CN110102995A - 一种硬盘自动组装检测设备及其检测方法 - Google Patents

一种硬盘自动组装检测设备及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种硬盘自动组装检测设备及其检测方法，包括上料流水线，在上料流水线上设有多个定位止档机构，在上料流水线上按照顺序依次连接有以下设备：设于上料流水线最前端的上料区；自动点胶机构；自动锁螺丝机构；螺丝封盖压合机构；对产品尺寸进行自动检测，符合要求后送入下一步的尺寸检测机构；对检测完成的产品进行缓存的自动缓存区；对产品进行下料的下料机构；将下料后的夹具回流到上料流水线的上料区的治具回流机构；在尺寸检测机构后还设有能够实现对产品进行上料、夹取的六轴自动装卸机器人。本发明提高工作效率。

Description

一种硬盘自动组装检测设备及其检测方法
技术领域
本发明涉及一种硬盘自动组装的技术领域，尤其是一种硬盘自动组装检测设备及其检测方法。
背景技术
硬盘是电脑主要的存储媒介之一，由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成。碟片外覆盖有铁磁性材料。硬盘有固态硬盘(SSD盘，新式硬盘)、机械硬盘(HDD传统硬盘)、混合硬盘(HHD一块基于传统机械硬盘诞生出来的新硬盘)。SSD采用闪存颗粒来存储，HDD采用磁性碟片来存储，混合硬盘(HHD:Hybrid Hard Disk)是把磁性硬盘和闪存集成到一起的一种硬盘。绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
而在加工过程中需要对其进行组装，同时在组装过程中需要进行检测，因为一旦组装后就很难拆卸，而目前的组装设备均为半自动设备，各个工序需要配备员工进行检测，而员工检测容易导致检测效率差，且不准确，而且降低加工效率的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种硬盘自动组装检测设备及其检测方法。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种硬盘自动组装检测设备，包括上料流水线，在上料流水线上设有多个定位止档机构，在上料流水线上按照顺序依次连接有以下设备：
设于上料流水线最前端的上料区；
配以可升降调节流水线，并通过感应器自动感应产品来料，设置四位点胶可调机构进行同步开始工作，最终自动完成对产品的螺丝孔进行点胶工作的自动点胶机构；
将螺丝锁紧达到设定扭力时，停止运转的自动锁螺丝机构；
螺丝封盖由震动的螺丝供料器供料，配合Y轴、Z轴移动模组，由吸盘及压合头自动完成对封盖的取料、压合工作的螺丝封盖压合机构；
对产品尺寸进行自动检测，符合要求后送入下一步的尺寸检测机构；
对检测完成的产品进行缓存的自动缓存区；
对产品进行下料的下料机构；
将下料后的夹具回流到上料流水线的上料区的治具回流机构；
其中，在尺寸检测机构后还设有能够实现对产品进行上料、夹取的六轴自动装卸机器人。
进一步，所述的自动点胶机构包括由两根纵杆组成的安装支架，在其中一根纵杆的背面设有用于储存胶料的胶桶，在两根纵杆之间固定有第一定位板，在第一定位板上设有能够进行水平移动的滑动模组，在滑动模组的下方固定有纵向设置的滑台气缸，在滑台气缸的输出轴上连接有点胶固定板，在点胶固定板上设有四个自动点胶机；每一个自动点胶机上设有能够调节点胶头的点胶可调机构，在点胶固定板下方设有用于感应产品是否到位的第一感应器，所述滑台气缸构成可升降调节流水线。
