KR20060024668A

KR20060024668A - 유로폼 자동조립장치

Info

Publication number: KR20060024668A
Application number: KR1020040073497A
Authority: KR
Inventors: 황금옥
Original assignee: 주식회사 신역
Priority date: 2004-09-14
Filing date: 2004-09-14
Publication date: 2006-03-17
Also published as: KR100598027B1

Abstract

본 발명은 유로폼을 제작하는 장치에 관한 것으로 보다 상세하게 설명하면 판상의 판재와 금속재 후레임으로 이루어진 유로폼의 원자재에 리벳삽입구를 천공하고 리벳을 삽입하고 삽입된 리벳을 압착하여 유로폼을 조립하는 공정을 기계장치로 자동화시킨 유로폼 자동조립장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 유로폼 자동 조립장치는 소정의 규격으로 제작된 유로폼용 판재를 이에 맞는 후레임의 상부면에 얹은 규격화된 원자재를 적재하여 후술하는 대차부로 이송하는 원자재투입부(100)와, 후술하는 장치들의 작업이 순차적으로 수행되도록 원자재를 파지하여 이송하는 대차부(200)와, 대차부에 의하여 파지되어 이송되는 원자재에 다수의 리벳삽입구를 소정의 개수만큼 소정의 간격으로 천공하는 리벳삽입구천공부(300)와, 대차부에 의하여 이송되는 원자재에 천공된 리벳삽입구에 리벳을 자동으로 삽입하는 리벳삽입부(400)와, 삽입된 리벳을 압착하여 원자재의 판재와 후레임을 결합하여 최종 조립시키는 리벳압착부(500)와 상기 장치들이 순차적으로 그 작업이 수행되도록 자동으로 제어하기 위한 위치감지 센서등을 포함하여 구성된 제어부(도시생략)로 이루어진다.

Description

유로폼 자동조립장치{Auto-Constructing Equipments of Euro Form Pannel}

도 1은 본 발명에 따른 유로폼 자동조립장치의 일측면도

도 2는 본 발명에 따른 장치의 원자재투입부 측면도 및 작동상태 설명도

도 3은 본 발명에 따른 장치의 대차부 사시도

도 4는 본 발명에 따른 장치의 대차부 부분 정면도 및 작동상태 설명도

도 5는 본 발명에 따른 장치의 리벳삽입구천공부 정면도 및 측면도

도 6은 본 발명에 따른 장치의 리벳삽입구천공부 작동상태 설명도

도 7은 본 발명에 따른 장치의 리벳삽입부 정면도 및 측면도

도 8은 본 발명에 따른 장치의 리벳삽입부 작동상태 설명도

도 9는 본 발명에 따른 장치의 리벳압착부 정면도 및 측면도

도 10은 본 발명에 따른 장치의 리벳압착부 작동상태 설명도

***도면의 주요부분에 대한 부호설명***

100 : 원자재투입부 200 : 대차부

300 : 리벳삽입구천공부 400 : 리벳삽입부

500 : 리벳압착부

10 : 원자재 11 : 판넬 12 : 프레임

h : 리벳삽입구 r : 리벳

본 발명은 유로폼을 제작하는 장치에 관한 것으로 보다 상세하게 설명하면 판상의 판재와 금속재 후레임으로 이루어진 유로폼의 원자재에 리벳삽입구를 천공하고 리벳을 삽입하고 삽입된 리벳을 압착하여 유로폼을 제작하는 공정을 기계장치로 자동화시킨 유로폼 자동조립장치에 관한 것이다.

유로폼(Euro Form Pannel의 준말임)은 건축공사에서 사용되는 거푸집(concrete form)의 일종인 것으로, 결합용 타이(tie) 등을 이용해 상하좌우로 연속적으로 연결하여 거푸집을 완성하고, 상기 거푸집에 모래와 자갈, 시멘트가 혼합된 콘크리트를 타설하여 상기 콘크리트가 경화될 때까지 형태를 유지하기 위한 수단으로 사용되고 있다. 유로폼은 제 1도에 도시한 바와 같이 규격화된 사각 판상의 판재(11)와 상기 판재 뒷면에 리벳(r)과 같은 연결수단을 구비하는 금속재질의 후레임(12)으로 구성된다.

