CN103639684B - 一种具有直进轨道的自动压铜柱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有直进轨道的自动压铜柱机，通过利用平面移动模块移动机壳，及用Z轴压铜柱机头下压铜柱，并利用直进轨道运输铜柱的方式，能够大幅度降低铜柱发生堵塞的概率，进而提高自动压铜柱机的稼动率；同时可以降低振动盘的高度，使得用户更加容易往振动盘添加辅料。本发明具有直进轨道的自动压铜柱机包括：平面移动模块、直进轨道送铜柱模块、移铜柱模块、至少一个Z轴压铜柱机头及控制模块。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种具有直进轨道的自动压铜柱机。
背景技术
自动压铜柱机是应用于笔记本或手机装配中，将铜柱自动压入笔记本机壳或手机壳中塑胶孔心的机器。
现有的自动压铜柱机主要是铜柱重力下落式自动压铜柱机，请参阅图1，铜柱重力下落式自动压铜柱机的工作流程图。图中，铜柱首先从振动盘整列推出，然后依靠自身重力经过塑胶管进入发热块腔体进行加热，加热完毕后由推片推至压铜柱机头的下压冲头下方，同时机壳和压铜柱机头由X轴Y轴滑台滑至机壳在下压冲头下方，最后铜柱由Z轴滑台的下压冲头压合。
然而现有的铜柱重力下落式自动压铜柱机存在以下的缺陷：铜柱依靠自身重力经过塑胶管进入发热块腔体的过程中，由于塑胶管内经常会残留铜柱加工时产生的铜屑，铜柱很容易在塑胶管内发生堵塞的情况，同时塑胶管内壁不断被铜柱滑动磨耗变大，使得铜柱也很容易在管内发生翻转而堵塞塑胶管，此外塑胶管与发热块连接处很容易由于高温而发生形变，这也会导致铜柱在塑胶管内发生堵塞，而这些堵塞塑胶管的情况需要通过疏通或更换塑胶管的方式解决，这会严重影响自动压铜柱机的稼动率。还有就是，由于铜柱依靠重力下落至塑料管，所以振动盘需要放在比较高的位置才能满足铜柱的重力要求（一般在1.5米以上），而这种高度已经高于一般用户的肩膀高度，从而加大用户将铜柱放进振动盘的难度，并很有可能发生铜柱从振动盘掉落的情况。
发明内容
本发明实施例公开了一种具有直进轨道的自动压铜柱机，通过利用平面移动模块移动机壳，及用Z轴压铜柱机头下压铜柱，并利用直进轨道运输铜柱的方式，能够大幅度降低铜柱发生堵塞的概率，进而提高自动压铜柱机的稼动率；同时可以降低振动盘的高度，使得用户更加容易往振动盘添加辅料。
本发明实施例提供的具有直进轨道的自动压铜柱机，包括：平面移动模 块、直进轨道送铜柱模块、移铜柱模块、至少一个Z轴压铜柱机头及控制模块；
所述平面移动模块，与所述控制模块相连，用于将机壳上的待压铜柱位移动至所述Z轴压铜柱机头的下压位置；
所述直进轨道送铜柱模块，包括直进轨道和振动盘，与所述移铜柱模块相连，用于将铜柱送至所述移铜柱模块；
所述移铜柱模块，安装在所述Z轴压铜柱机头下方，用于将铜柱夹送至所述Z轴压铜柱机头的下压位置；
所述Z轴压铜柱机头，与所述控制模块相连，用于将铜柱压入所述机壳的待压铜柱位。
可选的，
所述平面移动模块包括：X轴移动机构和Y轴移动机构。
可选的，
所述X轴移动机构包括：X轴电机、X轴滚珠丝杆、X轴支撑座、X轴承重座及X轴轨道；
所述X轴电机，与所述X轴滚珠丝杆连接，用于驱动所述X轴滚珠丝杆；
所述X轴滚珠丝杆通过所述X轴支撑座安装在所述X轴轨道上；
所述X轴承重座，安装在所述X轴滚珠丝杆上方，用于承重所述机壳；
所述Y轴移动机构包括：Y轴电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴支撑座、Y轴承重座及Y轴轨道；
所述Y轴电机，与所述Y轴滚珠丝杆连接，用于驱动所述Y轴滚珠丝杆；
所述Y轴滚珠丝杆通过所述Y轴支撑座安装在所述Y轴轨道上；
所述Y轴承重座，安装在所述Y轴滚珠丝杆上方，用于承重所述X轴移动机构。
可选的，
所述X轴移动机构为X轴履带式移动机构；
所述X轴履带式移动机构上设置有X轴支撑台，用于承重所述机壳；
所述X轴履带式移动机构上设置有X轴连接块，Y轴履带式移动机构上设置有与所述连接块相配合的Y轴连接块，所述X轴连接块和所述Y轴连接块为可拆卸连接；
