JP7022926B2 - 部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法 - Google Patents
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Description
まず図1を参照して、本発明の一実施の形態に係る部品実装装置について説明する。部品実装装置1は、基板2に部品3を実装する機能を有する。以下、基板2に対して水平な搬送方向をX方向、X方向と水平面内において直交する方向をY方向、XY平面に対して垂直な方向をZ方向と定義する。
2 基板
2a 挿入孔
3 部品
3a、3c 部品本体部
3b、3d リード
4 基台
6 部品供給ユニット
10 パーツフィーダ
17 実装ヘッド(挿入ヘッド)
25 チャックユニット(間隔調整部)
31 ラジアル部品(第1部品)
32 アキシャル部品(第2部品)
39、39a、39b 爪部
40 把持面
42c 保持溝
44 プッシャ
50 可動成形型
52 固定成形型
70 制御部
D1 固定成形型の間隔
D2 間隔縮小前の可動成形型の間隔
D3 間隔縮小後の可動成形型の間隔
Claims (6)
- アキシャル部品の部品本体部から側方に延びてバネ性を有する2本のリードに下方から接触し、リードを折り曲げた状態で持ち上げる可動成形型と、
可動成形型の外側に配置され、折り曲げ状態のリードの移動を外側からガイドする固定成形型と、
固定成形型の上方に配置され、可動成形型によって持ち上げられる折り曲げ状態のリードを両側から挟んで把持する一対の爪部を有する実装ヘッドであって、把持したアキシャル部品のリードを基板に挿入するように移動可能な実装ヘッドと、
実装ヘッドの爪部同士の間隔を調整する間隔調整部とを備え、
間隔調整部は、可動成形型から実装ヘッドにアキシャル部品を受け渡す際の実装ヘッドの爪部同士の間隔を、固定成形型の間隔よりも大きくなるように調整し、実装ヘッドにアキシャル部品を受け渡した可動成形型が下方へ退避した後に、実装ヘッドの爪部同士の間隔を固定成形型の間隔よりも小さくするように狭める、部品実装装置。 - 間隔調整部は、可動成形型から実装ヘッドにアキシャル部品を受け渡す際の実装ヘッドの爪部同士の間隔を、爪部がアキシャル部品のリードを外側から押圧する程度の間隔に調整する、請求項1に記載の部品実装装置。
- 間隔調整部は、可動成形型から実装ヘッドにアキシャル部品を受け渡す際の実装ヘッドの爪部同士の間隔を、固定成形型の間隔よりも0.2mm以上0.3mm以下分大きくなるように調整する、請求項1又は2に記載の部品実装装置。
- アキシャル部品の部品本体部から側方に延びてバネ性を有する2本のリードに、部品実装装置の可動成形型を下方から接触させて、リードを折り曲げた状態で持ち上げるステップであって、可動成形型の外側に配置された固定成形型を用いて、可動成形型によって持ち上げられる折り曲げ状態のリードの移動を外側からガイドする、成形ステップと、
可動成形型によって持ち上げられる折り曲げ状態のリードを、固定成形型の上方に配置された実装ヘッドの一対の爪部に、両側から挟んで把持させる受け渡しステップと、
実装ヘッドにアキシャル部品を受け渡した可動成形型を下方に退避させる退避ステップと、
アキシャル部品を把持した実装ヘッドを移動させて、基板の挿入孔にアキシャル部品のリードを挿入して実装する実装ステップと、を含み、
受け渡しステップにおける実装ヘッドの爪部同士の間隔を、固定成形型の間隔よりも大きく設定し、
退避ステップの後、かつ、実装ヘッドがアキシャル部品のリードを基板の挿入孔に挿入する前において、実装ヘッドの爪部同士の間隔を固定成型型の間隔よりも狭くする間隔縮小ステップをさらに含む、部品実装基板の製造方法。 - 受け渡しステップにおける実装ヘッドの爪部同士の間隔を、爪部がアキシャル部品のリードを外側から押圧する程度の間隔に設定する、請求項4に記載の部品実装基板の製造方法。
- 受け渡しステップにおける実装ヘッドの爪部同士の間隔を、固定成形型の間隔よりも0.2mm以上0.3mm以下分大きくなるように設定する、請求項4又は5に記載の部品実装基板の製造方法。
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