KR101356720B1

KR101356720B1 - 데크플레이트 자동 조립장치

Info

Publication number: KR101356720B1
Application number: KR1020130110877A
Authority: KR
Inventors: 김명환
Original assignee: 주식회사 덕신하우징
Priority date: 2013-09-16
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2014-01-28

Abstract

본 발명은 데크플레이트에 브릿지 형태의 스페이서를 장착하기 위하여 강판을 자동으로 공급하면서 펀칭하는 데크플레이트 자동 조립장치에 관한 것으로서, 미리 정해진 크기와 형태의 강판(1)이 공급되어 일시 적재되는 강판공급리프터콘베어(100); 상기 강판공급리프터콘베어(100) 상부 공간을 전후 방향으로 왕복하면서 강판(1)을 흡착하여 후방으로 이송하는 강판공급로더(200); 상기 강판공급로더(200)가 이송한 강판(1)을 롤러의 구동으로 타공 위치까지 이송시키는 제1이송롤러부(310); 이송된 강판(1)의 상부 공간을 전후 방향으로 왕복하면서 미리 정해진 순서에 따라 미리 정해진 위치에서 하강하여 볼트조립용 구멍을 타공하는 강판홀펀칭유닛(400); 타공이 완료된 강판(1)을 롤러의 구동으로 후방으로 이송하는 제2이송롤러부(510); 상기 제2이송롤러부(510)를 빠져나온 강판(1)의 전단부를 걸어서 후방으로 끌고가는 강판배출걸이부(600); 및, 상기 강판배출걸이부(600)에 의하여 배출되는 강판(1)의 좌우측 단부를 지지하다가 상기 강판배출걸이부(600)가 원래의 위치로 복귀하면 좌우 양측으로 벌어지면서 지지하던 강판(1)을 낙하시켜 배출하는 다수 개의 롤러로 구성된 강판배출롤러부(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

데크플레이트 자동 조립장치{Deck Plate Auto Assembly System}

본 발명은 데크플레이트의 일측면에 스페이서를 조립하기 위하여 강판타공 및 볼팅을 자동으로 수행하는 자동 조립장치에 관한 것으로서, 강판공급, 강판타공, 스페이서 자동공급, 자동볼팅 및 강판배출이 연속적으로 이루어져 작업효율을 극대화할 수 있는 수단을 제시한다.

일반적으로 데크플레이트란 건축물의 슬래브를 형성함에 있어 거푸집 대용으로서 콘크리트 타설 후에도 해체되지 않고 구조물을 형성할 수 있도록 아연도 강판과 같은 금속제 플레이트를 가공하여 제조된 슬래브용 자재를 말한다. 이와 같은 데크플레이트를 사용하여 슬래브 구조체를 축조하게 되면 바닥 콘크리트 공사용 형틀이 필요 없으므로 가설 공사에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있을 뿐 아니라, 단위 제품을 연속적으로 거치 고정하는 것만으로 시공이 이루어지므로 공사를 신속 용이하게 할 수 있으며, 공장 생산된 제품을 사용함으로써 일정 수준 이상의 품질을 확보할 수 있는 등의 장점을 가지고 있는 바, 최근 들어 이와 같이 데크플레이트를 사용하여 슬래브 구조체를 시공하는 경우가 증가하고 있는 추세이다.

한편, 상기한 바와 같은 데크플레이트에 있어서 기존에는 주로 아연도 강판과 같은 판재를 연속적으로 절곡함으로써 사다리꼴의 골과 산이 반복되도록 한 형식의 데크플레이트가 주로 사용되고 있었으며, 이 경우 콘크리트 타설 후 골 부위가 마치 보강 리브와 같은 작용을 하여 바닥면의 강성을 증가시킬 수 있고, 골과 골 사이의 공간부를 전기 배선 및 설비 배관 등을 위한 공간으로 활용할 수 있다는 장점이 있어 종래로부터 이러한 형식의 데크플레이트가 널리 사용되고 있었다.

