CN111633411A - 一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备 - Google Patents

一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备，属于机械加工设备技术领域，包括输送装置、热导管上料装置、散热鳍片上料装置、自动涂胶装置、组装移动装置、组装装置和两个固定装置，所述输送装置呈竖直设置，所述热导管上料装置设置在输送装置的进料端旁侧，所述散热鳍片上料装置设置在输送装置的旁侧，所述自动涂胶装置设置在输送装置的顶部，所述组装装置设置在输送装置的顶部且位于自动涂胶装置的旁侧，所述组装移动装置设置在组装装置的旁侧，两个所述固定装置对称设置在输送装置的两侧且两个固定装置的移动端与输送装置滑动配合。本发明通过各个装置之间的相互配合，可以提高热导管与散热鳍片的自动化组装的效率。

Description

一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备。
背景技术
传统以热导管组成的散热器模组，其构成包括多数个散热鳍片(铝质或铜质)、一个或一个以上多数个热导管及一底座(俗称铜底)，在散热鳍片周边并可视需要而结合一风扇锁框，以供一散热风扇锁固定位；已知散热鳍片与热导管的装配方式，是将热导管预先以夹治具固定于冲压模具的上模，利用冲床冲压组装完成。
但是现有的热导管与散热鳍片之间的组装都是通过人工对其进行操作和进行组装，人工组装工作效率低，劳动强度大，不能自动对热导管与散热鳍片进行组装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备，以解决现有技术中人工组装工作效率低，劳动强度大，不能自动对热导管与散热鳍片进行组装的技术问题。
本发明提供一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备，包括输送装置、热导管上料装置、散热鳍片上料装置、自动涂胶装置、组装移动装置、组装装置和两个固定装置，所述输送装置呈竖直设置，所述热导管上料装置设置在输送装置的进料端旁侧，所述散热鳍片上料装置设置在输送装置的旁侧且位于热导管上料装置的旁侧，所述自动涂胶装置设置在输送装置的顶部且自动涂胶装置的输出端竖直向下设置，所述组装装置设置在输送装置的顶部且位于自动涂胶装置的旁侧，所述组装移动装置设置在组装装置的旁侧，两个所述固定装置对称设置在输送装置的两侧且两个固定装置的移动端与输送装置滑动配合。
进一步的，所述热导管上料装置包括第一固定座、第一转动电机、转动架、第一升降气缸、滑轨、升降板和上料吸盘，所述第一固定座设置在输送装置的旁侧，所述第一转动电机设置在第一固定座内且第一转动电机的输出端竖直向上设置，所述第一转动电机的输出端上设有第一转动盘，所述转动架竖直设置在第一转动盘的顶部，所述第一升降气缸设置在转动架上且第一升降气缸的输出端竖直向下设置，所述滑轨设置在转动架的侧壁上，所述升降板的一端与滑轨滑动配合，所述升降板的顶部与第一升降气缸的输出端固定连接，所述上料吸盘设置在升降板另一端的底部。
进一步的，所述散热鳍片上料装置包括第二固定座、第二转动电机、第二升降气缸、转动板和两个四爪气夹，所述第二固定座设置在第一固定座的旁侧，所述第二转动电机设置在第二固定座上且第二转动电机的输出端竖直向上设置，所述第二转动电机的输出端上设有第二转动盘，所述第二升降气缸竖直设置在第二转动盘上，所述转动板水平设置在第二转动电机的输出端上，两个所述四爪气夹对称设置在转动板的底部。
进一步的，所述自动涂胶装置包括安装架、驱动气缸、安装板和两个自动点胶枪，所述安装架设置在输送装置的顶部，所述驱动气缸设置在安装架的顶部且驱动气缸的输出端竖直向下设置，所述安装板水平设置在驱动气缸的输出端上，两个所述自动点胶枪对称设置在安装板的两端且两个自动点胶枪的输出端竖直向下设置。
进一步的，所述组装移动装置包括移动丝杆滑台、安装移动架、移动气缸和安装吸取盘，所述移动丝杆滑台水平设置在组装装置的侧壁上，所述安装移动架设置在移动丝杆滑台的移动端上，所述移动气缸的设置在安装移动架上且移动气缸的输出端竖直向下设置，所述安装吸取盘设置在移动气缸的输出端上。
