、事後の処理作業に必要な配列工程が不
要となってこの処理作業を一層効率よく行うことができ
る。

【００１８】特に、切り離された複数の部品ユニット
は、可撓性送給ホースによって送給されるので、この可
撓性送給ホースを撓ませることによって所定の配置関係
に追従させることができ、従ってこれらの複数の部品ユ
ニットの事後の処理工程で複雑な配置関係が要求される
場合でも、これらの部品ユニットをこの複雑な配置関係
に容易に配列することができる。

【００１９】更に、切断されるべき複数の部品ユニット
を有するテーピング部品は、ユニット整列手段によって
部品ユニットとテープとの間の切断部分がカッター部に
対応するように整列しつつ案内され、また各部品ユニッ
トは、ユニット位置決め手段によって相応するカッター
部に位置決めされると、各部品ユニットのテープからの
切り離しを精度よく行うことができる。

【００２０】複数の部品ユニットは、その切り離し後、
相応するユニット排出通路に整列して各部品ユニット毎
に設けられたプッシャーによってユニット排出通路に導
入されると、これらの部品ユニットは、相応するユニッ
ト排出通路からはずれて取り出し不能となることがな
く、部品ユニットをユニット切断装置部分から確実に排
出することができ、またこれらのプッシャーは、カッタ
ー部を逃げる逃げ部を有するので、カッター部を横切っ
て前進して部品ユニットを相応するユニット排出通路に
確実に導くことができる。

【００２１】テーピング部品の部品ユニットから切り離
されたテープ部分がカッター部の動作に応動するテープ
受け止め部材によって受け止められつつ部品挿入通路か
ら外れるように変位すると、部品ユニットを押し出すプ
ッシャーがこのテープ部分に干渉されることなく部品挿
入通路を横切ることができるので、プッシャーの部品ユ
ニット取り出し動作を確実に行なうことができる。

【００２２】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１は本発明に係るテーピング部品の切り出し装
置１０を示し、このテーピング部品の切り出し装置１０
によって切り出されるべきテーピング部品１２は、例え
ば、図１９に示すように、後にのべるようにしてテーピ
ング部品１２をカッター部の切断位置に位置決めする複
数の位置決め孔１４を有するテープ１６に一定間隔をあ
けて一体に保持されている複数の部品ユニット１８から
成っており、図示の実施例では、これらの部品ユニット
１８は、自動車用ジャンクションボックスに用いられる
リセプタクル１８Ａであるのが示されている。

【００２３】本発明のテーピング部品の切り出し装置１
０は、図１及び図４乃至図７に示すように、このテーピ
ング部品１２の隣接する任意の複数の部品ユニット１８
をテープ１６から同時に切り離すユニット切断装置部分
２０と、このユニット切断装置部分２０にテーピング部
品１２を送り込む部品送り込み装置部分２２（図１参
照）と、テープ１６から切り離された複数の部品ユニッ
ト１８（リセプタクル１８Ａ）をユニット切断装置部分
２０からそれぞれ独立して取り出すユニット取り出し装
置部分２４（図７の右側参照）と、取り出された複数の
部品ユニット１８をそれぞれ独立して送給するユニット
送給装置部分２６（図１の左下及び図７の左方参照）と
を備えている。

【００２４】ユニット切断装置部分２０は、図４及び図
８に示すように、同時に切り離されるべき複数の部品ユ
ニット１８をテープ１６と共に受け入れるように挿入す
るためにユニット切断装置部分２０の幅方向（図４の左
右方向及び図８の紙面に直交する方向）に延びる部品挿
入通路２８と、ユニット切断装置部分２０の幅方向に間
隔をあけて設けられ部品挿入通路２８内に挿入された複
数の部品ユニット１８をテープ１６から切り離すように
同時に切断する複数のカッター部３０と、これらのカッ
ター部３０によってテープ１６から切り離された部品ユ
ニット１８を部品挿入通路２８とは直交する方向に排出
する複数のユニット排出通路３２（図４、図９乃至図１
１及び図１３参照）とから成っている。図示の実施例で
は、ユニット排出通路３２は、後にのべる可動ガイド部
材６２の下面に形成されている（図８及び図１３参
照）。カッター部３０と同様に、ユニット排出通路３２
もカッター部３０に対応してユニット切断装置部分２０
の幅方向に間隔をあけて設けられている（図４参照）。

【００２５】部品挿入通路２８は、図４の右端に入口２
８ａを有し、図４の左端に出口（図示せず）を有し、テ
ーピング部品１２の所定長さ部分は、部品送り込み装置
部分２２（図１参照）によって部品挿入通路２８の右端
の入口２８ａから矢印ａで示すようにこの部品挿入通路
２８内に挿入され、テープ１６から部品ユニット１８が
切断された後、部品ユニット１８が切り離されたテープ
部分は、同じく部品送り込み装置部分２２によって次の
テーピング部品長さ部分が部品挿入通路２８内に送り込
まれる際に、出口から送り出される。

【００２６】図示の実施例では、ユニット切断装置部分
２０は、図４の左端に示すように、部品ユニット１８が
切り離されて部品挿入通路２８の出口から排出されるテ
ープ部分を後続のテーピング部品１２のテープ部分から
切り離すテープカッター１７０を含んでいるが、その詳
細は後にのべる。

【００２７】部品挿入通路２８は、特に図８に詳細に示
すように、切断されるべき複数の部品ユニット１８のテ
ープ１６と部品ユニット１８との間の切断部分がカッタ
ー部３０に対応する切断位置に整列するようにテーピン
グ部品１２を案内するユニット整列手段３４を含み、こ
のユニット整列手段３４は、固定ガイド部材５４と可動
ガイド部材５６から成り、可動ガイド部材５６は、カッ
ター部３０の後にのべる可動刃が相応する部品ユニット
１８をテープ１６から切断するように下降する際に、同
じく後にのべる可動ガイド部材６２によってそのユニッ
ト排出通路３２と位置変え（置換）されるように下方に
変位される（図９乃至図１１及び図１３参照）。

【００２８】ユニット切断装置部分２０は、図４、図６
及び図７に示すように、機台３６（図４参照）上に取付
けねじ３８によって固定された固定台４０と、この固定
台４０上に取付けねじ４２（図４参照）によって固定さ
れた突出部分４０Ａに取付けられ後にのべるカッター部
３０の固定刃等を支持するユニット切断装置下半部（以
下装置下半部と称する）４４と、この装置下半部４４の
上方に配置されて同様に後にのべるカッター部３０の可
動刃等を支持するユニット切断装置上半部（以下装置上
半部と称する）４６とを備えている。

【００２９】各カッター部３０は、図７、特に図８乃至
図１１に示すように、装置下半部４４内に固定された固
定刃４８と、固定刃４８に対応して装置上半部４６に設
けられた可動刃５０とから成っている。これらのカッタ
ー部３０は、テーピング部品１２の部品ユニット１８の
間隔に等しい間隔で設けられている（図４参照）。

