CN110170542B - 无缝管的加工制造装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机加工领域，公开了一种无缝管的加工制造装置及其使用方法。无缝管的加工制造装置包括第一工作台和第二工作台；第一工作台靠近第二工作台的一侧设置有镦粗杆、穿孔针和挤压模；第二工作台上设置有镦粗工位和挤出工位，挤出工位处设置有贯穿第二工作台的第一通孔；第一工作台和/或第二工作台连接驱动单元，驱动单元驱使第一工作台和第二工作台相对运动，并使得在不同工序下镦粗杆和穿孔针运动至镦粗工位，挤压模运动至挤出工位。本发明提供的无缝管的加工制造装置仅仅通过调整第一工作台与第二工作台的相对位置就可以一火完成大型无缝管的挤压全过程，自动化程度高，生产效率高，省去了单独设置多个工位的步骤。

Description

无缝管的加工制造装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，特别是涉及一种无缝管的加工制造装置及其使用方法。

背景技术

金属材料塑性加工制造方法主要是在压力作用下使金属材料产生塑性变形后成型的加工制造方法。其中，挤压是生产制造大型无缝管的主要制造方法之一。大型无缝管的挤压制造，特别是由高温难变形的金属材料制成的大型无缝管的挤压制造，需要在万吨级以上的挤压模上完成挤压。这种情况下，不仅需要万吨级以上挤压模，还需要配套使用至少一台用于镦粗、穿孔的制坯设备，大部分还需要配套除磷设备。此外，还需要多次对坯料进行加热。

一般高温难变形金属材料大型无缝管挤压制造过程为：1.坯料加热；2.坯料移至除磷设备进行除磷；3.除磷后将坯料移至制坯设备进行镦粗、穿孔和切底；4.镦粗穿孔的管坯温度下降太多，需要移回加热炉二次加热；5.二次加热后的管坯移至挤压设备进行挤压；6.挤压压余冲剪切除；7.挤压管移出。

但是在除磷、镦粗、穿孔等操作后，坯料的温度就已经下降很多，需要将坯料再次回炉加热，然后才能进行后续的挤压。整个过程需要人工进行多次坯料的移动。例如，需要人工将坯料依次从加热炉到除磷设备，从除磷设备到制坯设备、从制坯设备到加热炉、从加热炉到挤压设备等。不仅自动化程度低，操作不便，而且需要多次反复地加热，效率低、耗能大，同时需要附加除磷设备和镦粗穿孔制坯设备，设备投入大。

此外，目前大型无缝管的挤压分为卧式挤压和立式挤压，卧式挤压挤压管水平方向挤出，立式挤压都是采用向上挤出的方式，即，无缝管是从挤压模的上部被挤出的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种无缝管的加工制造装置及其使用方法，解决了现有技术中对于无缝管的加工制造工艺复杂繁琐的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无缝管的加工制造装置及其使用方法。无缝管的加工制造装置包括第一工作台和第二工作台；所述第一工作台靠近所述第二工作台的一侧设置有镦粗杆、穿孔针和挤压模；所述第二工作台上设置有镦粗工位和挤出工位，所述挤出工位处设置有贯穿所述第二工作台的第一通孔；所述第一工作台和/或第二工作台连接驱动单元，所述驱动单元驱使所述第一工作台和第二工作台相对运动，并使得在不同工序下所述镦粗杆和穿孔针运动至所述镦粗工位，所述挤压模运动至所述挤出工位。

可选地，所述第二工作台上还设置有锁模机构和挤压筒，所述锁模机构带动所述挤压筒锁紧在所述第二工作台上或者将所述挤压筒从所述第二工作台上脱离。

可选地，所述第一工作台上还设置有冲剪机，或者，所述镦粗杆上集成有冲剪机，所述冲剪机的冲剪头的外径等于或小于所述挤压筒的内径。

可选地，所述挤压模上设置有挤压芯轴，所述挤压芯轴可相对于所述挤压模运动。

可选地，所述第二工作台上还设置有切底工位，所述切底工位处设置有沉孔。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种使用如前任一项所述的无缝管的加工制造装置的方法，包括如下步骤：S1、移动所述第二工作台将所述镦粗工位移至工作位并将坯料置于挤压筒中，通过锁模机构将挤压筒锁紧于所述第二工作台；S2、使用所述镦粗杆对所述坯料进行镦粗；S3、移动所述第一工作台并使用所述穿孔针在所述坯料上打出盲孔；S4、通过所述锁模机构将所述挤压筒从所述第二工作台上解锁并带动挤压筒及所述所述坯料上移，移动所述第二工作台将所述挤出工位移至工作位；S5、通过所述锁模机构将所述挤压筒锁紧于所述挤出工位；S6、移动所述第一工作台并使用所述挤压模对所述坯料进行挤压将所述坯料挤出所述挤出工位。