도1은 트러스형 데크플레이트의 단면구조를 예시적으로 보여주는데, 상기 도면에 도시된 바와 같이 소정 두께의 금속 판재로 이루어진 강판(1)과 강판(1)의 상면에 길이 방향으로 고정 설치되는 트러스거더(truss girder)(2) 및 강판(1)과 트러스거더(2) 사이에 설치되는 스페이서(3)로 이루어진다.

그런데 이러한 스페이서(3)를 강판(1)에 조립하는 방법으로 볼팅 작업이 선택될 경우 볼팅을 위하여 우선 강판(1)을 따라 볼트체결홀을 타공하는 과정, 타공된 볼트체결홀을 따라 스페이서(3) 및 볼트를 배열하는 과정 및 드라이버를 이용하여 볼트를 체결하는 과정이 순차적으로 수행되어야 하는데, 이 모든 과정이 수작업으로 이루어지고 있는 형편이라 작업시간이 많이 소요되고 작업효율 및 생산성을 저하시키는 요인이 되고 있다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 데크플레이트의 강판과 스페이서의 조립 과정을 자동화하여 데크플레이트의 생산성을 획기적으로 향상시키는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.

본 발명은 데크플레이트에 브릿지 형태의 스페이서를 장착하기 위하여 강판을 자동으로 공급하면서 펀칭하는 데크플레이트 자동 조립장치에 관한 것으로서, 미리 정해진 크기와 형태의 강판(1)이 공급되어 일시 적재되는 강판공급리프터콘베어(100); 상기 강판공급리프터콘베어(100) 상부 공간을 전후 방향으로 왕복하면서 강판(1)을 흡착하여 후방으로 이송하는 강판공급로더(200); 상기 강판공급로더(200)가 이송한 강판(1)을 롤러의 구동으로 타공 위치까지 이송시키는 제1이송롤러부(310); 이송된 강판(1)의 상부 공간을 전후 방향으로 왕복하면서 미리 정해진 순서에 따라 미리 정해진 위치에서 하강하여 볼트조립용 구멍을 타공하는 강판홀펀칭유닛(400); 타공이 완료된 강판(1)을 롤러의 구동으로 후방으로 이송하는 제2이송롤러부(510); 상기 제2이송롤러부(510)를 빠져나온 강판(1)의 전단부를 걸어서 후방으로 끌고가는 강판배출걸이부(600); 및, 상기 강판배출걸이부(600)에 의하여 배출되는 강판(1)의 좌우측 단부를 지지하다가 상기 강판배출걸이부(600)가 원래의 위치로 복귀하면 좌우 양측으로 벌어지면서 지지하던 강판(1)을 낙하시켜 배출하는 다수 개의 롤러로 구성된 강판배출롤러부(700); 상기 강판홀펀칭유닛(400)과 상기 제2이송롤러부(510) 사이에 설치되어 강판(1)의 상부 방향에서 타공된 구멍에 볼트(4)를 순차적으로 자동 공급하여 체결하는 볼트자동피딩유닛(800); 및, 상기 강판홀펀칭유닛(400)과 상기 제2이송롤러부(510) 사이에 설치되어 강판(1)의 하부 방향에서 볼트(4)와 체결될 스페이서(3)를 자동 공급하는 스페이서자동피딩유닛(900);이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성의 본 발명에 따르면 데크플레이트의 생산 과정 가운데 강판(1) 공급 과정, 타공 과정, 강판(1)과 스페이서(3)를 볼트(4)로 조립하는 과정 및 조립이 완료된 강판(1)을 배출하는 과정이 자동화되어 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.

도1은 본 발명을 적용하여 생산되는 데크플레이트의 단면 구조를 예시한다.
도2는 본 발명의 전체 구성을 도시하는 개념도이다.
도3은 강판공급리프터콘베어(100)의 측면도 및 평면도로서 지지프레임의 구조는 생략하고 도시하였다.
도4는 강판공급로더(200)의 측면도로서 지지프레임의 구조는 생략하였다.
도5는 강판홀펀칭유닛(400)의 측면도로서 지지프레임의 구조는 생략하였다.
도6은 볼트자동피딩유닛(800) 및 스페이서자동피딩유닛(900)의 정면도(전방에서 후방을 바라본 구조)로서 지지프레임의 구조는 생략하였다.
도7은 강판배출걸이부(600)를 도시하는 측면도로서 지지프레임의 구조는 생략하였다.
도8는 강판배출롤러부(700)의 평면도를 도시하는데, (a)좁혀진 상태로서 강판(1)이 지지롤러(720)에 지지되어 있는 상태를 도시하고, (b)벌어진 상태로서 강판(1)이 낙하하는 상태를 도시한다.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

