CN101549379A - 钢管冷冲切自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管冷冲切自动生产线，属于机床技术领域，现有钢管冷冲切技术自动化程度低，本发明是在跌落第一工件的空位和卸下第二工件的卸料结构的下游设置整形装置，在整形装置的下游安置工件箱，在整形装置与空位和卸料结构之间设置工件流转装置，在整形装置与钢管冷冲切设备之间设置芯模流转装置；钢管冷冲切设备、整形装置、工件流转装置、芯模流转装置受控于电气控制装置而协调动作。本发明自动化程度高，生产效率高，通过不去料加工，使材料得以大大节约，与传统的车床切割相比，可节约钢管总用量的10％－15％，经济效益十分显著；一次冲切可以得到两个工件，效率得以提高，可提高4－5倍。

Description

钢管冷冲切自动生产线

技术领域

本发明属于机床技术领域，具体的说是一种钢管冷冲切自动生产线。

背景技术

目前，以轴承钢管作为中、小型轴承内外图毛坯的主要材料，在轴承行业中已被广泛采用。但在由钢管变成单件的轴承内外圈毛坯时，普遍采用的是在车床上用车刀逐段切割的工艺，使部份贵重的钢管变成低价的铁屑，造成了大量的资源浪费，特别是对大批量生产的轴承企业，由于用车刀割料所造成的钢管的损耗，其量更是大得惊人！用车床切割，即浪费材料，又费人工体力，生产效率低、质量不稳定，在生产过程中还存在安全隐患。

为了克服上述技术缺陷，本申请人的ZL200820086457.9号“钢管冷冲切设备”的发明专利(授权公告号：CN201183089Y)以及200810061349.0号“钢管冷冲切方法”的发明专利申请(公开号为：CN101288887A)均涉及了一个冲切动作可以得到两个工件的技术方案，但是其目的在于提供一种适当的冲切设备和冲切方法的技术构思，实际应用中有待进一步提高其自动化程度。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有钢管冷冲切技术自动化程度尚低的缺陷，提供一种钢管冷冲切自动生产线，为此，本发明采用以下技术方案：

钢管冷冲切自动生产线，包括一钢管冷冲切设备和若干宽度与第一工件的宽度相当的芯模，该钢管冷冲切设备具有一个能够跌落第一工件的空位和一用于卸下第二工件的卸料结构；其特征是：

在所述空位和卸料结构的下游设置整形装置，所述整形装置的下游安置工件箱，在所述的整形装置与所述的空位和卸料结构之间设置工件流转装置，在所述的整形装置与所述的钢管冷冲切设备之间设置芯模流转装置；