이같은 구성으로 이루어진 유로폼은 다양한 규격의 크기로 구성되어 사용되고 있으며 일반적으로 유로폼은 수회 재사용되는데, 한번 사용된 유로폼의 판재나 후레임에 콘크리트 찌꺼기가 남아 있어 재사용시 콘크리트 찌꺼기를 제거하여 사용 하나 수회 재사용되는 과정에서 부착된 콘크리트 찌꺼기 덩어리의 제거가 불가능할 정도가 되거나 판재의 표면에 만들어진 흠집의 크기가 너무 큰 경우에 판재를 뜯어내고 철재 후레임은 수선과정을 거쳐 새로운 판재를 부착하여 재사용하도록 하고, 이와 같이 유로폼은 판재와 후레임으로 구성되고 판재와 후레임은 리벳으로 결합된다.

종래에 유로폼은 소정의 규격으로 제작된 판재를 이에 맞춘 규격화된 후레임 위에 얹고 드릴로 구멍을 뚫고 리벳을 삽입한 후 해머를 사용하여 판재와 후레임을 고정시켜 제작한다. 유로폼 제작과정이 일반적으로 수공(手工)을 통해 이루어져 왔고, 기계를 통해서 제작되는 과정은 판재가 후레임이 얹혀진 상태에서 리벳이 삽입되는 구멍을 뚫는 과정만 기계화된 적이 있다. 따라서 종래의 유로폼 제작이 수공 또는 반 수동으로 달성되므로 인하여 작업의 생산성이 떨어져 고임금시대에 부적절하고 작업환경이 나빠 기피되는 작업이기에 작업자의 수급이 원활하지 못하다.

이상과 같은 종래의 유로폼 제작의 수동화에 따른 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 유로폼의 제작을 자동화하고자 한 것으로 일정한 규격으로 제작된 판재와 후레임을 투입하여 다수의 리벳 삽입구를 드릴로 자동으로 뚫고, 리벳을 상기 리벳 삽입구에 삽입시키고, 삽입된 리벳을 압착하여 판재와 후레임을 결합시키어 유로폼을 조립하는 일련의 공정을 자동화된 기계화 장치로 달성하도록 하고자 한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하고자 하는 본 발명에 따른 유로폼 자동 조립장치는 소정의 규격으로 제작된 유로폼용 판재를 이에 맞는 후레임의 상부면에 얹은 규격화된 원자재를 적재하여 후술하는 대차부로 이송하는 원자재투입부와, 후술하는 장치들의 작업이 순차적으로 수행되도록 원자재를 파지하여 이송하는 대차부와, 대차부에 의하여 파지되어 이송되는 원자재에 다수의 리벳삽입구를 소정의 개수만큼 소정의 간격으로 천공하는 리벳삽입구천공부와, 대차부에 의하여 이송되는 원자재에 천공된 리벳삽입구에 리벳을 자동으로 삽입하는 리벳자동사입부와, 삽입된 리벳을 압착하여 원자재의 판재와 후레임을 결합하여 최종 조립시키는 리벳압착부와 상기 장치들이 순차적으로 그 작업이 수행되도록 자동으로 제어하기 위한 위치감지 센서등을 포함하여 구성된 제어부로 이루어진다.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 유로폼 자동조립장치에 대하여 이하 첨부도면과 함께 상세하게 설명하기로 한다.

단, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 본 발명을 설명하기 위한 최선의 방법으로 선택한 개념으로 간주하고 본 발명의 기술적 내용을 파악함에 있어서 본 발명의 기술적 사상에 부합한 의미와 개념으로 적절히 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 유로폼 자동조립장치의 측면도이다.

본 발명에 따른 유로폼 자동조립장치는 도 1에 도시된 바와 같이 원자재투입 부(100), 대차부(200), 리벳삽입구천공부(300), 리벳삽입부(400), 리벳압착부(500)가 순차적으로 배열되어 형성되고, 상기 장치들을 작동을 자동으로 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성된다.

