CN112025283A - 一种插墙花香薰产品的自动生产设备及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动化生产领域，提供了一种插墙花香薰产品的自动生产设备及生产方法，包括：倍速链循环输送机构，用于输送待组装产品；上料机构，用于给倍速链循环输送机构上料；锁螺丝组件，用于将倍速链循环输送机构上的待组装产品通过螺丝锁紧连接；压螺丝盖组件，用于给锁紧螺丝后的待组装产品加装螺丝盖。质量筛查机构，用于对倍速链循环输送机构上完成组装工序后的产品进行质量筛查；下料机构，用于将组装完成后合格的产品从倍速链循环输送机构上取出。本发明通过倍速链循环输送机构、上料机构、锁螺丝组件、压螺丝盖组件、质量筛查机构及下料机构实现插墙花的自动组装及良品检测过程，提高了生产效率和产品质量，大大降低了人工劳动强度。

Description

一种插墙花香薰产品的自动生产设备及生产方法

技术领域

本发明属于自动化生产领域，尤其涉及一种插墙花香薰产品的自动生产设备及生产方法。

背景技术

插墙花香薰以下简称插墙花是一种用于改善空气异味的一种电加热产品，其广泛各高档酒店、公寓、办公室以及写字楼等。插墙花产品广泛应用于国外，市场需求大，目前插墙花产品各生产企业均为人工装配生产，该生产方式效率低，人员密集，人工劳动强度大，产品的良品率无法保证，远远无法满足产品的市场供应需求。

综上所述，如何提供一种能够全自动化组装、不良产品的自动化检测、自动化下料的自动生产设备来提高插墙花的生产效率是现有技术中还未解决的技术难题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种插墙花香薰产品的自动生产设备，旨在解决插墙花香熏现有生产技术中生产方式效率低，人工劳动强度大，产品的良品率无法保证的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种插墙花香薰产品的自动生产设备，包括：

倍速链循环输送机构，用于输送待组装产品；

至少一组上料机构，用于给所述倍速链循环输送机构上料，设置在所述倍速链循环输送机构的一侧；

锁螺丝组件，用于将所述倍速链循环输送机构上的待组装产品通过螺丝锁紧连接；

压螺丝盖组件，用于给锁紧螺丝后的待组装产品加装螺丝盖；

质量筛查机构，用于对所述倍速链循环输送机构上完成组装工序后的产品进行质量筛查，设置在所述锁螺丝组件及所述压螺丝盖组件的一侧；

下料机构，用于将所述质量筛查机构筛查后合格的产品从所述倍速链循环输送机构上取出。

作为优选的，所述倍速链循环输送机构包括：

呈上下布置的至少两组倍速链输送线；

至少一组承载平台，用于放置待组装产品，并在所述倍速链输送线的带动下将待组装部件输送至锁螺丝组件及压螺丝盖组件；所述承载平台设置在所述倍速链输送线上；

至少两组升降组件，用于将所述承重平台上下提升以从一组所述倍速链输送线转移到另一组所述倍速链输送线上，以使所述承载平台在两组所述倍速链输送线中被循环输送；所述升降组件分别设置在所述倍速链输送线的两端。