所述的钢管冷冲切设备、整形装置、工件流转装置、芯模流转装置受控于电气控制装置而协调动作。

本发明的有益效果是：

1、自动化程度高，生产效率高。

2、通过不去料加工，使材料得以大大节约，与传统的车床切割相比，可节约钢管总用量的10％-15％，经济效益十分显著。

3、一次冲切可以得到两个工件，效率得以提高，可提高4-5倍；

4、作业过程中，操作人员不接触冲切部位，因此安全可靠，消除了安全隐患；

5、所得工件质量稳定。

附图说明

图1为本发明钢管冷冲切自动生产线的工艺路线示意图。

图2为本发明的钢管冷冲切设备沿其活动芯棒、固定芯棒轴线的剖面图。

图3为本发明钢管冷冲切设备的冲头刀板准备冲切时相关零件位置示意图。

图4为本发明钢管冷冲切设备实施冲切后第一工件G1落下，第二工件G2仍滞留在右侧承载部上时相关零件位置示意图。

图5为本发明钢管冷冲切设备实施冲切后第一工件G1已落下，第二工件G2落下时的状态图。

图6a、图6b、图6c为本发明冲头刀板的结构示意图，其中图6b为图6a的右视图，图6c为图6a的左视图。

图7a、图7b为本发明用的十字槽夹紧装置的结构示意图，其中图7b为图7a的俯视图。

图8为本发明用于夹紧被加工钢管的第一夹紧装置J2、第二夹紧装置J2、第三夹紧装置J4的结构示意图。

图9a、图9b为本发明箱式送料装置的结构示意图，其中图9b为图9a的A-A向剖视图。

图10a、图10b为本发明往复式送料装置的结构示意图，其中图10a为相对图2视角方向的示意图，图10b为图10a的B-B向剖视图。

图11为本发明第一工件G1的工艺流程示意图。

图12为本发明第二工件G2的工艺流程示意图。

图13为本发明芯模的工艺流程示意图。

图中：1-钢管冷冲切设备，101、102-承载部，103、104-刀口，105-冲头刀板，106-空位，107-固定芯棒，108-活动芯棒，109-芯模入口，110-衬垫部，J1-第一夹紧装置，J2-第二夹紧装置，J3-第三夹紧装置，111-支撑座，112-压盖，113-导向杆，114-弹簧，115-转轴，116-杠杆，Q4-夹紧气缸，J4-十字槽夹紧装置，118-底座，119-主动夹紧块，120-被动夹紧块，121-连接板组，122-销轴，123-滚动件，124-十字槽，Q3-夹紧气缸，126-送料箱，127-推料板，128-步进电动机，129-行走齿轮，130-齿条，131-异步电动机，132-滚轮，133-导轨，Q5-送料气缸，135-滑台，137-传动机构，136-挡料板，Q1-芯棒气缸，Q2-拖板气缸；

2-芯模；

31-第一整形装置，32-第二整形装置，301、304-芯模冲头，302、305-整形冲头，303、306-工作平台；

41、42-工件箱；

51-第一工件流转装置、52-第二工件流转装置，501、504-轨道，502-提升机，503、505-输送机；

6-芯模流转装置，601-轨道，602-提升机；

G-钢管；G1-第一工件；G2-第二工件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示的钢管冷冲切自动生产线，其根本构思是：包括一钢管冷冲切设备1和若干宽度与第一工件G1的宽度相当的芯模2，该钢管冷冲切设备1具有一个能够跌落第一工件G1的空位106和一用于卸下第二工件G2的卸料结构；

在所述空位106和卸料结构的下游设置整形装置31和32，所述整形装置31和32的下游安置工件箱41和42，在所述的整形装置31和32与所述的空位106和卸料结构之间设置工件流转装置51和52，在所述的整形装置31与所述的钢管冷冲切设备1之间设置芯模流转装置6；

所述的钢管冷冲切设备1、整形装置31和32、工件流转装置51和52、芯模流转装置6受控于电气控制装置而协调动作。

上述技术构思中，整形装置用于对第一工件和第二工件进行整形，因此其可以是共用的一台/套设备，也可以是对第一工件和第二工件分别进行整形的两台/套设备，因此，针对该两种情形，可以为其配置必要的工件流转装置和工件箱，尤其需要说明的是，当第一工件与第二工件的规格(宽度)不同时，至少有必要分别为第一工件和第二工件配置工件箱，在下文中，除非有特别说明，均以两台/套整形装置以及对应的工件流转装置和工件箱分别对第一工件和第二工件进行形状整修为例说明：在所述空位106的下游设置第一整形装置31，该第一整形装置31的下游安置工件箱41，在该第一整形装置31与所述的空位106之间设置第一工件流转装置51，在该第一整形装置31与所述的钢管冷冲切设备1之间设置芯模流转装置6；在所述卸料结构的下游设置第二整形装置32，该第二整形装置32的下游安置工件箱42，在该第二整形装置32与所述的卸料结构之间设置第二工件流转装置52；所述的钢管冷冲切设备1、第一整形装置31、第二整形装置32、第一工件流转装置51、第二工件流转装置52、芯模流转装置6受控于电气控制装置而协调动作。

在该图1中，实线箭头代表了工件流转装置，虚线箭头代表了芯模流转装置6。

据此，将钢管G安置在钢管冷冲切设备1上，通过该钢管冷冲切设备1的一个冲切动作可以得到两个工件：第一工件G1与芯模2一起从空位106落下，第二工件G2被卸料结构从钢管冷冲切设备1上卸下；之后，第一整形装置31将第一工件G1与芯模2分离并对第一工件G1整形，经整形的第一工件G1最后流转至工件箱41，芯模2则经芯模流转装置6流转至钢管冷冲切设备1重复使用；第二整形装置32将第二工件G2整形，经整形的第二工件G2最后流转至工件箱42。如此以来，在电气控制装置的控制下，钢管冷冲切设备1、第一整形装置31、第二整形装置32、第一工件流转装置51、第二工件流转装置52、芯模流转装置6协调动作实现自动化生产。

