CN209578746U - 一种大平头拖把组装部件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大平头拖把组装部件设备，属于机械组装设备，解决现有技术中解决现有的人工拼接安装效率低的问题，主要采用的技术方案：一种大平头拖把组装部件设备，包括：支撑架，其特征在于：还包括：旋转托盘机、螺丝锁附机、半成品移载机、螺丝供料器机、循环线机构、三轴涂胶机、保压机、成品下料机，旋转托盘机设置在支撑架上表面，半成品移载机设置在支撑架中间正上部，螺丝锁附机设置在旋转托盘机的外边缘，螺丝锁附机的侧部设置有螺丝供料器机，半成品移载机与循环线机构连接，环线机构一端设置有三轴涂胶机，环线机构另一端设置有保压机，所述保压机与成品下料机拼接。技术效果：结构精巧，使用方便。

Description

一种大平头拖把组装部件设备

技术领域

本发明涉及机械组装设备，特别涉及一种大平头拖把组装部件设备。

背景技术

现有的大平头拖把把头上需要有多个螺丝将把头组装连接，并且需要在把头上贴EVA胶棉，人工拼接组装，耗时、耗力，工作效率低，而且人工组装的大平头拖把螺丝安装松紧度不一，容易出现损坏。

发明内容

本发明目的是提供一种大平头拖把组装部件设备，解决现有的人工拼接安装效率低的问题，技术效果：结构精巧，使用方便。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大平头拖把组装部件设备，包括：支撑架，其特征在于：还包括：旋转托盘机、螺丝锁附机、半成品移载机、螺丝供料器机、循环线机构、三轴涂胶机、保压机、成品下料机，所述旋转托盘机设置在支撑架上表面，所述半成品移载机设置在支撑架中间正上部，所述螺丝锁附机设置在旋转托盘机的外边缘，所述螺丝锁附机的侧部设置有螺丝供料器机，所述半成品移载机与循环线机构连接，所述环线机构一端设置有三轴涂胶机，所述环线机构另一端设置有保压机，所述保压机侧部设置有成品下料机。

进一步，所述循环线机构包括：第一移动轨、第二移动轨，所述第二移动轨设置在第一移动轨正下方，所述第二移动轨的两端分别设置有竖向推动的第一气缸，第二气缸，所述第一气缸侧部还设置有横向推动的第三气缸，所述第一移动轨端部设置有横向推动的第四气缸，所述第四气缸与第三气缸平行，所述第四气缸端部设置有第一推杆，所述第三气缸端部设置有第二推杆，所述第一移动轨另一端部设置有横向推动的第五气缸，所述第五气缸端部设置有第三推杆。

进一步，所述第一移动轨与第二移动轨结构相同，都设置有两个平行的圆轴轨杆。

进一步，所述半成品移载机包括：两个横向推动的第六气缸。

进一步，所述三轴涂胶机包括：横向推动的第七气缸、涂胶头架、移动轨，所述涂胶头架放置在移动轨上，所述涂胶头架与第七气缸连接。

进一步，所述保压机包括：竖向推动的第八气缸、压板，所述第八气缸与压板连接。

进一步，所述成品下料机包括横向推动的第九气缸、竖向推动的第十气缸、抓手，所述抓手与第十气缸连接，所述第九气缸与第十气缸垂直连接。

进一步，所述第一移动轨、第二移动轨上放置有多个承载板块，所述承载板块包括：上板块，所述上板块底部对称设置有脚槽，所述脚槽底部设置有半圆形的凹槽。

进一步，所述旋转托盘机上表面设置有四个部件槽，所述四个部件槽以旋转托盘机圆心为中心均匀分布。

进一步，所述旋转托盘机形状是长方形。

有益效果：本发明与现有技术区别是：

一、通过旋转托盘机上的部件槽放置大平头拖把部件，旋转托盘机通过设定好的程序每次旋转90度，再通过螺丝锁附机将螺丝拧入大平头拖把部件，螺丝锁附机通过螺丝供料器机自动供应，安装好螺丝的大平头拖把部件再通过半成品移载机将大平头拖把部件拿放置循环线机构上，并在循环线机构上人工放置EVA胶棉，通过保压机按压，最后再通过成品下料机取下安装好的大平头拖把部件，技术效果：工作效率高，大平头拖把安装质量好。

