CN209453131U - 一种打印机轴心自动加工床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机轴心自动加工床，涉及机械自动化的技术领域，包括机架和设于机架上的上料机构、铣面机构、钻孔机构、传送机构和卸料机构，所述传送机构包括导轨、滑动安装在导轨上的滑移座和用于驱动滑移座在导轨上滑移的驱动组件，所述导轨沿所述铣面机构和钻孔机构的连接方向延伸，所述滑移座上设有用于嵌放轴心本体的嵌槽，所述滑移座上设有用于固定轴心本体的固定件。本实用新型具有可以进行铣面和开孔且转移物料方便、提高生产效率的技术效果。

Description

一种打印机轴心自动加工床

技术领域

本实用新型涉及机械自动化的技术领域，尤其是涉及一种打印机轴心自动加工床。

背景技术

打印机是目前办公室中非常重要的工作设备，打印机轴心是打印机中的重要零部件。为了使打印机轴心符合实际使用需要，打印机通常为长条状的圆柱杆状，并在其表面开槽、钻孔、铣面、镗孔等以方便其安装和使用，开槽、铣面、钻孔或镗孔等工序通常都是在自动加工床上进行，具有方便省力、快捷高效的优点。

现有的自动加工床通常只能进行开槽、钻孔、铣面或镗孔中的某一道工序，前道工序完成后将半成品从加工床上进行收集，再送入下一道工序的加工床上进行加工。转移半成品过程需要浪费较多的人力物力和时间，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以进行铣面和开孔且转移物料方便的打印机轴心自动加工床。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种打印机轴心自动加工床，包括机架和设于机架上的上料机构、铣面机构、钻孔机构、传送机构和卸料机构，所述传送机构包括导轨、滑动安装在导轨上的滑移座和用于驱动滑移座在导轨上滑移的驱动组件，所述导轨沿所述铣面机构和钻孔机构的连接方向延伸，所述滑移座上设有用于嵌放轴心本体的嵌槽，所述滑移座上设有用于固定轴心本体的固定件。

通过采用上述技术方案，轴心本体通过上料机构进入滑移座上的嵌槽内，轴心本体随着滑移座在导轨上进行移动，自动移动至铣面机构和钻孔机构处以待加工；同时，滑移座上的固定件将轴心本体固定在嵌槽内使轴心本体难以自转，从而使铣面机构和钻孔机构可以稳定对轴心本体进行加工，轴心本体在加工机床上的不同工序之间转移更加方便，节省了从不同工序转移轴心本体的人力物力和时间，从而提高生产效率。

进一步设置为：所述固定件包括安装在所述滑移座上的限位气缸，所述滑移座上开设有垂直连通所述嵌槽的安装槽，所述限位气缸水平安装在所述安装槽内且活塞杆端正对轴心本体。

通过采用上述技术方案，水平安装在安装槽内的限位气缸的活塞杆端与嵌槽内的轴心本体抵紧，将轴心本体抵紧限制在嵌槽内难以发生自转，实现对轴心本体的牢固定位，而通过活塞杆收缩即可解除对轴心本体的限制，方便卸料机构对轴心本体进行卸料。

进一步设置为：所述限位气缸的活塞杆端粘合有橡胶块。

通过采用上述技术方案，限位气缸的活塞杆端上的橡胶块可以增大与轴心本体表面之间的摩擦力，使限位气缸的活塞杆端与轴心本体抵紧时不易打滑，固定效果更好更稳定。

进一步设置为：所述驱动组件包括安装在所述导轨一侧的履带、两个齿轮和伺服电机，所述履带啮合套接在两个齿轮上，伺服电机与其中一个齿轮固定连接，所述滑移座与履带固定连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动其中一个齿轮转动，带动履带转动，从而带动与履带固定连接的滑移座在导轨上进行移动，使轴心本体可以自动进入铣面机构和钻孔机构进行加工，轴心本体移动方便快捷。