본 발명은 데크플레이트에 브릿지 형태의 스페이서를 장착하기 위하여 강판을 자동으로 공급하면서 펀칭하는 데크플레이트 자동 조립장치에 관한 것이다.

본 발명을 설명하는 아래의 내용이나 첨부도면에서 각 구성요소가 장착되는 지지프레임의 구조나 형태는 다양한 설계변경이 가능하고, 별도의 설명이나 도시가 없더라도 해당 분야의 전문가라면 누구라도 쉽게 도출가능한 내용이라 별도의 설명은 생략한다. 아울러 도2에 기재된 '전방' 및 '후방'이라는 표시는 아래의 설명 과정에서 방향 설정의 기준이 되는 바, 이후부터 전방, 후방, 전단부, 후단부 등의 용어는 이와 같은 방향 설정을 기준으로 해석하면 된다.

강판공급리프터콘베어(100)는 미리 정해진 크기와 형태의 강판(1)을 공급받아 일시 적재하는 기능을 수행한다.

강판공급리프터콘베어(100)는 도3에 도시된 바와 같이 콘베어(110), 콘베어승하강실린더(120), 후방스토퍼(130), 측면스토퍼(140), 및 밀착실린더(150)로 구성된다.

콘베어(110)는 구동모터에 의하여 순환하며 적재된 강판(1)을 후방으로 이송시키는 기능을 하며 일반적인 콘베어와 유사한 구조를 하고 있다.

콘베어승하강실린더(120)는 콘베어(110)에 적재되는 강판(1)의 높이에 따라 콘베어(110)의 높이를 조절하기 위하여 미리 설정된 범위 내에서 콘베어(110)를 승하강시키는 역할을 한다. 즉 적재된 강판이 소진됨에 따라 콘베어(110)의 높이를 순차적으로 올림으로써 강판의 최고 높이를 항상 일정 범위 내로 유지하고 강판공급로더(200)의 작동이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

후방스토퍼(130)는 콘베어(110)의 후방에 이격 설치되어 콘베어(110)에 적재되어 이송되는 강판(1)의 후방 도달 위치를 제어하는 역할을 한다. 즉 강판공급로더(200)가 강판(1)을 이송하기 전단계에서 강판(1)의 전후 방향 위치를 항상 일정하게 셋팅하는 역할을 하는데, 콘베어(110)에 의하여 이송되던 강판(1)들이 후방스토퍼(130)에 접촉하여 더 이상 후방으로 이동하지 못하게 될때 콘베어(110)의 작동을 멈추면 된다.

측면스토퍼(140)는 콘베어(110)의 좌측 또는 우측에 이격 설치되어 적재되는 강판(1)의 좌우 위치를 제어하는 역할을 한다. 즉 강판공급로더(200)가 강판(1)을 이송하기 전단계에서 강판(1)의 좌우 방향 위치를 항상 일정하게 셋팅하는 역할을 하는데, 측면스토퍼(140)의 반대편에 설치되어 콘베어(110)에 적재된 강판(1)을 측면스토퍼(140)에 밀착시키는 밀착실린더(150)를 작동시키면 된다.

이와 같은 방법으로 강판(1)은 전후좌우 방향의 위치가 항상 일정하게 셋팅되고 강판공급로더(200)에 의하여 한장씩 후방으로 공급된다.

강판공급로더(200)는 강판공급리프터콘베어(100) 상부 공간을 전후 방향으로 왕복하면서 강판(1)을 흡착하여 후방으로 이송하는 역할을 한다.

강판공급로더(200)는 도4에 도시된 바와 같이 공급로더몸체(210), 공급로더이송부(220), 및 승하강흡착부(230)로 구성된다.

