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一种用于组装带棒芯瓶盖的装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种用于组装带棒芯瓶盖的装置，用于将棒芯插接固定至瓶盖上，棒芯的端部设置有海绵块，该装置包括工作台，还包括分别将棒芯及瓶盖运送至工作台上的第一送料部及第二送料部，工作台上设置对瓶盖进行定位的瓶盖定位组件，工作台上还设置有在竖直方向上驱动棒芯的压紧组件、对棒芯进行倾斜矫正的棒芯定位组件及对棒芯在压紧之前在竖直方向上进行支撑定位的支撑组件；压紧组件包括在竖直方向上运动的压紧头，棒芯定位组件包括在水平方向上对棒芯进行夹紧定位的夹爪头，所述的压紧组件还包括与压紧头在上下方向下联动且用于驱动夹爪头水平运动的驱动块；发明能够将棒芯组装于瓶盖上的装置，能够实现棒芯及瓶盖自动化组装。

Description

一种用于组装带棒芯瓶盖的装置
技术领域
本发明涉及一种用于组装带棒芯瓶盖的装置，具体应用于在食品、药品包装行业中，将用于将棒芯组装到瓶盖上。
背景技术
现有技术中的灌装机，能够对瓶体进行灌装、实现瓶盖与瓶体的旋盖实现封装，各个工序在同一生产线上，按照一定的工序，分别完成，先要求在旋盖之前，在瓶盖上安装棒芯结构，棒芯上还可以设置涂抹海绵等结构，瓶盖上设置便于棒芯插接固定的插接孔，两者安装配合时，棒芯的端部插接于该插接孔内，对应的海绵块伸入到瓶体内，以便在使用时能够定量取用瓶体内的灌装试剂，但是现有技术中的生产线中，缺少将棒芯安装于瓶盖上的装置，以配合生产线上的应用。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种能够将棒芯组装于瓶盖上的装置，能够实现棒芯及瓶盖自动化组装。
提供了如下技术方案：一种用于组装带棒芯瓶盖的装置，用于将棒芯插接固定至瓶盖上，棒芯的端部设置有海绵块，该装置包括工作台，其特征在于：还包括分别将棒芯及瓶盖运送至工作台上的第一送料部及第二送料部，所述的工作台上设置对瓶盖进行定位的瓶盖定位组件，工作台上还设置有在竖直方向上驱动棒芯的压紧组件、对棒芯进行倾斜矫正的棒芯定位组件及对棒芯在压紧之前在竖直方向上进行支撑定位的支撑组件；所述的压紧组件包括在竖直方向上运动的压紧头，所述的棒芯定位组件包括在水平方向上对棒芯进行夹紧定位的夹爪头，所述的压紧组件还包括与压紧头在上下方向下联动且用于驱动夹爪头水平运动的驱动块，所述的驱动块上设置有斜楔结构，棒芯定位组件包括相对于工作台可水平滑动的定位滑块，夹爪头设置于定位滑块上，定位滑块上设置与斜楔结构传动配合的配合部，所述的驱动块在向下运动的过程中驱动定位滑块实现滑动，还包括驱动定位滑块回位的弹性件；所述的支撑组件包括在竖直方向对海绵块进行支撑的棒芯挡块，所述的棒芯挡块抵于海绵块底部且在压紧头驱动棒芯插接于瓶盖时可活动及回位设置。
本发明还进一步设置为，还包括设置在工作台上用于驱动组装后瓶盖离开工作台的瓶盖推块。
本发明还进一步设置为，所述的瓶盖定位组件包括在工作台上相对于瓶盖推块与瓶盖的接触面正对且活动设置的瓶盖挡料块。
本发明还进一步设置为，所述的支撑组件还包括固定座，所述的棒芯挡块活动铰接于固定座上且相对于固定座可摆动设置，棒芯挡块包括在抵于海绵块的方向上可摆动的活动端及驱动活动端回位的回位端。
本发明还进一步设置为，所述的夹爪头包括活动设置的第一夹爪及第二夹爪。
本发明还进一步设置为，所述的工作台上还设置对位于被压紧棒芯的前一个棒芯进行隔离的定位隔开组件，所述的定位隔开组件包括固定于定位滑块上定位挡板。
本发明还进一步设置为，所述的配合部包括固定于定位滑块的固定板及设置在固定板上且斜楔结构联动配合的滚轮。
本发明还进一步设置为，所述的压紧组件包括有在竖直方向上活动的下压滑块，压紧头及驱动块分别设置于该下压滑块上。
本发明具有如下有益效果：本发明通过第一送料部及第二送料部分别将棒芯及瓶盖运送至工作台，瓶盖通过瓶盖定位组件实现定位，而棒芯位于瓶盖正上方设置，通过下压滑块的向下运动，驱动块向下运动驱动定位滑块在工作台上水平运动以驱动夹爪头运动至棒芯所在位置，此时夹爪头对棒芯进行水平方向上的夹紧定位，而海绵块由棒芯挡块支撑实现棒芯在竖直方向上的定位；此时棒芯及瓶盖分别进行定位，下压滑块继续向下运动，压紧头驱动棒芯向下运动，将棒芯驱动至瓶盖上；完成棒芯与瓶盖的配合，最终由瓶盖挡料块将装配好的瓶盖从工作台上推走以进行下一个工序。