可选地，在所述S1步骤之前，还包括如下步骤：将所述坯料置于所述第二工作台的所述镦粗工位上，使用所述镦粗杆对所述坯料进行镦粗除磷。

可选地，在S2步骤和所述S3步骤之间，还包括如下步骤：所述第二工作台上还设置有切底工位，所述切底工位处设置有沉孔，通过所述锁模机构和所述挤压筒带动所述坯料上移并移动所述第二工作台将所述切底工位移至工作位，通过所述锁模机构和所述挤压筒将所述坯料锁紧于所述切底工位，所述穿孔针在所述盲孔位置处将其打通形成第二通孔，打通所述第二通孔的余料掉落至所述沉孔内。

可选地，在所述S5步骤和所述S6步骤之间，还包括如下步骤：所述挤压模上设置有挤压芯轴，使所述挤压芯轴贯穿所述第二通孔。

可选地，在所述S6步骤之后，还包括如下步骤：所述第一工作台上还设置有冲剪机，移动所述第一工作台并使用所述冲剪机对所述坯料完成压余冲剪。

(三)有益效果

本发明提供的无缝管的加工制造装置，通过设置第一工作台和第二工作台，将镦粗杆、穿孔针和挤压模集成在第一工作台上，将镦粗工位和挤出工位集成在第二工作台上，仅仅通过调整第一工作台与第二工作台的相应位置就可以一火完成大型无缝管的挤压全过程，整个挤压过程除初始人工将坯料放置在第二工作台后，除磷、镦粗、穿孔、挤压全过程可以自动完成，自动化程度高，生产效率高，省去了单独设置多个工位的步骤。此外，通过将第一工作台和/或第二工作台与驱动单元连接，最少仅需使用一台驱动单元就能够实现对第一工作台或第二工作台的驱动，大大简化了对驱动单元的使用数量，减少了生产制造无缝管的设备使用量，进而降低了生产制造无缝管的设备投入成本。而且，大型无缝管的挤压制造采用向下挤出的方式，相比于现有技术中通常采用的向上挤出的方式，有效降低了车间厂房的高度，进而进一步地降低了大型无缝管的厂房建造成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无缝管的加工制造装置的坯料处于镦粗工位的工作状态示意图；

图2为镦粗杆对坯料进行预镦粗的工作状态示意图；

图3为坯料置于挤压筒之间的工作状态示意图；

图4为镦粗杆对坯料进行敦促的工作状态示意图；

图5为坯料处于镦粗工位时穿孔针对坯料进行打孔的工作状态示意图；

图6为坯料处于切底工位时的工作状态示意图；

图7为穿孔针对坯料进行切底操作时的工作状态示意图；

图8为挤压芯轴贯穿第二通孔时的工作状态示意图；

图9为挤压模将坯料挤出挤压工位时的工作状态示意图；

图10为冲剪机位于挤出工位的工作位时的工作状态示意图；

图11为冲剪机对坯料进行压余冲剪时的工作状态示意图。

附图标号说明：

1、第一工作台；2、第二工作台；3、镦粗杆；4、穿孔针；5、挤压模；6、镦粗工位；7、挤出工位；8、第一通孔；9、锁模机构；10、挤压筒；11、冲剪机；12、切底工位；13、沉孔；14、挤压芯轴；15、坯料。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明实施例一提供一种无缝管的加工制造装置。无缝管的加工制造装置包括第一工作台1和第二工作台2，其中，第一工作台1置于第二工作台2的上方；在本实施例中，第一工作台1在第一水平面内移动且其上朝向第二工作台2的一侧设置有镦粗杆3、穿孔针4和挤压模5；第二工作台2在第二水平面内移动且其上设置有镦粗工位6和挤出工位7，挤出工位7处设置有贯穿第二工作台2的第一通孔8。此外，第一工作台1和/或第二工作台2连接有驱动单元(图中未示出)，驱动单元驱使第一工作台1和第二工作台2相对运动，并使得在不同工序下镦粗杆3和穿孔针4运动至镦粗工位6，挤压模5运动至挤出工位7。