作为优选的，所述锁螺丝组件包括：

至少一组转动组件，用于将待组装产品的部件通过拧入螺丝连接固定；

螺丝排列组件，用于给所述转动组件提供螺丝，并将螺丝按照所述转动组件的位置排列在所述转动组件的一侧；

第一伸缩组件，用于使所述转动组件与螺丝接触并将螺丝拧入待组装产品。

作为优选的，所述压螺丝盖组件包括：

震动盘，用于供应及排列螺丝盖；

取料组件，用于抓取所述震动盘排列出的螺丝盖并转移到待组装产品的一侧；

下压组件，用于使所述取料组件抓取的螺丝盖加装至待组装产品上。

作为优选的，所述质量筛查机构包括：

质量检测组件，用于检测待组装产品上所组装的产品是否合格；

不良品排出机械手，用于将所述质量检测组件检测出的不合格产品从所述倍速链循环输送机构上排出。

作为优选的，所述质量检测组件包括：

螺丝检测组件，用于检测螺丝是否锁入及是否锁入到位；

螺丝盖检测组件，用于检测螺丝盖是否压入及螺丝盖是否缺陷。

作为优选的，所述质量检测组件还包括：

通电检测组件，用于检测组装完成后的插墙花通电是否正常。

作为优选的，所述通电检测组件包括：

第三伸缩组件，设置在所述倍速链循环输送机构上；

导电探针，设置在所述第三伸缩组件上；通过第三伸缩组件的带动使所述导电探针接触到组装完成后的产品内部；

电压源，用于给与所述导电探针供电使所述导电探针检测检测组装后的产品电流是否正常导通。

作为优选的，所述不良品排出机械手包括：

滑台组件，设置在所述倍速链循环输送机构上；

第二伸缩组件，与所述滑台组件相连接；

抓取组件，用于抓取所述质量检测组件检测出的不合格产品；所述抓取组件固定设置在所述第二伸缩组件的一端；通过所述第二伸缩组件的伸缩动作及所述第二伸缩组件在所述滑台组件上的移动动作，使所述抓取机构抓取不合格产品并从所述倍速链循环输送机构上排出。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种插墙花香薰产品的自动生产方法，所述自动生产方法采用如上述中任一所述的自动生产设备进行，其包括以下步骤：

通过所述上料机构将待组装产品送至所述倍速链循环输送机构中；

通过所述倍速链循环输送机构将待组装产品送至锁螺丝组件，以对所述倍速链循环输送机构上的待组装产品进行自动组装螺丝；

通过所述倍速链循环输送机构将锁螺丝后的待组装产品送至压螺丝盖组件，以对所述倍速链循环输送机构上的待组装产品进行自动组装螺丝盖；

通过所述倍速链循环输送机构将自动组装后的产品送至质量筛查机构，以对所述倍速链循环输送机构上完成每道组装工序后的产品进行质量筛查；

通过所述倍速链循环输送机构将质量筛查合格的产品送至下料机构，以将组装完成合格后的产品从所述倍速链输送机构上取出。

本发明实施例提供的一种插墙花香薰产品的自动生产设备，通过上料机构将待组装产品送至倍速链循环输送机构中，再通过倍速链循环输送机构将待组装产品送至锁螺丝组件及压螺丝盖组件对待组装产品进行自动组装螺丝及螺丝盖，在每道组装工序完成后倍速链循环输送机构将产品送至质量筛查机构对完成每道组装工序后的产品进行质量筛查，其中，组装质量不合格的产品被质量筛查机构排出；最终，倍速链循环输送机构将质量筛查合格的产品送至下料机构，以将组装完成合格后的产品从倍速链输送机构上取出，实现插墙花的自动组装及良品检测过程，提高了生产效率和产品质量，大大降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的，一种插墙花香薰产品的自动生产设备的总体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的上料机构的结构图；

图3为本发明实施例提供的锁螺丝组件的俯视图；

图4为本发明实施例提供的锁螺丝组件的正视图；

图5为本发明实施例提供的压螺丝盖组件的俯视图；

图6为本发明实施例提供的压螺丝盖组件的正视图；

图7为本发明实施例提供的螺丝检测组件的正视图；

图8为本发明实施例提供的螺丝盖检测组件的俯视图；

图9为本发明实施例提供的螺丝盖检测组件的正视图；

图10为本发明实施例提供的通电检测组件的导电探针结构图。

附图中：上料输送线-1；链条输送线-2；倍速链循环输送机构-3；锁螺丝组件-4；螺丝检测组件-5；压螺丝盖组件-6；螺丝盖检测组件-7；通电检测组件-8；升降组件-9；下料机械手-10；下料输送线-11；上料机械手-12；承载平台-13；三色报警器-14；第一气缸-15；电批-16；万向连接器-17；批头-18；批咀-19；第二气缸-20；导轨滑块-21；第一固定件-22；气动手指-23；金属检测探头-24；无杆气缸-25；直线轴承-26；导轨-27；震动盘-28；吸盘取料机械手-29；下压组件-30；倍速链输送线-31；视觉识别组件-33；第一型材固定架-35；第三气缸-37；气缸连接头-38；第二固定件-39；导电探针-40；安装板-41；立式固定架-42；电批固定板-43；第二型材固定架-44；不良品排出机械手-45；第三固定件-46。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种插墙花香薰产品的自动生产设备的总体结构示意图，包括：