【００３０】装置下半部４４の詳細は、図７及び図８乃
至図１１に示され、この装置下半部４４は、ユニット整
列手段３４と、カッター部３０の固定刃４８とを含み、
ユニット整列手段３４の固定ガイド部材５４は、図７に
示すように、固定台４０の突出部分４０Ａの上面の後方
にねじ５２（１本線で概略的に示されている）によって
固定され、ユニット整列手段３４の可動ガイド部材５６
は、同様に図７に示すように、固定台４０の突出部分４
０Ａの上面の前方に配置されている。また、カッター部
３０の固定刃４８は、同じく図７に示すように、固定台
４０の突出部分４０Ａに固定された固定刃ホルダ５８上
にねじ６０によって固定して保持されている。部品挿入
通路２８は、ユニット整列手段３４を構成するこれらの
ガイド部材５４、５６の間に形成されている（特に図８
参照）。

【００３１】図４及び図８乃至図１１に示すように、装
置下半部４４は、固定ガイド部材５４とカッター部３０
の固定刃４８との間で可動刃５０に対応してテーピング
部品１２のテープ１６を受け止めるテープ受け止め部材
５１を更に有し、このテープ受け止め部材５１は、この
テープ受け止め部材５１と固定台４０の突出部分４０Ａ
との間に配置されたばね５３（図４及び図７参照）によ
って通常ではその上面がカッター部３０の固定刃４８の
上面に整列する位置（図８参照）まで押し上げられるよ
うに付勢されている。このテープ受け止め部材５１は、
図１１に示すように、カッター部３０の可動刃５０の切
断動作後の下降に応動して部品ユニット１８から切り離
されたテープ部分を挟みながら下降してこのテープ部分
を部品挿入通路２８から外れるように変位する働きを有
する。これは後にのべる部品取り出し装置部分２４のプ
ッシャーが部品挿入通路２８を横切って部品ユニット１
８をユニット排出通路３２を通して押し出す際にテープ
部分がプッシャーに干渉することがないようにするのに
役立つ。

【００３２】装置上半部４６の詳細は、同様に図４、図
７及び図８乃至図１１に示され、この装置上半部４６
は、カッター部３０の可動刃５０と、ユニット整列手段
３４の可動ガイド部材５６に相対する可動ガイド部材６
２と、この可動ガイド部材６２に連結された支持杆６４
（図４及び図７参照）を有し可動刃５０がねじ６６（図
４、図７参照）によって固定された突出部分６８Ａを有
するフレーム６８（図４及び図７の上方参照）とを含
み、このフレーム６８は、図１及び図４に示すように、
プレス機７０のラム７０ａに接続されている。尚、可動
ガイド部材６２の下面に設けられたユニット排出通路３
２は、後にのべるように、通常では部品挿入通路２８の
上方に退避しており、可動ガイド部材６２がプレス機７
０のラム７０ａによって下降すると、ユニット排出通路
３２が部品挿入通路２８に交差する位置となるが、その
詳細は後に動作説明と共にのべる。

【００３３】図４及び図７に示すように、ユニット整列
手段３４の可動ガイド部材５６は、固定刃ホルダ５８の
前方部分を貫通しこの可動ガイド部材５６にねじ込みに
よって固定されたガイド杆７２を有し、図４に示すよう
に、この可動ガイド部材５６と固定刃ホルダ５８との間
には複数のばね７４が間隔をあけて設けられ、これらの
ばね７４は、図８に示すように、テーピング部品１２の
部品ユニット１８をテープ１６から切り離す部分がカッ
ター部３０の切断位置に整列するようにテーピング部品
１２を案内する位置に可動ガイド部材５６を上向きに付
勢してユニット整列手段３４を動作状態に維持する機能
を有する。

【００３４】図４に示すように、可動ガイド部材６２と
フレーム６８の突出部分６８Ａとの間には複数のばね７
６が間隔をあけて設けられ、これらのばね７６は、フレ
ーム６８と可動ガイド部材６２とを連結し、フレーム６
８を押し下げると、可動ガイド部材６２を押し下げる働
きを有する。また、支持杆６４は、フレーム６８の突出
部分６８Ａを貫通し遊びｇ（図４及び図７参照）を残し
てフレーム６８の突出部分６８Ａの係合凹部６９の上面
に対応している。

【００３５】従って、プレス機７０のラム７０ａを下降
してフレーム６８を押し下げると、ばね７６を介して可
動ガイド部材６２が下降する。可動ガイド部材６２が下
降すると、ユニット整列手段３４の可動ガイド部材５６
は、ばね７４を圧縮しつつ若干押し下げられてユニット
排出通路３２を部品挿入通路２８に交差する位置とする
（図９及び図１３（Ｂ）参照）。また、フレーム６８の
押し下げに伴ってカッター部３０の可動刃５０も同様に
下降する。その後、フレーム６８を更に押し下げると、
ばね７４、７６が圧縮限度を超えるので、それ以上可動
ガイド部材６２を押し下げることがなく、支持杆６４が
遊びｇに相当するストローク分だけフレーム６８の突出
部分６８Ａの係合凹部６９内を相対的に上昇しつつフレ
ーム６８及びその突出部分６８Ａのみが下降するので、
カッター部３０の可動刃５０がこの遊びｇの分だけ下降
する（図１０参照）。

【００３６】特に図６に示すように、固定台４０の突出
部分４０Ａに取付け杆７８によって取付けられた前後左
右の４つの案内杆８０（図５参照）が設けられ、装置上
半部４６のフレーム６８は、これらの案内杆８０が貫通
するカラー８２を有し、カラー８２と固定台４０の突出
部分４０Ａとの間にはばね８４が設けられ、これらのば
ね８４は、フレーム６８を通常では上方に位置するよう
に付勢している。

【００３７】テープカッター１７０は、図４の左端に示
すように、部品挿入通路２８の出口（図示せず）の縁を
固定刃とし、この固定刃と共に出口からから排出された
用済みテープ部分（図示せず）を後続のテーピング部品
１２のテープ部分から切り離すように切断する可動刃１
７２から成り、この可動刃１７２は、ねじ１７４によっ
てフレーム６８の左端面に取付けられている。このテー
プカッター１７０は、プレス機７０のラム７０ａの下降
によってカッター部３０がユニット切断装置部分２０内
で部品ユニット１８をテープ１６から切り離すのと同時
に、可動刃１７２を下降して、用済みのテープ部分をユ
ニット切断装置部分２０内の後続のテープ部分から切り
離す。

【００３８】ユニット切断装置部分２０は、図４に示す
ように、部品挿入通路２８内でテーピング部品１２のテ
ープ１６と各部品ユニット１８との間の切断部分が相応
するカッター部３０に対向するようにテーピング部品１
２を位置決めする部品位置決め手段１８０を備え、この
部品位置決め手段１８０は、装置上半部４６のフレーム
６８に取付けられた位置決めピン１８２から成り、この
位置決めピン１８２は、テーピング部品１２が部品送り
込み装置部分２２によって部品挿入通路２８に送り込ま
れた後、エアシリンダ等の適宜の昇降駆動源１８４によ
って下降しテーピング部品１２の位置決め孔１４（図１
９参照）を貫通してテーピング部品１２を所定の切断位
置に位置決めする。位置決めピン１８２は、図１９
（Ｂ）（Ｃ）に示すように、先端にテーパ部分１８２ａ
を有し、テーピング部品１２の多少の位置ずれは、この
テーパ部分１８２ａによって矯正されるので、テーピン
グ部品１２を所定の切断位置に位置合わせすることがで
きる。