本发明提供的无缝管的加工制造装置，通过设置第一工作台1和第二工作台2，将镦粗杆3、穿孔针4和挤压模5集成在第一工作台1上，将镦粗工位6和挤出工位7集成在第二工作台2上，并将第一工作台1设置在第二工作台2的上方，仅仅通过调整第一工作台1与第二工作台2的相应位置就可以一火完成大型无缝管的挤压全过程，整个挤压过程除初始人工加坯料15放置在移动工作台后，除磷、镦粗、穿孔、挤压全过程可以自动完成，自动化程度高，生产效率高，省去了单独设置多个工位的步骤。此外，由于第一工作台1位于第二工作台2的上方，使得无缝管是采用向下挤出的方式，能够有效地降低加工制造车间的高度。通过将第一工作台1和/或第二工作台2与驱动单元连接，至少仅需使用一台驱动单元就能够实现对第一工作台1或第二工作台2的驱动，大大简化了对驱动单元的使用数量，减少了生产制造无缝管的设备使用量，进而降低了生产制造无缝管的设备投入成本。而且，大型无缝管的挤压制造采用向下挤出的方式，相比于现有技术中通常采用的向上挤出的方式，有效降低了车间厂房的高度，进而进一步地降低了大型无缝管的厂房建造成本。

参见图1，第一工作台1和第二工作台2分别位于第一水平面和第二水平面内，其中，第一水平面和第二水平面相互平行，即，第一工作台1和第二工作台2相互平行的设置。第一工作台1可沿着第一水平面水平移动，第二工作台2可沿着第二水平面移动，这样一来，只需要调整第一工作台1相对于第二工作台2的位置就可以实现不同工序之间的灵活切换，省去了设置多个单独工作台的步骤，简化了无缝管的加工制造装置的工位设置，节省了无缝管的加工制造装置的占地空间。

在第一工作台1上集成有镦粗杆3、穿孔针4和挤压模5，镦粗杆3用以将坯料15的高度减小而使其横截面增大，同时使用镦粗杆3还可以对坯料15的端面进行平整，提高下一步形成无缝管时的锻造比，提高坯料15的横向力学性能并减少各向异性。

穿孔针4用以对坯料15进行打孔以形成无缝管的初始形状，进一步地，穿孔针4上用以实现打孔的打孔头可拆卸地连接在穿孔针4上，这样可以根据实际使用需求，灵活地更换不同的打孔头，进而满足制作不同规格的无缝管的使用需求。

优选的，在第二工作台2上还设置有切底工位12，切底工位12处设置有沉孔13。设置切底工位12可以在穿孔针4对坯料15进行打孔时使用该工位，在切底工位12处设置沉孔13，可以防止穿孔针4打穿坯料15后直接打到第二工作台2的表面，这样能够有效地对穿孔针4的打孔头和第二工作台2起到保护的作用。

挤压模5用以将经过打孔后的坯料15挤出挤压工位形成最终的无缝管。进一步地，在挤压模5上还设置有挤压芯轴14。挤压芯轴14可活动地设置在挤压模5上，例如，可以在挤压坯料15时，将挤压芯轴14伸出并将挤压芯轴14穿设于穿孔针4打出的第二通孔中，这样在挤压模5向下挤出坯料15形成无缝管时，不会导致无缝管的内径发生变化，保证了无缝管外壁面的平整度及无缝管本身的同轴度。此外，挤压芯轴14还可以起到对挤压模5提供导向的作用，防止挤压模5在挤压过程中发生偏移。挤压芯轴14的直径就决定了挤出的无缝管的内径，挤压芯轴14在挤压动作完成前后的动作都是在第一工作台1的带动下完成的。

此外，第一工作台1和/或第二工作台2上还连接有水平驱动单元(图中未示出)，通过设置水平驱动单元可以带动第一工作台1在相对于第二工作台2在水平面内移动。这样一来，就可以根据不同工序灵活地调整第一工作台1相对于第二工作台2的位置，进而实现了多工位合一的目的，降低了无缝管加工制造的设备成本。驱动单元可以采用液压缸、液压马达或其他的大功率驱动单元。

