CN207256223U - 一种能自动校准轨道的桁架机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能自动校准轨道的桁架机器人，包括支架，所述支架的上方设置有横梁，所述横梁的上方设置有轨道，所述轨道的内部设置有第一滑轨和第二滑轨，在第一滑轨和第二滑轨上分别设置有导轮I和导轮II，所述导轮I和导轮II之间通过连接杆进行连接，所述导轮I和导轮II的外围均套设有偏心套，在偏心套与第一滑轨和第二滑轨的连接处均设有微调滑轨，所述导轮I和导轮II共同组成导轮组，所述导轮组的内部设置有内层抵触柱，在内层抵触柱上设置有推进杆，在导轮组上开设有推杆口，所述轨道的左侧设置有用于检测轨道的红外发射器，所述机械臂的两侧设置有接收器，本实用新型能够实现对轨道进行检测以及自动校准的功能，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种能自动校准轨道的桁架机器人。
背景技术
桁架机器人的滑轨在工作过程中，要承受往返的高速、高压摩擦，桁架机器人在轨道上行走时，轨道上直接安装分体轮子不但安装精度要求低而且还无法调整，容易出现轮轴脱落及行走不平稳导致偏离轨道的问题，而且由于导轮对轨道的高压摩擦施力，会导致桁架机器人偏离轨道，当桁架机器人发生偏移时，需要工作人员人工停机，一步一步的去进行轨道的调整，比较麻烦，而且耗时耗力，而且一旦工作人员不能及时发生轨道发生偏移时，会影响桁架机器人的正常使用，从而影响了作业的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动校准轨道的桁架机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种能自动校准轨道的桁架机器人，包括支架，所述支架的右方设置有支撑架，在支撑架上设置有监控摄像头，在支架的上方设置有横梁，所述横梁的上方设置有轨道，所述轨道的上下两侧均设置有滑动挂板座，在滑动刮板座上设置有刮板，所述轨道的内部设置有第一滑轨和第二滑轨，在第一滑轨和第二滑轨上分别设置有导轮I和导轮II，所述导轮I和导轮II之间通过连接杆进行连接，所述导轮I和导轮II的外围均套设有偏心套，在偏心套与第一滑轨和第二滑轨的连接处均设有微调滑轨，所述导轮I和导轮II共同组成导轮组，所述导轮组的内部设置有内层抵触柱，在内层抵触柱上设置有用于推动内层抵触柱在微调滑轨上滑动的推进杆，在导轮组上开设有位置与推进杆配合的推杆口，所述微调滑轨的底部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的中心设置有用于将橡胶垫卡紧的楔形推块，所述轨道的左侧设置有用于检测轨道的红外发射器，在轨道的中间插设有机座，在轨道上紧靠机座的右方设置有机械臂，所述机械臂的两侧设置有接收器，所述横梁的上方位于轨道的右方设置有运动齿条。
进一步的，所述导轮I与第一滑轨滑移连接，所述导轮II与第二滑轨滑移连接，所述连接杆与轨道相垂直。
进一步的，所述微调滑轨的两端分别延伸至导轮组的内壁上。
进一步的，所述内层抵触柱与微调滑轨之间滑动连接。
进一步的，所述支架的左方设置有控制器，在机械臂的右方设置有控制输入输出接口。
进一步的，横梁上的运动齿条与电机啮合并带动导轮组在轨道上运动。
本实用新型的有益效果是：采用上述技术方案，使得本实用新型结构简单，设置有红外发射器和接收器，可以检测桁架机器人的滑行是否偏离了轨道，从而为桁架机器人的校准轨道做好准备；在轨道上设置有第一滑轨和第二滑轨，以及设置与它们相适配的导轮组，能够引导导轮在滑轨上运动，导轮组上设置有偏心套，可以通过调整偏心套实现导向轮组与滑轨之间的配合，使导轮组紧紧贴合滑轨运行；在偏心套与第一滑轨和第二滑轨的连接处均设有微调滑轨，可对滑轨进行微调，来实现自动校准的功能；在导轮组的内部设置有内层抵触柱，在内层抵触柱上设置有用于推动内层抵触柱在微调滑轨上滑动的推进杆，在导轮组上开设有位置与推进杆配合的推杆口，通过推进杆与推杆口的配合，使内层抵触柱的位置发生偏移，从而带动微调滑轨滑动来进行微调；整个装置通过控制器控制推进杆以及接收器来实现装置的自动控制，从而提高装置的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型轨道结构示意图；
图3为本实用新型导轮结构示意图。
图中，1-控制输入输出接口，2-运动齿条，3-监控摄像头，4-支撑架，5-支架，6-控制器，7-横梁，8-轨道，9-导轮组，10-红外发射器，11-微调滑轨，12-接收器，13-机座，14-机械臂，15-第一滑轨，16-第二滑轨，17-连接杆，18-导轮I，19-导轮II，20-滑动刮板座，21-刮板，22-橡胶垫，23-楔形推块，24-推杆口，25-推进杆，26-偏心套，27-内层抵触柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种能自动校准轨道的桁架机器人，包括支架5，支架5的右方设置有支撑架4，在支撑架4上设置有监控摄像头3，在支架5的上方设置有横梁7，横梁7的上方设置有轨道8，轨道8的上下两侧均设置有滑动挂板座20，在滑动刮板座20上设置有刮板21，轨道8的内部设置有第一滑轨15和第二滑轨16，在第一滑轨15和第二滑轨16上分别设置有导轮I 18和导轮II 19，导轮I 18和导轮II 19之间通过连接杆17连接，导轮I 18和导轮II 19的外围均套设有偏心套26，在偏心套26与第一滑轨15和第二滑轨16的连接处均设有微调滑轨11，导轮I 