공급로더몸체(210)는 콘베어(110)의 후반부 상부에서 전후 방향으로 왕복 운동하는 데, 공급로더이송부(220)가 이러한 공급로더몸체(210)를 전후 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 공급로더이송부(220)는 구동모터 연결되어 순환하는 체인이나 벨트 구조가 될 수도 있고, 구동모터와 연결되는 볼스크류 방식, 또는 유압실린더 방식 등이 자유롭게 선택될 수 있는데, 본 발명의 구체적 실시예에서는 구동모터 연결되어 순환하는 체인 방식을 선택하였으며 공급로더몸체(210)는 이러한 공급로더이송부(220)의 체인에 결합되어 체인의 움직임에 따라 전후 방향으로 이동하게 된다.

승하강흡착부(230)는 공급로더몸체(210)의 하부에 설치되며 흡착부실린더에 의하여 미리 설정된 거리만큼 하강하여 콘베어(110)에 적재된 강판(1)의 상부면을 진공흡착한 후 다시 상승하게 된다. 여기서 승하강흡착부(230)에 연결되는 진공흡착시스템은 일반적으로 상용화된 시스템을 차용하여 사용하면 되는 바 별도로 상세한 도시나 설명을 생략한다.

공급로더몸체(210)는 승하강흡착부(230)가 강판(1)을 진공흡착하여 상승하면 강판(1)을 들고 미리 설정된 거리만큼 후방으로 이동하면서 강판(1)을 후방으로 공급하게 된다.

제1이송롤러부(310)는 강판공급로더(200)가 이송한 강판(1)을 롤러의 구동으로 타공 위치까지 이송시키는 역할을 한다.

이러한 제1이송롤러부(310)는 타공이 이루어지는 강판홀펀칭유닛(400)의 전방 상부에 설치되어 상하로 승하강하며, 강판공급로더(200)에 의하여 강판(1)이 제1이송롤러부(310)의 하부로 공급되면 제1이송롤러부(310)가 하강하여 강판(1)의 상부면에 맞닿아 회전하면서 강판(1)을 타공 위치까지 이송시키는 역할을 한다.

최초의 타공 위치는 후방으로 공급되는 강판(1)의 후방 단부와 접촉되는 타공위치감지센서(320)를 이용하여 감지할 수 있는데, 이러한 타공위치감지센서(320)는 승하강 방식으로 설치하여 강판(1)의 후방 단부와 맞닿으면 감지신호를 보낸 후 하강하여 강판의 이동을 방해하지 않도록 한다.

강판홀펀칭유닛(400)은 타공 위치로 이송된 강판(1)의 상부 공간을 전후 방향으로 왕복하면서 미리 정해진 순서에 따라 미리 정해진 위치에서 하강하여 볼트조립용 구멍을 타공하는 역할을 한다.

이러한 강판홀펀칭유닛(400)은 도5에 도시된 바와 같이 펀칭몸체(410), 펀칭이송부(420), 및 펀칭다이(430)로 이루어진다.

펀칭몸체(410)는 타공이 이루어지는 강판(1)의 상부를 전후 방향으로 왕복 운동한다.

펀칭이송부(420)는 펀칭몸체(410)를 전후 방향으로 이동시키는 역할을 하는데 본 발명의 구체적 실시예에서는 구동모터에 연결되어 작동하는 볼스크류 방식을 선택하였다.

펀칭다이(430)는 펀칭몸체(410)에 구비된 펀칭실린더에 의하여 하강하면서 강판(1)을 타공하는 역할을 하는데, 일반적인 펀칭기의 구조와 유사한 바 별도의 자세한 설명은 생략한다.

볼트자동피딩유닛(800)은 강판홀펀칭유닛(400)과 제2이송롤러부(510) 사이에 설치되어 강판(1)의 상부 방향에서 타공된 구멍에 볼트(4)를 순차적으로 자동 공급하여 체결하는 역할을 하는데, 이러한 볼트자동피딩유닛(800)은 도6에 도시된 바와 같이 볼트적재부(810), 제1진동발생부(820), 볼트공급라인(830), 이송튜브(840) 및 드라이버(850)로 구성된다.