【００３９】テーピング部品１２は、後にのべる部品送
り込み装置部分２２によって所定のピッチで送り込まれ
るので、テーピング部品１２は所定の切断位置付近に位
置合わせされるが、部品位置決め手段１８０は、このテ
ーピング部品１２が図１９（Ｂ）に示すように切断位置
に対して僅かな位置ずれがあっても、これを図１９
（Ｃ）に示すように微調整してテーピング部品１２の所
定の位置合わせを行なう働きを有する。図１９（Ｂ）は
位置決めピン１８２の中心軸線と位置決め孔１４との中
心軸線がずれているのを示し、これは部品ユニット１８
がカッター部３０からずれていることを意味する。図１
９（Ｃ）は位置決めピン１８２のテーパ部分１８２ａに
よってテーピング部品１２が長手方向に変位されて部品
ユニット１８がカッター部３０に位置合わせされている
状態を示す。

【００４０】部品送り込み装置部分２２は、図１に示す
ように、テーピング部品１２を送り出すリール送り出し
手段８６と、このリール送り出し手段８６から送り出さ
れるテーピング部品１２をユニット切断装置部分２０の
部品挿入通路２８（図４参照）に送り込むフィーダ手段
８８と、このフィーダ手段８８によってユニット切断装
置部分２０の部品挿入通路２８内に送り込まれたテーピ
ング部品長さ部分を固定するクランプ手段９０とから成
っている。

【００４１】リール送り出し手段８６は、図１に示すよ
うに、テーピング部品１２が巻取られているリール９２
を保持し、このリール９２を送り出し方向に回転する駆
動モータの如き回転駆動源９４から成り、このリール９
２から繰り出されるテーピング部品１２の通路付近には
テーピング部品１２の弛みを検知する弛みセンサ９６と
テーピング部品１２の送り込み張力と異常張力とをそれ
ぞれ検出するリール回転センサ９８とリール異常検出セ
ンサ１００とが設置されている。

【００４２】弛みセンサ９６とリール回転センサ９８と
リール異常検出センサ１００は、いずれもテーピング部
品１２との接触及び不接触によってオン、オフとなる機
械的センサの形態であり、弛みセンサ９６は、テーピン
グ部品１２の通路の下方に配置され、またリール回転セ
ンサ９８及びリール異常センサ１００は、テーピング部
品１２の通路の上方に配置されているが、リール回転セ
ンサ９８は、リール異常センサ１００の下方に配置され
てリール異常センサ１００よりも先にテーピング部品１
２に接触するようになっている。

【００４３】リール回転センサ９８は、テーピング部品
１２が後にのべるフィーダ手段８８によって部品挿入通
路２８内に送り込まれて弛みセンサ９６から浮き上がる
ように引っ張られると、このテーピング部品１２に接触
するので、回転駆動源９４を回転する指令を発生してリ
ール９２を回転する。リール９２の回転によってテーピ
ング部品１２が繰り出されると、テーピング部品１２は
弛むが、この弛みが弛みセンサ９６によって検出される
と、回転駆動源９４を停止する指令を発生して回転駆動
源９４を停止し、テーピング部品１２の繰り出しを停止
する。

【００４４】また、リール異常センサ１００は、テーピ
ング部品１２がリール回転センサ９８を越えるような異
常に大きな張力がテーピング部品１２に発生した場合
に、この異常張力を検出して回転駆動源９４を非常停止
する指令を発生する。このようなテーピング部品１２の
異常張力は、リール回転センサ９８の故障、回転駆動源
９４の故障、テーピング部品１２の絡み、テーピング部
品１２に外部から異常張力が付加された場合等に発生す
る。

【００４５】フィーダ手段８８は、図示しないキャリッ
ジに搭載されて図１の点線で示される後方位置と実線で
示される前進位置との間を移動する固定グリップ１０２
と可動グリップ１０４とから成り、可動グリップ１０４
は、エアシリンダ１０６のピストンロッド１０６ａに接
続されている。このフィーダ手段８８は、テーピング部
品１２を送り込む際には、図１の点線で示すように、そ
の後方位置でエアシリンダ１０６のピストンロッド１０
６ａを伸長し可動グリップ１０４を下降して固定グリッ
プ１０２との間にテーピング部品１２を挟み、図示しな
いキャリッジによってこの後方位置から図１の実線で示
す前進位置まで移送する。フィーダ手段８８は、その前
進位置で、エアシリンダ１０６のピストンロッド１０６
ａを収縮して可動グリップ１０４を上昇し、テーピング
部品１２を解放し、その後次のテーピング部品１２の移
送に備えて図１の点線位置に戻す。

【００４６】クランプ手段９０は、図１に示すように、
フィーダ手段８８の実線で示す前進位置とユニット切断
装置部分２０の部品挿入通路２８の入口２８ａ（図４参
照）との間に配置され、このクランプ手段９０は、固定
クランプ１０８と可動クランプ１１０とから成り、可動
クランプ１１０は、エアシリンダ１１２のピストンロッ
ド１１２ａに接続されている。このクランプ手段９０
は、テーピング部品１２を送り込む際には、エアシリン
ダ１１２のピストン１１２ａを収縮し可動クランプ１１
０を上昇して固定クランプ１０８に対して開いてテーピ
ング部品１２の送り込みを許すが、テーピング部品１２
を切断する際には、エアシリンダ１１２のピストンロッ
ド１１２ａを伸長して可動クランプ１１０を下降し、テ
ーピング部品１２を固定クランプ１０８と共に挟んで固
定する。

【００４７】ユニット取り出し装置部分２４は、図２に
概略的に示され、また図４、図５、図７及び図１２に具
体的に示されている。このユニット取り出し装置部分２
４は、図４、図５並びに図１２から解るように、各ユニ
ット排出通路３２に整列して固定ガイド部材５４に設け
られた貫通孔５４ａに貫通する複数のプッシャー１１４
から成り、これらのプッシャー１１４は、特に図１２に
示すように、各ユニット排出通路３２の入口に対向して
位置するカッター部３０の可動刃５０に干渉することが
なくこの可動刃５０を横切ることができるように可動刃
５０を逃す溝状の逃げ部１１４ａを有する。また、これ
らのプッシャー１１４は、図２に示すように、エアシリ
ンダ１１６のピストンロッド１１６ａに共通に接続され
ている。尚、図２は、固定ガイド部材５４、カッター部
３０を省略してプッシャー１１４が直接ユニット排出通
路３２を通して次のユニット送給装置部分２６に押し込
んでいるのが示されているが、実際は図４及び図５並び
に図１１に示すように、これらのプッシャー１１４は、
固定ガイド部材５４、部品挿入通路２８及びカッター部
３０の可動刃５０を横切ってユニット排出通路３２内に
各部品ユニット１８を押し込み、更にユニット送給装置
部分２６に押し込んでこれらの部品ユニット１８をユニ
ット切断装置部分２０から取り出すようにしている。

【００４８】ユニット送給装置部分２６は、図１乃至図
３、図７及び図１４に示されている。このユニット送給
装置部分２６は、図示の実施例では、、ユニット排出通
路３２から相応する部品ユニット１８をそれぞれ独立し
て受け入れる複数のユニット送給通路１１８を含むエア
ブロー手段１２０（図７参照）と、このエアブロー手段
１２０のユニット送給通路１１８にそれぞれ整列して設
けられた複数のユニット受入れ通路１２２を含む自重送
給手段１２４（特に図３参照）と、この自重送給手段１
２４の各ユニット受入れ通路１２２に接続されて相応す
る部品ユニット１８をそれぞれ独立して受け入れて送給
する複数の可撓性送給ホース１２６（図１、図３、図７
及び図１４参照）と、これらの複数の可撓性送給ホース
１２６の出口側に設けられて複数の部品ユニット１８を
所定の配置関係に配列するユニット配列治具１２８（図
１４参照）とから成っている。