附图说明
图1为本实施例中装配后瓶盖的结构示意图；
图2为本实施例中本装置第一视角的结构示意图；
图3为本实施例中本装置第二视角的结构示意图；
图4为本实施例中本装置瓶盖定位组件的结构示意图；
图5为本实施例中本装置夹爪头与支撑组件配合的结构示意图；
图6为本实施例中本装置定位块、第三夹爪与夹爪头配合的结构示意图。
图中标号含义如下：1-工作台；11-第一送料部；12-第二送料部；2-棒芯定位组件；21-定位滑块；22-配合部；22a-固定板；22b-滚轮；23-夹爪头；23a-第二夹爪；23b-第一夹爪；23c-槽结构；3-压紧组件；31-电机；32-下压滑块；33-压紧头；34-驱动块；34a-斜楔结构；4-支撑组件；41-固定座；42-棒芯挡块；42a-活动端；42b-回位端；51-定位块；52-第三夹爪；6-瓶盖定位组件；61-瓶盖推块；62-瓶盖挡料块；63-挡壁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本实施例中的带棒芯瓶盖的A包括有瓶盖A1、棒芯A2及设置于棒芯A2上端部的海绵块A3。
参考图2至图6，本实施就公开了将用于组装带棒芯瓶盖的装置，用于将棒芯插接固定至瓶盖上，棒芯的端部设置有海绵块，该装置包括工作台1，还包括分别将棒芯及瓶盖运送至工作台1上的第一送料部11及第二送料部12，本实施例中，第一送料部11垂直于第二送料部12设置，而出料方向与第一送料部11为同一方向上设置，送料完成时，瓶盖位于工作台1上，而棒芯位于瓶盖的正上方，工作台1上设置对瓶盖进行定位的瓶盖定位组件6，工作台1上还设置有在竖直方向上驱动棒芯的压紧组件3、对棒芯进行倾斜矫正的棒芯定位组件2及对棒芯在压紧之前在竖直方向上进行支撑定位的支撑组件4；压紧组件3包括在竖直方向上运动的压紧头33，棒芯定位组件2包括在水平方向上对棒芯进行夹紧定位的夹爪头23，所述的压紧组件3还包括与压紧头33在上下方向下联动且用于驱动夹爪头23水平运动的驱动块34，本实施例中的压紧组件3包括有在竖直方向上活动的下压滑块32及驱动下压滑块32的电机31，压紧头33及驱动块34分别设置于该下压滑块32上，所述的驱动块34上设置有斜楔结构34a，棒芯定位组件2包括相对于工作台1可水平滑动的定位滑块21，夹爪头23设置于定位滑块21上，定位滑块21上设置与斜楔结构34a传动配合的配合部22，配合部22包括固定于定位滑块21的固定板22a及设置在固定板22a上且斜楔结构34a联动配合的滚轮22b，驱动块34在向下运动的过程中驱动定位滑块21实现滑动，还包括驱动定位滑块21回位的弹性件；所述的支撑组件4包括在竖直方向对海绵块进行支撑的棒芯挡块42，所述的棒芯挡块42抵于海绵块底部且在压紧头33驱动棒芯插接于瓶盖时可活动及回位设置。
本实施例中，还包括设置在工作台1上用于驱动组装后瓶盖离开工作台1的瓶盖推块61，该瓶盖推块61与第一送料部11送料部的送料方向一致，瓶盖定位组件6包括在工作台1上相对于瓶盖推块61与瓶盖的接触面正对且活动设置的瓶盖挡料块62。瓶盖送至工作台1时，通过瓶盖挡料块62与瓶盖推块61的夹紧配合实现对瓶盖的定位，本实施例中在垂直于前两者对瓶盖的夹紧方向上(即第二送料部12的送料方向上)，设置有固定的挡壁63，该挡壁63配合下一个被装配的瓶盖能够实现瓶盖的准确定位。
本实施例中，支撑组件4还包括固定座41，棒芯挡块42活动铰接于固定座41上且相对于固定座41可摆动设置，棒芯挡块42包括在抵于海绵块的方向上可摆动的活动端42a及驱动活动端42a回位的回位端42b，本实施例中，该回位端42b为配重结构，当棒芯向下运动时，带动活动端42a摆动且通过配重结构能够实现活动端42a的回位以实现对下一个棒芯进行支撑。