进一步的，所述组装装置包括工作架、滑动板、安装气缸、安装框、安装电机、两个滑动电机和两个滑动丝杆，所述工作架设置在输送装置的顶部，两个所述滑动电机对称设置在工作架的侧壁上，两个所述滑动丝杆对称设置在工作架上且与工作架转动连接，两个所述滑动丝杆的两端分别与两个滑动电机的输出端固定连接，所述滑动板设置在两个滑动丝杆上且滑动板与两个滑动丝杆螺纹连接，所述安装气缸设置在滑动板的顶部且安装气缸的输出端输出向下设置，所述安装框设置在安装气缸的输出端上，所述安装电机设置在安装框上，所述安装电机的输出端上设有电磁安装螺丝刀，输送工作架的侧壁上设有螺丝盒。
进一步的，每个所述固定装置均包括支撑架、固定电缸和固定板，所述支撑架设置在输送装置的侧壁上，所述固定电缸水平设置在支撑架上，所述固定板设置在固定电缸的输出端上。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明在对散热鳍片和热导管进行组装时，安装气缸的输出端向下移动带动安装框向下移动带动电磁安装螺丝刀移动至螺丝盒内，将螺丝盒内的位置进行吸取，在吸取后两个滑动电机工作带动两个滑动丝杆在工作架上转动，两个滑动丝杆转动带动滑动板在工作架上移动，滑动板移动带动电磁安装螺丝刀移动至指定的位置，安装电机工作带动电磁安装螺丝刀转动，将螺丝转动至散热鳍片和热导管之间，将散热鳍片与热导管之间进行固定,可以实现对散热鳍片和热导管的自动安装，提高了生产效率降低了劳动强度。
其二，本发明在对散热鳍片和热导管进行安装移动时，移动丝杆滑台的移动端移动带动安装移动架移动，安装移动架移动带动将安装吸取盘移动至热导管的上方，移动气缸的输出端移动带动安装吸取盘移动，安装吸取盘将热导管进行吸取移动至散热鳍片上，并且通过移动丝杆滑台输出端的移动对位置进行调整，将热导管更好地安装在散热鳍片上。
其二，本发明在对散热鳍片进行安装时，需要对散热鳍片的位置进行固定，此时固定电缸的输出端移动带动固定板在输送装置上移动，固定板移动带动将散热鳍片固定住，防止在加工的过程中散热鳍片的位置发生偏移，从而影响后续的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的散热鳍片上料装置的立体结构示意图；
图4为本发明的热导管上料装置的立体结构示意图；
图5为本发明的自动涂胶装置的立体结构示意图；
图6为本发明的局部立体结构示意图一；
图7为本发明的局部立体结构示意图二。
附图标记：
输送装置1，热导管上料装置2，第一固定座21，第一转动电机22，转动架23，第一升降气缸24，滑轨25，升降板26，上料吸盘27，第一转动盘28，散热鳍片上料装置3，第二固定座31，第二转动电机32，第二升降气缸33，转动板34，四爪气夹35，第二转动盘36，自动涂胶装置4，安装架41，驱动气缸42，安装板43，自动点胶枪44，组装移动装置5，移动丝杆滑台51，安装移动架52，移动气缸53，安装吸取盘54，组装装置6，工作架61，滑动板62，安装气缸63，安装框64，安装电机65，滑动电机66，滑动丝杆67，电磁安装螺丝刀68，螺丝盒69，固定装置7，支撑架71，固定电缸72，固定板73。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备，包括输送装置1、热导管上料装置2、散热鳍片上料装置3、自动涂胶装置4、组装移动装置5、组装装置6和两个固定装置7，所述输送装置1呈竖直设置，所述热导管上料装置2设置在输送装置1的进料端旁侧，所述散热鳍片上料装置3设置在输送装置1的旁侧且位于热导管上料装置2的旁侧，所述自动涂胶装置4设置在输送装置1的顶部且自动涂胶装置4的输出端竖直向下设置，所述组装装置6设置在输送装置1的顶部且位于自动涂胶装置4的旁侧，所述组装移动装置5设置在组装装置6的旁侧，两个所述固定装置7对称设置在输送装置1的两侧且两个固定装置7的移动端与输送装置1滑动配合。