상기 원자재투입부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 소정의 규격으로 제작된 유로폼용 판재를 이에 맞는 후레임의 상부면에 얹은 원자재를 적재하고 이를 후술하는 리벳삽입구천공부로 이송하는 것으로 원자재적재대(110)와 적재된 원자재를 적재대에서 빼내어 이송시키는 원자재인출기(120)와 원자재인출기로부터 원자재를 건내받아 대차부(200)로 투입시키는 원자재푸싱기(130)를 포함하고 있는데, 상기 원자재적재대(110)는 전체적으로 사각 테이블 형태 취하는 후레임에 소정의 높이에 원자재가 적재되는 적재공간이 형성되고, 원자재가 이송되는 방향으로 원자재 높이보다 약간 더 긴 높이로 사각으로 개구된 원자재공급구(112)가 형성된다.

원자재인출기(120)는 상기 원자재적재대(110)의 적재공간 하방에 원자재공급방향으로 길게 배치 설치된 체인벨트(121)와 체인벨트를 구동시키는 구동모터(도시생략)가 구비되며, 상기 체인벨트(121)에는 평행한 위치에 뭉치형태의 푸셔(123)가 각각 형성되어 구성된다.

상기 원자재푸싱기(130)는 상기 원자재공급구(112)의 외측으로 상부측에 소정의 길이로 된 사각틀 형태의 설치후레임(131)이 구비되고, 설치후레임의 내측에 길게 체인벨트(132)가 설치되며, 상기 체인벨트(132)에는 평행한 위치에 뭉치형태의 푸셔(133)가 조립되어 형성되며, 원자재푸싱기(130)의 동력원은 원자재인출기(120)의 구동모터(122)를 이용하도록 구성하고 있다.

이상과 같은 구성으로 이루어진 원자재투입부(100)는 원자재적재대(110)의 적재공간에 원자재(10)를 쌓아 놓고, 원자재인출기(120)를 구동시키면, 두줄의 체인밸트(121)이 순환되고 이에 따라 두개의 푸셔(123)가 순환 이동하면서 쌓여진 원자재(10)의 맨 밑에 있는 것부터 밀어내어 원자재공급구(112)를 통해 원자재푸싱기(130) 쪽으로 이송시키며, 원자재푸싱기(130)로 이송된 원자재(10)는 순환 회동되는 체인벨트(132)와 푸셔(133)에 의하여 상단이 밀려 후술하는 대차부(200)의 원자재클램퍼(222)로 이송된다.

도 3은 본 발명에 따른 장치의 대차부 사시도이고, 도 4는 부분정면도 및 작동상태 설명도이다.

상기 대차부(200)는 본 장치의 베이스가 되는 기단(210)과 기단의 상부면에 형성된 레일을 따라 투입된 원자재를 클램핑하여 전후 이동하는 대차(220) 및 상기 대차(220)를 이동시키는 구동부(230)로 이루어진다.

상기 기단(210)은 테이블상의 베이스프레임(211)과 상기 베이스프레임(211)의 상부면 양측 가장자리에 인접하여 전후로 길게 설치된 레일(212)로 구성된다.

상기 대차(220)는 상기 두 레일(212) 각각의 상부측을 끼워 전후 슬라이딩 하는 저면에 요홈이 형성된 두개의 슬리핑브라켓(221)과 각 슬리핑브라켓(221)의 일측이 연장되어 원자재의 양측을 클램핑하여 원자재를 안정적으로 파지하도록 구성된 두개의 원자재클램퍼(222)과 상기 두 원자재클램퍼(222)를 폭방향으로 연결하여 고정시킨 가로바(223)로 구성된다.

상기 원자재클램퍼(222)는 원자재의 측부가 삽입되는 대략 “ㄷ”자 형태의 삽입되는 홈이 형성된 클램핑브라켓(222-1)과 클램핑브라켓의 저면에 부착되어 푸싱축이 관통하여 상기 홈으로 진입하는 푸싱실린더(222-2)로 구성되는데, 상기 푸싱실린더(222-2)는 복수개가 형성된다.

따라서 원자재클램퍼(222)는 도 4에 도시된 바와 같이 원자재(10)의 양측부를 클램핑브라켓(222-1)의 홈에 삽입시키고 푸싱실린더(222-2)를 작동시켜 푸싱축으로 하여금 원자재의 프레임(12)의 저면을 밀어 올려 클램핑브라켓(222-1)의 홈에서 밀착고정시키고 이로써 판재(11)와 프레임(12)이 고정되지 않은 원자재(10)의 양측부를 고정하며 클램핑한다.