另外，第一工作台1和/或第二工作台2上还连接有竖直驱动单元(图中未示出)，通过设置竖直驱动单元(例如大型液压机等)，能够带动第一工作台1和/或第二工作台2在竖直方向上相对运动，进而完成镦粗、打孔、挤压等工序。

此外，需要说明的是，第一工作台1位于第二工作台2的上方，这就意味着，本实施例中的无缝管的成型是由上向下挤压成型的。这样设置相对于现有技术中的采用的向上挤出的方式，有效降低了车间厂房的高度，进而进一步地降低了大型无缝管的厂房建造成本。

优选的，第二工作台2上还设置有锁模机构9和挤压筒10，锁模机构9带动挤压筒10锁紧在第二工作台2上或者将挤压筒10从第二工作台2上脱离。

通过设置锁模机构9和挤压筒10能够很好地实现对坯料15的夹持，保证坯料15不会在第二工作台2上发生倾斜。此外，通过设置锁模机构9和挤压筒10还能够在镦粗、打孔和挤压过程中对坯料15进行一定的约束，保证坯料15在上述几道工艺过程中的外壁面的平整，保证了坯料15不会从挤压筒10与第二工作台2之间被挤出。锁模机构9还可以实现将挤压筒10锁紧在第二工作台2或者将挤压筒10从第二工作台2上脱离的目的。

此外，当锁模机构9将挤压筒10从第二工作台2上解锁后，还可以实现带动挤压筒10上下移动的目的。

进一步地，在第一工作台1上还设置有冲剪机11，冲剪机11的冲剪头的外径等于或小于挤压筒10的内径。

设置冲剪机11的目的在于当挤压模5对坯料15进行完挤压后，其边角会残留些许角料，使用冲剪机11能够将多余的角料切除并将无缝管完整地挤出挤压工位，同时对无缝管完成压余冲剪。

在一种可替代的实施方式中，可将冲剪机11与镦粗杆3整合成一体式的结构，这样还能够进一步地简化第一工作台1上设置的工位。例如，可将冲剪机11的冲剪头集成在镦粗杆3的镦粗头中。为了防止冲剪机11的冲剪头对锁模机构9和挤压筒10造成破坏，冲剪机11的冲剪头的外径需设置成等于或小于锁模机构9和挤压筒10之间的间距的形式。优选的为小于。

如图1所示，本发明实施例中的第一工作台1上，从左向右依次设置为镦粗杆3、穿孔针4、挤压模5以及冲剪机11,；第二工作台2上，从左向右依次设置为挤出工位7、切底工位12以及镦粗工位6。当然，在其他的一些实施例中，也可根据实际需要灵活布置上述各个部件以及各个工位，在此不作进一步地具体限定。

实施例二

根据本发明的另一方面，本发明实施例二提供一种无缝管的加工制造方法，加工制造方法采用如实施例一中的无缝管的加工制造装置。

本发明实施例二提供的无缝管的加工制造方法，通过使用实施例一中的无缝管的加工制造设备，能够一火完成大型无缝管的挤压全过程，整个挤压过程除初始人工加坯料15放置在移动工作台后，除磷、镦粗、穿孔、切底、挤压、压余冲剪全过程可以自动完成，自动化程度高，生产效率高，有效地简化了大型无缝管的制作工艺流程。而且由于第一工作台1位于第二工作台2的上方，使得无缝管是采用向下挤出的方式，能够有效地降低加工制造车间的高度。

具体来说，结合参考图1至图11，无缝管的加工制造方法包括如下步骤：

1、将坯料15置于第二工作台2的镦粗工位6上，使用镦粗杆3对坯料15进行镦粗除磷；

在该步骤中，分别将镦粗工位6以及第一工作台1上的镦粗杆3移至相对应的工作位上，再将加热到一定温度的坯料15放置到第二工作台2的镦粗工位6上，控制第一工作台1下移并使用镦粗杆3对坯料15进行镦粗除磷(即去除坯料15外侧的氧化层等)，镦粗除磷完成后，再将第一工作台1上移退回至原位；镦粗除磷后的坯料外径小于挤压筒的内径；

