CN110666519A

CN110666519A - 一种飞机蒙皮钻铆加工装置

Info

Publication number: CN110666519A
Application number: CN201911010276.7A
Authority: CN
Inventors: 张生营
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2020-01-10

Abstract

本发明公开了一种飞机蒙皮钻铆加工装置，包括底座，所述底座的上表面从左到右依次固定连接有左蒙皮支架、四个驱动电机、右蒙皮支架和蒙皮轴，所述四个驱动电机的输出轴均固定连接有螺柱，四根螺柱的外表面螺纹连接有铆枪支架，且四根螺柱的顶端螺纹连接有双耳螺母。该蒙皮钻铆加工装置，通过设置钻孔电机和锪窝电机与蒙皮上表面之间的高度，保证每个通孔的锪窝深度相等，从而保证了铆钉在蒙皮上的凹凸程度，通过设置左蒙皮支架、顶铁和右蒙皮支架的上表面到底座表面之间的距离与蒙皮和底座相对面之间的距离，在铆接过程中使每个铆钉的墩头高度和直径相等，从而保证了整个铆接过程中铆钉在蒙皮上平整度的一致性。

Description

一种飞机蒙皮钻铆加工装置

技术领域

本发明涉及航空航天自动化技术领域，具体为一种飞机蒙皮钻铆加工装置。

背景技术

目前飞机蒙皮铆接钻孔大多都是由人工来完成的，因为在飞机蒙皮的铆接过程中，人工操作存在着较高的出错率，并且由于每个人的操作熟练度不同，同时也导致铆钉在铆接过程中的平整度的一致性相对较差，所以这大大提高了人力成本的支出，使用不便，不利于推广使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其通过设置钻孔电机和锪窝电机与蒙皮上表面之间的高度，保证了每个通孔的锪窝深度相等，通过设置左蒙皮支架、顶铁和右蒙皮支架的上表面到底座表面之间的距离与蒙皮和底座相对面之间的距离，保证了铆钉在蒙皮上的平整度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于，包括：底座和蒙皮，所述底座上设置有蒙皮传送装置和动力控制模块，所述蒙皮传送装置上方从左至右依次设置有拉铆墩头模块和钻孔锪窝模块；

所述蒙皮的一端顺着蒙皮传送装置的右蒙皮支架上表面插入滚轮内并延伸至左蒙皮支架上，蒙皮在滚轮的作用下向左运动，所述钻孔锪窝模块的钻孔电机在蒙皮上打出一个通孔，所述钻孔锪窝模块的锪窝电机在第一个通孔上锪窝，所述拉铆墩头模块的铆枪对锪窝拉铆，所述拉铆墩头模块的顶铁对拉铆处墩头。

进一步的，所述蒙皮传送装置还包括：蒙皮轴、伺服电机和传动带a；

所述底座的上表面从左到右依次固定连接有左蒙皮支架、右蒙皮支架和蒙皮轴；所述右蒙皮支架与伺服电机通过传动带a转动连接。

进一步的，所述钻孔锪窝模块还包括：驱动架、驱动箱、传动带b、半齿轮、驱动箱支架和椭圆齿轮；

所述蒙皮的上方设置有驱动架，驱动架的顶端套结有驱动箱，驱动箱的后侧面通过驱动箱支架与底座固定连接，驱动箱的后侧面设置有传动，且驱动架通过半齿轮与传动轮转动连接，传动轮与右蒙皮支架通过传动带b转动连接；

所述驱动架的左右两端分别固定连接有锪窝电机和钻孔电机，且驱动架的顶端固定连接有椭圆齿轮。

进一步的，所述钻孔电机和锪窝电机轴心之间的距离与蒙皮上每个通孔之间的距离相适配。

进一步的，所述拉铆墩头模块还包括：滑轨、输送管、滑轨支架、制动箱、手闸、闸线、手闸支架、气管、双耳螺母、三角支架铆枪支架、螺柱和驱动电机；

所述四个驱动电机的输出轴均固定连接有螺柱，四根螺柱的外表面螺纹连接有铆枪支架，且四根螺柱的顶端螺纹连接有双耳螺母，铆枪支架的中部开设有通孔，且通孔内固定连接有铆枪；