【００４９】エアブロー手段１２０は、図７に示すよう
に、各ユニット送給通路１１８にエアを圧送する圧縮ポ
ンプの如き圧縮エア発生源１３０と、この圧縮エア発生
源１３０からのエアを各ユニット送給通路１１８に供給
する複数の供給ホース１３２とから成っている。圧縮エ
ア発生源１３０から発生した圧縮エアは、分岐器１３４
によって各供給ホース１３２に分岐供給される。各供給
ホース１３２は、相応するユニット送給通路１１８の出
口１１８ａに向けてエアを圧送するように供給する。従
って、ユニット取り出し装置部分２４のプッシャー１１
４によってユニット排出通路３２からエアブロー手段１
２０の各ユニット送給通路１１８に押し込まれた部品ユ
ニット１８は、各供給ホース１３２からユニット送給通
路１１８の出口１１８ａに向けて圧送されるエアによっ
て負圧を受けてこのユニット送給通路１１８内を図７の
左方向に向けて送給され、次の自重送給手段１２４の相
応するユニット受入れ通路１２２に送給される。

【００５０】自重送給手段１２４は、図３及び図７に示
すように、エアブロー手段１２０のユニット送給通路１
１８の出口１１８ａ側とは反対側の端位置で枢軸１３６
によって図３（Ａ）及び図７の実線で示す水平なユニッ
ト受入れ位置と想像線で示す斜めのユニット自重落下位
置との間を揺動する揺動部材１３８から成り、ユニット
受入れ通路１２２は、図３（Ｂ）に示すように、この揺
動部材１３８に間隔をあけて形成されている。この揺動
部材１３８は、各ユニット受入れ通路１２２に部品ユニ
ット１８が送り込まれた後、枢軸１３６に接続された図
示しない回転駆動源の一方向の駆動によって図３（Ａ）
及び図７の反時計方向に図示の想像線で示すユニット自
重落下位置まで揺動されて各ユニット受入れ通路１２２
内の部品ユニット１８を自重で相応する可撓性送給ホー
ス１２６に送り込む。その後、この揺動部材１３８は、
回転駆動源の反対方向の駆動によって図３（Ａ）及び図
７の時計方向に揺動されて各ユニット受入れ通路１２２
がエアブロー手段１２０のユニット送給通路１１８に整
列するユニット受入れ位置に戻され、次の部品ユニット
１８の受入れに備える。

【００５１】ユニット配列治具１２８は、図１４に示す
ように、部品ユニット１８が次の処理工程で処理される
際に必要な配置関係となるように、これらの部品ユニッ
ト１８を導入して配列する複数の配列孔１４０を有し、
可撓性送給ホース１２６は、部品ユニット１８をユニッ
ト配列治具１２８の相応する配列孔１４０に導入するこ
とができるように撓ませながら相応する配列孔１４０に
接続されている。

【００５２】図１に示すユニット配列治具１２８は、説
明を簡単にするために、複数の部品ユニット１８を装置
の幅方向に二分して左右両側に装置の前後方向（図１の
紙面にほぼ垂直の方向）に所定の並びで配列するような
配置関係となるように形成された配列孔１４０を有し、
左側の配列孔群１４０Ａは横並びであり、右側の配列孔
群１４０ＢはＬ字状の並びとなっているが、実際には、
例えば、部品ユニット１８が図２０に示す自動車用ジャ
ンクションボックスの絶縁板２００に取り付けられてい
るブスバー２０２に圧入されるリセプタクル１８Ａであ
る場合には、ブスバー２０２はこの図２０に示すような
複雑な配列関係を有するので、ユニット配列治具１２８
の配列孔１４０もこのブスバー２０２の配列と同じ配列
で並んでいなければならない。また、図１及び図１４で
は理解を容易にするために、可撓性送給ホース１２６及
びユニット配列治具１２８の配列孔１４０の数は実際の
数よりも少なく表示されているが、実際にはこれらの可
撓性送給ホース１２６及び配列孔１４０の数は図２０の
ブスバー２０２の数と同じであることは勿論である。

【００５３】部品ユニット１８が自動車用ジャクション
ボックスに用いられるリセプタクル１８Ａである場合に
は、本発明の装置によって切り出されて所定の配置関係
に配列されたリセプタクル１８Ａは、ジャクションボッ
クスの絶縁板２００に取り付けられたブスバー２０２に
圧入されるが、その圧入機１５０が図１６に示されてい
る。

【００５４】この圧入機１５０は、図１４のユニット配
列治具１２８の配列孔１４０からその配置関係を保って
それぞれ部品ユニット１８を受け取ってこれらの部品ユ
ニット１８の圧入に備える下部固定治具１５２と、この
下部固定治具１５２との間で絶縁板２００を挟む上部可
動治具１５４と、下部固定治具１５２の後にのべる各ユ
ニット受取孔１５２ａに下側から部品ユニット１８を押
し上げて上下の治具１５２、１５４の間に挟まれている
絶縁板２００のブスバー２０２にこの部品ユニット１８
を圧入する複数の圧入杆１５６とから成っている。これ
らの圧入杆１５６は、図示しないエアシリンダの如き押
上げ手段１５８によって押し上げられて部品ユニット１
８であるリセプタクル１８Ａをブスバー２０２に圧入す
る。

【００５５】図１６に示すように、下部固定治具１５２
は、ユニット配列治具１２８（図１４参照）の配列孔１
４０の配列及び絶縁板２００の下側に突出するブスバー
２０２の配列と同じ配列の複数のユニット受取孔１５２
ａを有し、また上部可動治具１５４は、絶縁板２００の
上側に突出するブスバー２０２の配列と同じ配列のブス
バー逃げ孔１５４ａを有する。図１４に示すように、ユ
ニット配列治具１２８の配列孔１４０によって所定の配
列にされた部品ユニット１８は、圧入機１５０の下部固
定治具１５２のユニット受取孔１５２ａに入り込んでこ
の下部固定治具１５２によって受け取られる。図１５に
示すように、ブスバー２０２を有する絶縁板２００は、
下側のブスバー２０２が下部固定治具１５２のユニット
受取孔１５２ａに挿入されるように、この下部固定治具
１５２の上に乗せられる。また、図１６に示すように、
上部可動治具１５４は、そのブスバー逃げ孔１５４ａに
絶縁板２００の上側のブスバー２０２が入り込むように
してこの絶縁板２００を下部固定治具１５２に押し付
け、絶縁板２００は、これらの治具１５２、１５４の間
に固定される。

【００５６】圧入機１５０の下部固定治具１５２は、図
１４乃至図１６に示すように、ターンテーブル等の如く
適宜の手段で水平移動する可動台１５３の上に設けられ
ており、この可動台１５３の移動によって図１４に示す
ようにユニット整列治具１２８に対向してこのユニット
整列治具１２８から部品ユニット１８を受け取るユニッ
ト受取位置と、図１５に示すようにユニット整列治具１
２８から外れて絶縁板２００を受け取る絶縁板受取り位
置と、図１６に示すように上部可動治具１５４に対向し
て部品ユニット１８を圧入するユニット圧入位置との間
を順次水平移動する。尚、図１４及び図１５では圧入杆
１５６及び押上げ手段１５８が省略されているが、実際
にはこれらは下部固定治具１５２の下方に常時位置して
いて下部固定治具１５２と共に移動する。