倍速链循环输送机构3，用于输送待组装产品；

至少一组上料机构，用于给所述倍速链循环输送机构3上料，设置在所述倍速链循环输送机构3的一侧；

锁螺丝组件4，用于将所述倍速链循环输送机构3上的待组装产品通过螺丝锁紧连接；

压螺丝盖组件6，用于给锁紧螺丝后的待组装产品加装螺丝盖；

质量筛查机构，用于对所述倍速链循环输送机构3上完成组装工序后的产品进行质量筛查，设置在所述锁螺丝组件4及所述压螺丝盖组件6的一侧；

下料机构，用于将所述质量筛查机构筛查后合格的产品从所述倍速链循环输送机构3上取出。

本发明实施例提供的一种插墙花香薰产品的自动生产设备，通过上料机构将待组装产品送至倍速链循环输送机构3中，再通过倍速链循环输送机构3将待组装产品送至锁螺丝组件4及压螺丝盖组件6对待组装产品进行自动组装螺丝及螺丝盖，在每道组装工序完成后倍速链循环输送机构3将产品送至质量筛查机构对完成每道组装工序后的产品进行质量筛查，其中，组装质量不合格的产品被质量筛查机构排出；最终，倍速链循环输送机构3将质量筛查合格的产品送至下料机构，以将组装完成合格后的产品从倍速链输送机构上取出，实现插墙花的自动组装及良品检测过程，提高了生产效率和产品质量，大大降低了人工劳动强度。

如图1与图2所示，在本发明提供的一个实例中，倍速链循环输送机构3可以采用环形循环输送结构，也可以采用上下分层式循环输送结构，这里优选上下分层式循环输送结构；上料机构可以采用人工上料、机械手辅助人工上料，也可以完全采用机械手上料，这里优选机械手辅助人工上料，其中上料机构还包括上料输送线1、链条输送线2和上料机械手12，通过人工将上料输送线1上的产品零件进行初步合盖组装，放置在链条输送线2上，上料机械手12将链条输送线2上的待组装产品抓取并送至倍速链循环输送机构3上完成上料；锁螺丝组件4可以这里采用手动上料+手动锁螺丝，也可以采用手动上料+自动锁螺丝，这里优选采用自动上料+自动锁螺丝的方式；压螺丝盖组件6可以这里采用手动上料+手动压螺丝盖，也可以采用手动上料+自动压螺丝盖，这里优选采用自动上料+自动压螺丝盖的方式；质量筛查机构可以采用人工筛查、机器辅助人工筛查、探测器探测、视觉识别自动筛查的方式，这里优选视觉识别自动筛查+探测器探测筛查的方式；下料机构可以采用人工下料、机械手辅助人工下料，也可以完全采用机械手下料，这里优选机械手下料，采用下料机械手10，下料机构还包括下料输送线11与喷码机构，下料输送线11可采用皮带线或者滚筒线等，喷码机构这里采用现有技术中较成熟的喷码设备，喷码机构设置在下料输送线11上；下料机械手10将合格产品取出，放入下料输送线11上，喷码机构对组装好的合格产品进行喷码。

如图1所示，为本发明一个优选实施例，所述倍速链循环输送机构3包括：

呈上下布置的至少两组倍速链输送线31；

至少一组承载平台13，用于放置待组装产品，并在所述倍速链输送线31的带动下将待组装部件输送锁螺丝组件4及压螺丝盖组件6；所述承载平台13设置在所述倍速链输送线31上；

至少两组升降组件9，用于将所述承重平台上下提升以从一组所述倍速链输送线31转移到另一组所述倍速链输送线31上，以使所述承载平台13在两组所述倍速链输送线31中被循环输送；所述升降组件9分别设置在所述倍速链输送线31的两端。

具体的，倍速链输送线31这里采用上下垂直方向重合的两层倍速链输送线31，倍速链可采用现有技术中的较成熟的倍速链输送线31；承载平台13可为圆形，也可为矩形，这里优选矩形结构，承载平台13放置在倍速链输送线31上，通过倍速链输送线31带动承载平台13移动，其中承载平台13可根据实际需求设置多组，这里优选设置8组，在倍速链输送线31上循环；倍速链输送线31中还带有限位装置，当承载平台13到达锁螺丝组件4或压螺丝盖组件6时，限位装置使承载平台13停止在倍速链输送线31上移动，锁螺丝组件4或压螺丝盖组件6对承载平台13上的待组装产品进行组装；升降机构可以采用现有技术中较成熟的电动升降，液压升降，气动升降等。