所述铆枪的前后两端通过三角支架与铆枪支架固定连接，铆枪支架中部的后侧固定连接有制动箱，制动箱的输出端与铆枪的输入端通过气管连通，铆枪支架的左右两端均固定连接有手闸支架，手闸支架内侧固定连接有手闸；

所述手闸的输出端与制动箱的输入端通过闸线连通，铆枪支架的右侧面固定连接有滑轨支架，滑轨支架的右端面固定连接有滑轨，且滑轨的顶端固定连接有输送管，铆枪支架的下表面固定连接有顶铁。

进一步的，所述铆枪的顶端固定连接有气嘴，铆枪内侧的中下部固定连接有弹簧限位板，弹簧限位板的上表面的中部开设有通孔，铆枪的底部设置有铆卡，且铆卡与弹簧限位板的相对面之间固定连接有弹簧。

进一步的，所述左蒙皮支架、顶铁和右蒙皮支架的上表面到底座上表面之间的距离与蒙皮和底座相对面之间的距离相适配。

本发明具备以下有益效果：

与现有技术相比，本发明提供了一种飞机蒙皮钻铆加工装置，具备以下有益效果：

1.本发明通过设置钻孔电机和锪窝电机与蒙皮上表面之间的高度，保证每个通孔的锪窝深度相等，从而保证了铆钉在蒙皮上的凹凸程度；

2.本发明通过设置左蒙皮支架、顶铁和右蒙皮支架的上表面到底座表面之间的距离与蒙皮和底座相对面之间的距离，在铆接过程中使每个铆钉的墩头高度和直径相等，从而保证了整个铆接过程中铆钉在蒙皮上平整度的一致性。

附图说明

图1为本发明结构拆分图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明结构局部示意图；

图4为本发明结构局部放大图。

图中：1-底座；2-驱动架；201-钻孔电机；202-锪窝电机；203-椭圆齿轮；3-蒙皮轴；4-驱动箱；5-伺服电机；6-传动带a；7-传动带b；8-半齿轮；9-驱动箱支架；10-滑轨；11-输送管；12-滑轨支架；13-制动箱；14-铆枪；141-气嘴；142-弹簧限位板；143-铆卡；144-弹簧；15-手闸；16-闸线；17-手闸支架；18-气管；19-双耳螺母；20-三角支架；21-铆枪支架；22-螺柱；23-驱动电机；24-左蒙皮支架；25-顶铁；26-蒙皮；27-右蒙皮支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，本发明提供一种技术方案：一种飞机蒙皮钻铆加工装置，包括底座1，底座1的上表面从左到右依次固定连接有左蒙皮支架24、四个驱动电机23、右蒙皮支架27和蒙皮轴3；

四个驱动电机23的输出轴均固定连接有螺柱22，四根螺柱22的外表面螺纹连接有铆枪支架21，且四根螺柱22的顶端螺纹连接有双耳螺母19，铆枪支架21的中部开设有通孔，且通孔内固定连接有铆枪14，铆枪14的顶端固定连接有气嘴141，铆枪14内侧的中下部固定连接有弹簧限位板142，弹簧限位板142的上表面的中部开设有通孔，铆枪14的底部设置有铆卡143，且铆卡143与弹簧限位板142的相对面之间固定连接有弹簧144，当通孔达到了铆枪14的下方，给铆枪14充气，这时铆枪14内部的压强大于弹簧144的弹力时，铆卡143向下运动，当铆枪14内部的压强小于弹簧144的弹力时，铆卡143向上运动，从而反复敲打挤压铆钉，在顶铁25的作用下，形成墩头，铆枪14的前后两端通过三角支架20与铆枪支架21固定连接，铆枪支架21中部的后侧固定连接有制动箱13，制动箱13的输出端与铆枪14的输入端通过气管18连通，铆枪支架21的左右两端均固定连接有手闸支架17，手闸支架17内侧固定连接有手闸15，且手闸15的输出端与制动箱13的输入端通过闸线16连通，铆枪支架21的右侧面固定连接有滑轨支架12，滑轨支架12的右端面固定连接有滑轨10，且滑轨10的顶端固定连接有输送管11，铆枪支架21的下表面固定连接有顶铁25；

