CN108608497B - 一种预制外墙保温连接件放置机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种预制外墙保温连接件放置机械手,有效的解决了目前人工穿孔插销效率多,人工成本高,精度低的问题;解决的技术方案括可升降的控制箱,控制箱内安装有控制器,控制箱底部安装有可在水平面内转动的平板,平板上安装有连接件夹爪和热熔打孔器,连接件夹爪和热熔打孔器关于平板的转动中心中心对称,还包括送料机构,送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽,滑槽的下端伸至平板下方,平板转动可使连接件夹爪转动至滑槽下端的正上方;本发明效率高,节约人力成本,精度高。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工领域,具体是一种预制外墙保温连接件放置机械手。
背景技术
在建筑施工领域,保温板需要开孔安装销状的保温连接件。目前此工作主要由人工完成,首先在保温板上画上横竖相交的多条线,两条线的交点处代表需要打孔的位置,然后由人工供打孔器依次在各个交点处打孔,再将保温连接件插装在孔内;此过程工序较多,耗费时间较长,工作效率低,而且一般需要2-3人配合完成,占用人力,且劳动量大;再有,人工打孔的位置精度和孔洞的精度均不高,容易产生较大的偏差,影响施工质量。
因此,设计一种用于保温板穿孔插销的装置是一个亟需解决的问题。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供了一种预制外墙保温连接件放置机械手,有效的解决了目前人工穿孔插销效率多,人工成本高,精度低的问题。
其解决的技术方案是,一种预制外墙保温连接件放置机械手,包括可升降的控制箱,控制箱内安装有控制器,控制箱底部安装有可在水平面内转动的平板,平板上安装有连接件夹爪和热熔打孔器,连接件夹爪和热熔打孔器关于平板的转动中心中心对称;还包括送料机构,送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽,滑槽的下端伸至平板下方,平板转动可使连接件夹爪转动至滑槽下端的正上方。
本发明效率高,节约人力成本,精度高。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为图1中A部分放大图。
图3为图1中B部分放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
由图1至图3给出,本发明包括可升降的控制箱1,控制箱1内安装有控制器,控制箱1底部安装有可在水平面内转动的平板2,平板2上安装有连接件夹爪3和热熔打孔器4,连接件夹爪3和热熔打孔器4关于平板2的转动中心中心对称;还包括送料机构,送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽5,滑槽5的下端伸至平板2下方,平板2转动可使连接件夹爪3转动至滑槽5下端的正上方。
本发明还包括行走机构,行走机构包括上层滑轨6和下层滑轨7,上层滑轨6和下层滑轨7垂直交叉布置,上层滑轨6可在下层滑轨7上滑动,控制箱1安装在上层滑轨6上且可在上层滑轨6上滑动。
为实现控制箱1的升降,所述的上层滑轨6和控制箱1之间安装有可带动控制箱1升降的升降机构,升降机构采用齿轮齿条结构。
所述的上层滑轨6在下层滑轨7上的移动和控制箱1沿上层滑轨6的移动均采用齿轮齿条机构。
所述的热熔打孔器4的中部与平板2铰接,上端连接有横向的液压缸8,液压缸8拉动热熔打孔器4上端可使热熔打孔器4由竖向转动至横向从而收起。
所述的控制器采用数控技术,上层滑轨6的移动、控制箱1的移动和升降、平板2的转动、液压缸8的动作以及连接件夹爪3的抓放动作均由控制器控制。
所述的平板2由电机驱动转动。
本发明在具体使用时,首先将待打孔安装保温连接件的保温板放置在本装置平板2下方的工作台上,然后在滑槽5内并排装入连接件,最下端的连接件滑至滑槽5的下端即平板2下方,然后启动本装置,控制器控制上层滑轨6以及控制箱1移动,使热熔打孔器4移动至待打孔位置的正上方,然后控制箱1下降,热熔打孔器4在保温板的指定位置打孔,同时连接件夹爪3抓取一个连接件,打孔完毕后,控制箱1上升,然后液压缸8动作将热熔打孔器4拉至横置位置使其收起,以免平板2转动时热熔打孔器4碰到滑槽5,然后电机驱动平板2转动180度,连接件夹爪3转动至打好的孔上方,然后控制箱1下降,连接件插入孔内,连接件夹爪3松开,控制箱1上升,完成一个连接件的插装;一个连接件插装完后,平板2再次转动180度,同时上层滑轨6和控制箱1再次移动,使热熔打孔器4移动至下个打孔位置,液压缸8动作将热熔打孔器4推至竖直位置,重复第一次打孔穿销的动作,依次完成全部位置的打孔穿销。
本发明具有显著的优点,首先,本发明相对于人工穿销,效率得到了很大的提高,同时降低了工人的劳动强度;而且,本发明的使用解放了工人,可节省2-3个人力成本;另外,本发明由数控控制,打孔位置和销孔精度得到很大的提高,避免了人为操作误差。
综上,本发明效率高,节约人力成本,精度高。
Claims (4)
1.一种预制外墙保温连接件放置机械手,其特征在于,包括可升降的控制箱(1),控制箱(1)内安装有控制器,控制箱(1)底部安装有可在水平面内转动的平板(2),平板(2)上安装有连接件夹爪(3)和热熔打孔器(4),连接件夹爪(3)和热熔打孔器(4)关于平板(2)的转动中心中心对称;还包括送料机构,送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽(5),滑槽(5)的下端伸至平板(2)下方,平板(2)转动可使连接件夹爪(3)转动至滑槽(5)下端的正上方;
还包括行走机构,行走机构包括上层滑轨(6)和下层滑轨(7),上层滑轨(6)和下层滑轨(7)垂直交叉布置,上层滑轨(6)可在下层滑轨(7)上滑动,控制箱(1)安装在上层滑轨(6)上且可在上层滑轨(6)上滑动;
所述的上层滑轨(6)和控制箱(1)之间安装有可带动控制箱(1)升降的升降机构,升降机构采用齿轮齿条机构;
所述的热熔打孔器(4)的中部与平板(2)铰接,上端连接有横向的液压缸(8),液压缸(8)拉动热熔打孔器(4)上端可使热熔打孔器(4)由竖向转动至横向从而收起。
2.根据权利要求1所述的一种预制外墙保温连接件放置机械手,其特征在于,所述的上层滑轨(6)在下层滑轨(7)上的移动和控制箱(1)沿上层滑轨(6)的移动均采用齿轮齿条机构。
3.根据权利要求1所述的一种预制外墙保温连接件放置机械手,其特征在于,所述的控制器采用数控技术,上层滑轨(6)的移动、控制箱(1)的移动和升降、平板(2)的转动、液压缸(8)的动作以及连接件夹爪(3)的抓放动作均由控制器控制。
4.根据权利要求1所述的一种预制外墙保温连接件放置机械手,其特征在于,所述的平板(2)由电机驱动转动。
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