2、移动第二工作台2将镦粗工位6移至工作位并将述坯料15置于挤压筒10中，通过锁模机构9将挤压筒10锁紧于第二工作台2上；

在该步骤中，将第二工作台2放置挤压筒10的工位移至工作位，锁模机构9与挤压筒10连接，通过锁模机构9带动挤压筒10上移至高于坯料15的位置，当确认坯料15位于挤压筒10的中心位置后，将锁模机构9下移至第一工作台1，并将锁模机构9锁紧在第二工作台上；

3、使用镦粗杆3对坯料15进行镦粗；

在该步骤中，控制第一工作台1下移并使用镦粗杆3对挤压筒10内的坯料15进行镦粗，使得坯料15能够完整、严实地充满由镦粗杆3的镦粗头和挤压筒10的侧壁以及第一工作台1构成的相对封闭的空间结构内，镦粗完成后，第一工作台1上移退回至原位；

4、移动第一工作台1并使用穿孔针4在坯料15上打出一个盲孔，第二工作台2上还设置有切底工位12，切底工位12处设置有沉孔13，通过锁模机构9将挤压筒10从第二工作台2上解锁并带动挤压筒10以及其中的坯料15上移，同时移动第二工作台2将切底工位12移至工作位，通过锁模机构9和挤压筒10将坯料15锁紧于切底工位12，穿孔针4在前述的盲孔的基础上上打出第二通孔，打出第二通孔时所产生的余料掉落至沉孔13内；

当镦粗杆3上移退回至原位后，通过锁模机构9以及挤压筒10的共同作用，将镦粗完成的坯料15夹持住并带动坯料15上移。同时，移动第二工作台2，将第二工作台2上的切底工位12移至工作位。移动第一工作台1，将第一工作台1上的穿孔针4移至与切底工位12相对应的工作位。这时，再通过锁模机构9与挤压筒10带动坯料15下移并通过锁模机构9将挤压筒10锁紧于切底工位12，进而可以将坯料15锁紧于切底工位12的位置处。再通过穿孔针4对坯料15进行打孔操作。在切底工位12处设置的沉孔13不仅可以起到收集打孔时掉落的角料等余料，还能够有效地防止穿孔针4破坏第二工作台2。打孔操作完成后，第一工作台1上移。

5、通过锁模机构9将挤压筒10从第二工作台上解锁并带动坯料15上移，再移动第二工作台2将挤出工位7移至工作位；通过锁模机构9将挤压筒10坯料15锁紧于挤出工位7，进而可以将坯料15锁紧于挤出工位7；移动第一工作台1并使用挤压模5对坯料15进行挤压将坯料15挤出挤出工位7。

在该步骤中，通过锁模机构9以及挤压筒10的共同作用，将打孔完成的坯料15夹持住并带动坯料15上移。同时，移动第二工作台2，将第二工作台2上的挤出工位7移至工作位。移动第一工作台1，将第一工作台1上的挤压模5移至与挤出工位7相对应的工作位。这时，再通过锁模机构9与挤压筒10带动坯料15下移并通过锁模机构9将挤压筒10锁紧于挤出工位7坯料15，最后再将第一工作台1下移并带动挤压模5对坯料15进行挤出操作。需要说明的是，本实施例中，无缝管是向下挤出的，这样可以有效地降低加工制造车间的高度，降低了车间的建设成本。

至此，已经可以初步形成一无缝管。挤压模5挤压完成后随着第一工作台1的上移回复至初始位置。

进一步地，挤压模5上设置有挤压芯轴14，使挤压芯轴14贯穿第二通孔；设置挤压芯轴14的目的在于可以在挤压坯料15时，将挤压芯轴14伸出并将挤压芯轴14穿设于穿孔针4打出的第二通孔中，这样在挤压模5向下挤出坯料15形成无缝管时，不会导致无缝管的内径发生变化，保证了无缝管外壁面的平整度及无缝管本身的同轴度。此外，挤压芯轴14还可以起到对挤压模5提供导向的作用，防止挤压模5在挤压过程中发生偏移。