18)和导轮II 19共同组成导轮组9，导轮组9的内部设置有内层抵触柱27，在内层抵触柱27上设置有用于推动内层抵触柱27在微调滑轨11上滑动的推进杆25，在导轮组9上开设有位置与推进杆25配合的推杆口24，微调滑轨11的底部设置有橡胶垫22，橡胶垫22的中心设置有用于将橡胶垫22卡紧的楔形推块23，轨道8的左侧设置有用于检测轨道8的红外发射器10，在轨道8的中间插设有机座13，在轨道8上紧靠机座13的右方设置有机械臂14，机械臂14的两侧设置有接收器12，红外发射器10和接收器12的配合使用可以检测装置的轨道是否发生偏移，从而为装置的自动校准做好准备，支架5的左方设置有控制器6，在机械臂14的右方设置有控制输入输出接口1，控制器6控制推进杆25以及接收器12来实现装置的自动控制，从而提高装置的生产效率，横梁7的上方位于轨道8的右方设置有运动齿条2，运动齿条2与电机啮合并带动导轮组9在轨道8上运动。
本实用新型可以起到以下作用：
(1)在轨道的上下两侧均设置有滑动挂板座，在滑动刮板座上设置有刮板，刮板的设置可以对第一滑轨和第二滑轨的轨道进行润滑，防止滑轨上有物体阻碍导轮运动，从而起到导向和防尘的作用；
(2)设置有监控摄像头能够实时监控桁架机器人的工作状态，使得工作人员能够对桁架机器人的状态进行全方位的掌控；
(3)导轮I和导轮II之间通过连接杆连接，能够使整个导轮组构成一个连动部件，从而保持导轮组与轨道垂直，保证了导轮组的运行轨道能够按照预定的路径运动；
(4)微调滑轨的底部设置有橡胶垫，橡胶垫的中心设置有用于将橡胶垫卡紧的楔形推块，通过楔形推块推动橡胶垫从而让校准好的轨道进行卡紧固定，防止导轮组在运动的过程中，由于对轨道施力，再使轨道发生偏移的现象发生。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种能自动校准轨道的桁架机器人，包括支架(5)，其特征在于：所述支架(5)的右方设置有支撑架(4)，在支撑架(4)上设置有监控摄像头(3)，在支架(5)的上方设置有横梁(7)，所述横梁(7)的上方设置有轨道(8)，所述轨道(8)的上下两侧均设置有滑动挂板座(20)，在滑动刮板座(20)上设置有刮板(21)，所述轨道(8)的内部设置有第一滑轨(15)和第二滑轨(16)，在第一滑轨(15)和第二滑轨(16)上分别设置有导轮I(18)和导轮II(19)，所述导轮I(18)和导轮II(19)之间通过连接杆(17)连接，所述导轮I(18)和导轮II(19)的外围均套设有偏心套(26)，在偏心套(26)与第一滑轨(15)和第二滑轨(16)的连接处均设有微调滑轨(11)，所述导轮I(18)和导轮II(19)共同组成导轮组(9)，所述导轮组(9)的内部设置有内层抵触柱(27)，在内层抵触柱(27)上设置有用于推动内层抵触柱(27)在微调滑轨(11)上滑动的推进杆(25)，在导轮组(9)上开设有位置与推进杆(25)配合的推杆口(24)，所述微调滑轨(11)的底部设置有橡胶垫(22)，所述橡胶垫(22)的中心设置有用于将橡胶垫(22)卡紧的楔形推块(23)，所述轨道(8)的左侧设置有用于检测轨道(8)的红外发射器(10)，在轨道(8)的中间插设有机座(13)，在轨道(8)上紧靠机座(13)的右方设置有机械臂(14)，所述机械臂(14)的两侧设置有接收器(12)，所述横梁(7)的上方位于轨道(8)的右方设置有运动齿条(2)。
2.根据权利要求1所述的一种能自动校准轨道的桁架机器人，其特征在于：所述导轮I(18)与第一滑轨(15)滑移连接，所述导轮II(19)与第二滑轨(16)滑移连接，所述连接杆(17)与轨道(8)相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种能自动校准轨道的桁架机器人，其特征在于：所述微调滑轨(11)的两端分别延伸至导轮组(9)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种能自动校准轨道的桁架机器人，其特征在于：所述内层抵触柱(27)与微调滑轨(11)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种能自动校准轨道的桁架机器人，其特征在于：所述支架(5)的左方设置有控制器(6)，在机械臂(14)的右方设置有控制输入输出接口(1)。
6.根据权利要求1所述的一种能自动校准轨道的桁架机器人，其特征在于：所述横梁(7)上的运动齿条(2)与电机啮合并带动导轮组(9)在轨道(8)上运动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108818356A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-16 | 大连洁能重工股份有限公司 | 一种现场定位用支架 |
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| CN108818356A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-16 | 大连洁能重工股份有限公司 | 一种现场定位用支架 |
| CN108818356B (zh) * | 2018-08-13 | 2024-03-05 | 大连洁能重工股份有限公司 | 一种现场定位用支架 |
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