进一步设置为：所述铣面机构包括铣盘和安装在机架内的第一电机，第一电机的输出端与铣盘固定连接，铣盘的侧周面最低点与所述嵌槽的上表面齐平，轴心本体的侧周面最高点高于所述嵌槽的上表面。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动铣盘转动，铣盘的侧周面与轴心本体的侧周面抵接，从而在铣盘转动过程中利用摩擦力对轴心本体的侧周面进行打磨，形成平面铣面，打磨高效、铣面平整光滑。

进一步设置为：所述钻孔机构包括铣刀和用于驱动铣刀转动的第二电机，第二电机的底部固定连接有安装座，安装座连接有竖直的第一气缸，所述第一气缸竖直固定安装在所述机架上。

通过采用上述技术方案，轴心本体通过滑移座滑移至铣刀下方，第一气缸的活塞杆端向下伸长，将铣刀送至轴心本体被打磨好的铣面处，同时启动第二电机驱动铣刀转动，使铣刀一边转动一边下降，完成对轴心本体的钻孔，钻孔方便高效。

进一步设置为：所述上料机构包括倾斜储料盒、放料盒和上料杆，所述倾斜储料盒上设有用于限制单根轴心本体通过的限制件，所述放料盒连通所述倾斜储料盒且远离所述储料盒的一侧设有仅容纳一个轴心本体的上料槽，所述上料槽与所述嵌槽平行且位于同一水平面内，所述上料杆通过第二气缸滑动安装在所述上料槽内。

通过采用上述技术方案，倾斜储料盒内放置批量轴心本体，通过限制件的限制作用使每次只能有一根轴心本体进入放料盒内的上料槽中；第二气缸驱动上料杆在上料槽中滑移，从而将上料槽中的轴心本体再推入预先静止在放料盒一侧的滑移座上的嵌槽内，实现轴心本体的自动高效上料。

进一步设置为：所述卸料机构包括卸料条、卸料气缸和升降气缸，所述升降气缸竖直安装在所述机架上，所述卸料气缸沿所述嵌槽延伸方向水平安装在所述升降气缸的顶部，所述卸料条垂直固定连接所述卸料气缸的活塞杆端且卸料条的底部与嵌槽底部齐平。

通过采用上述技术方案，卸料气缸的活塞杆端进行伸缩，使固定在卸料气缸活塞杆端的卸料条在嵌槽上进行滑移，从而将轴心本体从嵌槽中推出，实现轴心本体的自动卸料，卸料快捷方便，滑移座可以往返重复搬运轴心本体，转移轴心本体的效率更高。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）在加工机床的铣面机构和钻孔机构之间设置导轨和滑移座，而滑移座上开设用于嵌放轴心本体的嵌槽及用于固定轴心本体的固定件，通过驱动组件驱动滑移座在导轨上滑移，即可实现轴心本体在铣面机构和钻孔机构之间自动移动，轴心本体在加工机床上不同工序之间的转移更加迅速方便，有效提高加工效率；

（2）滑移座上的限位气缸将嵌槽内的轴心本体抵紧，使轴心本体在进行加工时可以稳定不转动，同时在卸料机构对轴心本体进行卸料时，也可以方便地解除对轴心本体的限制；

（3）在加工机床上设置上料机构，上料机构中的倾斜储料盒用于放置批量轴心本体，通过限制件限制每次只有一根轴心本体进入放料盒中的上料槽内，再通过第二气缸推动上料杆，使上料杆将轴心本体推入至滑移座上的嵌槽内，实现轴心本体的自动化上料，上料更迅速，有利于提高生产效率；

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中机架内部的结构示意图；

图3是图2中A区域的放大结构示意图；

图4是图2中B区域的放大结构示意图；

图5是图1中机架内部另一角度的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、上料机构；3、铣面机构；4、钻孔机构；5、传送机构；6、卸料机构；7、导轨；8、滑移座；9、驱动组件；10、嵌槽；11、限位气缸；12、安装槽；13、橡胶块；14、履带；15、齿轮；16、伺服电机；17、铣盘；18、铣刀；19、第二电机；20、安装座；21、第一气缸；22、倾斜储料盒；23、放料盒；24、上料杆；25、上料槽；26、第二气缸；27、卸料条；28、卸料气缸；29、升降气缸;30、凸台；31、限制板；32、放料气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种打印机轴心自动加工床，包括机架1和安装在机架1上的上料机构2、铣面机构3、钻孔机构4、传送机构5和卸料机构6。上料机构2、铣面机构3、钻孔机构4和卸料机构6依次安装在机架1上，传送机构5一端与上料机构2齐平、另一端与卸料机构6齐平。轴心本体由上料机构2进入传送机构5，然后通过传送机构5依次传送至铣面机构3进行铣面、钻孔机构4处进行钻孔，最后在卸料机构6处完成卸料。