具体地，所述热导管上料装置2包括第一固定座21、第一转动电机22、转动架23、第一升降气缸24、滑轨25、升降板26和上料吸盘27，所述第一固定座21设置在输送装置1的旁侧，所述第一转动电机22设置在第一固定座21内且第一转动电机22的输出端竖直向上设置，所述第一转动电机22的输出端上设有第一转动盘28，所述转动架23竖直设置在第一转动盘28的顶部，所述第一升降气缸24设置在转动架23上且第一升降气缸24的输出端竖直向下设置，所述滑轨25设置在转动架23的侧壁上，所述升降板26的一端与滑轨25滑动配合，所述升降板26的顶部与第一升降气缸24的输出端固定连接，所述上料吸盘27设置在升降板26另一端的底部；在对热导管进行上料时，第一转动电机22工作带动第一转动盘28转动，第一转动盘28转动带动转动架23转动，转动架23转动带动升降板26转动从而带动上料吸盘27转动，将上料吸盘27的位置移动至热导管存放处，第一升降气缸24的输出端移动带动升降板26在滑轨25上进行进行移动从而带动上料吸盘27移动，将上料吸盘27移动至热导管处，对热导管进行吸取，在吸取后将热导管移动至输送装置1上。
具体地，所述散热鳍片上料装置3包括第二固定座31、第二转动电机32、第二升降气缸33、转动板34和两个四爪气夹35，所述第二固定座31设置在第一固定座21的旁侧，所述第二转动电机32设置在第二固定座31上且第二转动电机32的输出端竖直向上设置，所述第二转动电机32的输出端上设有第二转动盘36，所述第二升降气缸33竖直设置在第二转动盘36上，所述转动板34水平设置在第二转动电机32的输出端上，两个所述四爪气夹35对称设置在转动板34的底部；在对散热鳍片进行上料时，第二升降气缸33的输出端移动带动转动板34在竖直方向上移动，将四爪气夹35的位置移动至散热鳍片的上，对散热鳍片进行抓取，在抓取后第二转动电机32工作带动第二转动盘36转动，第二转动盘36转动带动转动板34进行转动，将抓取的散热鳍片移动至输送装置1上。
具体地，所述自动涂胶装置4包括安装架41、驱动气缸42、安装板43和两个自动点胶枪44，所述安装架41设置在输送装置1的顶部，所述驱动气缸42设置在安装架41的顶部且驱动气缸42的输出端竖直向下设置，所述安装板43水平设置在驱动气缸42的输出端上，两个所述自动点胶枪44对称设置在安装板43的两端且两个自动点胶枪44的输出端竖直向下设置；在对散热鳍片和热导管进行组装前，需要对散热鳍片和热导管进行涂胶方便后续的加工，此时驱动气缸42的输出端移动带动安装板43向下移动，安装板43向下移动带动两个自动点胶枪44的位置向下移动，两个自动点胶枪44对散热鳍片和热导管进行点胶作业。
具体地，所述组装移动装置5包括移动丝杆滑台51、安装移动架52、移动气缸53和安装吸取盘54，所述移动丝杆滑台51水平设置在组装装置6的侧壁上，所述安装移动架52设置在移动丝杆滑台51的移动端上，所述移动气缸53的设置在安装移动架52上且移动气缸53的输出端竖直向下设置，所述安装吸取盘54设置在移动气缸53的输出端上；在对散热鳍片和热导管进行安装移动时，移动丝杆滑台51的移动端移动带动安装移动架52移动，安装移动架52移动带动将安装吸取盘54移动至热导管的上方，移动气缸53的输出端移动带动安装吸取盘54移动，安装吸取盘54将热导管进行吸取移动至散热鳍片上，并且通过移动丝杆滑台51输出端的移动对位置进行调整。
具体地，所述组装装置6包括工作架61、滑动板62、安装气缸63、安装框64、安装电机65、两个滑动电机66和两个滑动丝杆67，所述工作架61设置在输送装置1的顶部，两个所述滑动电机66对称设置在工作架61的侧壁上，两个所述滑动丝杆67对称设置在工作架61上且与工作架61转动连接，两个所述滑动丝杆67的两端分别与两个滑动电机66的输出端固定连接，所述滑动板62设置在两个滑动丝杆67上且滑动板62与两个滑动丝杆67螺纹连接，所述安装气缸63设置在滑动板62的顶部且安装气缸63的输出端输出向下设置，所述安装框64设置在安装气缸63的输出端上，所述安装电机65设置在安装框64上，所述安装电机65的输出端上设有电磁安装螺丝刀68，所述工作架61的侧壁上设有螺丝盒69；螺丝盒69用于存放螺丝，在对散热鳍片和热导管进行组装时，安装气缸63的输出端向下移动带动安装框64向下移动带动电磁安装螺丝刀68移动至螺丝盒69内，将螺丝盒69内的位置进行吸取，在吸取后两个滑动电机66工作带动两个滑动丝杆67在工作架61上转动，两个滑动丝杆67转动带动滑动板62在工作架61上移动，滑动板62移动带动电磁安装螺丝刀68移动至指定的位置，安装电机65工作带动电磁安装螺丝刀68转动，将螺丝转动至散热鳍片和热导管之间，将散热鳍片与热导管之间进行固定。