所述Y轴移动机构为所述Y轴履带式移动机构；
所述Y轴履带式移动机构上设置有Y轴支撑台，用于承重所述X轴履带式移动机构。
可选的，
所述直进轨道分为上直进轨道和下直进轨道，所述上直进轨道和所述下直进轨道相对位置上开设有槽位，所述上直进轨道和所述下直进轨道组合后在内部形成铜柱轨道；
所述振动盘，其出口与所述直进轨道的入口相连，用于对铜柱进行整理排列并输送至所述直进轨道的入口。
可选的，
所述直进轨道为金属直进轨道。
可选的，
所述移铜柱模块包括：移动气缸、连接块、第一推片、第二推片、止回销、顶块、弹簧及弹簧挡块；
所述移动气缸，通过所述连接块与所述第一推片底端连接，用于移动所述第一推片；
所述第一推片顶端设置的半夹口与所述第二推片顶端设置的半夹口共同配合形成铜柱夹口，所述第一推片上设置的拉钩块与所述第二推片上设置的拉钩块相互配合移动；
所述止回销设置在所述第二推片上开设的条形槽位内；
所述顶块设置在所述第二推片底端，并与所述弹簧相连；
所述弹簧一端与所述顶块相连，另一端与所述弹簧挡块相连。
可选的，
所述具有直进轨道的自动压铜柱机包括两个Z轴压铜柱机头；
所述两个Z轴压铜柱机头在Z轴方向对称安装在所述自动压铜柱机上。
可选的，
所述Z轴压铜柱机头包括：Z轴移动部件和压铜柱部件；
所述Z轴移动部件，包括滑动平台、滑轨和Z轴电机，用于将压铜柱部 件在Z轴上移动；
所述压铜柱部件，安装在所述滑动平台上，用于压合铜柱。
可选的，
所述控制模块包括：按钮控制模块和/或触摸屏控制模块。
本发明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机，包括：平面移动模块、直进轨道送铜柱模块、移铜柱模块、至少一个Z轴压铜柱机头及控制模块；所述平面移动模块，与所述控制模块相连，用于将机壳上的待压铜柱位移动至所述Z轴压铜柱机头的下压位置；所述直进轨道送铜柱模块，与所述移铜柱模块相连，用于将铜柱送至所述移铜柱模块；所述移铜柱模块，安装在所述Z轴压铜柱机头下方，用于将铜柱夹送至所述Z轴压铜柱机头的下压位置；所述Z轴压铜柱机头，与所述控制模块相连，用于将铜柱压入所述机壳的待压铜柱位。通过利用平面移动模块移动机壳，及用Z轴压铜柱机头下压铜柱，并利用直进轨道运输铜柱的方式，本发明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机，能够大幅度降低铜柱发生堵塞的概率，进而提高自动压铜柱机的稼动率；同时可以降低振动盘的高度，使得用户更加容易往振动盘添加辅料。
附图说明
图1为现有技术铜柱重力下落式自动压铜柱机的工作流程图；
图2为本发明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机的结构示意图；
图3为本发明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机的工作流程图；
图4为本发明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机中平面移动模块的结构示意图；
图5为本发明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机中直进轨道送铜柱模块的结构示意图；
图6为本发明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机中移铜柱模块的结构示意图；
图7为本发明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机中Z轴压铜柱机头的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种具有直进轨道的自动压铜柱机，通过利用平面 移动模块移动机壳，及用Z轴压铜柱机头下压铜柱，并利用直进轨道运输铜柱的方式，能够大幅度降低铜柱发生堵塞的概率，进而提高自动压铜柱机的稼动率；同时可以降低振动盘的高度，使得用户更加容易往振动盘添加辅料。