参照图2和图3，传送机构5包括两个平行的导轨7、滑动安装在两个导轨7上的滑移座8和用于驱动滑移座8在导轨7上滑移的驱动组件9。导轨7沿铣面机构3和钻孔机构4的连接方向延伸，导轨7的一端位于上料机构2下方，另一端位于卸料机构6下方。滑移座8靠近铣面机构3和钻孔机构4的一侧固定有凸台;30，凸台;30上开设有用于嵌放轴心本体的嵌槽10，嵌槽10沿垂直于导轨7方向贯穿凸台;30，凸台;30上安装有用于固定轴心本体的固定件。凸台;30上位于嵌槽10的两侧开设有垂直连通嵌槽10的安装槽12，固定件为两个限位气缸11，两个限位气缸11分别水平安装在安装槽12内且活塞杆端正对轴心本体，限位气缸11的活塞杆端粘合有橡胶块13。

驱动组件9包括安装在两个导轨7之间的履带14、两个齿轮15和伺服电机16，履带14啮合套接在两个齿轮15上，伺服电机16与其中一个齿轮15固定连接，滑移座8与履带14固定连接。

轴心本体由上料机构2进入传送机构5中的滑移座8上，并嵌合放置在嵌槽10内，嵌槽10两侧的两个限位气缸11进行夹持固定，轴心本体被滑移座8运送至铣面机构3和钻孔机构4进行加工，轴心本体在加工过程中保持固定，加工稳定。

参照图2和图4，上料机构2包括倾斜储料盒22、放料盒23和上料杆24，倾斜储料盒22上设置有用于限制单根轴心本体通过的限制件，放料盒23连通倾斜储料盒22且远离储料盒的一侧开设有仅容纳一个轴心本体的上料槽25，上料槽25与嵌槽10平行且位于同一水平面内。放料盒23位于上料槽25一端的侧壁上固定安装有第二气缸26，第二气缸26的活塞杆端穿过放料盒23的相对两侧侧壁并通过连杆固定连接上料杆24，上料杆24通过第二气缸26滑动安装在上料槽25内。限制件包括限制板31和放料气缸32，放料气缸32竖直安装在倾斜导料盒靠近放料盒23的一侧侧壁上，放料气缸32的活塞杆端竖直朝下并固定连接限制板31的顶部，限制板31的底部在上升时与倾斜储料盒22底部的距离等于一根轴心本体的直径大小。

倾斜储料盒22内放置批量轴心本体，通过限制件的限制作用使每次只能有一根轴心本体进入放料盒23内的上料槽25中；第二气缸26驱动上料杆24在上料槽25中滑移，从而将上料槽25中的轴心本体再推入预先静止在放料盒23一侧的滑移座8上的嵌槽10内。

参照图3和图5，铣面机构3包括铣盘17和安装在机架1内的第一电机（图中未示出），第一电机的输出端与铣盘17固定连接，铣盘17的侧周面最低点与嵌槽10的上表面齐平，轴心本体的侧周面最高点高于嵌槽10的上表面。钻孔机构4包括铣刀18和用于驱动铣刀18转动的第二电机19，第二电机19的底部固定有安装座20，第二电机19的输出轴穿过安装座20固定连接铣刀18。安装座20一侧的机架1上固定安装有竖直的第一气缸21，机架1通过支架与第一气缸21的活塞杆端固定连接。