【００５７】図１４に示すように、図示の実施例では、
ユニット配列治具１２８から圧入機１５０の下部固定治
具１５２に部品ユニット１８を移す際に、部品ユニット
１８の詰まりを検出するユニット詰まり検出手段１６０
が設けられている。このユニット詰まり検出手段１６０
は、ユニット配列治具１２８に保持されその出口と圧入
機１５０の下部固定治具１５２との間の部品ユニット通
路を横切って配置された投光器１６２と受光器１６４と
から成っている。ユニット配列治具１２８が詰まりを起
こして部品ユニット１８が部品ユニット通路を通過する
ことができないでユニット配列治具１２８の配列孔１４
０から部品ユニット通路に垂れ下がったままの状態であ
る場合には、受光器１６４は、これによって受光が遮ら
れるので、部品ユニット１８の詰まり検出信号を発生す
る。尚、部品ユニット１８は、詰まりがなくてもこの部
品ユニット通路を通過するので、受光器１６４は、部品
ユニットの通過毎に一時的に受光が遮られるが、これは
タイマ等によって所定時間以上受光が遮られた場合にの
み詰まり検出信号を発生するように制御して部品ユニッ
ト１８の単なる通過と詰まりとを識別することができ
る。

【００５８】この詰まり検出信号は、例えば、部品ユニ
ット１８が下部固定治具１５２の相応するユニット受取
孔１５２ａに落下するようにユニット配列治具１２８に
上下の振動を付与する加振機を駆動するのに使用するこ
とができる。

【００５９】次に、本発明のテーピング部品の切り出し
装置１０の動作を主に図１、図３及び図８乃至図１８を
参照して詳細にのべる。先ず、図１に示すように、テー
ピング部品１２が巻取られているリール９２をリール送
り出し手段８６にセットし、回転駆動源９４を駆動して
テーピング部品１２をフィーダ手段８８に繰り出す。既
にのべたように、回転駆動源９４は、テーピング部品１
２がリール回転センサ９８に接触すると、回転駆動され
るので、テーピング部品１２を送り出し、またテーピン
グ部品１２が弛みセンサ９６に接触すると、駆動停止さ
れるので、テーピング部品１２の送り出しを停止する。
このようにして、テーピング部品１２とリール回転セン
サ９８との接触及びテーピング部品１２と弛みセンサ９
６との接触が交互に繰り返されて回転駆動源９４の駆動
及び停止が行われ、テーピング部品２が所定長さ毎に間
欠的に繰り出される。

【００６０】フィーダ手段８８は、エアシリンダ１０６
のピストンロッド１０６ａを収縮して可動グリップ１０
４を開いた状態で図１の点線で示す後方位置に待機して
おり、一回に同時に切り出しされるべき数の部品ユニッ
ト１８を含むテーピング部品長さ部分（以下単にテーピ
ング部品長さ部分と称する）１２Ａがリール送り出し手
段８６によって送り出されてフィーダ手段８８を通過す
ると、フィーダ手段８８の可動グリップ１０４がエアシ
リンダ１０６のピストンロッド１０６ａの伸長によって
下降してテーピング部品長さ部分１２Ａの後端がこの可
動グリップ１０４と固定グリップ１０２との間に挟み付
けられてフィーダ手段８８によって把持される。

【００６１】このようにして、フィーダ手段８８は、テ
ーピング部品長さ部分１２Ａを挟み付けながらフィーダ
手段８８の図示しないキャリッジの前進運動によって図
１の実線で示す前進位置まで前進するので、このテーピ
ング部品長さ部分１２Ａは、ユニット切断装置部分２０
の部品挿入通路２８内に挿入される。この挿入方向は、
図４の矢印ａで示され、図８では固定刃４８の上方に現
われる部品挿入通路２８内の紙面に垂直な方向である。
図８に示すように、この際、ユニット整列手段３４の可
動ガイド部材５６と固定ガイド部材５４とが部品挿入通
路２８の両側を規制しているので、テーピング部品長さ
部分１２Ａは、テープ１６と部品ユニット１８との境界
部分（切断部分）ｂ（図８及び図１９（Ａ）参照）が固
定刃４８と可動刃５０との相互に相対するエッジ部分に
精度よく整列されながら案内される。

【００６２】また、テーピング部品長さ部分１２Ａ内の
複数の部品ユニット１８は、それぞれ相応するカッター
部３０及びユニット排出通路３２に整列する切断位置に
位置合わせされる。これは、既にのべたように、フィー
ダ手段８８の予め設定された前進運動量（送り込みピッ
チ）によって各部品ユニット１８が切断位置にほぼ位置
合わせされた後、図４に示す部品位置決め手段１８０の
昇降駆動源１８４によって下降する位置決めピン１８２
をテーピング部品１２の位置決め孔１４に差し込んで行
われる。この場合、既にのべたように、フィーダ手段８
８によって各部品ユニット１８の切断部分が切断位置か
ら僅かにずれていても位置決めピン１８２のテーパ部分
１８２ａによってこのずれが矯正されるので（図１９
（Ｂ）及び（Ｃ）参照）、各部品ユニット１８の切断部
分ｂは所定の切断位置に精度よく位置決めされる。

【００６３】このようにして各カッター部３０にそれぞ
れ部品ユニット１８が位置決めされると、部品送り込み
装置部分２２のクランプ手段９０のエアシリンダ１１２
のピストンロッド１１２ａが伸長して可動クランプ１１
０がテーピング部品１２を挟むように固定クランプ１０
８に対して閉じ、テーピング部品１２をクランプする
（図１参照）。従って、テーピング部品１２は、図８に
示すように、ユニット切断装置部分２０内で切断すべき
部分がカッター部３０に整列した状態に固定される。
尚、この後、フィーダ手段８８の可動グリップ１０４
は、エアシリンダ１０６のピストンロッド１０６ａの収
縮によって開き、キャリッジを図１の右方に移動してフ
ィーダ手段８８を点線で示す位置に待機して次のテーピ
ング部品長さ部分の送給に備える。

【００６４】次に、ユニット切断装置部分２０が動作す
るが、これはプレス機７０のラム７０ａを下降して行な
われる（図１参照）。プレス機７０のラム７０ａを下降
すると、図９に示すように、フレーム６８及びばね７６
（図４参照）を介して可動ガイド部材６２及びカッター
部３０の可動刃５０が下降する。可動ガイド部材６２が
下降すると、ユニット整列手段３４の可動ガイド部材５
６が押し下げられてユニット排出通路３２が部品挿入通
路２８と連通する位置となり、このときカッター部３０
の可動刃５０がテーピング部品１２の切断すべき部分に
衝合する（図９及び図１３（Ｂ）参照）。尚、図９から
解るように、この際、ユニット排出通路３２は、ユニッ
ト取り出し装置部分２４のプッシャー１１４及びその貫
通孔５４ａにも整列する。また、図４から解るように、
部品位置決め手段１８０の位置決めピン１８２は、フレ
ーム６８に取り付けられているので、可動ガイド部材６
２の下降と共に更に下降するのが許されるようになって
いる。

