CN108608497A - 一种预制外墙保温连接件放置机械手 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

Abstract

本发明涉及一种预制外墙保温连接件放置机械手，有效的解决了目前人工穿孔插销效率多，人工成本高，精度低的问题；解决的技术方案括可升降的控制箱，控制箱内安装有控制器，控制箱底部安装有可在水平面内转动的平板，平板上安装有连接件夹爪和热熔打孔器，连接件夹爪和热熔打孔器关于平板的转动中心中心对称，还包括送料机构，送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽，滑槽的下端伸至平板下方，平板转动可使连接件夹爪转动至滑槽下端的正上方；本发明效率高，节约人力成本，精度高。

Description

一种预制外墙保温连接件放置机械手
技术领域
本发明涉及建筑施工领域，具体是一种预制外墙保温连接件放置机械手。
背景技术
在建筑施工领域，保温板需要开孔安装销状的保温连接件。目前此工作主要由人工完成，首先在保温板上画上横竖相交的多条线，两条线的交点处代表需要打孔的位置，然后由人工供打孔器依次在各个交点处打孔，再将保温连接件插装在孔内；此过程工序较多，耗费时间较长，工作效率低，而且一般需要2-3人配合完成，占用人力，且劳动量大；再有，人工打孔的位置精度和孔洞的精度均不高，容易产生较大的偏差，影响施工质量。
因此，设计一种用于保温板穿孔插销的装置是一个亟需解决的问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种预制外墙保温连接件放置机械手，有效的解决了目前人工穿孔插销效率多，人工成本高，精度低的问题。
其解决的技术方案是，一种预制外墙保温连接件放置机械手，包括可升降的控制箱，控制箱内安装有控制器，控制箱底部安装有可在水平面内转动的平板，平板上安装有连接件夹爪和热熔打孔器，连接件夹爪和热熔打孔器关于平板的转动中心中心对称；还包括送料机构，送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽，滑槽的下端伸至平板下方，平板转动可使连接件夹爪转动至滑槽下端的正上方。
本发明效率高，节约人力成本，精度高。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为图1中A部分放大图。
图3为图1中B部分放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
由图1至图3给出，本发明包括可升降的控制箱1，控制箱1内安装有控制器，控制箱1底部安装有可在水平面内转动的平板2，平板2上安装有连接件夹爪3和热熔打孔器4，连接件夹爪3和热熔打孔器4关于平板2的转动中心中心对称；还包括送料机构，送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽5，滑槽5的下端伸至平板2下方，平板2转动可使连接件夹爪3转动至滑槽5下端的正上方。
本发明还包括行走机构，行走机构包括上层滑轨6和下层滑轨7，上层滑轨6和下层滑轨7垂直交叉布置，上层滑轨6可在下层滑轨7上滑动，控制箱1安装在上层滑轨6上且可在上层滑轨6上滑动。
为实现控制箱1的升降，所述的上层滑轨6和控制箱1之间安装有可带动控制箱1升降的升降机构，升降机构采用齿轮齿条结构。
所述的上层滑轨6在下层滑轨7上的移动和控制箱1沿上层滑轨6的移动均采用齿轮齿条机构。
所述的热熔打孔器4的中部与平板2铰接，上端连接有横向的液压缸8，液压缸8拉动热熔打孔器4上端可使热熔打孔器4由竖向转动至横向从而收起。
所述的控制器采用数控技术，上层滑轨6的移动、控制箱1的移动和升降、平板2的转动、液压缸8的动作以及连接件夹爪3的抓放动作均由控制器控制。
所述的平板2由电机驱动转动。
本发明在具体使用时，首先将待打孔安装保温连接件的保温板放置在本装置平板2下方的工作台上，然后在滑槽5内并排装入连接件，最下端的连接件滑至滑槽5的下端即平板2下方，然后启动本装置，控制器控制上层滑轨6以及控制箱1移动，使热熔打孔器4移动至待打孔位置的正上方，然后控制箱1下降，热熔打孔器4在保温板的指定位置打孔，同时连接件夹爪3抓取一个连接件，打孔完毕后，控制箱1上升，然后液压缸8动作将热熔打孔器4拉至横置位置使其收起，以免平板2转动时热熔打孔器4碰到滑槽5，然后电机驱动平板2转动180度，连接件夹爪3转动至打好的孔上方，然后控制箱1下降，连接件插入孔内，连接件夹爪3松开，控制箱1上升，完成一个连接件的插装；一个连接件插装完后，平板2再次转动180度，同时上层滑轨6和控制箱1再次移动，使热熔打孔器4移动至下个打孔位置，液压缸8动作将热熔打孔器4推至竖直位置，重复第一次打孔穿销的动作，依次完成全部位置的打孔穿销。
本发明具有显著的优点，首先，本发明相对于人工穿销，效率得到了很大的提高，同时降低了工人的劳动强度；而且，本发明的使用解放了工人，可节省2-3个人力成本；另外，本发明由数控控制，打孔位置和销孔精度得到很大的提高，避免了人为操作误差。
综上，本发明效率高，节约人力成本，精度高。

Claims (7)

1.一种预制外墙保温连接件放置机械手，其特征在于，包括可升降的控制箱（1），控制箱（1）内安装有控制器，控制箱（1）底部安装有可在水平面内转动的平板（2），平板（2）上安装有连接件夹爪（3）和热熔打孔器（4），连接件夹爪（3）和热熔打孔器（4）关于平板（2）的转动中心中心对称；还包括送料机构，送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽（5），滑槽（5）的下端伸至平板（2）下方，平板（2）转动可使连接件夹爪（3）转动至滑槽（5）下端的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种预制外墙保温连接件放置机械手，其特征在于，还包括行走机构，行走机构包括上层滑轨（6）和下层滑轨（7），上层滑轨（6）和下层滑轨（7）垂直交叉布置，上层滑轨（6）可在下层滑轨（7）上滑动，控制箱（1）安装在上层滑轨（6）上且可在上层滑轨（6）上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种预制外墙保温连接件放置机械手，其特征在于，所述的上层滑轨（6）和控制箱（1）之间安装有可带动控制箱（1）升降的升降机构，升降机构采用齿轮齿条机构。
4.根据权利要求2所述的一种预制外墙保温连接件放置机械手，其特征在于，所述的上层滑轨（6）在下层滑轨（7）上的移动和控制箱（1）沿上层滑轨（6）的移动均采用齿轮齿条机构。
5.根据权利要求1所述的一种预制外墙保温连接件放置机械手，其特征在于，所述的热熔打孔器（4）的中部与平板（2）铰接，上端连接有横向的液压缸（8），液压缸（8）拉动热熔打孔器（4）上端可使热熔打孔器（4）由竖向转动至横向从而收起。
6.根据权利要求1所述的一种预制外墙保温连接件放置机械手，其特征在于，所述的控制器采用数控技术，上层滑轨（6）的移动、控制箱（1）的移动和升降、平板（2）的转动、液压缸（8）的动作以及连接件夹爪（3）的抓放动作均由控制器控制。
7.根据权利要求1所述的一种预制外墙保温连接件放置机械手，其特征在于，所述的平板（2）由电机驱动转动。
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