作为对上述钢管冷冲切自动生产线的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加的技术特征，以便在实施上述根本的技术构思时根据需要采用：

首先，所述的第一工件流转装置51如图11所示包括轨道501、提升机502和输送机503，第二工件流转装置52如图12包括轨道504和输送机505；所述的芯模流转装置6如图13包括轨道601、提升机602。由此实现工件与芯模的流转，尤其是可以在提升机中设置放大机构(如4∶1的放大比例)，由此可以实现提升幅度的增加。

其次，所述的第一整形装置31如图11所示包括有芯模冲头301、整形冲头302和工作平台303，所述的第二整形装置32如图12所示包括有整形冲头305和工作平台306。只要工件进入整形工序，则只需芯模冲头、整形冲头往复一次，就能同时完成冲芯模和整形两道工序。冲芯模时，还要使芯模由原来的水平放置变位成直立状，以便于在斜槽内滚动。

需要特别说明的是，根据上文的说明，第一整形装置、第二整形装置是完全可以省略其中一台/套，此时的第一工件流转装置和第二工件流转装置也可以根据需要进行调整以满足生产需求。

第三，所述的钢管冷冲切设备如图2所示，其包括：

模具部件，其具有两个轴向方向相隔离的承载部101和102，该两个承载部101和102相邻的边缘各具有一个刀口103和104，所述的空位106位于该两个刀口103和104之间；

一冲头刀板105(参见图6a、6b、6c)，其对应所述的空位106设置；

一轴向步进的送料装置，其位于所述冲头刀板105的一侧；

一固定芯棒107，其与所述的送料装置共同位于所述冲头刀板105的同侧，且其一端延伸至该侧的刀口103处；

一活动芯棒108，其位于所述冲头刀板105的另一侧且与所述固定芯棒107同轴线设置；

一芯模入口109，其与所述的活动芯棒108共同位于所述冲头刀板105的同侧；

一衬垫部110，其位于所述芯模入口109的下侧；

一个第一夹紧装置J1，其位于所述固定芯棒107的范围内，以便在将钢管套在固定芯棒107上时能够夹紧钢管；

所述的卸料结构与所述活动芯棒108同侧而设且位于所述空位106的一侧；

所述的芯模流转装置6连接在所述第一整形装置31与所述的芯模入口109之间；

所述的冲头刀板105、送料装置、活动芯棒108、第一夹紧装置J1与所述的第一整形装置31、第二整形装置32、第一工件流转装置51、第二工件流转装置52、芯模流转装置6一同受控于所述的电气控制装置而协调动作。

该结构的钢管冷冲切设备，工作时按照要求将钢管G套在固定芯棒107上，通过送料装置将钢管G向模具步进输送，一次输送一个第一工件G1和第二工件G2宽度之和的距离；将一个芯模2置入钢管与固定芯棒107接触，将活动芯棒108插入钢管G与芯模2接触，并用第一夹紧装置J1将钢管G夹紧，防止钢管跑位而造成工件报废或者冲切难以实施；接着实施冲切，即将冲头刀板105从钢管G外侧对着芯模2的位置向钢管的径向施力，即可在模具的两个刀口103与104、芯模2、固定芯棒107、活动芯棒108、冲头刀板105的共同作用下将对应芯模2的一段钢管冲切下来成为第一工件G1，同时形成一个滞留在模具上并套在活动芯棒108上的另一段钢管成为第二工件G2；最后通过推料结构将第二工件G2从模具上推开卸下，令活动芯棒108和推料结构复位，即可进行下一次冲切；如此，由于冲切是不去料加工，在冲切过程中没有产生废料，因此大大节约了资源；同时，通过一次冲切而得到两个工件，效率得以提高；而且作业过程中，操作人员不接触冲切部位，因此安全可靠，消除了安全隐患，所得工件质量稳定。

进一步的，

所述的钢管冷冲切设备1还包括第二夹紧装置J2和第三夹紧装置J3，所述的第二夹紧装置J2和第三夹紧装置J3分别与所述的两个承载部101、102结合，由此保证冲切时对钢管G可靠固定，避免移位，保证冲切顺利进行。所述的第一夹紧装置J1、第二夹紧装置J2、第三夹紧装置J3如图8所示均包括一支撑座111和一压盖112，该支撑座111和压盖112上分别设置有对应的夹紧部，二者之间穿设有导向杆113并支撑有弹簧114，一可以绕转轴115转动的杠杆116的一端压持在压盖112上，该杠杆116的另一端连接一夹紧气缸Q4，由此构成杠杆式夹紧装置；作为一个例外，由于第二夹紧装置J2和第三夹紧装置J3分别与两个承载部101、102结合，因此其支撑座可以用对应的承载部承当。