如图1、图3与图4所示，为本发明一个优选实施例，所述锁螺丝组件4包括：

至少一组转动组件，用于将待组装产品的部件通过拧入螺丝连接固定；

螺丝排列组件，用于给所述转动组件提供螺丝，并将螺丝按照所述转动组件的位置排列在所述转动组件的一侧；

第一伸缩组件，用于使所述转动组件与螺丝接触并将螺丝拧入待组装产品。

具体的，锁螺丝组件4的数量可以根据实际需求来设定，这里优选设置两组锁螺丝组件4；锁螺丝组件4还包括立式固定架42、电批固定板43、万向连接器17、批头18、批咀19及三色报警器14；转动组件可以采用电动转动、气动转动、液压转动的方式；这里采用现有技术中较为成熟的电批16，通过螺栓或者焊接的方式固定在电批固定板43上；电批16通过万向连接器17、批头18与批咀19用螺栓垂直固定连接，其中电批16、万向连接器17及批咀19的数量可以根据实际需求来设定，这里优选一个锁螺丝组件4上设置16组电批16、万向连接器17及批咀19；螺丝排列组件这里采用现有技术中较成熟的气动螺栓供料器，通过螺栓固定在批咀19的下方；第一伸缩组件可以采用电动伸缩、气动伸缩、液压伸缩等方式，这里采用气缸的方式，为第一气缸15，一端通过螺栓固定在立式固定架42的顶端，电批固定板43通过螺栓固定在电批16的伸缩端上，使电批16与第一气缸15连接；通过气动螺丝供料器将螺丝吹入批咀19，当待组装产品达到锁螺丝组件4时，第一气缸15带动电批16下降，电批16通电旋转并下降，通过批头18将螺丝锁入产品，三色报警器14可在锁螺丝组件4工作出现故障时报警提示。

如图1、图5与图6所示，为本发明一个优选实施例，所述压螺丝盖组件6包括：

震动盘28，用于供应及排列螺丝盖；

取料组件，用于抓取所述震动盘28排列出的螺丝盖并转移到待组装产品的一侧；

下压组件30，用于使所述取料组件抓取的螺丝盖加装至待组装产品上。

具体的，压螺丝盖组件6还包括第二型材固定架44，压螺丝盖组件6可根据实际需求设置多组，这里优选设置4组；震动盘28可根据需求设置多组，这里优选每组压螺丝盖组件6中设置两组震动盘28，分别对称设置在倍速链输送线31的两边；取料组件可采用气动机械手、电动机械手等，这里采用吸盘取料机械手29，其中，根据实际需求每组压螺丝盖组件6中设置两组吸盘取料机械手29，与震动盘28配合，吸盘取料机械手29一次吸附的螺丝盖可根据实际需求设定，这里优选单个吸盘取料机械手29一次吸附4各螺丝盖；下压组件30可采用电动下压、气动下压或液压下压的方式实现，通过螺栓固定在第二型材固定架44上，位于倍速链输送线31正上方中心位置；通过震动盘28将螺丝盖震动排列，当待组装产品达到压螺丝盖组件6工位时，吸盘取料机械手29对螺丝盖进行吸附，并送至产品上所加装的螺丝上方，下压组件30下压吸盘取料机械手29，将螺丝盖压在产品的螺丝上。

如图1所示，为本发明一个优选实施例，所述质量筛查机构包括：

质量检测组件，用于检测待组装产品上所组装的产品是否合格；

不良品排出机械手45，用于将所述质量检测组件检测出的不合格产品从所述倍速链循环输送机构3上排出。

具体的，质量检测组件这里采用现有技术中较成熟的检测方式；不良品排出机械手45可采用气动机械手、电动机械手等，这里采用功能气缸组合式的机械手，不良品排出机械手45的数量这里根据实际需求，在每道质量检测工序中各设置一组。