请参阅图2，本发明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机，包括：平面移动模块1、直进轨道送铜柱模块2、移铜柱模块3、至少一个Z轴压铜柱机头4及控制模块；
平面移动模块1，与控制模块相连，用于将机壳上的待压铜柱位移动至Z轴压铜柱机头4的下压位置；
直进轨道送铜柱模块2，包括直进轨道21和振动盘22，与移铜柱模块3相连，用于将铜柱送至移铜柱模块3；
移铜柱模块3，安装在Z轴压铜柱机头4下方，用于将铜柱夹送至Z轴压铜柱机头4的下压位置；
Z轴压铜柱机头4，与控制模块相连，用于将铜柱压入机壳的待压铜柱位。
本发明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机，包括：平面移动模块1、直进轨道送铜柱模块2、移铜柱模块3、至少一个Z轴压铜柱机头4及控制模块。请参阅图3，工作时，铜柱首先从振动盘22整列推出，然后进入直进轨道21，Z轴压铜柱机头4移动至直进轨道出口处承接从直进轨道21出口出来的铜柱，并将铜柱送至发热块腔内，接着铜柱由移铜柱模块3将铜柱夹送至Z轴压铜柱机头4的下压位置，与此同时，机壳由平面移动模块1移动至Z轴压铜柱机头4的下压位置，Z轴压铜柱机头4将铜柱压合，最后移铜柱模块3及Z轴压铜柱机头4复位，自动压铜柱机可以开始下一次铜柱压合流程。
可选的，
平面移动模块1包括：X轴移动机构11和Y轴移动机构12。
可选的，
请参阅图4，X轴移动机构11包括：X轴电机111、X轴滚珠丝杆112、X轴支撑座113、X轴承重座114及X轴轨道115；
X轴电机111，与X轴滚珠丝杆112连接，用于驱动X轴滚珠丝杆112；
X轴滚珠丝杆112通过X轴支撑座113安装在X轴轨道115上；
X轴承重座114，安装在X轴滚珠丝杆112上方，用于承重机壳；
Y轴移动机构12包括：Y轴电机121、Y轴滚珠丝杆122、Y轴支撑座123、Y轴承重座124及Y轴轨道125；
Y轴电机121，与Y轴滚珠丝杆122连接，用于驱动Y轴滚珠丝杆122；
Y轴滚珠丝杆122通过Y轴支撑座123安装在Y轴轨道125上；
Y轴承重座124，安装在Y轴滚珠丝杆122上方，用于承重X轴移动机构11。
通过控制X轴电机111和Y轴电机121，可以将机壳移动至需要的位置。需要说明的是，X轴移动机构11和Y轴移动机构12不限于上述的结构，亦即X轴移动机构11在Y轴移动机构12上方，还可以是X轴移动机构11在Y轴移动机构12下方的方式，具体的：
X轴移动机构包括：X轴电机、X轴滚珠丝杆、X轴支撑座、X轴承重座及X轴轨道；
X轴电机，与X轴滚珠丝杆连接，用于驱动X轴滚珠丝杆；
X轴滚珠丝杆通过X轴支撑座安装在X轴轨道上；
X轴承重座，安装在X轴滚珠丝杆上方，用于承重Y轴移动机构；
Y轴移动机构包括：Y轴电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴支撑座、Y轴承重座及Y轴轨道；
Y轴电机，与Y轴滚珠丝杆连接，用于驱动Y轴滚珠丝杆；
Y轴滚珠丝杆通过Y轴支撑座安装在Y轴轨道上；
Y轴承重座，安装在Y轴滚珠丝杆上方，用于承重机壳。
可选的，
X轴移动机构为X轴履带式移动机构；
X轴履带式移动机构上设置有X轴支撑台，用于承重机壳；
X轴履带式移动机构上设置有X轴连接块，Y轴履带式移动机构上设置有与连接块相配合的Y轴连接块，X轴连接块和Y轴连接块为可拆卸连接；
Y轴移动机构为Y轴履带式移动机构；
Y轴履带式移动机构上设置有Y轴支撑台，用于承重X轴履带式移动机构。
X轴移动机构11和Y轴移动机构12可以均为履带式移动机构，履带式 移动机构除了可以实现将机壳上的待压铜柱位移动至Z轴压铜柱机头4的下压位置的功能之外，处于相对封闭状态的履带结构相对于现有的开放式平面移动模块1，履带结构的安全性更高，可以防止用户操作失误时手或者衣物被卷进开放式平面移动模块1内，还可以避免铜柱或其他物体掉落开放式平面移动模块1内造成损坏自动压铜柱机的情况。
可选的，
请参阅图5，直进轨道21分为上直进轨道211和下直进轨道212，上直进轨道211和下直进轨道211相对位置上开设有槽位，上直进轨道211和下直进轨道212组合后在内部形成铜柱轨道；