所述的固定芯棒107的另一端被夹紧在一十字槽夹紧装置J4上，该十字槽夹紧装置J4如图7a、图7b所示，包括十字槽底座118、主动夹紧块119和被动夹紧块120，所述的主动夹紧块119和被动夹紧块120由连接板组121和销轴122连接，所述的连接板组121构成等边平行四边形，所述的销轴122位于所述等边平行四边形的四个角上，所述销轴122的下端通过滚动件123(如滚珠轴承)约束在所述底座上的十字槽124内，其中一对对角的销轴连接所述的主动夹紧块119和被动夹紧块120，所述主动夹紧块119连接夹紧气缸Q3。该十字槽夹紧装置J4，通过夹紧气缸Q3驱动主动夹紧块119，进而通过连接板组121、销轴122、滚动件123、十字槽124的配合可以令被动夹紧块120相对主动夹紧块119对称动作而夹紧或者张开。

所述的送料装置为下述两种形式中的一种：

其一为箱式送料装置，如图9a、图9b所示，包括送料箱126和推料板127，该送料箱126通过步进电动机128经传动机构137驱动行走齿轮129在齿条130上步进行走送料(一次输送一个第一工件G1和第二工件G2宽度之和的距离)，当一根钢管被冲切完成后，该送料箱126通过异步电动机131驱动滚轮132沿着导轨133后退复位；而且，可以为步进电动机128配置电磁离合器，以便在实施冲切时，电磁离合器通电，步进电动机128通过传动机构送料箱126藉推料板127将被加工钢管G推进至冲切区；待一根钢管全部冲切完时，步进电动机128停止传动，电磁离合器断电脱开，异步电动机131启动驱动滚轮132沿着导轨133快速退回至初始位置。

其二为往复式送料装置，如图10a、图10b所示包括由送料气缸Q5驱动着来回移动的滑台135，所述的第一夹紧装置J1安装在所述的滑台135上。鉴于此，通过第一夹紧装置J1的夹紧气缸Q4直接驱使压盖112将钢管G夹紧在支撑座111之间，再通过送料气缸Q5推动滑台135将钢管G送入模具的规定位置(一次输送一个第一工件G1和第二工件G2宽度之和的距离)；通过夹紧气缸Q4松开压盖112，送料气缸Q5带动滑台135以及支撑座111、压盖112退至原位。

所述的卸料结构如图2所示可以为将所述的衬垫部110设置为可以移动的结构并由动力如拖板气缸Q2驱动构成，在所述的活动芯棒108的外侧套设挡料板136构成。如此结构的卸料结构，令拖板气缸Q2将衬垫部110向右拉动退出模具，并且通过芯棒气缸Q1将活动芯棒108相对衬垫部向右拉动，则由挡料板136将第二工件G2从活动芯棒108上挡下。这样的卸料结构，由于两个工件不是从冲切设备的一个位置上卸下，因此无论第一工件与第二工件的规格如何，均可以冲切生产。

所述的卸料结构也可以如图1所示为仅将所述的衬垫部110设置为可以移动的结构并由动力如拖板气缸Q2驱动构成，且所述第一工件的宽度大于所述第二工件的宽度，如此结构的卸料结构，通过拖板气缸Q2可以将衬垫部110向左推动以便使衬垫部110将第二工件G2经空位106推下。这样的卸料结构，由于第二工件经空位106被推下，而空位106首先是为第一工件设计的，尤其是空位106的宽度是由两个刀口确定的，因此为了保证第二工件能够经空位106顺利的被推下，要求第一工件的宽度大于所述第二工件的宽度。