如图1、图3、图7、图8与图9所示，为本发明一个优选实施例，所述质量检测组件包括：

螺丝检测组件5，用于检测螺丝是否锁入及是否锁入到位；

螺丝盖检测组件7，用于检测螺丝盖是否压入及螺丝盖是否缺陷。

具体的，螺丝检测组件5设置在锁螺丝组件4的后端；螺丝检测组件5可采用视觉识别或金属接触探测的方式，这里采用金属检测器感应的方式，金属检测器还包括金属检测探头24和金属感应器；将金属检测探头24通过螺栓固定在一组不良品排出机械手45上，通过不良品排出机械手45下降来带动金属检测探头24下降，金属检测探头24接触到螺丝，若螺丝没有锁入到位，则金属检测探头24与金属感应器的距离相比锁入到位的螺丝的情况下距离会近，就会判断螺丝组装不合格；其中金属检测器可根据所需检测的螺丝个数来确定，这里选择设置32组金属检测器，对所锁入的32个螺丝同时检测；螺丝盖检测组件7设置在压螺丝盖组件6的后端，螺丝盖检测组件7这里采用视觉识别组件33，包括工业相机和光幕，工业相机和光幕通过螺栓固定在倍速链输送线31上，位于倍速链输送线31上方中心位置，通过视觉识别判断产品上的螺丝盖是否加装及螺丝盖是否有缺陷。

如图1、图8与图10所示，为本发明一个优选实施例，所述质量检测组件还包括：

通电检测组件8，用于检测组装完成后的插墙花通电是否正常。

如图10所示，为本发明一个优选实施例，所述通电检测组件8包括：

第三伸缩组件，设置在所述倍速链循环输送机构3上；

导电探针40，设置在所述第三伸缩组件上；通过第三伸缩组件的带动使所述导电探针40接触到组装完成后的产品内部；

电压源，用于给与所述导电探针40供电使所述导电探针40检测检测组装后的产品电流是否正常导通。

具体的，通电检测组件8设置在螺丝盖检测组件7的后端，通电检测组件8还包括安装板41、第二固定件39、气缸连接头38、导轨27、导轨滑块21；第二固定件39通过螺栓固定在倍速链输送线31的一边；第三伸缩组件可以采用电动推杆、液压杆等，这里采用气缸的方式，为第三气缸37，通过螺栓固定在第二固定件39上；导电探针40通过螺栓固定在安装板41上，安装板41底部通过导轨27和导轨滑块21滑动安装在第二固定件39上，安装板41的一端与第三气缸37伸缩端通过气缸连接头38用螺栓固定连接，其中导电探针40可根据实际检测需求设置多组，这里设置两根导电探针40为一组，设置8组；电压源通过螺栓固定在安装板41上，正负极与导电探针40连接，每组导电探针40，一根接正极一根接负极，当组装完成的产品到达通电检测组件8时，第三气缸37推动安装板41移动，带着导电探针40插入组装好的产品内部电压源给两端加电压，通过检测电流，若导通则不合格。

如图1、图7、图8与图9所示，为本发明一个优选实施例，所述不良品排出机械手45包括：

滑台组件，设置在所述倍速链循环输送机构3上；

第二伸缩组件，与所述滑台组件相连接；

抓取组件，用于抓取所述质量检测组件检测出的不合格产品；所述抓取组件固定设置在所述第二伸缩组件的一端；通过所述第二伸缩组件的伸缩动作及所述第二伸缩组件在所述滑台组件上的移动动作，使所述抓取机构抓取不合格产品并从所述倍速链循环输送机构3上排出。

具体的，不良品排出机械手45还包括第一型材固定架35、第一固定件22、第三固定件46及直线轴承26；第一型材固定架35两端架在倍速链输送线31上；滑台组件可采用电动滑台或者气动滑台，这里采用无杆气缸25配合导轨27和导轨滑块21的方式实现第一固定件22滑动，无杆气缸25与导轨27通过螺栓固定在第一型材固定架35上，导轨滑块21滑动固定在导轨27上，其中，这里导轨27和导轨滑块21在第一型材固定架35两端各设置一组，第一固体件为矩形板件结构，通过螺栓固定在第一型材固定架35两端的导轨滑块21上，第一固定件22可在无杆气缸25的动作下在第一型材固定架35上滑动；第二伸缩组件可以采用电动推杆、液压杆等，这里采用气缸的方式，为第二气缸20，通过螺栓固定在第一固定件22上；第三固定件46为矩形板件结构，通过螺栓固定在第二气缸20的伸缩端，直线轴承26通过螺栓固定在第一固定件22上，伸缩端或者焊接的方式固定在第三固定件46上，直线轴承26这里优选采用两组，位于第二气缸20两侧，伸缩端分别固定在第三固定件46两端；抓取组件可以采用电动爪、气动爪等，这里采用气动手指23，通过螺栓固定在第三固定件46的下表面；通过无杆气缸25带动手指气缸平面方向移动，第二气缸20带动手指气缸垂直方向移动，来实现对不良品的抓取及排出。