상기 구동부(230)는 대차(220)의 가로바(223)의 폭 중앙 저면에 고정되는 것으로 축의 외주에 끼워지고 내주면에 스크류가 가공된 통상의 커플링너트(231)와 상기 슬리브(231)에 끼워지고 외주면에 스크류가 가공된 스크류봉(232)와 상기 스크류봉을 회전시키는 것으로 기단(210)의 베이스프레임(211)에 고정되어 형성된 구동모터(233)로 구성되고, 구동부(230)는 구동모터(233)에 의하여 스크류봉(232)이 회전하면 커플링너트(231)가 스크류봉(232)을 따라 이동하면서 대차(220)를 기단(210)의 레일(212)을 따라 이동하게 된다.

이같은 구성으로 이루어진 대차부(200)는 대차(220)의 원자재클램퍼(222)로 상기 원자재투입부(100)로부터 이송되어온 원자재를 붙잡아 원자재를 움직이지 않게 하여 기단(210)의 레일(212)을 따라 이동하는데, 클램핑된 원자재를 후술하는 리벳삽입구천공부(300), 리벳삽입부(400), 리벳압착부(500)로 이동시키어 원자재에 리벳삽입구를 천공하고, 리벳을 삽입시키고, 삽입된 리벳을 압착하여 원자재의 판 재와 후레임을 고정시키는 공정을 수행하도록 한다.

도 5는 리벳삽입구천공부의 정면도 및 측면도이다.

상기 리벳삽입구천공부(300)는 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 대차부(200) 기단(210)의 입구측 상부 공간에 형성되는 것으로 소정의 간격과 개수로 형성된 다수의 전동드릴(310)과, 상기 다수의 전동드릴이 설치된 것으로 다수의 전동드릴이 상하 구동이 가능하도록 실린더를 포함하여 구성된 설치대(320)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 전동드릴(310)은 드릴이 하향하여 설치되고, 상기 전동드릴(310)은 상술한 바와 같이 소정의 개수와 간격을 갖고 형성되는데, 이는 원자재의 형태와 크기에 의존한다.

상기 전동드릴(310)은 대차부의 대차(220)에 의하여 파지되고 이동되어 온 원자재(10)의 상부면 가장자리 부근에 소정의 간격과 개수의 리벳삽입구(h)를 천공하는데, 도 6에 도시되어 있듯이 리벳삽입구(h)를 천공할 때 전동드릴(310)은 설치대(320)의 실린더에 의하여 하강하며 천공작업이 끝나면 상승한다. 이같은 리벳삽입구천공부(300)의 거동은 위치감지 센서(도시 생략)와 함께 구성된 제어부(600)에 의하여 자동 제어된다.

도 7은 본 장치의 리벳삽입부(400) 정면도 및 측면도이다.

리벳삽입부(400)는 상기 리벳삽입구천공부(300)에 의하여 천공된 리벳삽입구(h)에 리벳(r)을 자동으로 투입하는 장치로써, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 대차부(200)의 기단(210)의 위쪽 공간에 상기 리벳삽입구천공부(300) 후방에 연접(連接)하여 설치되는데, 도 7에 도시된 바와 같이 리벳을 순차적으로 배열하여 이송시 키는 리벳파트피더(410)와 상기 리벳파트피더(410)로부터 이송되어온 리벳을 압송하여 원자재(10)의 상부면에 형성된 리벳삽입구(h)에 리벳을 삽입시키는 복수개의 에어건(420)로 구성된다. 상기 리벳파트피터(410)는 동시에 삽입되는 리벳의 개수에 따라 그 용량과 리벳배열로(도시생략)가 결정된다. 상기 에어건(420)은 상기 리벳파트피더(410)의 복수로 형성된 리벳배열로(도시 생략)의 끝단에 각각 설치된 복수개의 에어건몸체(421)와 리벳을 압송하는 이송용호스(422)와 이송용호스의 끝단에 형성되고 이송되어온 원자재(10)의 상부면 각 리벳삽입구(h)의 직상방(直上方)에 위치하여 리벳을 낙하시키는 복수개의 리벳투입기(423)로 구성된다.