进一步，所述自动锁螺丝机构包括机构安装板，在机构安装板的上方设有输出轴贯穿机构安装板上方的顶升气缸，在顶升气缸的输出轴上连接有连接板，在连接板上设有四个锁丝机，在锁丝机的侧边设有可自动筛选螺丝长度及直径的两套螺丝供料器。
进一步，所述机构安装板上下的两块横板之间设有一块与连接板平行的第二定位板，在第二定位板与上方的横板之间设有以方形的四个连接点为分布方式的四根导向杆，且所述连接板套于前面两根导向杆上，在后面的两根导向杆上套有复位弹簧，所述四个锁丝机下方的螺丝锁紧头位于定位板的下方。
进一步，所述螺丝封盖压合机构包括压合悬臂架和位压合器，在压合悬臂架上设有能够将压合器进行Y轴方向移动的Y轴移动模组，在Y轴移动模组上设有能够将压合器进行Z轴方向移动的Z轴移动模组，所述位压合器通过连接固定板安装到Z轴移动模组的下端，且Y轴移动模组包括设于压合悬臂架的侧边并能够驱动压合器在Y轴上进行移动的第一驱动气源、第一滑板、第一导轨以及导轨链条，所述导轨链条位于第一导轨上，所述第一滑板滑动连接在第一导轨上，所述Z轴移动模组包括设于压合悬臂架上方并能够驱动压合器在Z轴上进行移动的第二驱动气源、第二导轨和第二滑板，所述第二滑板滑动连接在第二导轨上，第二导轨固定在第一滑板上。
进一步，所述治具回流机构采用气缸式升降机构。
本发明还公开了一种硬盘自动组装检测方法，其具体包括以下步骤：
A)通过人工扫码启动整个设备，然后进行上料；
B)当感应器感应到产品位置时利用定位止档机构动作，让产品停止下来，然后启动自动点胶机构进行自动定位，开始对位点胶，点胶完成后产品流至下一工位，点胶机构再往复上一动作螺丝孔进行点胶处理；
C)当产品完成上一工序的点胶工作后，流入下一工站，当感应器感应到位置后，定位止档机构完成对产品的定位、止档工作，此时自动锁螺丝机构开始工作实现二次定位锁螺丝，动作完成后，产品经传送线流入下一工站，如此往复工作；
D)当产品完成自动锁螺丝动作后，经传送线流入螺丝封盖压合工站，并实现螺丝封盖供料，当感应到产品流入后，定位止档机构开始工作完成对产品的定位、止档，此时螺丝封盖压合机构开始工作,利用压合机构上的吸盘实现对产品的取料，由压合头完成压合工作；
E)然后进行尺寸检测；
F)合格后送入自动缓存区；
G)将下料后的夹具回流到上料流水线的上料区上，实现循环回流；返回步骤A。
本发明得到的一种硬盘自动组装检测设备及其检测方法，具有以下优点：
1、采用六轴机械手可快速完成对产品的装载工作，效率高、定位准；
2、螺丝供料器可自动筛选螺丝长度及直径；自动锁螺丝机构检测到螺丝锁紧达到设定扭力时，自动停止运转；同时多个锁丝机，同时锁对角螺丝，避免因翘角产生的不良品现象并提高生产效率；
3、两套螺丝供料器，供料互不干扰；自动生产线采用的高精度皮带线传送；
4、另外治具回流升降机构采用气缸式升降机构，反应迅速，可快速将治具进行上下移载；首尾两侧升降机构，治具可自动回流循环；
5、与同类产品相比技术更加成熟，检测项目更全面，准确性更好，效率和安全性兼顾；兼容性强，易于扩展(不同类型产品应用)的模块化机构；设备具备良好的可维护性，各功能实现模块化；该设备搭配高精度六轴装载机器人，有效地提升了设备UPH，效率较同类产品更高。
附图说明
图1是实施例1中一种硬盘自动组装检测设备的结构正视图；
图2是实施例1中自动点胶机构的结构立体图；
图3是实施例1中自动锁螺丝机构的结构立体图；
图4是实施例1中螺丝封盖压合机构的结构立体图。