振动盘22，其出口与直进轨道21的入口相连，用于对铜柱进行整理排列并输送至直进轨道21的入口。
可选的，
直进轨道21为金属直进轨道。
需要说明的是直进轨道21除了可以为金属直进轨道，还可以是其他耐高温耐磨材料制成的直进轨道，例如可以是陶瓷直进轨道，在此处不作限定。
可选的，
请参阅图6，移铜柱模块3包括：移动气缸31、连接块32、第一推片33、第二推片34、止回销35、顶块36、弹簧37及弹簧挡块38；
移动气缸31，通过连接块32与第一推片33底端连接，用于移动第一推片；
第一推片33顶端设置的半夹口与第二推片34顶端设置的半夹口共同配合形成铜柱夹口，第一推片33上设置的拉钩块与第二推片34上设置的拉钩块相互配合移动；
止回销35设置在第二推片34上开设的条形槽位内；
顶块36设置在第二推片34底端，并与弹簧37相连；
弹簧37一端与顶块36相连，另一端与弹簧挡块38相连。
移铜柱模块3包括：移动气缸31、连接块32、第一推片33、第二推片34、止回销35、顶块36、弹簧37及弹簧挡块38。具体的，上述铜柱由移铜柱模块3将铜柱夹送至Z轴压铜柱机头4的下压位置的过程可以包括：移动 气缸31通过连接块32将第一推片33推动，第一推片33顶端设置的半夹口与第二推片34顶端设置的半夹口共同配合形成铜柱夹口将铜柱夹送前进，铜柱到达Z轴压铜柱机头4的下压位置后，Z轴压铜柱机头4可以将铜柱压合。铜柱压合完毕后，第二推片34由于止回销35的作用而与第一推片33分开，第一推片33回到初始位置，开启下次铜柱的压合工作时，Z轴压铜柱机头4移动至初始位置可以开始铜柱的压合工作。
可选的，
具有直进轨道的自动压铜柱机包括两个Z轴压铜柱机头4；
两个Z轴压铜柱机头4在Z轴方向对称安装在自动压铜柱机上。
当自动压铜柱机具有两个Z轴压铜柱机头4时，相应的，直进轨道送铜柱模块2也具有两个，分别安装在Z轴压铜柱机头4承接铜柱的位置。
可选的，
请参阅图7，Z轴压铜柱机头4包括：Z轴移动部件41和压铜柱部件42；
Z轴移动部件41，包括滑动平台411、滑轨412和Z轴电机413，用于将压铜柱部件在Z轴上移动；
压铜柱部件42，安装在滑动平台上，用于压合铜柱。
可选的，
控制模块包括：按钮控制模块和/或触摸屏控制模块。
控制模块可以包括按钮控制模块和/或触摸屏控制模块，当包括按钮控制模块时，可以同时将按钮控制模块设置在自动压铜柱机的两侧，以便于对自动压铜柱机的操作。
本发明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机，包括：平面移动模块1、直进轨道送铜柱模块2、移铜柱模块3、至少一个Z轴压铜柱机头4及控制模块；平面移动模块1，与控制模块相连，用于将机壳上的待压铜柱位移动至Z轴压铜柱机头4的下压位置；直进轨道送铜柱模块2，与移铜柱模块3相连，用于将铜柱送至移铜柱模块3；移铜柱模块3，安装在Z轴压铜柱机头4下方，用于将铜柱夹送至Z轴压铜柱机头4的下压位置；Z轴压铜柱机头4，与控制模块相连，用于将铜柱压入机壳的待压铜柱位。通过利用平面移动模块移动机壳，及用Z轴压铜柱机头下压铜柱，并利用直进轨道运输铜柱的方式，本发 明实施例具有直进轨道的自动压铜柱机，能够大幅度降低铜柱发生堵塞的概率，进而提高自动压铜柱机的稼动率；同时可以降低振动盘的高度，使得用户更加容易往振动盘添加辅料；更进一步，履带式移动机构的加入能够增强本发明具有直进轨道的自动压铜柱机使用的安全性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种具有直进轨道的自动压铜柱机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，包括：平面移动模块、直进轨道送铜柱模块、移铜柱模块、至少一个Z轴压铜柱机头及控制模块；
所述平面移动模块，与所述控制模块相连，用于将机壳上的待压铜柱位移动至所述Z轴压铜柱机头的下压位置；
所述直进轨道送铜柱模块，包括直进轨道和振动盘，与所述移铜柱模块相连，用于将铜柱送至所述移铜柱模块；