将上述各个附加的技术特征同时应用在本发明的根本构思上可以得到一个较佳的实施例。按照这样的实施例实施钢管冷冲切自动生产时，将钢管G右端置入模具1，将固定芯棒107穿入钢管G并令固定芯棒107右端与左侧的刀口103对齐，固定芯棒107左端固定安装在十字槽夹紧装置J4上；之后由送料装置将钢管G向模具1步进输送，一次输送一个第一工件G1和第二工件G2宽度之和的距离，输送到位后由第一夹紧装置J1、第二夹紧装置J2、第三夹紧装置J3将钢管G夹紧；接着将从芯模入口109内落下的一个芯模2通过活动芯棒108推入钢管G内与固定芯棒107接触(参见图3)；实施冲切，即将冲头刀板105从钢管外侧对着芯模2的位置向钢管的径向施力，即在模具的两个刀口103和104、芯模2、固定芯棒107、活动芯棒108、冲头刀板105的共同作用下将对应芯模2的一段钢管冲切下来成为第一工件G1，同时形成一个滞留在模具1上并套在活动芯棒108上的另一段钢管成为第二工件G2(参见图4)，完成冲切后冲头刀板105复位；最后通过卸料结构将第二工件G2从模具上卸下(参见图5)，令活动芯棒108和卸料结构复位，即可进行下一次冲切。

伴随上述冲切过程，同时通过图11、图12、图13所示对第一工件G1、第二工件G2、芯模2进行流转：

图11为第一工件G1被冲切下来以后的工艺流程：第一工件G1冲下来后，沿轨道501滚至提升机502，并由提升机502提到一定高度，使第一工件G1连带内含着的芯模2一起滚落至输送机503内，并由输送机503将第一工件G1以水平状放置的形态送至第一整形装置31的工作平台303上，并进一步(如通过推进装置循序并准确地)送至相应的芯模冲头301和整形冲头302下方，循序进行冲芯模和整形两道工序，完成后，工件继续前行，就会自动落入成品箱41。

图12所示为第二工件G2已被拽出模具体外，并被挡料板136挡住，活动芯棒108也已从模具抽出后的工艺流程；此时，第二工件G2落下，并沿轨道504直接滚入输送机505，由该输送机505以水平状放置的状态送至第二整形装置32的工作平台306，并进一步(如由往复式推进装置循序准确地)送至第二整形装置32的芯模冲头304和整形冲头305下方的相应位置，第二工件G2的内孔虽不含芯模2，但仍然要按照先经芯模冲头304再到整形冲头305的顺序进行。

图13所示为从第一工件G1中冲出芯模2后，芯模2的工艺流程：芯模2从第一工件G1中以水平状冲出后，必须变位成直立状，所以芯模冲头301的端面设计成斜面，在模具内强制其变位。冲出的芯模2落入轨道601滚入提升机602，由提升机602提升至轨道601的槽口，顺轨道601的斜面滚入芯模入口109，并最终落至衬垫部110，再由活动芯棒108将其推入钢管G内，随之就开始冲切钢管的自动循环。在整个钢管冷冲切过程中，一次冲切可以形成两只同样的工件，工效可比传统的车床切割提高3-5倍，且操作方便，安全可靠，质量稳定。

需要特别说明的是，当仅用一台/套整形装置用于对第一工件和第二工件进行形状整修时，将冲切下来的第一工件、第二工件经工件流转装置输送至整形装置，由整形装置将第一工件与芯模分离并对第一工件、第二工件整形，整形后的第一工件、第二工件流转至工件箱，芯模经芯模流转装置输送至钢管冷冲切设备即可。

Claims (10)

1、钢管冷冲切自动生产线，包括一钢管冷冲切设备(1)和若干宽度与第一工件(G1)的宽度相当的芯模(2)，该钢管冷冲切设备(1)具有一个能够跌落第一工件(G1)的空位(106)和一用于卸下第二工件(G2)的卸料结构；其特征是：

在所述空位(106)和卸料结构的下游设置整形装置(31、32)，所述整形装置(31、32)的下游安置工件箱(41、42)，在所述的整形装置(31、32)与所述的空位(106)和卸料结构之间设置工件流转装置(51、52)，在所述的整形装置(31)与所述的钢管冷冲切设备(1)之间设置芯模流转装置(6)；

所述的钢管冷冲切设备(1)、整形装置(31、32)、工件流转装置(51、52)、芯模流转装置(6)受控于电气控制装置而协调动作。

2、根据权利要求1所述的钢管冷冲切自动生产线，其特征是所述的工件流转装置(51、52)包括轨道(501、504)、提升机(502)和输送机(503、505)；所述的芯模流转装置(6)包括轨道(601)和提升机(602)。

3、根据权利要求1所述的钢管冷冲切自动生产线，其特征是所述的整形装置(31、32)包括有芯模冲头(301)、整形冲头(302、305)和工作平台(303、306)。