附图标记中：上料流水线1、定位止档机构2、上料区3、自动点胶机构4、自动锁螺丝机构5、螺丝封盖压合机构6、尺寸检测机构7、自动缓存区8、下料机构9、治具回流机构10、六轴自动装卸机器人11、纵杆4-2、安装支架4-1、胶桶4-3、第一定位板4-4、滑动模组4-5、滑台气缸4-6、点胶固定板4-7、自动点胶机4-8、点胶可调机构4-9、第一感应器4-10、机构安装板5-1、顶升气缸5-2、连接板5-3、锁丝机5-4、螺丝供料器5-5、横板5-7、第二定位板5-6、导向杆5-8、复位弹簧5-9、螺丝锁紧头5-10、压合悬臂架6-1、压合器6-2、Y轴移动模组6-3、Z轴移动模组6-4、连接固定板6-5、第一驱动气源6-6、第二驱动气源6-7、导轨链条6-8、第一滑板6-9、第一导轨6-10、第二导轨6-11、第二滑板6-12。
具体实施方式
下面结合实施例对发明创造作进一步说明。
实施例1：
如图1-图4所示，本实施例提供的一种硬盘自动组装检测设备，包括上料流水线1，在上料流水线1上设有多个定位止档机构2，在上料流水线1上按照顺序依次连接有以下设备：
设于上料流水线1最前端的上料区3；
配以可升降调节流水线，并通过感应器自动感应产品来料，设置四位点胶可调机构进行同步开始工作，最终自动完成对产品的螺丝孔进行点胶工作的自动点胶机构4；
将螺丝锁紧达到设定扭力时，停止运转的自动锁螺丝机构5；
螺丝封盖由震动的螺丝供料器供料，配合Y轴、Z轴移动模组，由吸盘及压合头自动完成对封盖的取料、压合工作的螺丝封盖压合机构6；
对产品尺寸进行自动检测，符合要求后送入下一步的尺寸检测机构7；
对检测完成的产品进行缓存的自动缓存区8；
对产品进行下料的下料机构9；
将下料后的夹具回流到上料流水线1的上料区3的治具回流机构10；
其中，在尺寸检测机构7后还设有能够实现对产品进行上料、夹取的六轴自动装卸机器人11。
进一步，所述的自动点胶机构4包括由两根纵杆4-2组成的安装支架4-1，在其中一根纵杆4-2的背面设有用于储存胶料的胶桶4-3，在两根纵杆4-2之间固定有第一定位板4-4，在第一定位板4-4上设有能够进行水平移动的滑动模组4-5，在滑动模组4-5的下方固定有纵向设置的滑台气缸4-6，在滑台气缸4-6的输出轴上连接有点胶固定板4-7，在点胶固定板4-7上设有四个自动点胶机4-8；每一个自动点胶机4-8上设有能够调节点胶头的点胶可调机构4-9，在点胶固定板4-7下方设有用于感应产品是否到位的第一感应器4-10，所述滑台气缸4-6构成可升降调节流水线。
进一步，所述自动锁螺丝机构5包括机构安装板5-1，在机构安装板5-1的上方设有输出轴贯穿机构安装板5-1上方的顶升气缸5-2，在顶升气缸5-2的输出轴上连接有连接板5-3，在连接板5-3上设有四个锁丝机5-4，在锁丝机5-4的侧边设有可自动筛选螺丝长度及直径的两套螺丝供料器5-5。
进一步，所述机构安装板5-1上下的两块横板5-7之间设有一块与连接板5-3平行的第二定位板5-6，在第二定位板5-6与上方的横板5-7之间设有以方形的四个连接点为分布方式的四根导向杆5-8，且所述连接板5-3套于前面两根导向杆5-8上，在后面的两根导向杆5-8上套有复位弹簧5-9，所述四个锁丝机5-4下方的螺丝锁紧头5-10位于定位板4-4的下方。
进一步，所述螺丝封盖压合机构6包括压合悬臂架6-1和4位压合器6-2，在压合悬臂架6-1上设有能够将压合器6-2进行Y轴方向移动的Y轴移动模组6-3，在Y轴移动模组6-3上设有能够将压合器6-2进行Z轴方向移动的Z轴移动模组6-4，所述4位压合器6-2通过连接固定板6-5安装到Z轴移动模组6-4的下端，且Y轴移动模组6-3包括设于压合悬臂架6-1的侧边并能够驱动压合器6-2在Y轴上进行移动的第一驱动气源6-6、第一滑板6-9、第一导轨6-10以及导轨链条6-8，所述导轨链条6-8位于第一导轨6-10上，所述第一滑板6-9滑动连接在第一导轨6-10上，所述Z轴移动模组6-4包括设于压合悬臂架6-1上方并能够驱动压合器6-2在Z轴上进行移动的第二驱动气源6-7、第二导轨6-11和第二滑板6-12，所述第二滑板6-12滑动连接在第二导轨6-11上，第二导轨6-11固定在第一滑板6-9上。