具体地，每个所述固定装置7均包括支撑架71、固定电缸72和固定板73，所述支撑架71设置在输送装置1的侧壁上，所述固定电缸72水平设置在支撑架71上，所述固定板73设置在固定电缸72的输出端上；在对散热鳍片进行安装时，需要对散热鳍片的位置进行固定，此时固定电缸72的输出端移动带动固定板73在输送装置1上移动，固定板73移动带动将散热鳍片固定住，防止在加工的过程中散热鳍片的位置发生偏移，从而影响后续的使用。
本发明的工作原理：本发明在使用时，在对热导管进行上料时，第一转动电机22工作带动第一转动盘28转动，第一转动盘28转动带动转动架23转动，转动架23转动带动升降板26转动从而带动上料吸盘27转动，将上料吸盘27的位置移动至热导管存放处，第一升降气缸24的输出端移动带动升降板26在滑轨25上进行进行移动从而带动上料吸盘27移动，将上料吸盘27移动至热导管处，对热导管进行吸取，在吸取后将热导管移动至输送装置1上，在对散热鳍片进行上料时，第二升降气缸33的输出端移动带动转动板34在竖直方向上移动，将四爪气夹35的位置移动至散热鳍片的上，对散热鳍片进行抓取，在抓取后第二转动电机32工作带动第二转动盘36转动，第二转动盘36转动带动转动板34进行转动，将抓取的散热鳍片移动至输送装置1上，在对散热鳍片和热导管进行组装前，需要对散热鳍片和热导管进行涂胶方便后续的加工，此时驱动气缸42的输出端移动带动安装板43向下移动，安装板43向下移动带动两个自动点胶枪44的位置向下移动，两个自动点胶枪44对散热鳍片和热导管进行点胶作业，在对散热鳍片和热导管进行安装移动时，移动丝杆滑台51的移动端移动带动安装移动架52移动，安装移动架52移动带动将安装吸取盘54移动至热导管的上方，移动气缸53的输出端移动带动安装吸取盘54移动，安装吸取盘54将热导管进行吸取移动至散热鳍片上，并且通过移动丝杆滑台51输出端的移动对位置进行调整，在对散热鳍片进行安装时，需要对散热鳍片的位置进行固定，此时固定电缸72的输出端移动带动固定板73在输送装置1上移动，固定板73移动带动将散热鳍片固定住，防止在加工的过程中散热鳍片的位置发生偏移，从而影响后续的使用，在对散热鳍片和热导管进行组装时，安装气缸63的输出端向下移动带动安装框64向下移动带动电磁安装螺丝刀68移动至螺丝盒69内，将螺丝盒69内的位置进行吸取，在吸取后两个滑动电机66工作带动两个滑动丝杆67在工作架61上转动，两个滑动丝杆67转动带动滑动板62在工作架61上移动，滑动板62移动带动电磁安装螺丝刀68移动至指定的位置，安装电机65工作带动电磁安装螺丝刀68转动，将螺丝转动至散热鳍片和热导管之间，将散热鳍片与热导管之间进行固定。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备，其特征在于：包括输送装置(1)、热导管上料装置(2)、散热鳍片上料装置(3)、自动涂胶装置(4)、组装移动装置(5)、组装装置(6)和两个固定装置(7)，所述输送装置(1)呈竖直设置，所述热导管上料装置(2)设置在输送装置(1)的进料端旁侧，所述散热鳍片上料装置(3)设置在输送装置(1)的旁侧且位于热导管上料装置(2)的旁侧，所述自动涂胶装置(4)设置在输送装置(1)的顶部且自动涂胶装置(4)的输出端竖直向下设置，所述组装装置(6)设置在输送装置(1)的顶部且位于自动涂胶装置(4)的旁侧，所述组装移动装置(5)设置在组装装置(6)的旁侧，两个所述固定装置(7)对称设置在输送装置(1)的两侧且两个固定装置(7)的移动端与输送装置(1)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备，其特征在于：所述热导管上料装置(2)包括第一固定座(21)、第一转动电机(22)、转动架(23)、第一升降气缸(24)、滑轨(25)、升降板(26)和上料吸盘(27)，