볼트적재부(810)는 다량의 볼트를 적재하면서 진동에 의하여 적재된 볼트(4)를 상향 이송시키는 이송면이 내측면을 따라 구비된 구조이다.

제1진동발생부(820)는 볼트적재부(810)의 하부 내측에 구비되어 볼트적재부(810)에 진동을 가하는 역할을 한다.

볼트공급라인(830)은 볼트적재부(810)의 이송면을 따라 상향 이송된 볼트(4)를 중력 또는 진동을 이용하여 연속적으로 공급하는 역할을 하는데, 이 경우 볼트의 머리부가 하늘을 향하고 나사부가 지면을 향하도록 수직으로 세워진 상태로 연속적으로 공급된다.

이송튜브(840)는 볼트공급라인(830)의 출구 하부에 결합되고 출구가 개방될 경우 공압으로 볼트(4)를 체결 위치로 하나씩 공급하는 통로 역할을 한다.

드라이버(850)는 이송튜브(840)를 통하여 볼트(4)가 체결 위치로 공급되어 안착되면 하강하여 볼트(4)를 체결한 후 다시 상승하는 방식으로 볼트를 체결하게 된다.

이러한 볼트자동피딩유닛(800)은 이미 상용화된 볼트자동공급 및 체결 장치의 구조와 상당 부분 유사한 형태를 가지게 되는데, 이러한 볼트공급라인(830), 이송튜브(840) 및 드라이버(850)가 다수 개 병렬적으로 설치되어 동시에 볼팅 작업이 이루어지도록 함이 바람직하다.

스페이서자동피딩유닛(900)은 강판홀펀칭유닛(400)과 상기 제2이송롤러부(510) 사이에 설치되어 강판(1)의 하부 방향에서 볼트(4)와 체결될 스페이서(3)를 자동 공급하는 역할을 하는데, 이러한 스페이서자동피딩유닛(900)은 도7에 도시된 바와 같이 스페이서적재부(910), 제2진동발생부(920), 스페이서공급라인(930), 및 픽커(940)로 구성된다.

스페이서적재부(910)는 적재된 스페이서(3)를 진동에 의하여 상향 이송시키는 이송면이 내측면을 따라 구비된 구조이다.

제2진동발생부(920)는 스페이서적재부(910)의 하부에 구비되어 스페이서적재부(910)에 진동을 가하는 역할을 한다.

스페이서공급라인(930)은 스페이서적재부(910)의 이송면을 따라 상향 이송된 스페이서(3)를 중력 또는 진동을 이용하여 연속적으로 공급하는 역할을 하는데, 스페이서(3)는 강판의 하부면으로 공급되어야 하는 바 볼트(4)와 체결되는 면이 하늘을 향하는 상태로 공급되어야 한다.

픽커(940)는 스페이서공급라인(930)의 출구에 도달한 스페이서(3)를 하나씩 집어서 체결 위치로 이동시키고 볼트(4) 체결이 완료될 때까지 붙잡고 있는 역할을 한다. 스페이서는 탄창식으로 3개가 동시에 체결될 경우도 있는데 이런 경우에는 3개가 동시에 공급되고, 체결이 완료되어 소진된 갯수만큼 다음 체결 작업이 이루어지기 전에 공급되어 채워진다.

이러한 스페이서자동피딩유닛(900)의 경우도 이미 상용화된 부품을 자동으로 공급(피딩)하는 장치들과 그 구조가 유사한데, 스페이서공급라인(930)과 픽커(940)가 다수 개 병렬적으로 설치되어 동시에 체결(조립) 작업이 이루어지도록 함이 바람직하다.

제2이송롤러부(510)는 스페이서(3) 조립이 완료된 강판(1)이 배출되는 바닥면 상부에 설치되어 상하로 승하강하며, 제1이송롤러부(310)에 의하여 강판(1)이 제2이송롤러부(510)의 하부로 공급되면 제2이송롤러부(510)가 하강하여 강판(1)의 상부면에 맞닿아 회전하면서 강판(1)을 후방으로 이송시키는 역할을 한다.

강판배출걸이부(600)는제2이송롤러부(510)를 빠져나온 강판(1)의 전단부를 걸어서 후방으로 끌고가는 역할을 한다.