进一步，所述治具回流机构10采用气缸式升降机构。
本发明还公开了一种硬盘自动组装检测方法，其特征在于具体包括以下步骤：
A)通过人工扫码启动整个设备，然后进行上料；
B)当感应器感应到产品位置时利用定位止档机构2动作，让产品停止下来，然后启动自动点胶机构4进行自动定位，开始对位点胶，点胶完成后产品流至下一工位，点胶机构再往复上一动作螺丝孔进行点胶处理；
C)当产品完成上一工序的点胶工作后，流入下一工站，当感应器感应到位置后，定位止档机构2完成对产品的定位、止档工作，此时自动锁螺丝机构5开始工作实现二次定位锁螺丝，动作完成后，产品经传送线流入下一工站，如此往复工作；
D)当产品完成自动锁螺丝动作后，经传送线流入螺丝封盖压合工站，并实现螺丝封盖供料，当感应到产品流入后，定位止档机构2开始工作完成对产品的定位、止档，此时螺丝封盖压合机构6开始工作,利用压合机构上的吸盘实现对产品的取料，由压合头完成压合工作；
E)然后进行尺寸检测；
F)合格后送入自动缓存区8；
G)将下料后的夹具回流到上料流水线1的上料区3上，实现循环回流；返回步骤A。
本实施例中所述的自动点胶机构4配以可升降调节流水线，通过感应器自动感应产品来料，四位点胶可调机构开始工作，自动完成对产品的点胶工作。
操作流程：
流水线自动送料，当感应器感应到产品位置时定位止档机构动作，让产品停止下来，然后点胶机构自动定位，开始对位点胶，点胶完成后产品流至下一工位，点胶机构再往复上一动作。
优点：
1.四位一体点胶模式，缩短工作时间，提高生产效率。
2.产品外形及螺丝安装孔位一致，机构只需手动调位即可，简单方便。
区别：
较同类产品而言，该点胶机构解决了点胶过程中点胶不均匀、溢胶等不良问题，四位点胶机构角度可调，点胶均匀，且效率较以往更高。
本实施例中所述的自动锁螺丝机构5原理：
螺丝供料器可自动筛选螺丝长度及直径，全自动电动批当螺丝锁紧达到设定扭力时，电批停止运转，四套锁螺丝机构，同时锁对角螺丝，避免因翘角产生的不良品现象并提高生产效率。
操作流程：
当产品完成上一工序的点胶工作后，流入下一工站，当感应器感应到位置后，止档机构完成对产品的定位、止档工作，此时锁螺丝机构开始工作，动作完成后，产品经传送线流入下一工站，如此往复工作。
优点：
无缝衔接前一工站，整体模块具有结构简单合理，运动灵活、性能可靠，具有智能检测功能，可检测漏锁、浮锁、滑牙等。
区别：
较传统的手持式锁螺丝机而言，它完全省去了手移动、抓取螺丝、移动、螺丝对准起子等动作，完全没有等待时间，只需对准螺丝孔位锁螺丝即可，节约了人工成本、大大提高了生产效率。
所述螺丝封盖压合机构6中配合Y轴、Z轴移动模组，由吸盘及压合头自动完成对封盖的取料、压合工作。
操作流程：
当产品完成自动锁螺丝动作后，经传送线流入螺丝封盖压合工站，当感应到产品流入后，止档气缸开始工作完成对产品的定位、止档，此时螺丝封盖压合机构开始工作,利用吸盘实现对产品的取料，由压合头完成压合工作。
优点：
该模块结构简单，集成性好，效率高。螺丝封盖由震动的螺丝供料器供料，四位一体式取料及压合，方便快捷。
因此本发明创造具有以下优点：
1、采用六轴机械手可快速完成对产品的装载工作，效率高、定位准；
2、螺丝供料器可自动筛选螺丝长度及直径；自动锁螺丝机构检测到螺丝锁紧达到设定扭力时，自动停止运转；同时多个锁丝机，同时锁对角螺丝，避免因翘角产生的不良品现象并提高生产效率；