所述移铜柱模块，安装在所述Z轴压铜柱机头下方，用于将铜柱夹送至所述Z轴压铜柱机头的下压位置；
所述Z轴压铜柱机头，与所述控制模块相连，用于将铜柱压入所述机壳的待压铜柱位；
所述移铜柱模块包括：移动气缸、连接块、第一推片、第二推片、止回销、顶块、弹簧及弹簧挡块；
所述移动气缸，通过所述连接块与所述第一推片底端连接，用于移动所述第一推片；
所述第一推片顶端设置的半夹口与所述第二推片顶端设置的半夹口共同配合形成铜柱夹口，所述第一推片上设置的拉钩块与所述第二推片上设置的拉钩块相互配合移动；
所述止回销设置在所述第二推片上开设的条形槽位内；
所述顶块设置在所述第二推片底端，并与所述弹簧相连；
所述弹簧一端与所述顶块相连，另一端与所述弹簧挡块相连。
2.根据权利要求1所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述平面移动模块包括：X轴移动机构和Y轴移动机构。
3.根据权利要求2所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，
所述X轴移动机构包括：X轴电机、X轴滚珠丝杆、X轴支撑座、X轴承重座及X轴轨道；
所述X轴电机，与所述X轴滚珠丝杆连接，用于驱动所述X轴滚珠丝杆；
所述X轴滚珠丝杆通过所述X轴支撑座安装在所述X轴轨道上；
所述X轴承重座，安装在所述X轴滚珠丝杆上方，用于承重所述机壳；
所述Y轴移动机构包括：Y轴电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴支撑座、Y轴承重座及Y轴轨道；
所述Y轴电机，与所述Y轴滚珠丝杆连接，用于驱动所述Y轴滚珠丝杆；
所述Y轴滚珠丝杆通过所述Y轴支撑座安装在所述Y轴轨道上；
所述Y轴承重座，安装在所述Y轴滚珠丝杆上方，用于承重所述X轴移动机构。
4.根据权利要求2所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，
所述X轴移动机构为X轴履带式移动机构；
所述X轴履带式移动机构上设置有X轴支撑台，用于承重所述机壳；
所述X轴履带式移动机构上设置有X轴连接块，Y轴履带式移动机构上设置有与所述连接块相配合的Y轴连接块，所述X轴连接块和所述Y轴连接块为可拆卸连接；
所述Y轴移动机构为所述Y轴履带式移动机构；
所述Y轴履带式移动机构上设置有Y轴支撑台，用于承重所述X轴履带式移动机构。
5.根据权利要求1所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述直进轨道分为上直进轨道和下直进轨道，所述上直进轨道和所述下直进轨道相对位置上开设有槽位，所述上直进轨道和所述下直进轨道组合后在内部形成铜柱轨道；
所述振动盘，其出口与所述直进轨道的入口相连，用于对铜柱进行整理排列并输送至所述直进轨道的入口。
6.根据权利要求5所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述直进轨道为金属直进轨道。
7.根据权利要求1所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述具有直进轨道的自动压铜柱机包括两个Z轴压铜柱机头；
所述两个Z轴压铜柱机头在Z轴方向对称安装在所述自动压铜柱机上。
8.根据权利要求1或7所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述Z轴压铜柱机头包括：Z轴移动部件和压铜柱部件；
所述Z轴移动部件，包括滑动平台、滑轨和Z轴电机，用于将压铜柱部件在Z轴上移动；
所述压铜柱部件，安装在所述滑动平台上，用于压合铜柱。
9.根据权利要求1所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述控制模块包括：按钮控制模块和/或触摸屏控制模块。
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