穿设挤压芯轴14这一步骤可在锁模机构9与挤压筒10将打完孔的坯料15锁紧于挤出工位7后进行。挤压完成后，挤压芯轴14同样收回至挤压模5中。

6、第一工作台1上还设置有冲剪机11，移动第一工作台1并使用冲剪机11对坯料15完成压余冲剪。

为了保证将无缝管的边角残留的角料清除干净并将无缝管完整地推出挤出工位7，因此设置一冲剪机11。在该步骤中，保持坯料15位置不动，移动第一工作台1，使第一工作台1上的冲剪机11对准工作位，待对齐后，使用冲剪机11将挤压工位内的无缝管顺利地推出，进而就可以完成对无缝管的压余冲剪。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无缝管的加工制造装置，其特征在于，包括第一工作台(1)和第二工作台(2)；

所述第一工作台(1)靠近所述第二工作台(2)的一侧设置有镦粗杆(3)、穿孔针(4)和挤压模(5)；

所述第二工作台(2)上设置有镦粗工位(6)和挤出工位(7)，所述挤出工位(7)处设置有贯穿所述第二工作台(2)的第一通孔(8)；

所述第一工作台(1)和/或第二工作台(2)连接驱动单元，所述驱动单元驱使所述第一工作台(1)和第二工作台(2)相对运动，并使得在不同工序下所述镦粗杆(3)和穿孔针(4)运动至所述镦粗工位(6)，所述挤压模(5)运动至所述挤出工位(7)；

所述挤压模(5)上设置有挤压芯轴(14)，所述挤压芯轴(14)可相对于所述挤压模(5)运动；

所述第二工作台(2)上还设置有切底工位(12)，所述切底工位(12)处设置有沉孔(13)。

2.根据权利要求1所述的无缝管的加工制造装置，其特征在于，所述第二工作台(2)上还设置有锁模机构(9)和挤压筒(10)，所述锁模机构(9)带动所述挤压筒(10)锁紧在所述第二工作台(2)上或者将所述挤压筒(10)从所述第二工作台(2)上脱离。

3.根据权利要求2所述的无缝管的加工制造装置，其特征在于，所述第一工作台(1)上还设置有冲剪机(11)，或者，所述镦粗杆(3)上集成有冲剪机(11)，所述冲剪机(11)的冲剪头的外径等于或小于所述挤压筒(10)的内径。

4.一种使用如权利要求1至3中任一项所述的无缝管的加工制造装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、移动所述第二工作台(2)将所述镦粗工位(6)移至工作位并将坯料(15)置于挤压筒(10)中，通过锁模机构(9)将所述挤压筒(10)锁紧于所述第二工作台(2)；

S2、使用所述镦粗杆(3)对所述坯料(15)进行镦粗；

S3、移动所述第一工作台(1)并使用所述穿孔针(4)在所述坯料(15)上打出盲孔；

S4、通过所述锁模机构(9)将所述挤压筒(10)从所述第二工作台(2)上解锁并带动所述挤压筒(10)及所述坯料(15)上移，移动所述第二工作台(2)将所述挤出工位(7)移至工作位；

S5、通过所述锁模机构(9)将所述挤压筒(10)锁紧于所述挤出工位(7)；

S6、移动所述第一工作台(1)并使用所述挤压模(5)对所述坯料(15)进行挤压将所述坯料(15)挤出所述挤出工位(7)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述S1步骤之前，还包括如下步骤：

将所述坯料(15)置于所述第二工作台(2)的所述镦粗工位(6)上，使用所述镦粗杆(3)对所述坯料(15)进行镦粗除磷。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述S2步骤和S3步骤之间，还包括如下步骤：

所述第二工作台(2)上还设置有切底工位(12)，所述切底工位(12)处设置有沉孔(13)，通过所述锁模机构(9)和所述挤压筒(10)带动所述坯料(15)上移并移动所述第二工作台(2)将所述切底工位(12)移至工作位，通过所述锁模机构(9)和所述挤压筒(10)将所述坯料(15)锁紧于所述切底工位(12)，所述穿孔针(4)在所述盲孔位置处将其打通形成第二通孔，打通所述第二通孔的余料掉落至所述沉孔(13)内。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述S5步骤和所述S6步骤之间，还包括如下步骤：

所述挤压模(5)上设置有挤压芯轴(14)，使所述挤压芯轴(14)贯穿所述第二通孔。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述S6步骤之后，还包括如下步骤：

所述第一工作台(1)上还设置有冲剪机(11)，移动所述第一工作台(1)并使用所述冲剪机(11)对所述坯料(15)完成压余冲剪。

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