강판배출걸이부(600)는 도7에 도시된 바와 같이 탄성고리(610), 연결몸체(620), 및 강판배출이송부(630)로 구성된다.

탄성고리(610)는 후방으로 이송되는 강판(1)과 접촉되면 후방으로 회동하여 후퇴하였다가 강판(1)의 전단부가 통과하여 강판(1)에 의한 외력이 제거되면 스프링의 탄성력으로 복원되어 강판(1)과 직각을 이루게 된다.

연결몸체(620)는 탄성고리(610)와 연결되어 후방으로 길게 연장되는 구조이다.

강판배출이송부(630)는 이러한 연결몸체(620)를 전후 방향으로 이동시키는 역할을 하는데, 본 발명의 구체적 실시예에서는 구동모터에 의하여 순환되는 벨트 구조를 채택하였으며, 연결몸체(620)는 이러한 벨트에 결합되어 전후 방향으로 이동된다.

탄성고리(610)가 복원되어 강판(1)과 직각을 이룬 상태에서 연결몸체(620)가 후방으로 이동하면 탄성고리(610)가 강판(1)의 전단부를 걸어서 후방으로 이송하게 된다.

강판배출롤러부(700)는 강판배출걸이부(600)에 의하여 배출되는 강판(1)의 좌우측 단부를 지지하다가 강판배출걸이부(600)가 원래의 위치로 복귀하면 좌우 양측으로 벌어지면서 지지하던 강판(1)을 낙하시켜 배출하는 다수 개의 롤러로 구성된다.

이러한 강판배출롤러부(700)는 도8에 도시된 바와 같이 롤러지지대(710), 지지롤러(720) 및 지지롤러실린더(730)로 구성된다.

롤러지지대(710)는 강판(1)의 좌우측 단부를 지지하도록 강판(1)의 좌우 양측에 배열된 지지프레임을 따라 좌우 양측에 전후 방향으로 길게 설치된다.

지지롤러(720)는 롤러지지대(710)를 따라 다수 개가 일정한 간격으로 부착되어 강판(1)의 좌우측 단부를 지지하는 역할을 한다. 아울러 지지롤러(720)는 강판배출걸이부(600)에 의하여 후방으로 끌려나오는 강판(1)의 하부를 지지하면서 회전하여 원활한 이송이 이루어지도록 한다.

지지롤러실린더(730)는 롤러지지대(710)를 좌우 방향으로 이동시켜 좌우 양측 지지롤러(720) 사이의 간격을 좁히거나 넓히는 역할을 한다.

즉 강판(1)의 이송 과정에서는 도8(a)와 같이 좌우 간격을 좁혀 강판(1)의 좌우측 단부를 하부에서 지지하고, 강판(1)의 이송이 완료되면 도8(b)와 같이 좌우로 벌어지면서 간격을 넓혀 강판(1)이 아래로 낙하하도록 한다.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.

1:강판
2:트러스트거더
3:스페이서
4:볼트
100:강판공급리프터콘베어
110:콘베어
120:콘베어승하강실린더
130:후방스토퍼
140:측면스토퍼
150:밀착실린더
200:강판공급로더
210:공급로더몸체
220:공급로더이송부
230:승하강흡착부
310:제1이송롤러부
320:타공위치감지센서
400:강판홀펀칭유닛
410:펀칭몸체
420:펀칭이송부
430:펀칭다이
510:제2이송롤러부
600:강판배출걸이부
610:탄성고리
620:연결몸체
630:강판배출이송부
700:강판배출롤러부
710:롤러지지대
720:지지롤러
730:지지롤러실린더
800:볼트자동피딩유닛
810:볼트적재부
820:제1진동발생부
830:볼트공급라인
840:이송튜브
850:드라이버
900:스페이서자동피딩유닛
910:스페이서적재부
920:제2진동발생부
930:스페이서공급라인
940:픽커