【００６５】また、このフレーム６８の下降と共に、図
４に示すように、テープカッター１７０の可動刃１７２
が下降するので、現在の切り出し操作よりも前の切り出
し操作で部品ユニット１８が切り離されてユニット切断
装置部分２０の部品挿入通路２８の出口（図４の左端面
にあるが図示されていない）から送り出されているテー
プ部分は、現在の切り出し操作でユニット切断装置部分
２０内の部品挿入通路２８内にある後続のテープ部分か
ら切り離される。

【００６６】プレス機７０のラム７０ａが更に下降する
と、可動ガイド部材６２は、ばね７４（図４参照）の圧
縮力によってそれ以上下降しないが、カッター部３０の
可動刃５０は、更に遊びｇ（図４参照）分だけ下降し
て、図１０に示すように、テーピング部品１２のテープ
１６と部品ユニット１８との境界部分（切断部分）ｂを
切断し、部品ユニット１８をテープ１６から切り離す。
尚、この場合、テープ１６は、可動刃５０とテープ受け
止め部材５１とによって挟まれながら固定刃４８と可動
刃５０とのエッジによって切断されるので、部品ユニッ
ト１８に対してきれいに切り離される。この場合、テー
プ受け止め部材５１は、図４のばね５３に抗して下降
し、切り離されたテープ部分を部品挿入通路２８から外
れるように変位する（図１０参照）。

【００６７】次に、図１１に示すように、ユニット取り
出し装置部分２４のプッシャー１１４がエアシリンダ１
１６のピストンロッド１１６ａ（図２及び図１４参照）
の伸長によって前進し、このプッシャー１１４は、その
逃げ部１１４ａによってカッター部３０の可動刃５０を
逃げながら部品挿入通路２８を横切ってテープ１６から
切り離された部品ユニット１８をユニット排出通路３２
を通してユニット送給装置部分２６のユニット送給通路
１１８に押し込む。プッシャー１１４は、その後、エシ
リンダ１１６のピストンロッド１１６ａの収縮によって
固定ガイド部材５４の貫通孔５４ａ内に引っ込んだ位置
に戻されて次の部品ユニット１８の取り出しに備える。

【００６８】このようにしてユニット送給通路１１８に
押込まれた部品ユニット１８は、図７に示すように、エ
アブロー手段１２０の圧縮エア発生源１３０からユニッ
ト送給通路１１８の送給方向に吹き込まれたエアによっ
てユニット送給通路１１８内を送給方向に送給され、こ
のユニット送給通路１１８の出口１１８ａから自重送給
手段１２４の揺動部材１３８のユニット受入れ通路１２
２に送り込まれる（図３参照）。その後、自重送給手段
１２４は、図３（Ａ）の想像線で示すように、枢軸１３
６に接続された図示しない回転駆動源によって揺動部材
１３８を枢軸１３６の軸線を中心に揺動し、部品ユニッ
ト１８をその自重によって下降し、可撓性送給ホース１
２６内に落とし込む。部品ユニット１８が可撓性送給ホ
ース１２６に落とし込まれた後、揺動部材１３８は、回
転駆動源の反対方向の回転駆動によって図３（Ａ）の実
線で示す位置に戻されて次の部品ユニット１８を受け入
れるのに備える。

【００６９】このようにして、部品ユニット１８は、図
１４に示すように、可撓性送給ホース１２６内を自重で
下降してユニット配列治具１２８の配列孔１４０に導入
されてその後の処理に必要な配置関係に配列され、圧入
機１５０の下部固定治具１５２のユニット受取孔１５２
ａに受け入れられる。

【００７０】ユニット配列治具１２８から圧入機１５０
の下部固定治具１５４に部品ユニット１８が通過する際
に、一部の部品ユニット１８でも詰まりが生ずると、先
にのべたように、ユニット配列治具１２８の配列孔１４
０から部品ユニット通路に垂れ下がったままの状態とな
るため、受光器１６４は、投光器１６２からの光が遮ら
れるので、部品ユニット１８の詰まり検出信号を発生す
る。従って、ユニット配列治具１２８は、この詰まり検
出信号によって、例えば加振されるため、詰まっている
部品ユニット１８が下部固定治具１５２の相応するユニ
ット受取孔１５２ａに落下し、すべての部品ユニット１
８が下部固定治具１５４に確実に送り込まれる。このた
め、部品ユニット１８が取り残されて絶縁板２００のブ
スバー２０２にリセプタクル１８Ａが圧入し損ねること
はない。

【００７１】その後、この下部固定治具１５２は、可動
台１５３によって水平方向に移動してユニット配列治具
１２８の下方位置から外れた位置に移される（図１５参
照）。図１５に示すように、ブスバー２０２付き絶縁板
２００は、ブスバー２０２がユニット受取孔１５２ａに
入り込むように下部固定治具１５２の上に載せられた
後、可動台１５３は、下部固定治具１５２が上部可動治
具１５４の下方位置となるまで更に水平移動される。そ
の後、この絶縁板２００の上から上部可動治具１５４が
下降して絶縁板２００をこれらの上下の治具１５２、１
５４で挟んだ後、押上げ手段１５８の圧入杆１５６を急
速に押し上げて部品ユニット１８であるジャンクション
ボックス用のすべてのリセプタクル１８Ａを絶縁板２０
０のブスバー２０２に同時に圧入する。

【００７２】このようにして、絶縁板２００のブスバー
２０２にリセプタクル１８Ａを圧入して上部可動治具１
５４を上昇した後、図１７に示すように、可動台１５３
は、下部固定治具１５２が絶縁板２００と共にチャック
１９０の下方に位置するまで移動する。チャック１９０
は、リセプタクル１８Ａが圧入されたブスバー２０２を
有する絶縁板２００を掴んで下部固定治具１５２から取
り外し、図１８に示すように、この絶縁板２００をコン
ベヤ１９２に移す。コンベヤ１９２は、この絶縁板２０
０を図示しない次の処理工程に送る。次の処理工程で
は、絶縁板２００は、自動車用ジャンクションボックス
内に収納される。

【００７３】一方、チャック１９０によって絶縁板２０
０が運び去られた下部固定治具１５２は、可動台１５３
の逆方向の移動によって図１４に示す位置に戻され、次
の部品ユニット１８の受取りに備える。

【００７４】一方、先にのべたように、部品ユニット１
８がユニット取り出し装置部分２４によって部品排出通
路３２から排出されてそのプッシャー１１４が固定ガイ
ド部材５４の貫通孔５４ａ内に引っ込むまで戻された
後、プレス機７０のラム７０ａを上昇し、フレーム６８
と共に、可動ガイド部材６２及びカッター部３０の可動
刃５０を上昇する。このとき、テープ受け止め部材５１
もばね５３（図４参照）によって上昇し、従って、ユニ
ット切断装置部分２０内は、図８の状態でテーピング部
品１２の部品ユニット１８のみが持ち去られてこれらの
部品ユニット１８が切り離されて部品挿入通路２８に取
り残されたテープ部分を有する状態となる。

【００７５】この状態で、図１の送り込み装置部分２２
のクランプ手段９０がエアシリンダ１１２のピストンロ
ッド１１２ａを収縮して開き、次のテーピング部品長さ
部分１２Ａを同様の方法で送り込む。既にのべたよう
に、このとき、部品挿入通路２８に取り残されているテ
ープ部分は、この後続のテーピング部品長さ部分１２Ａ
の送り込みによって部品挿入通路２８の出口（図１の左
端）から自動的に排出される。