本发明实施例还提供一种插墙花香薰产品的自动生产方法，所述自动生产方法采用如上述中任一所述的自动生产设备进行，其包括以下步骤：

通过所述上料机构将待组装产品送至所述倍速链循环输送机构3中；

通过所述倍速链循环输送机构3将待组装产品送至锁螺丝组件4，以对所述倍速链循环输送机构3上的待组装产品进行自动组装螺丝；

通过所述倍速链循环输送机构3将锁螺丝后的待组装产品送至压螺丝盖组件6，以对所述倍速链循环输送机构3上的待组装产品进行自动组装螺丝盖；

通过所述倍速链循环输送机构3将自动组装后的产品送至质量筛查机构，以对所述倍速链循环输送机构3上完成每道组装工序后的产品进行质量筛查；

通过所述倍速链循环输送机构3将质量筛查合格的产品送至下料机构，以将组装完成合格后的产品从所述倍速链循环输送机构3上取出。

本发明上述实施例提供的一种插墙花香薰产品的自动生产设备，并基于该自动生产设备提供了一种插墙花香薰产品的自动生产方法；通过上料机构将待组装产品送至倍速链输送线31上的承载平台13上，再通过倍速链输送线31将待组装产品送至锁螺丝组件4对待组装产品进行自动组装螺丝，螺丝组装完成后接着通过倍速链输送机构及承载平台13将待组装成品送至螺丝检测组件5对螺丝进行治疗检测，不合格由不良品排出机械手45排出，接着倍速链输送线31及承载平台13将合格的产品送至压螺丝盖组件6中，对螺丝进行加装螺丝盖，加装完成后倍速链输送线31及承载平台13将组装完成的产品送至螺丝盖检测组件7对加装的螺丝盖进行检测，不合格的由不良品排出机械手45排出，合格的产品继续被送至通电检测组件8中，对产品进行通电检测，不合格的产品由不良品排出机械手45排出，合格的产品由下料机械手10取出至下料输送线11并进行喷码装箱；实现了插墙花的自动组装及良品检测过程，提高了生产效率和产品质量，大大降低了人工劳动强度。

使用时，通过人工将上料输送线1上的产品零件进行初步组装盒盖并放置在链条输送线2上，接着上料机械手12将待组装产品送至倍速链输送线31上的承载平台13上，再通过倍速链输送线31将待组装产品送至锁螺丝组件4对待组装产品进行自动组装螺丝，螺丝组装完成后接着通过倍速链输送机构及承载平台13将待组装成品送至螺丝检测组件5对螺丝进行治疗检测，不合格由不良品排出机械手45排出，接着倍速链输送线31及承载平台13将合格的产品送至压螺丝盖组件6中，对螺丝进行加装螺丝盖，加装完成后倍速链输送线31及承载平台13将组装完成的产品送至螺丝盖检测组件7对加装的螺丝盖进行检测，不合格的由不良品排出机械手45排出，合格的产品继续被送至通电检测组件8中，对产品进行通电检测，不合格的产品由不良品排出机械手45排出，合格的产品由下料机械手10取出至下料输送线11并进行喷码装箱，完成产品的自动组装；最终承载平台13被倍速链输送线31送至倍速链输送线31末端，升降组件9将承载平台13转移到另一层倍速链输送线31上，由另一层倍速链输送线31送至另一端，再由另一端升降组件9将承载平台13转移至带有组装工位的倍速链输送线31上，完成承载平台13的循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插墙花香薰产品的自动生产设备，其特征在于，包括：