3、两套螺丝供料器，供料互不干扰；自动生产线采用的高精度皮带线传送；
4、另外治具回流升降机构采用气缸式升降机构，反应迅速，可快速将治具进行上下移载；首尾两侧升降机构，治具可自动回流循环；
5、与同类产品相比技术更加成熟，检测项目更全面，准确性更好，效率和安全性兼顾；兼容性强，易于扩展(不同类型产品应用)的模块化机构；设备具备良好的可维护性，各功能实现模块化；该设备搭配高精度六轴装载机器人，有效地提升了设备UPH，效率较同类产品更高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种硬盘自动组装检测设备，包括上料流水线(1)，在上料流水线(1)上设有多个定位止档机构(2)，其特征在于，在上料流水线(1)
上按照顺序依次连接有以下设备：
设于上料流水线(1)最前端的上料区(3)；
配以可升降调节流水线，并通过感应器自动感应产品来料，设置四位点胶可调机构进行同步开始工作，最终自动完成对产品的螺丝孔进行点胶工作的自动点胶机构(4)；
将螺丝锁紧达到设定扭力时，停止运转的自动锁螺丝机构(5)；
螺丝封盖由震动的螺丝供料器供料，配合Y轴、Z轴移动模组，由吸盘及压合头自动完成对封盖的取料、压合工作的螺丝封盖压合机构(6)；
对产品尺寸进行自动检测，符合要求后送入下一步的尺寸检测机构(7)；
对检测完成的产品进行缓存的自动缓存区(8)；
对产品进行下料的下料机构(9)；
将下料后的夹具回流到上料流水线(1)的上料区(3)的治具回流机构(10)；
其中，在尺寸检测机构(7)后还设有能够实现对产品进行上料、夹取的六轴自动装卸机器人(11)。
2.根据权利要求1所述的一种硬盘自动组装检测设备，其特征在于，
所述的自动点胶机构(4)包括由两根纵杆(4-2)组成的安装支架(4-1)，
在其中一根纵杆(4-2)的背面设有用于储存胶料的胶桶(4-3)，在两根纵杆(4-2)之间固定有第一定位板(4-4)，在第一定位板(4-4)上设有能够进行水平移动的滑动模组(4-5)，在滑动模组(4-5)的下方固定有纵向设置的滑台气缸(4-6)，在滑台气缸(4-6)的输出轴上连接有点胶固定板(4-7)，在点胶固定板(4-7)上设有四个自动点胶机(4-8)；每一个自动点胶机(4-8)上设有能够调节点胶头的点胶可调机构(4-9)，在点胶固定板(4-7)下方设有用于感应产品是否到位的第一感应器(4-10)，所述滑台气缸(4-6)构成可升降调节流水线。
3.根据权利要求1或2所述的一种硬盘自动组装检测设备，其特征在于，所述自动锁螺丝机构(5)包括机构安装板(5-1)，在机构安装板(5-1)的上方设有输出轴贯穿机构安装板(5-1)上方的顶升气缸(5-2)，在顶升气缸(5-2)的输出轴上连接有连接板(5-3)，在连接板(5-3)上设有四个锁丝机(5-4)，在锁丝机(5-4)的侧边设有可自动筛选螺丝长度及直径的两套螺丝供料器(5-5)。
4.根据权利要求3所述的一种硬盘自动组装检测设备，其特征在于，所述机构安装板(5-1)上下的两块横板(5-7)之间设有一块与连接板(5-3)平行的第二定位板(5-6)，在第二定位板(5-6)与上方的横板(5-7)之间设有以方形的四个连接点为分布方式的四根导向杆(5-8)，且所述连接板(5-3)套于前面两根导向杆(5-8)上，在后面的两根导向杆(5-8)上套有复位弹簧(5-9)，所述四个锁丝机(5-4)下方的螺丝锁紧头(5-10)位于定位板(4-4)的下方。