【００７６】尚、絶縁板２００の上方に突出するブスバ
ー２０２にも同様にしてリセプタクル１８Ａが圧入され
るが、上方のブスバー２０２は、下方のブスバー２０２
とは異なる配列と数を有するので、異なる配置関係と数
との配列孔１４０を有するユニット配列治具１２８を備
えたテーピング部品の切り出し装置が用いられる。

【００７７】本発明の装置は、上記実施例では、部品ユ
ニット１８がリセプタクル１８Ａである場合に適用され
ているが、本発明の装置は、例えば、コネクタの雄端
子、抵抗器、ヒューズ等の他の電気又は電子部品、その
他の機械部品のいずれにも同様に適用されることができ
る。その場合、所定の配置関係に配列された部品ユニッ
ト１８は、圧入以外に半田付け、ボルト止め、その他適
宜の処理が施されることは勿論である。

【００７８】上記実施例では、ユニット切断装置部分２
０の複数のユニット排出通路３２は、部品挿入通路２８
に直交するように設けられ、これらのユニット排出通路
３２に整列してユニット取り出し装置部分２２のプッシ
ャー１１４が設けられているので、部品ユニット１８の
取り出しに必要な構成を簡単に得ることができるが、部
品ユニット１８を独立して排出することができれば、ユ
ニット排出通路３２の配置はこれに限定されるものでは
ない。

【００７９】また、上記実施例では、ユニット送給装置
部分２６は、エアブロー手段１２０と自重送給手段１２
４と可撓性送給ホース１２６とから成っているが、ユニ
ット取り出し装置部分２４が各部品ユニット１８を直接
可撓性送給ホース１２６に送り込むことができれば、エ
アブロー手段１２０及び自重送給手段１２４を省略して
もよい。

【００８０】更に、図示の実施例では、部品送り込み装
置部分２２のリール送り出し手段８６は、弛みセンサ９
６とリール回転センサ９８とによってリールを回転駆動
する回転駆動源９４を間欠的に駆動するような形態とし
たが、他の適宜の形態でリールを回転するようにしても
よい。また、例えば、テープ１４にスプロケットに噛み
合うパーフォレーションを設けてこのスプロケットの駆
動によって繰り出すような形態であってもよい。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、テーピ
ング部品の隣接する任意の複数の部品ユニットをカッタ
ー部で同時にテープから切り離した後、これらの部品ユ
ニットをそれぞれ相応するユニット排出通路から独立し
て取り出すので、これらの切り離された複数の部品ユニ
ットは、相互に混じり合うことなく、分離したまま次の
処理工程に送給することができ、次の処理工程でこれら
の部品ユニットを分離する必要がなく、所定の配置関係
に容易に配列することができるので、次の処理作業を効
率よく行うことができる。

【００８２】また、ユニット排出通路から排出される複
数の部品ユニットは、それぞれ独立して設けられた相応
する複数の可撓性送給ホースによって送給され、これら
の複数の可撓性送給ホースの出口側に設けられたユニッ
ト配列治具によって所定の配置関係に自動的に整列され
るので、次の処理作業に必要な配列工程が不要となって
この処理作業を一層効率よく行うことができる。

【００８３】特に、切り離された複数の部品ユニット
は、可撓性送給ホースによって送給されるので、この送
給ホースを撓ませることによって所定の配置関係に自動
的に追従させることができ、従ってこれらの複数の部品
ユニットを複雑な配置関係でも容易に配列することがで
きる。

【００８４】更に、切断されるべき複数の部品ユニット
を有するテーピング部品長さ部分は、ユニット整列手段
によってこれらの複数の部品ユニットとテープとの間の
切断部分がカッター部に対応する切断位置に整列するよ
うに案内されるので、各部品ユニットは、テープに対し
てきれいに切り離すことができる。

【００８５】また、テーピング部品は、ユニット切断装
置部分内に設けられた部品位置決め手段によってその切
断部分がカッター部に確実に整列するように位置決めさ
れるので、テーピング部品の送り込みピッチが変動があ
ってカッター部に対して多少位置がずれていてもこの位
置ずれが確実に矯正されるため、部品ユニットを精度よ
く切り離すことができる。

【００８６】複数の部品ユニットが切り離された後、相
応するユニット排出通路に整列して各部品ユニット毎に
設けられたプッシャーによってユニット排出通路に導入
するので、これらの部品ユニットは、ユニット排出通路
からはずれて取り出し損ねることがなく、部品ユニット
を切断装置部分から確実に排出することができる。

【００８７】複数の部品ユニットが切り離されたテープ
部分は、カッター部に応動するテープ受け止め部材によ
って部品挿入通路から外れるようにしているので、ユニ
ット排出通路に部品ユニットを押し出すプッシャーがこ
のテープ部分に干渉することがなく、従ってプッシャー
の部品取り出し動作を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテーピング部品の切り出し装置の
全体の概略説明図である。

【図２】図１の装置中ユニット切断装置部分を省略して
ユニット取り出し装置部分とユニット送給装置部分との
関係を概略的に説明する概略説明図である。

【図３】本発明に用いられるユニット送給装置部分の自
重送給手段を示し、同図（Ａ）はその側面図、同図
（Ｂ）はその背面図である。

【図４】本発明の装置中ユニット切断装置部分とユニッ
ト取り出し装置部分とをその一部を破断して示す正面図
である。

【図５】図４の装置部分の一部を水平断面にして示す上
面図である。

【図６】図５の装置部分のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図４の装置部分のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図であ
る。

【図８】ユニット切断装置部分の１つのカッター部とそ
れに対応するユニット取り出し装置部分の１つのプッシ
ャーとを示すが、ユニット切断装置部分の動作の第１の
段階の拡大垂直断面図である。

【図９】図８と同様であるが、ユニット切断装置部分の
第２の段階の拡大垂直断面図である。

【図１０】図８と同様であるが、ユニット切断装置部分
の第３の段階の拡大垂直断面図である。

【図１１】図８と同様であるが、ユニット取り出し置部
分の動作状態の拡大垂直断面図である。

【図１２】ユニット切断装置部分の１つのカッター部と
それに対応するユニット取り出し装置部分の１つのプッ
シャーとを示すが、ユニット取り出し装置部分が動作す
る前の拡大水平断面図である。

【図１３】部品挿入通路とユニット排出通路との関係を
ユニット排出通路側から見た断面を示し、同図（Ａ）は
ユニット排出通路が部品挿入通路からはずれて上方に位
置していてユニット整列手段が動作位置にある状態の拡
大正断面図、同図（Ｂ）はユニット排出通路が部品挿入
通路に連通する位置にある状態の拡大正断面図である。

【図１４】本発明の装置中、ユニット取り出し装置部分
とユニット送給装置部分との関係とユニット送給装置部
分の自重送給手段から圧入機の下部固定治具までの部品
ユニットの送給経路を説明する概略説明図であるが、ユ
ニット送給装置部分はエアブロー手段を省略している。

【図１５】圧入機の下部固定治具がユニット送給装置部
分から外れる位置に移動して部品ユニットであるリセプ
タクルが圧入されるべきブスバーを有する絶縁板がこの
下部固定治具に載せられる直前の状態を下部固定治具を
断面にして示す概略説明図である。