倍速链循环输送机构，用于输送待组装产品；

至少一组上料机构，用于给所述倍速链循环输送机构上料，设置在所述倍速链循环输送机构的一侧；

锁螺丝组件，用于将所述倍速链循环输送机构上的待组装产品通过螺丝锁紧连接；

压螺丝盖组件，用于给锁紧螺丝后的待组装产品加装螺丝盖；

质量筛查机构，用于对所述倍速链循环输送机构上完成组装工序后的产品进行质量筛查，设置在所述锁螺丝组件及所述压螺丝盖组件的一侧；

下料机构，用于将所述质量筛查机构筛查后合格的产品从所述倍速链循环输送机构上取出。

2.根据权利要求1所述的一种插墙花香薰产品的自动生产设备，其特征在于，所述倍速链循环输送机构包括：

呈上下布置的至少两组倍速链输送线；

至少一组承载平台，用于放置待组装产品，并在所述倍速链输送线的带动下将待组装部件输送至锁螺丝组件及压螺丝盖组件；所述承载平台设置在所述倍速链输送线上；

至少两组升降组件，用于将所述承重平台上下提升以从一组所述倍速链输送线转移到另一组所述倍速链输送线上，以使所述承载平台在两组所述倍速链输送线中被循环输送；所述升降组件分别设置在所述倍速链输送线的两端。

3.根据权利要求1所述的一种插墙花香薰产品的自动生产设备，其特征在于，所述锁螺丝组件包括：

至少一组转动组件，用于将待组装产品的部件通过拧入螺丝连接固定；

螺丝排列组件，用于给所述转动组件提供螺丝，并将螺丝按照所述转动组件的位置排列在所述转动组件的一侧；

第一伸缩组件，用于使所述转动组件与螺丝接触并将螺丝拧入待组装产品。

4.根据权利要求1所述的一种插墙花香薰产品的自动生产设备，其特征在于，所述压螺丝盖组件包括：

震动盘，用于供应及排列螺丝盖；

取料组件，用于抓取所述震动盘排列出的螺丝盖并转移到待组装产品的一侧；

下压组件，用于使所述取料组件抓取的螺丝盖加装至待组装产品上。

5.根据权利要求1所述的一种插墙花香薰产品的自动生产设备，其特征在于，所述质量筛查机构包括：

质量检测组件，用于检测待组装产品上所组装的产品是否合格；

不良品排出机械手，用于将所述质量检测组件检测出的不合格产品从所述倍速链循环输送机构上排出。

6.根据权利要求5所述的一种插墙花香薰产品的自动生产设备，其特征在于，所述质量检测组件包括：

螺丝检测组件，用于检测螺丝是否锁入及是否锁入到位；

螺丝盖检测组件，用于检测螺丝盖是否压入及螺丝盖是否缺陷。

7.根据权利要求6所述的一种插墙花香薰产品的自动生产设备，其特征在于，所述质量检测组件还包括：

通电检测组件，用于检测组装完成后的插墙花通电是否正常。

8.根据权利要求7所述的一种插墙花香薰产品的自动生产设备，其特征在于，所述通电检测组件包括：

第三伸缩组件，设置在所述倍速链循环输送机构上；

导电探针，设置在所述第三伸缩组件上；通过第三伸缩组件的带动使所述导电探针接触到组装完成后的产品内部；

电压源，用于给与所述导电探针供电使所述导电探针检测检测组装后的产品电流是否正常导通。

9.根据权利要求5所述的一种插墙花香薰产品的自动生产设备，其特征在于，所述不良品排出机械手包括：

滑台组件，设置在所述倍速链循环输送机构上；

第二伸缩组件，与所述滑台组件相连接；

抓取组件，用于抓取所述质量检测组件检测出的不合格产品；所述抓取组件固定设置在所述第二伸缩组件的一端；通过所述第二伸缩组件的伸缩动作及所述第二伸缩组件在所述滑台组件上的移动动作，使所述抓取机构抓取不合格产品并从所述倍速链循环输送机构上排出。

10.一种插墙花香薰产品的自动生产方法，其特征在于，所述自动生产方法采用如权利要求1～9中任一所述的自动生产设备进行，其包括以下步骤：

通过所述上料机构将待组装产品送至所述倍速链循环输送机构中；

通过所述倍速链循环输送机构将待组装产品送至锁螺丝组件，以对所述倍速链循环输送机构上的待组装产品进行自动组装螺丝；

通过所述倍速链循环输送机构将锁螺丝后的待组装产品送至压螺丝盖组件，以对所述倍速链循环输送机构上的待组装产品进行自动组装螺丝盖；

通过所述倍速链循环输送机构将自动组装后的产品送至质量筛查机构，以对所述倍速链循环输送机构上完成每道组装工序后的产品进行质量筛查；

通过所述倍速链循环输送机构将质量筛查合格的产品送至下料机构，以将组装完成合格后的产品从所述倍速链输送机构上取出。

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