이상과 같은 구성으로 이루어진 리벳삽입부(400)는 도 8에 도시된 바와 같이 리벳파트피더(410)에서 정렬되어 이송되어온 리벳(r)을 에어건(420)이 압송하여 리벳투입기(423)를 통하여 원자재(10)의 각 리벳삽입구(h)에 하나씩 삽입된다.

도 9는 리벳압착기의 정면도이다.

상기 리벳압착기(500)는 원자재의 리벳삽입구(h)에 삽입된 리벳(r)을 압착하여 원자재(10)의 판재(11)와 후레임(12)을 결합 고정시키는 장치로써, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 상기 리벳삽입부(400) 후방에 연접(連接)하여 설치되는데, 대차부(200)의 기단(210)의 후방측 위쪽에 삽입된 리벳(r)의 머리를 위에서 받쳐주는 복수의 버팀실린더(510)와 상기 버팀실린더(510)의 직하방(直下方)에 대응하여 기단(210)에 형성된 복수의 펀칭실린더(520)로 이루어지고, 상기 버팀실린더(510)는 기단의 후방에 위쪽에 기단의 폭방향으로 형성된 에 소정의 간격으로 이격되어 설치되며, 버팀실린더(510)는 왕복운동하는 실린더축의 단부에 저면이 편편한 면인 압착용 해드가 형성되되, 압착용 해드는 수직으로 하향하여 형성된다. 상기 펀칭실린더(520)는 도 10에 도시된 바와 같이 왕복운동하는 펀칭용 축(521)이 상기 버팀실린더(510)의 압착용 해드를 향하도록 수직으로 상향하여 형성되어, 압착용 해드(512)가 리벳(r)의 머리를 누른 상태에서 리벳(r)의 하부측을 밀어 올리어 압착하여 리벳으로 하여금 원자재의 판재와 후레임을 결합시키어 유로폼을 최종 조립하게 된다.

이상과 같은 구성으로 이루어진 리벳압착기(500)는 상기 리벳삽입부(400)에 의하여 리벳이 삽입된 채로 이송되어온 원자재를 가공하여 판재와 후레임을 리벳으로 결합시키는 공정을 수행하여 최종적으로 유로폼의 제작이 완료된다. 즉 원자재(10)의 리벳삽입구에 삽입된 리벳의 머리를 버팀실린더(510)의 압착용 해드(512)가 하강하여 소정의 압력으로 눌러주면 펀칭실린더(520)의 펀칭용 축(521)이 상승하여 리벳(r)의 하단부를 소정의 압력으로 펀칭하면 리벳(r)의 하단부가 압착되어 원자재의 판재(11)와 후레임(12)이 결합되어 원자재로부터 유로폼이 제작된다.

상기 제어부(도시생략)는 상기 장치들의 작동을 자동으로 제어하는 것으로 각 장치의 곳곳에 위치감지센서(도시 생략)를 설치하여 각 장치에서 이송되는 원자재를 가공함에 있어 원자재의 이송된 위치를 감지하고 각 장치의 작동을 제어하는 장치이다.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 장치에 있어서, 리벳삽입구천공부(300)의 전동드릴(310)과, 리벳투입부(400)의 리벳투입기(423), 리벳압착기(500)의 상하로 대칭하여 배열된 한 벌의 버팀실린더(510)와 펀칭실린더(520)의 개 수 및 배열상태는 상술 한 바와 같이 유로폼을 조립하기 위해 원자재에 천공되는 리벳삽입구와 이에 삽입되는 리벳의 개수에 의존하는데, 그 개수 및 배치 상태는 조립되는 유로폼의 규격에 따라(유로폼의 크기 즉 가로 세로 길이에 따라) 결정된다.

즉 본 발명에 따른 장치는 하나의 유로폼을 조립함에 있어서 한꺼번에 필요한 모든 리벳삽입구 천공하고 한꺼번에 리벳을 삽입하고 한꺼번에 리벳을 압착하여 유로폼을 조립하도록 하도록 구성할 수 있고, 또는 필요한 리벳삽입구를 천공함에 있어서 천공되는 개수를 나누어 다단(多段)으로 나누어 천공하고, 천공된 리벳삽입구에 리벳을 다단으로 나누어 삽입하고, 삽입된 리벳을 다단으로 나누어 압착하여 유로폼을 조립하도록 구성할 수 있다.