本实施例中，工作台1上还设置对位于被压紧棒芯的前一个棒芯进行隔离的定位隔开组件，定位隔开组件包括固定于定位滑块21上定位挡板24，该定位挡板24的端部设置有V型槽结构，当定位滑块21运动时，定位挡板24连通夹爪头23一起运动，夹爪头23实现对棒芯的夹紧，而定位挡板24将下一个棒芯与当前的棒芯进行隔离，防止产生干扰。
本实施例中，夹爪头23包括活动设置的第一夹爪23b及第二夹爪23a，由于两个相邻的棒芯距离较短，靠近于下一个棒芯为第一夹爪23b，第二夹爪23a上与第一夹爪23b配合的端面上设置有用于适配棒芯的V型槽结构，为了对棒芯的进一步定位，工作台1上还设置有与夹爪头23配合的第三夹爪52，所述的第一夹爪23b及第二夹爪23a上分别设置有用于适配的槽结构23c，为了对相邻的两棒芯进行隔离，还包括了与第三夹爪52联动的定位块51，还定位块51插接于两棒芯之间设置。
本发明的工作原理：
1、定位阶段：本发明通过第一送料部11及第二送料部12分别将棒芯及瓶盖运送至工作台1，针对瓶盖，瓶盖通过瓶盖定位组件6实现定位，瓶盖挡料块62与瓶盖推块61的配合实现对瓶盖的夹紧固定；针对棒芯，棒芯位于瓶盖正上方设置，通过下压滑块32的向下运动，驱动块34向下运动驱动定位滑块21在工作台1上水平运动以驱动夹爪头23运动至棒芯所在位置，此时夹爪头23对棒芯进行水平方向上的夹紧定位，而海绵块由棒芯挡块42支撑实现棒芯在竖直方向上的定位，在上述下压滑块32下压的过程中，棒芯并未进入至瓶盖上的插接孔；上述过程中完成棒芯及瓶盖的定位；
压紧阶段：下压滑块32继续向下运动，压紧头33驱动棒芯向下运动，将棒芯驱动至瓶盖上的插接孔；完成棒芯与瓶盖的配合，最终由瓶盖挡料块62将装配好的瓶盖从工作台1上推走以进行下一个工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于组装带棒芯瓶盖的装置，用于将棒芯插接固定至瓶盖上，棒芯的端部设置有海绵块，该装置包括工作台，其特征在于：还包括分别将棒芯及瓶盖运送至工作台上的第一送料部及第二送料部，所述的工作台上设置对瓶盖进行定位的瓶盖定位组件，工作台上还设置有在竖直方向上驱动棒芯的压紧组件、对棒芯进行倾斜矫正的棒芯定位组件及对棒芯在压紧之前在竖直方向上进行支撑定位的支撑组件；所述的压紧组件包括在竖直方向上运动的压紧头，所述的棒芯定位组件包括在水平方向上对棒芯进行夹紧定位的夹爪头，所述的压紧组件还包括与压紧头在上下方向下联动且用于驱动夹爪头水平运动的驱动块，所述的驱动块上设置有斜楔结构，棒芯定位组件包括相对于工作台可水平滑动的定位滑块，夹爪头设置于定位滑块上，定位滑块上设置与斜楔结构传动配合的配合部，所述的驱动块在向下运动的过程中驱动定位滑块实现滑动，还包括驱动定位滑块回位的弹性件；所述的支撑组件包括在竖直方向对海绵块进行支撑的棒芯挡块，所述的棒芯挡块抵于海绵块底部且在压紧头驱动棒芯插接于瓶盖时可活动及回位设置。
2.根据权利要求1所述的用于组装带棒芯瓶盖的装置，其特征在于：还包括设置在工作台上用于驱动组装后瓶盖离开工作台的瓶盖推块。
3.根据权利要求2所述的用于组装带棒芯瓶盖的装置，其特征在于：所述的瓶盖定位组件包括在工作台上相对于瓶盖推块与瓶盖的接触面正对且活动设置的瓶盖挡料块。
4.根据权利要求1所述的用于组装带棒芯瓶盖的装置，其特征在于：所述的支撑组件还包括固定座，所述的棒芯挡块活动铰接于固定座上且相对于固定座可摆动设置，棒芯挡块包括在抵于海绵块的方向上可摆动的活动端及驱动活动端回位的回位端。
5.根据权利要求1所述的用于组装带棒芯瓶盖的装置，其特征在于：所述的夹爪头包括活动设置的第一夹爪及第二夹爪。
6.根据权利要求1所述的用于组装带棒芯瓶盖的装置，其特征在于：所述的工作台上还设置对位于被压紧棒芯的前一个棒芯进行隔离的定位隔开组件，所述的定位隔开组件包括固定于定位滑块上定位挡板。
7.根据权利要求1所述的用于组装带棒芯瓶盖的装置，其特征在于：所述的配合部包括固定于定位滑块的固定板及设置在固定板上且与斜楔结构联动配合的滚轮。
8.根据权利要求1所述的用于组装带棒芯瓶盖的装置，其特征在于：所述的压紧组件包括有在竖直方向上活动的下压滑块，压紧头及驱动块分别设置于该下压滑块上。
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