4、根据权利要求1所述的钢管冷冲切自动生产线，其特征是所述的钢管冷冲切设备(1)包括：

模具部件，其具有两个轴向方向相隔离的承载部(101、102)，该两个承载部相邻的边缘各具有一个刀口(103、104)，所述的空位(106)位于该两个刀口(103、104)之间；

一冲头刀板(105)，其对应所述的空位(106)设置；

一轴向步进的送料装置，其位于所述冲头刀板(105)的一侧；

一固定芯棒(107)，其与所述的送料装置共同位于所述冲头刀板(105)的同侧，且其一端延伸至该侧的刀口(103)处；

一活动芯棒(108)，其位于所述冲头刀板(105)的另一侧且与所述固定芯棒(107)同轴线设置；

一芯模入口(109)，其与所述的活动芯棒(108)共同位于所述冲头刀板(105)的同侧；

一衬垫部(110)，其位于所述芯模入口(109)的下侧；

一个第一夹紧装置(J1)，其位于所述固定芯棒(107)的范围内；

所述的卸料结构与所述活动芯棒(108)同侧而设且位于所述空位(106)的一侧；

所述的芯模流转装置(6)设置在所述第一整形装置(31)与所述的芯模入口(109)之间；

所述的冲头刀板(105)、送料装置、活动芯棒(108)、夹紧装置与所述的第一整形装置(31)、第二整形装置(32)、第一工件流转装置(51)、第二工件流转装置(52)、芯模流转装置(6)一同受控于所述的电气控制装置而协调动作。

5、根据权利要求4所述的钢管冷冲切自动生产线，其特征是所述的钢管冷冲切设备(1)还包括第二夹紧装置(J2)和第三夹紧装置(J3)，所述的第二夹紧装置(J2)和第三夹紧装置(J3)分别与所述的两个承载部(101、102)结合。

6、根据权利要求5所述的钢管冷冲切自动生产线，其特征是所述的第一夹紧装置(J1)、第二夹紧装置(J2)、第三夹紧装置(J3)均包括一支撑座(111)和一压盖(112)，该支撑座(111)和压盖(112)上分别设置有对应的夹紧部，二者之间穿设有导向杆(113)并支撑有弹簧(114)，一可以绕转轴(115)转动的杠杆(116)的一端压持在压盖(112)上，该杠杆(116)的另一端连接一夹紧气缸(Q4)。

7、根据权利要求4所述的钢管冷冲切自动生产线，其特征是所述的固定芯棒(107)的另一端被夹紧在一十字槽夹紧装置(J4)上，该十字槽夹紧装置(J4)包括十字槽底座(118)、主动夹紧块(119)和被动夹紧块(120)，所述的主动夹紧块(119)和被动夹紧块(120)由连接板组(121)和销轴(122)连接，所述的连接板组(121)构成等边平行四边形，所述的销轴(122)位于所述等边平行四边形的四个角上，所述销轴(122)的下端通过滚动件(123)约束在所述的底座上的十字槽(124)内，其中一对对角的销轴连接所述的主动夹紧块(119)和被动夹紧块(120)，所述的主动夹紧块(119)连接夹紧气缸(Q3)。

8、根据权利要求4所述的钢管冷冲切自动生产线，其特征是所述的送料装置为下述两种结构形式中的一种：

其一为箱式送料装置，包括送料箱(126)和推料板(127)，该送料箱(126)通过步进电动机(128)经传动机构(137)驱动行走齿轮(129)在齿条(130)上行走送料，该送料箱(126)通过异步电动机(131)驱动滚轮(132)沿着导轨(133)后退；

其二为往返式送料装置，包括由送料气缸(Q5)驱动着来回移动的滑台(135)，所述的第一夹紧装置(J1)安装在所述的滑台(135)上。

9、根据权利要求4所述的钢管冷冲切自动生产线，其特征是所述的卸料结构为将所述的衬垫部(110)设置为可以移动的结构并由动力驱动构成，且所述第一工件(G1)的宽度大于所述第二工件(G2)的宽度。

10、根据权利要求4所述的钢管冷冲切自动生产线，其特征是所述的卸料结构为将所述的衬垫部(110)设置为可以移动的结构并由动力驱动，在所述的活动芯棒(108)的外侧套设挡料板(136)构成。

Images