상술한 본 발명에 따른 장치는 판재와 후레임으로 이루어진 원자재에 구멍을 뚫고 리벳을 삽입하고 삽입된 리벳을 압착하여 유로폼을 제작하는 일련의 공정을 하나의 기계장치에 의하여 자동으로 수행하도록 하므로써 상당한 중량체인 유로폼 원자재를 다루는 작업이 용이해졌고, 기계화로 인하여 제작된 유로폼의 품질이 균일하되고 생산성이 향상되었고, 작업자의 육체적 노동 강도가 줄어들게 되어 그만큼 작업환경이 개선되어 인력난을 해소 하였다.

Claims

규격화된 유로폼용 판재와 후레임로 이루어진 원자재를 적재하여 후술하는 대차부로 하나씩 이송하는 원자재투입부(100)와, 원자재를 파지하여 이송하는 장치로 후술하는 장치들이 상부측 공간에 설치되어 각 작업이 순차적으로 수행하도록 하는 대차부(200)와, 대차부에 의하여 파지되어 이송되는 원자재에 다수의 리벳삽입구를 소정의 개수만큼 소정의 간격으로 천공하는 리벳삽입구천공부(300)와, 대차부에 의하여 이송되는 원자재의 천공된 리벳삽입구에 리벳을 자동으로 삽입시키는 리벳자동삽입부(400)와, 삽입된 리벳을 압착하여 원자재의 판재와 후레임을 결합 고정시키는 리벳압착부(500)와, 원자재를 가공하는 상기 각 장치의 작동을 자동으로 제어하기 위한 제어부가 구비된 유로폼 자동조립장치.
제1항에 있어서, 원자재투입부(100)는 원자재가 층상으로 적재된 원자재적재대(110)와 적재된 원자재를 맨밑의 것부터 빼내는 원자재인출기(120)와 원자재인출기로부터 이송되어온 원자재를 대차부(200)로 투입시키는 원자재푸싱기(130)로 이루어진 유로폼 자동 조립장치
제2항에 있어서, 원자재적재대(110)는 전체적으로 사각 테이블 형태 취하는 후레임에 소정의 높이에 원자재가 층상으로 적재되는 적재공간(111)이 형성되고, 원자재가 이송되는 방향으로 판상으로 벽체(112)가 형성되고, 벽체(112)의 하단부에 원자재가 통과되도록 개구된 원자재공급구(112)가 구비된 유로폼 자동 조립장치
제2항에 있어서, 원자재인출기(120)는 원자재적재대(110)의 저면측에 형성되는 것으로 원자재공급방향으로 서로 이격되고 병렬하여 형성된 체인과 스프로켓으로 이루어진 서로 이격되고 병렬하여 형성된 한 벌의 체인컨베이어(121)와 스프로켓을 회동시키는 구동모터(122)와 병렬된 두 줄의 체인에 외측으로 돌출하여 조립된 스토퍼 형태의 푸셔(123)로 이루어진 유로폼 자동 조립장치
제2항에 있어서, 원자재푸싱기(130)는 원자재적재대(110)의 일측에 연이어 형성되는 것으로 원자재적재대(110)의 원자재공급구(112)의 외측 상측공간에 바닥면에서 원자재 높이보다 약간 높은 위치에 소정의 길이로 된 긴 사진틀 형태의 설치후레임(131)이 구비되고, 설치후레임의 내측에 길게 한 벌의 체인컨베이어(132)가 설치되며, 상기 각 체인컨베이어(132)의 체인의 외측면의 동일한 위치에 스토퍼 형태의 푸셔(133)가 돌출하여 조립된 유로폼 자동 조립장치.
제1항에 있어서, 대차부(200)는 본 장치의 베이스가 되는 것으로 테이블형태의 기단(210)과 기단의 상부면에 형성된 레일을 따라 투입된 원자재를 클램핑하여 이동가능하게 설치된 대차(220)와 대차(220)를 이동시키는 구동부(230)를 구비한 유로폼 자동 조립장치
제6항에 있어서, 기단(210)은 테이블상의 베이스프레임(211)과 상기 베이스프레임(211)의 상부면의 양측 가장자리에 인접하여 전후로 길게 설치된 두줄의 레일(212)을 구비한 유로폼 자동 조립장치.