所述第一固定座(21)设置在输送装置(1)的旁侧，所述第一转动电机(22)设置在第一固定座(21)内且第一转动电机(22)的输出端竖直向上设置，所述第一转动电机(22)的输出端上设有第一转动盘(28)，所述转动架(23)竖直设置在第一转动盘(28)的顶部，所述第一升降气缸(24)设置在转动架(23)上且第一升降气缸(24)的输出端竖直向下设置，所述滑轨(25)设置在转动架(23)的侧壁上，所述升降板(26)的一端与滑轨(25)滑动配合，所述升降板(26)的顶部与第一升降气缸(24)的输出端固定连接，所述上料吸盘(27)设置在升降板(26)另一端的底部。
3.根据权利要求2所述的一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备，其特征在于：所述散热鳍片上料装置(3)包括第二固定座(31)、第二转动电机(32)、第二升降气缸(33)、转动板(34)和两个四爪气夹(35)，所述第二固定座(31)设置在第一固定座(21)的旁侧，所述第二转动电机(32)设置在第二固定座(31)上且第二转动电机(32)的输出端竖直向上设置，所述第二转动电机(32)的输出端上设有第二转动盘(36)，所述第二升降气缸(33)竖直设置在第二转动盘(36)上，所述转动板(34)水平设置在第二转动电机(32)的输出端上，两个所述四爪气夹(35)对称设置在转动板(34)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备，其特征在于：所述自动涂胶装置(4)包括安装架(41)、驱动气缸(42)、安装板(43)和两个自动点胶枪(44)，所述安装架(41)设置在输送装置(1)的顶部，所述驱动气缸(42)设置在安装架(41)的顶部且驱动气缸(42)的输出端竖直向下设置，所述安装板(43)水平设置在驱动气缸(42)的输出端上，两个所述自动点胶枪(44)对称设置在安装板(43)的两端且两个自动点胶枪(44)的输出端竖直向下设置。
5.根据权利要求1所述的一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备，其特征在于：所述组装移动装置(5)包括移动丝杆滑台(51)、安装移动架(52)、移动气缸(53)和安装吸取盘(54)，所述移动丝杆滑台(51)水平设置在组装装置(6)的侧壁上，所述安装移动架(52)设置在移动丝杆滑台(51)的移动端上，所述移动气缸(53)的设置在安装移动架(52)上且移动气缸(53)的输出端竖直向下设置，所述安装吸取盘(54)设置在移动气缸(53)的输出端上。
6.根据权利要求1所述的一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备，其特征在于：所述组装装置(6)包括工作架(61)、滑动板(62)、安装气缸(63)、安装框(64)、安装电机(65)、两个滑动电机(66)和两个滑动丝杆(67)，所述工作架(61)设置在输送装置(1)的顶部，两个所述滑动电机(66)对称设置在工作架(61)的侧壁上，两个所述滑动丝杆(67)对称设置在工作架(61)上且与工作架(61)转动连接，两个所述滑动丝杆(67)的两端分别与两个滑动电机(66)的输出端固定连接，所述滑动板(62)设置在两个滑动丝杆(67)上且滑动板(62)与两个滑动丝杆(67)螺纹连接，所述安装气缸(63)设置在滑动板(62)的顶部且安装气缸(63)的输出端输出向下设置，所述安装框(64)设置在安装气缸(63)的输出端上，所述安装电机(65)设置在安装框(64)上，所述安装电机(65)的输出端上设有电磁安装螺丝刀(68)，所述工作架(61)的侧壁上设有螺丝盒(69)。
7.根据权利要求1所述的一种热导管与散热鳍片的自动化组装设备，其特征在于：每个所述固定装置(7)均包括支撑架(71)、固定电缸(72)和固定板(73)，所述支撑架(71)设置在输送装置(1)的侧壁上，所述固定电缸(72)水平设置在支撑架(71)上，所述固定板(73)设置在固定电缸(72)的输出端上。
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