Claims

데크플레이트에 브릿지 형태의 스페이서를 장착하기 위하여 강판을 자동으로 공급하면서 펀칭하는 데크플레이트 자동 조립장치에 관한 것으로서,
미리 정해진 크기와 형태의 강판(1)이 공급되어 일시 적재되는 강판공급리프터콘베어(100);
상기 강판공급리프터콘베어(100) 상부 공간을 전후 방향으로 왕복하면서 강판(1)을 흡착하여 후방으로 이송하는 강판공급로더(200);
상기 강판공급로더(200)가 이송한 강판(1)을 롤러의 구동으로 타공 위치까지 이송시키는 제1이송롤러부(310);
이송된 강판(1)의 상부 공간을 전후 방향으로 왕복하면서 미리 정해진 순서에 따라 미리 정해진 위치에서 하강하여 볼트조립용 구멍을 타공하는 강판홀펀칭유닛(400);
타공이 완료된 강판(1)을 롤러의 구동으로 후방으로 이송하는 제2이송롤러부(510);
상기 제2이송롤러부(510)를 빠져나온 강판(1)의 전단부를 걸어서 후방으로 끌고가는 강판배출걸이부(600); 및,
상기 강판배출걸이부(600)에 의하여 배출되는 강판(1)의 좌우측 단부를 지지하다가 상기 강판배출걸이부(600)가 원래의 위치로 복귀하면 좌우 양측으로 벌어지면서 지지하던 강판(1)을 낙하시켜 배출하는 다수 개의 롤러로 구성된 강판배출롤러부(700);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 데크플레이트 자동 조립장치.
제1항에서,
상기 강판홀펀칭유닛(400)과 상기 제2이송롤러부(510) 사이에 설치되어 강판(1)의 상부 방향에서 타공된 구멍에 볼트(4)를 순차적으로 자동 공급하여 체결하는 볼트자동피딩유닛(800); 및,
상기 강판홀펀칭유닛(400)과 상기 제2이송롤러부(510) 사이에 설치되어 강판(1)의 하부 방향에서 볼트(4)와 체결될 스페이서(3)를 자동 공급하는 스페이서자동피딩유닛(900);
이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 데크플레이트 자동 조립장치.
제1항에서,
강판공급리프터콘베어(100)는,
구동모터에 의하여 순환하며 적재된 강판(1)을 후방으로 이송시키는 콘베어(110);
상기 콘베어(110)에 적재되는 강판(1)의 높이에 따라 상기 콘베어(110)를 승하강시키는 콘베어승하강실린더(120);
상기 콘베어(110)의 후방에 설치되어 상기 콘베어(110)에 적재되어 이송되는 강판(1)의 후방 도달 위치를 제어하는 후방스토퍼(130);
상기 콘베어(110)의 좌측 또는 우측에 설치되어 적재되는 강판(1)의 좌우 위치를 제어하는 측면스토퍼(140); 및,
상기 측면스토퍼(140)의 반대편에 설치되어 상기 콘베어(110)에 적재된 강판(1)을 상기 측면스토퍼(140)에 밀착시키는 밀착실린더(150);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 데크플레이트 자동 조립장치.
제3항에서,
상기 강판공급로더(200)는,
상기 콘베어(110)의 후반부 상부에서 전후 방향으로 왕복 운동하는 공급로더몸체(210);
상기 공급로더몸체(210)를 전후 방향으로 이동시키는 공급로더이송부(220); 및,
상기 공급로더몸체(210)의 하부에 설치되며 흡착부실린더에 의하여 미리 설정된 거리만큼 하강하여 상기 콘베어(110)에 적재된 강판(1)의 상부면을 진공흡착한 후 다시 상승하는 승하강흡착부(230);
로 구성되고,
상기 공급로더몸체(210)는 상기 승하강흡착부(230)가 강판(1)을 진공흡착하여 상승하면 강판(1)을 들고 미리 설정된 거리만큼 후방으로 이동하는 것을 특징으로 하는 데크플레이트 자동 조립장치.
제2항에서,
제1이송롤러부(310)는,
타공이 이루어지는 강판홀펀칭유닛(400)의 전방 상부에 설치되어 상하로 승하강하며,
상기 강판공급로더(200)에 의하여 강판(1)이 상기 제1이송롤러부(310)의 하부로 공급되면 상기 제1이송롤러부(310)가 하강하여 강판(1)의 상부면에 맞닿아 회전하면서 강판(1)을 타공 위치까지 이송시키는 것을 특징으로 하는 데크플레이트 자동 조립장치.