附图说明

图1：本发明的俯视图；

图2：本发明的立体结构示意图；

图3：本发明的循环线机构结构示意图；

图4：本发明的承载板块结构示意图；

附图标记：部件槽1、螺丝锁附机2、螺丝供料器机3、半成品移载机4、循环线机构5、三轴涂胶机6、保压机7、成品下料机8、第六气缸9、移动轨10、承载板块11、第八气缸12、第四气缸14、抓手15、旋转托盘机16、第九气缸17、第三气缸18、第一气缸19、第二气缸20、第五气缸21、第三推杆22、第一推杆23、第二推杆24、第一移动轨25、上板块26、半圆形的凹槽27、脚槽28、第二移动轨29、涂胶头架30、第七气缸31、支撑架32、压板33。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1-4所示的一种大平头拖把组装部件设备，一种大平头拖把组装部件设备，包括：支撑架32，其特征在于：还包括：旋转托盘机16、螺丝锁附机2、半成品移载机4、螺丝供料器机3、循环线机构5、三轴涂胶机6、保压机7、成品下料机8，所述旋转托盘机16设置在支撑架32上表面，所述半成品移载机4设置在支撑架32中间正上部，所述旋转托盘机16用于放置大平头拖把部件，所述螺丝锁附机2设置在旋转托盘机16的外边缘，所述螺丝锁附机2的作用是将旋转托盘机16上的大平头拖把部件进行螺丝拧入，所述螺丝锁附机2的侧部设置有螺丝供料器机3，所述螺丝供料器机3是自动为螺丝锁附机2供应螺丝，所述半成品移载机4与循环线机构5拼接，所述半成品移载机4作用是将旋转托盘机16上的大平头拖把部件拿移到循环线机构5上，所述环线机构5一端设置有三轴涂胶机6，所述三轴涂胶机6的作用自动在大平头拖把部件上涂胶，所述环线机构5另一端设置有保压机7，所述保压机7的作用是将大平头拖把部件上的EVA胶棉压在涂有胶大平头拖把部件上，所述保压机7侧部设置有成品下料机8，所述成品下料机8，所述成品下料机8的作用是将循环线机构5上的拼接好的大平头拖把部件自动拿移下来。

如图1-3所示，所述循环线机构5包括：第一移动轨25、第二移动轨29，所述第二移动轨29设置在第一移动轨25正下方，通过支撑架32进行支撑，所述第二移动轨29的两端分别设置有竖向推动的第一气缸19，第二气缸20，所述第二气缸20的作用是半成品移载机4将在旋转托盘机16上已经拧好螺丝的大平头拖把部件，拿移动到第二气缸20上部的承载板块11上，所述第一气缸19侧部还设置有横向推动的第三气缸18，所述第一移动轨25端部设置有横向推动的第四气缸14，所述第四气缸14与第三气缸18平行，所述第四气缸14端部设置有第一推杆23，所述第三气缸18端部设置有第二推杆24，所述第一移动轨25另一端部设置有横向推动的第五气缸21，所述第五气缸21端部设置有第三推杆22；所述第二气缸20上部放置的承载板块11通过第五气缸21的第三推杆22将承载板块11推动到第一移动轨25上，由于第一移动轨25上放置有多个排列的承载板块11，所述第一移动轨25每放上去一个承载板块11，第一移动轨25的尾部就相应的掉下一个承载板块11在第一气缸19上通过成品下料机8将承载板块11上的大平头拖把部件拿移，然后第一气缸19向下缩短，所述第四气缸14的第一推杆23作用是保持承载板块11掉落过程中平衡，所述第三气缸18的第二推杆24的作用是将伸缩后缩短第一气缸19上的承载板块11推到第二移动轨29上，同时第二移动轨29也放置有多个承载板块11，当第二移动轨29多一个承载板块11另一端尾部就会自动排列掉落一个承载板块11在第二气缸20上，然后第二气缸20伸缩变长将第二气缸20上的承载板块11放置在第一移动轨25端，再通过第五气缸21上的第三推杆22将承载板块11推到第一移动轨25上。

如图3所示，所述第一移动轨25与第二移动轨29结构相同，都设置有两个平行的圆轴轨杆，所述圆轴轨杆作用是便于承载板块11上排列滑动。

如图1-2所示，所述半成品移载机4包括：两个横向推动的第六气缸9，所述两个横向推动的第六气缸9作用是往返伸缩，将旋转托盘机16上拧好螺丝的大平头拖把部件送移到第二气缸20上。

如图1-2所示，所述三轴涂胶机6包括：横向推动的第七气缸31、涂胶头架30、移动轨10，所述涂胶头架30放置在移动轨10上，所述涂胶头架30与第七气缸31连接，所述第七气缸31做事是带动涂胶头架30在移动轨10上往返微动，作用在于便于涂胶头架30在大平头组件上进行涂胶。

如图1-2所示，所述保压机7包括：竖向推动的第八气缸12、压板33，所述第八气缸12与压板33连接，所述第八气缸12连接压板33作用是，将大平头拖把部件上涂有的胶与EVA胶棉仅仅压在一块。

如图1-2所示，所述成品下料机8包括横向推动的第九气缸17、竖向推动的第十气缸34、抓手15，所述抓手15与第十气缸34连接，所述第九气缸17与第十气缸34垂直连接，所述抓手15与第十气缸34连接作用是便于第十气缸34伸缩抓手15，便于抓手15抓取在第一气缸19上的承载板块11上的大平头拖把部件，同时第九气缸17伸缩带动第十气缸34往返移动，便于第十气缸34上的抓手15抓取大平头拖把部件后堆放。