제6항에 있어서, 대차(220)는 저면에 요홈이 형성되어 기단(210)의 레일(212)이 끼워져 미끄럼이 가능하게 된 두개의 슬라이딩브라켓(221)과 각 슬라이딩브라켓(221)의 일측이 연장되어 원자재의 일측을 클램핑하여 원자재를 안정적으로 파지하도록 구성된 두개의 원자재클램퍼(222)와 상기 두 원자재클램퍼(222)를 폭방향으로 연결하여 고정시킨 가로바(223)를 구비한 유로폼 자동 조립장치.
제6항에 있어서, 구동부(230)는 가로바(223)의 폭 중앙 저면에 길이방향으로 고정되는 것으로 내주면에 스크류가 가공된 통상의 커플링너트(231)와 상기 커플링 너트(231)에 끼워지고 외주면에 스크류가 가공된 스크류봉(232)과 상기 스크류봉(232)을 회전시키는 것으로 기단(210)의 베이스프레임(211)에 고정되어 형성된 구동모터(233)를 구비한 유로폼 자동 조립장치
제1항에 있어서, 리벳삽입구천공부(300)는 대차부(200) 기단(210)의 입구측 상부 공간에 형성되는 것으로 소정의 개수와 간격으로 배치된 다수의 전동드릴(310)과, 상기 다수의 전동드릴이 설치된 것으로 다수의 전동드릴이 이 상하 구동이 가능하도록 실린더를 포함하여 구성된 설치대(320)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 전동드릴(310)은 상기 설치대(320)에 드릴이 하향하여 설치된 유로폼 자동 조립장치.
제1항에 있어서, 리벳삽입구천공부(300)에 의하여 천공된 리벳삽입구(h)에 리벳(r)을 자동으로 투입하는 장치로써, 상기 대차부(200)의 기단(210)의 위쪽 공간에 상기 리벳삽입구천공부(300) 후방에 연접(連接)하여 설치되는데, 리벳을 순차적으로 배열하여 이송시키는 리벳파트피더(410)와 상기 리벳파트피더(410)로부터 이송되어온 리벳을 압송하여 원자재(10)의 상부면에 형성된 각 리벳삽입구(h)에 리벳을 하나씩 삽입시키는 복수개의 에어건(420)을 구비한 유로폼 자동 조립장치.
제11항에 있어서, 에어건(420)은 리벳파트피더(410)의 복수로 형성된 리벳배열로의 끝단에 각각 설치된 복수개의 에어건몸체(421)와 리벳을 안내하며 압송하는 이송용호스(422)와 이송용호스(422)의 끝단에 형성되고 이송되어 온 원자재(10)의 상부면에 형성된 리벳삽입구(h)의 직상방(直上方)에 위치하여 리벳을 낙하시키는 복수개의 리벳투입기(423)를 구비한 유로폼 자동 조립장치.
제1항에 있어서, 리벳압착기(500)는 리벳삽입부(400) 후방에 연접(連接)하여 대차부(200)의 기단(210)의 후방측 위쪽에 삽입된 각 리벳(r)의 머리를 위에서 받쳐주는 복수의 버팀실린더(510)와 상기 버팀실린더(510)의 직하방(直下方)에 대응하여 기단(210)에 형성되어 삽입된 리벳의 하단부를 위로 압착하는 복수의 펀칭실린더(520)를 구비한 유로폼 자동 조립장치
제13항에 있어서, 버팀실린더(510)는 기단의 후방에 위쪽에 기단(210)의 폭방향으로 가로바 형태로 된 설치대(510s)에 일정한 간격으로 이격되어 실린더축(511)이 하향하여 설치된는 것으로, 실린더축(511)의 단부에 저면이 편편한 압착용 해드(512)가 형성된 유로폼 자동 조립장치.
제13항에 있어서, 펀칭실린더(520)는 왕복운동하는 펀칭용 축(521)이 상기 압착용 해드(512)를 향하도록 수직으로 상향하여 형성되어, 압착용 해드(512)가 리벳(r)의 머리를 누른 상태에서 리벳(r)의 하부측을 밀어 올리어 압착하여 리벳으로 하여금 원자재의 판재와 후레임을 결합시키어 유로폼을 조립하게 하는 유로폼 자동 조립장치.