动力控制装置包括控制开关与外接电源插头，外接电源插头与控制开关电性连接，控制开关分别与伺服电机5、四个驱动电机23、钻孔电机201、锪窝电机202等电控元件电性相连，通过开关控制机械操作，提高了设备的自动化程度，增加了工作效率，提升了经济效益，根据需要在动力控制装置的PLC控制器中编写控制程序，使用时操作动力控制装置的控制面板来操纵设备，整个工作过程通过动力控制装置自动化控制；

右蒙皮支架27、顶铁25和左蒙皮支架24的上表面设置右蒙皮26，且蒙皮26的上方设置有驱动架2，驱动架2的左右两端分别固定连接有锪窝电机202和钻孔电机201，钻孔电机201和锪窝电机202轴心之间的距离与皮26上每个通孔之间的距离相适配，保证加工完成时铆钉成型的一致性，且驱动架2的顶端固定连接有椭圆齿轮203，实现驱动架2的反复上下直线运动，驱动架2的顶端套结有驱动箱4，且驱动箱4的后侧面通过驱动箱支架9与底座1固定连接，驱动箱4的后侧面设置有传动，且驱动架2通过半齿轮8与传动轮转动连接，传动轮与右蒙皮支架27通过传动带b7转动连接，且右蒙皮支架27与伺服电机5通过传动带a6转动连接，左蒙皮支架24、顶铁25和右蒙皮支架27的上表面到底座1上表面之间的距离与蒙皮26和底座1相对面之间的距离相适配，在铆接过程中使每个铆钉的墩头高度和直径相等，从而保证了整个铆接过程中铆钉在蒙皮上平整度的一致性，从而解决了人工操作存在着较高的出错率，并且由于每个人的操作熟练度不同，同时也导致铆钉在铆接过程中的平整度的一致性相对较差的问题。

在使用时，使用者将蒙皮26放置在蒙皮轴3上，将蒙皮26的一端顺着右蒙皮支架27的上表面插入滚轮内，启动伺服电机5，使蒙皮在滚轮的作用下向左运动，当运动到钻孔电机201的下方时，驱动架2向下运动，在蒙皮26上打出一个通孔，在右蒙皮支架27的作用下蒙皮26继续向左运动，同时驱动架2向上运动，当第一个通孔快到达锪窝电机202的下方时驱动架2向下运动，在第一个通孔上锪窝，当锪窝完成的通孔到达滑轨10下方时，铆钉掉落到通孔内，随着蒙皮的运动第一个通孔达到了铆枪14的下方，给铆枪14充气，这时铆枪14内部的压强增大导致铆卡143向下运动，从而敲打挤压铆钉，在顶铁25的作用下，形成墩头。

综上所述，该蒙皮钻铆加工装置，通过设置钻孔电机201和锪窝电机202与蒙皮上表面之间的高度，保证每个通孔的锪窝深度相等，从而保证了铆钉在蒙皮上的凹凸程度，通过设置左蒙皮支架24、顶铁25和右蒙皮支架27的上表面到底座1表面之间的距离与蒙皮26和底座1相对面之间的距离，在铆接过程中使每个铆钉的墩头高度和直径相等，从而保证了整个铆接过程中铆钉在蒙皮上平整度的一致性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于，包括：底座（1）和蒙皮（26），所述底座（1）上设置有蒙皮传送装置和动力控制模块，所述蒙皮传送装置上方从左至右依次设置有拉铆墩头模块和钻孔锪窝模块；