卸料机构6包括卸料条27、卸料气缸28和升降气缸29，升降气缸29竖直安装在机架1上，卸料气缸28沿嵌槽10延伸方向水平安装在升降气缸29的顶部，卸料条27垂直固定连接卸料气缸28的活塞杆端且卸料条27的底部与嵌槽10底部齐平。为了对加工完成的轴心本体进行有效的收集，卸料气缸28下方的机架1上放置有集料箱。卸料气缸28的活塞杆端进行伸缩，使固定在卸料气缸28活塞杆端的卸料条27在嵌槽10上进行滑移，从而将轴心本体从嵌槽10中推出至落入集料箱内，实现轴心本体的自动卸料收集。

本实施例的实施原理及有益效果为：在加工机床上设置上料机构2、导轨7、滑移座8和卸料机构6，上料机构2和卸料机构6实现轴心本体的自动上料、卸料，驱动组件9驱动滑移座8在导轨7上滑移，即可实现轴心本体在铣面机构3和钻孔机构4之间自动移动，轴心本体在加工机床上不同工序之间的转移更加迅速方便，有效提高加工效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打印机轴心自动加工床，其特征在于：包括机架（1）和设于机架（1）上的上料机构（2）、铣面机构（3）、钻孔机构（4）、传送机构（5）和卸料机构（6），所述传送机构（5）包括导轨（7）、滑动安装在导轨（7）上的滑移座（8）和用于驱动滑移座（8）在导轨（7）上滑移的驱动组件（9），所述导轨（7）沿所述铣面机构（3）和钻孔机构（4）的连接方向延伸，所述滑移座（8）上设有用于嵌放轴心本体的嵌槽（10），所述滑移座（8）上设有用于固定轴心本体的固定件。

2.根据权利要求1所述的打印机轴心自动加工床，其特征在于：所述固定件包括安装在所述滑移座（8）上的限位气缸（11），所述滑移座（8）上开设有垂直连通所述嵌槽（10）的安装槽（12），所述限位气缸（11）水平安装在所述安装槽（12）内且活塞杆端正对轴心本体。

3.根据权利要求2所述的打印机轴心自动加工床，其特征在于：所述限位气缸（11）的活塞杆端粘合有橡胶块（13）。

4.根据权利要求1所述的打印机轴心自动加工床，其特征在于：所述驱动组件（9）包括安装在所述导轨（7）一侧的履带（14）、两个齿轮（15）和伺服电机（16），所述履带（14）啮合套接在两个齿轮（15）上，伺服电机（16）与其中一个齿轮（15）固定连接，所述滑移座（8）与履带（14）固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的打印机轴心自动加工床，其特征在于：所述铣面机构（3）包括铣盘（17）和安装在机架（1）内的第一电机，第一电机的输出端与铣盘（17）固定连接，铣盘（17）的侧周面最低点与所述嵌槽（10）的上表面齐平，轴心本体的侧周面最高点高于所述嵌槽（10）的上表面。

6.根据权利要求1所述的打印机轴心自动加工床，其特征在于：所述钻孔机构（4）包括铣刀（18）和用于驱动铣刀（18）转动的第二电机（19），第二电机（19）的底部固定连接有安装座（20），安装座（20）连接有竖直的第一气缸（21），所述第一气缸（21）竖直固定安装在所述机架（1）上。

7.根据权利要求1或6所述的打印机轴心自动加工床，其特征在于：所述上料机构（2）包括倾斜储料盒（22）、放料盒（23）和上料杆（24），所述倾斜储料盒（22）上设有用于限制单根轴心本体通过的限制件，所述放料盒（23）连通所述倾斜储料盒（22）且远离所述储料盒的一侧设有仅容纳一个轴心本体的上料槽（25），所述上料槽（25）与所述嵌槽（10）平行且位于同一水平面内，所述上料杆（24）通过第二气缸（26）滑动安装在所述上料槽（25）内。

8.根据权利要求7所述的打印机轴心自动加工床，其特征在于：所述卸料机构（6）包括卸料条（27）、卸料气缸（28）和升降气缸（29），所述升降气缸（29）竖直安装在所述机架（1）上，所述卸料气缸（28）沿所述嵌槽（10）延伸方向水平安装在所述升降气缸（29）的顶部，所述卸料条（27）垂直固定连接所述卸料气缸（28）的活塞杆端且卸料条（27）的底部与嵌槽（10）底部齐平。