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种硬盘自动组装检测设备，其特征在于，所述螺丝封盖压合机构(6)包括压合悬臂架(6-1)和4位压合器(6-2)，在压合悬臂架(6-1)上设有能够将压合器(6-2)进行Y轴方向移动的Y轴移动模组(6-3)，在Y轴移动模组(6-3)上设有能够将压合器(6-2)进行Z轴方向移动的Z轴移动模组(6-4)，所述4位压合器(6-2)通过连接固定板(6-5)安装到Z轴移动模组(6-4)的下端，且Y轴移动模组(6-3)包括设于压合悬臂架(6-1)的侧边并能够驱动压合器(6-2)在Y轴上进行移动的第一驱动气源(6-6)、第一滑板(6-9)、第一导轨(6-10)以及导轨链条(6-8)，所述导轨链条(6-8)位于第一导轨(6-10)上，所述第一滑板(6-9)滑动连接在第一导轨(6-10)上，所述Z轴移动模组(6-4)包括设于压合悬臂架(6-1)上方并能够驱动压合器(6-2)在Z轴上进行移动的第二驱动气源(6-7)、第二导轨(6-11)和第二滑板(6-12)，所述第二滑板(6-12)滑动连接在第二导轨(6-11)上，第二导轨(6-11)固定在第一滑板(6-9)上。
6.根据权利要求3所述的一种硬盘自动组装检测设备，其特征在于，所述螺丝封盖压合机构(6)包括压合悬臂架(6-1)和4位压合器(6-2)，在压合悬臂架(6-1)上设有能够将压合器(6-2)进行Y轴方向移动的Y轴移动模组(6-3)，在Y轴移动模组(6-3)上设有能够将压合器(6-2)进行Z轴方向移动的Z轴移动模组(6-4)，所述4位压合器(6-2)通过连接固定板(6-5)安装到Z轴移动模组(6-4)的下端，且Y轴移动模组(6-3)包括设于压合悬臂架(6-1)的侧边并能够驱动压合器(6-2)在Y轴上进行移动的第一驱动气源(6-6)、第一滑板(6-9)、第一导轨(6-10)以及导轨链条(6-8)，所述导轨链条(6-8)位于第一导轨(6-10)上，所述第一滑板(6-9)滑动连接在第一导轨(6-10)上，所述Z轴移动模组(6-4)包括设于压合悬臂架(6-1)上方并能够驱动压合器(6-2)在Z轴上进行移动的第二驱动气源(6-7)、第二导轨(6-11)和第二滑板(6-12)，所述第二滑板(6-12)滑动连接在第二导轨(6-11)上，第二导轨(6-11)固定在第一滑板(6-9)上。
7.根据权利要求1所述的一种硬盘自动组装检测设备，其特征在于，所述治具回流机构(10)采用气缸式升降机构。
8.一种硬盘自动组装检测方法，其特征在于具体包括以下步骤：
A)通过人工扫码启动整个设备，然后进行上料；
B)当感应器感应到产品位置时利用定位止档机构(2)动作，让产品停止下来，然后启动自动点胶机构(4)进行自动定位，开始对位点胶，点胶完成后产品流至下一工位，点胶机构再往复上一动作螺丝孔进行点胶处理；
C)当产品完成上一工序的点胶工作后，流入下一工站，当感应器感应到位置后，定位止档机构(2)完成对产品的定位、止档工作，此时自动锁螺丝机构(5)开始工作实现二次定位锁螺丝，动作完成后，产品经传送线流入下一工站，如此往复工作；
D)当产品完成自动锁螺丝动作后，经传送线流入螺丝封盖压合工站，并实现螺丝封盖供料，当感应到产品流入后，定位止档机构(2)开始工作完成对产品的定位、止档，此时螺丝封盖压合机构(6)开始工作,利用压合机构上的吸盘实现对产品的取料，由压合头完成压合工作；
E)然后进行尺寸检测；
F)合格后送入自动缓存区(8)；
G)将下料后的夹具回流到上料流水线(1)的上料区(3)上，实现循环回流；返回步骤A。
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