所述蒙皮（26）的一端顺着蒙皮传送装置的右蒙皮支架（27）上表面插入滚轮内并延伸至左蒙皮支架（24）上，蒙皮（26）在滚轮的作用下向左运动，所述钻孔锪窝模块的钻孔电机（201）在蒙皮（26）上打出一个通孔，所述钻孔锪窝模块的锪窝电机（202）在第一个通孔上锪窝，所述拉铆墩头模块的铆枪（14）对锪窝拉铆，所述拉铆墩头模块的顶铁（25）对拉铆处墩头。

2.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于，所述蒙皮传送装置还包括：蒙皮轴（3）、伺服电机（5）和传动带a（6）；

所述底座（1）的上表面从左到右依次固定连接有左蒙皮支架（24）、右蒙皮支架（27）和蒙皮轴（3）；所述右蒙皮支架（27）与伺服电机（5）通过传动带A（6）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于，所述钻孔锪窝模块还包括：驱动架（2）、驱动箱（4）、传动带b（7）、半齿轮（8）、驱动箱支架（9）和椭圆齿轮（203）；

所述蒙皮（26）的上方设置有驱动架（2），驱动架（2）的顶端套结有驱动箱（4），驱动箱（4）的后侧面通过驱动箱支架（9）与底座（1）固定连接，驱动箱（4）的后侧面设置有传动，且驱动架（2）通过半齿轮（8）与传动轮转动连接，传动轮与右蒙皮支架（27）通过传动带b（7）转动连接。

所述驱动架（2）的左右两端分别固定连接有锪窝电机（202）和钻孔电机（201），且驱动架（2）的顶端固定连接有椭圆齿轮（203）。

4.根据权利要求3所述的一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于：所述钻孔电机（201）和锪窝电机（202）轴心之间的距离与蒙皮（26）上每个通孔之间的距离相适配。

5.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于，所述拉铆墩头模块还包括：滑轨（10）、输送管（11）、滑轨支架（12）、制动箱（13）、手闸（15）、闸线（16）、手闸支架（17）、气管（18）、双耳螺母（19）、三角支架（20）铆枪支架（21）、螺柱（22）和驱动电机（23）；

所述四个驱动电机（23）的输出轴均固定连接有螺柱（22），四根螺柱（22）的外表面螺纹连接有铆枪支架（21），且四根螺柱（22）的顶端螺纹连接有双耳螺母（19），铆枪支架（21）的中部开设有通孔，且通孔内固定连接有铆枪（14）；

所述铆枪（14）的前后两端通过三角支架（20）与铆枪支架（21）固定连接，铆枪支架（21）中部的后侧固定连接有制动箱（13），制动箱（13）的输出端与铆枪（14）的输入端通过气管（18）连通，铆枪支架（21）的左右两端均固定连接有手闸支架（17），手闸支架（17）内侧固定连接有手闸（15）；

所述手闸（15）的输出端与制动箱（13）的输入端通过闸线（16）连通，铆枪支架（21）的右侧面固定连接有滑轨支架（12），滑轨支架（12）的右端面固定连接有滑轨（10），且滑轨（10）的顶端固定连接有输送管（111），铆枪支架（21）的下表面固定连接有顶铁（25）。

6.根据权利要求5所述的一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于：所述铆枪（14）的顶端固定连接有气嘴（141），铆枪（14）内侧的中下部固定连接有弹簧限位板（142），弹簧限位板（142）的上表面的中部开设有通孔，铆枪（14）的底部设置有铆卡（143），且铆卡（143）与弹簧限位板（142）的相对面之间固定连接有弹簧（144）。

7.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于：所述左蒙皮支架（24）、顶铁（25）和右蒙皮支支架（27）的上表面到底座（1）上表面之间的距离与蒙皮（26）和底座（1）相对面之间的距离相适配。