【図１６】圧入機の下部固定治具に載せられた絶縁板の
ブスバーにリセプタクルが圧入される状態を上下の治具
を断面にして示す概略説明図である。

【図１７】リセプタクルが圧入されたブスバーを有する
絶縁板を他の位置に搬送するためにチャックがこの絶縁
板を把持する状態の側面図である。

【図１８】リセプタクルが圧入されたブスバーを有する
絶縁板を他の位置に搬送するためにチャックがこの絶縁
板をコンベヤに移している状態の側面図である。

【図１９】テーピング部品の一例とその位置決め状態を
示し、同図（Ａ）はテーピング部品の上面図、同図
（Ｂ）は同図（Ａ）のＢ−Ｂ線で切断して位置決めされ
る直前の状態の拡大断面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）と
同じであるが、位置決めピンによって位置矯正されて位
置決めされた状態の拡大断面図である。

【図２０】リセプタクルが圧入されるべきブスバーを有
する自動車用ジャンクションボックスの絶縁板の平面図
である。

【符号の説明】

１０ テーピング部品の切り出し装置 １２ テーピング部品 １２Ａ テーピング部品長さ部分 １４ 位置決め孔 １６ テープ １８ 部品ユニット １８Ａ リセプタクル ２０ ユニット切断装置部分 ２２ 部品送り込み装置部分 ２４ ユニット取り出し装置部分 ２６ ユニット送給装置部分 ２８ 部品挿入通路 ２８ａ 入口 ３０ カッター部 ３２ ユニット排出通路 ３４ ユニット整列手段 ３６ 機台 ３８ 取付けねじ ４０ 固定台 ４０Ａ 突出部分 ４２ 取付けねじ ４４ ユニット切断装置下半部 ４６ ユニット切断装置上半部 ４８ 固定刃 ５０ 可動刃 ５１ テープ受け止め部材 ５２ ねじ ５３ ばね ５４ 固定ガイド部材 ５６ 可動ガイド部材 ５８ 固定刃ホルダ ６０ ねじ ６２ 可動ガイド部材 ６４ 支持杆 ６６ ねじ ６８ フレーム ６８Ａ 突出部分 ６９ 係合凹部 ７０ プレス機 ７０ａ ラム ７２ ガイド杆 ７４ ばね ７６ ばね ７８ 取付け杆 ８０ 案内杆 ８２ カラー ８４ ばね ８６ リール送り出し手段 ８８ フィーダ手段 ９０ クランプ手段 ９２ リール ９４ 回転駆動源 ９６ 弛みセンサ ９８ リール回転センサ １００ リール異常検出センサ １０２ 固定グリップ １０４ 可動グリップ １０６ エアシリンダ １０６ａ ピストンロッド １０８ 固定クランプ １１０ 可動クランプ １１２ エアシリンダ １１２ａ ピストンロッド １１４ プッシャー １１４ａ 溝状の逃げ部 １１６ エアシリンダ １１６ａ ピストンロッド １１８ ユニット送給通路 １１８ａ 出口 １２０ エアブロー手段 １２２ ユニット受入れ通路 １２４ 自重送給手段 １２６ 可撓性送給ホース １２８ ユニット配列治具 １３０ 圧縮エア発生源 １３２ 供給ホース １３４ 分岐器 １３６ 枢軸 １３８ 揺動部材 １４０ 配列孔 １４０Ａ 配列孔群 １４０Ｂ 配列孔群 １５０ 圧入機 １５２ 下部固定治具 １５２ａ ユニット受取孔 １５３ 可動台 １５４ 上部可動治具 １５４ａ ブスバー逃げ孔 １５６ 圧入杆 １５８ 押上げ手段 １６０ 詰まり検出手段 １６２ 投光器 １６４ 受光器 １７０ テープカッター １７２ 可動刃 １７４ ねじ １８０ 部品位置決め手段 １８２ 位置決めピン １８２ａ テーパ部分 １８４ 昇降駆動源 ２００ 絶縁板 ２０２ ブスバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−90999（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−167630（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−221310（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−6552（ＪＰ，Ｕ)

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の部品ユニットがテープに一定間隔
   をあけて保持されているテーピング部品の隣接する任意
   の複数の部品ユニットをテープと共に受け入れるように
   挿入する部品挿入通路と前記複数の部品ユニットを前記
   テープから同時に切り離すように切断する複数のカッタ
   ー部と前記カッター部によって前記テープから切り離さ
   れた前記複数の部品ユニットをそれぞれ独立して排出す
   る複数のユニット排出通路とを含むユニット切断装置部
   分と、前記ユニット切断装置部分の部品挿入通路に前記
   テーピング部品を送り込む部品送り込み装置部分と、前
   記ユニット切断装置部分によって前記テープから切り離
   された前記複数の部品ユニットを前記ユニット切断装置
   部分の複数のユニット排出通路を通してそれぞれ独立し
   て取り出すユニット取り出し装置部分と、前記ユニット
   取り出し装置部分から取り出された前記複数の部品ユニ
   ットをそれぞれ独立して送給する複数のユニット送給通
   路を含むユニット送給装置部分とを備えたことを特徴と
   するテーピング部品の切り出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のテーピング部品の切り
   出し装置であって、前記部品送り込み装置部分は、切断
   されるべき複数の部品ユニットが前記ユニット切断装置
   部分のカッター部に対応するように前記部品挿入通路に
   挿入された後前記テーピング部品を固定するクランプ手
   段を含むことを特徴とするテーピング部品の切り出し装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のテーピン
   グ部品の切り出し装置であって、前記ユニット切断装置
   部分の部品挿入通路は、前記テーピング部品のテープと
   複数の部品ユニットとの間の切断部分が前記カッター部
   に整列するように前記テーピング部品を案内するユニッ
   ト整列手段を含み、前記ユニット整列手段は、前記カッ
   ター部が相応する部品ユニットをテープから切断する際
   に前記ユニット排出通路を開くように前記カッター部に
   応動することを特徴とするテーピング部品の切り出し装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   のテーピング部品の切り出し装置であって、前記ユニッ
   ト切断装置部分は、切断されるべき複数の部品ユニット
   の各部品ユニットを相応するカッター部に位置決めする
   ユニット位置決め手段を含んでいることを特徴とするテ
   ーピング部品の切り出し装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   のテーピング部品の切り出し装置であって、前記ユニッ
   ト取り出し装置部分は、切断された複数の部品ユニット
   毎に前記ユニット排出通路に整列して設けられて前記部
   品ユニットを相応するユニット排出通路に導く複数のプ
   ッシャーを含み、前記プッシャーは、前記カッター部を
   逃げながら横切るのを許す逃げ部を有することを特徴と
   するテーピング部品の切り出し装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のテーピング部品の切り
   出し装置であって、前記ユニット切断装置部分は、前記
   カッター部の動作に応動して前記テーピング部品の部品
   ユニットから切り離されたテープ部分を受け止めつつ前
   記部品挿入通路から外れるように前記テープ部分を変位
   するテープ受け止め部材を有することを特徴とするテー
   ピング部品の切り出し装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
   のテーピング部品の切り出し装置であって、前記ユニッ
   ト送給装置部分は、前記ユニット排出通路から相応する
   部品ユニットをそれぞれ独立して受け入れる複数の可撓
   性送給ホースと、前記複数の可撓性送給ホースの出口側
   に設けられて前記複数の部品ユニットを所定の配置関係
   に自動的に配列するユニット配列治具とを備えているこ
   とを特徴とするテーピング部品の切り出し装置。