제1항에서,
상기 강판홀펀칭유닛(400)은,
타공이 이루어지는 강판(1)의 상부를 전후 방향으로 왕복 운동하는 펀칭몸체(410);
상기 펀칭몸체(410)를 전후 방향으로 이동시키는 펀칭이송부(420); 및,
상기 펀칭몸체(410)에 구비된 펀칭실린더에 의하여 하강하면서 강판(1)을 타공하는 펀칭다이(430);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 데크플레이트 자동 조립장치.
제2항에서,
제2이송롤러부(510)는,
상기 스페이서(3) 조립이 완료된 강판(1)이 배출되는 바닥면 상부에 설치되어 상하로 승하강하며,
상기 제1이송롤러부(310)에 의하여 강판(1)이 상기 제2이송롤러부(510)의 하부로 공급되면 상기 제2이송롤러부(510)가 하강하여 강판(1)의 상부면에 맞닿아 회전하면서 강판(1)을 후방으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 데크플레이트 자동 조립장치.
제1항에서,
상기 강판배출걸이부(600)는,
후방으로 이송되는 강판(1)과 접촉되면 후방으로 회동하여 후퇴하였다가 강판(1)의 전단부가 통과하여 외력이 제거되면 스프링의 탄성력으로 복원되어 강판(1)과 직각을 이루는 탄성고리(610);
상기 탄성고리(610)와 연결되는 연결몸체(620); 및
상기 연결몸체(620)를 전후 방향으로 이동시키는 강판배출이송부(630);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 데크플레이트 자동 조립장치.
제1항에서,
상기 강판배출롤러부(700)는,
강판(1)의 좌우측 단부를 지지하도록 좌우 양측에 전후 방향으로 설치되는 롤러지지대(710);
상기 롤러지지대(710)에 부착되어 강판(1)의 좌우측 단부를 지지하는 다수 개의 지지롤러(720); 및,
상기 롤러지지대(710)를 좌우 방향으로 이동시켜 좌우 양측 지지롤러(720) 사이의 간격을 좁히거나 넓히는 지지롤러실린더(730);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 데크플레이트 자동 조립장치.
제2항에서,
상기 볼트자동피딩유닛(800)은,
적재된 볼트(4)를 진동에 의하여 상향 이송시키는 이송면이 내측면을 따라 구비된 볼트적재부(810);
상기 볼트적재부(810)의 하부에 구비되어 상기 볼트적재부(810)에 진동을 가하는 제1진동발생부(820);
상기 볼트적재부(810)의 이송면을 따라 상향 이송된 볼트(4)를 중력 또는 진동을 이용하여 연속적으로 공급하는 볼트공급라인(830);
상기 볼트공급라인(830)의 출구 하부에 결합되고 출구가 개방될 경우 공압으로 볼트(4)를 체결 위치로 하나씩 공급하는 이송튜브(840); 및,
상기 이송튜브(840)를 통하여 볼트(4)가 체결 위치로 공급되면 하강하여 볼트(4)를 체결한 후 다시 상승하는 드라이버(850);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 데크플레이트 자동 조립장치.
제2항에서,
상기 스페이서자동피딩유닛(900)은,
적재된 스페이서(3)를 진동에 의하여 상향 이송시키는 이송면이 내측면을 따라 구비된 스페이서적재부(910);
상기 스페이서적재부(910)의 하부에 구비되어 상기 스페이서적재부(910)에 진동을 가하는 제2진동발생부(920);
상기 스페이서적재부(910)의 이송면을 따라 상향 이송된 스페이서(3)를 중력 또는 진동을 이용하여 연속적으로 공급하는 스페이서공급라인(930); 및,
상기 스페이서공급라인(930)의 출구에 도달한 스페이서(3)를 하나씩 집어서 체결 위치로 이동시키고 볼트(4) 체결이 완료될 때까지 붙잡고 있는 픽커(940);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 데크플레이트 자동 조립장치.