如图3所示，所述第一移动轨25、第二移动轨29上放置有多个承载板块11，所述承载板块11包括：上板块26，所述上板块26底部对称设置有脚槽28，所述脚槽28底部设置有半圆形的凹槽27，所述上板块26用于放置拧好螺丝的大平头拖把部件，所述半圆形的凹槽27的作用是便于承载板块11在第一移动轨25与第二移动轨29上的圆轴轨杆上移动。

如图1-2所示，所述旋转托盘机16上表面设置有四个部件槽1，所述四个部件槽1以旋转托盘机16圆心为中心均匀分布成一个正方形，作用是便于旋转托盘机16每转动90度，螺丝锁附机2对旋转托盘机16上的大平头拖把部件进行螺丝拧入。

如图1所示，所述旋转托盘机16形状是长方形，便于放置大平头拖把部件。

使用流程：

大平头拖把部件先人工拼接放置在旋转托盘机16上的部件槽1上，通过螺丝锁附机2进行螺丝拧入大平头拖把部件内，再通过旋转托盘机16的旋转到半成品移载机4下部，通过半成品移载机4的第六气缸9将已经拧好螺丝的大平头拖把部件拿移到循环线机构5的承载板块11上，先经过三轴涂胶机6的涂胶头架30在大平头拖把部件上进行涂胶，人工放置EVA胶棉在大平头拖把部件涂有胶的面上，再排列通过保压机7的第八气缸12连接的压板33对大平头拖把进行压紧，再通过成品下料机8的抓手15将成型的大平头拖把部件从设备上取下，完成大平头拖把组件组装固定。

本发明不限于上述具体实施方式，所有不脱离本方案结构和作用的变化均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种大平头拖把组装部件设备，包括：支撑架（32），其特征在于：还包括：旋转托盘机（16）、螺丝锁附机（2）、半成品移载机（4）、螺丝供料器机（3）、循环线机构（5）、三轴涂胶机（6）、保压机（7）、成品下料机（8），所述旋转托盘机（16）设置在支撑架（32）上表面，所述半成品移载机（4）设置在支撑架（32）中间正上部，所述螺丝锁附机（2）设置在旋转托盘机（16）的外边缘，所述螺丝锁附机（2）的侧部设置有螺丝供料器机（3），所述半成品移载机（4）与循环线机构（5）拼接，所述环线机构（5）一端设置有三轴涂胶机（6），所述环线机构（5）另一端设置有保压机（7），所述保压机（7）侧部设置有成品下料机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种大平头拖把组装部件设备，其特征在于：所述循环线机构（5）包括：第一移动轨（25）、第二移动轨（29），所述第二移动轨（29）设置在第一移动轨（25）正下方，所述第二移动轨（29）的两端分别设置有竖向推动的第一气缸（19），第二气缸（20），所述第一气缸（19）侧部还设置有横向推动的第三气缸（18），所述第一移动轨（25）端部设置有横向推动的第四气缸（14），所述第四气缸（14）与第三气缸（18）平行，所述第四气缸（14）端部设置有第一推杆（23），所述第三气缸（18）端部设置有第二推杆（24），所述第一移动轨（25）另一端部设置有横向推动的第五气缸（21），所述第五气缸（21）端部设置有第三推杆（22）。

3.根据权利要求2所述的一种大平头拖把组装部件设备，其特征在于：所述第一移动轨（25）与第二移动轨（29）结构相同，都设置有两个平行的圆轴轨杆。

4.根据权利要求3所述的一种大平头拖把组装部件设备，其特征在于：所述半成品移载机（4）包括：两个横向推动的第六气缸（9）。

5.根据权利要求4所述的一种大平头拖把组装部件设备，其特征在于：所述三轴涂胶机（6）包括：横向推动的第七气缸（31）、涂胶头架（30）、移动轨（10），所述涂胶头架（30）放置在移动轨（10）上，所述涂胶头架（30）与第七气缸（31）连接。

6.根据权利要求5所述的一种大平头拖把组装部件设备，其特征在于：所述保压机（7）包括：竖向推动的第八气缸（12）、压板（33），所述第八气缸（12）与压板（33）连接。

7.根据权利要求6所述的一种大平头拖把组装部件设备，其特征在于：所述成品下料机（8）包括横向推动的第九气缸（17）、竖向推动的第十气缸（34）、抓手（15），所述抓手（15）与第十气缸（34）连接，所述第九气缸（17）与第十气缸（34）垂直连接。

8.根据权利要求7所述的一种大平头拖把组装部件设备，其特征在于：所述第一移动轨（25）、第二移动轨（29）上放置有多个承载板块（11），所述承载板块（11）包括：上板块（26），所述上板块（26）底部对称设置有脚槽（28），所述脚槽（28）底部设置有半圆形的凹槽（27）。

9.根据权利要求8所述的一种大平头拖把组装部件设备，其特征在于：所述旋转托盘机（16）上表面设置有四个部件槽（1），所述四个部件槽（1）以旋转托盘机（16）圆心为中心均匀分布。

10.根据权利要求9所述的一种大平头拖把组装部件设备，其特征在于：所述旋转托盘机（16）形状是长方形。