CN111321533B - 一种服装面料的扎染装置及其扎染方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种服装面料的扎染装置，包括支撑机构、第一扎结机构、第二扎结机构和转移机构；第一扎结机构包括驱动电机、固定框、连接杆、旋转圆盘、第一传输转轴、支撑板和限位架，第二扎结机构包括竖直缠绕轮、固定杆、竖直固定架、挡块、连接板、托环、压紧板、第二传输转轴、第一气缸、上压紧轮和下支撑轮；本发明还公开了一种服装面料的扎染装置的扎染方法；通过第一传输转轴和第二传输转轴能够对扎结线进行限定，防止其跑偏；解决了现有技术中对面料进行扎染，该过程中扎结手段单一，而且效率低下，而且无法对面料不同部位进行扎结，需要移动进行扎结，会导致出现扎结错误等情况的技术问题。

Description

一种服装面料的扎染装置及其扎染方法

技术领域

本发明属于面料染色技术领域，具体为一种服装面料的扎染装置及其扎染方法。

背景技术

扎染古称扎缬、绞缬、夹缬和染缬，是中国民间传统而独特的染色工艺。织物在染色时部分结扎起来使之不能着色的一种染色方法，中国传统的手工染色技术之一。扎染工艺分为扎结和染色两部分。它是通过纱、线、绳等工具，对织物进行扎、缝、缚、缀、夹等多种形式组合后进行染色。其工艺特点是用线在被印染的织物打绞成结后，再进行印染，然后把打绞成结的线拆除的一种印染技术。它有一百多种变化技法，各有特色。如其中的“卷上绞”，晕色丰富，变化自然，趣味无穷。更使人惊奇的是扎结每种花，即使有成千上万朵，染出后却不会有相同的出现。这种独特的艺术效果，是机械印染工艺难以达到的。

中国发明专利CN109667085A公开了一种服装面料扎染装置及其扎染方法；包括一号机械臂、二号机械臂、夹持机构、滴管、基座、一号滑轨、二号滑轨、一号支架、推拉机构、平行四杆推料机构、扎布、盖板、控制模块，基座固定在地面上；一号滑轨竖直安装在基座的右边；二号滑轨水平安装在一号滑轨的右边；一号机械臂安装在二号滑轨下侧；二号机械臂安装在二号滑轨的下侧；夹持机构安装在一号机械臂的下端；滴管安装在二号机械臂的下端；推拉机构位于一号支架的右侧，且推拉机构水平安装在一号支架的上边；盖板水平安装在推拉机构的右端；控制模块控制整个服装面料扎染装置运行。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明提供一种服装面料的扎染装置及其扎染方法。

本发明所要解决的技术问题：

现有技术中对面料进行扎染，该过程中扎结手段单一，而且效率低下，而且无法对面料不同部位进行扎结，需要移动进行扎结，会导致出现扎结错误等情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种服装面料的扎染装置，包括支撑机构、第一扎结机构、第二扎结机构和转移机构；

支撑机构包括箱体、重载地脚、染料池、垫板、挡板和第一支撑柱，箱体底端下表面四角安装四个重载地脚，染料池安装在箱体中间位置，染料池底端安装在箱体内部，染料池上表面与箱体表面平齐，箱体上表面两侧安装两个垫板，染料池安装在两个垫板之间，一个垫板上表面通过第一支撑柱安装挡板，第一支撑柱顶端与挡板下表面固定，第一支撑柱底端与垫板上表面固定；

第一扎结机构包括驱动电机、固定框、连接杆、旋转圆盘、第一传输转轴、支撑板和限位架，驱动电机和固定框均安装在挡板下方，固定框固定在挡板下表面，固定框顶端固定在挡板下表面，固定框底端固定驱动电机，连接杆顶端与旋转圆盘连接，支撑板底端通过导杆固定在挡板上方，六个第一传输转轴均匀设置在支撑板上表面，两个限位架安装在支撑板两侧表面，限位架底端安装在挡板上表面；

第二扎结机构包括竖直缠绕轮、固定杆、竖直固定架、挡块、连接板、托环、压紧板、第二传输转轴、第一气缸、上压紧轮和下支撑轮，固定杆底端通过垫片安装在一个垫板上方，固定杆顶端安装竖直缠绕轮，挡块上方安装托环，托环底端安装在挡块上表面中心位置，压紧板、第二传输转轴、第一气缸、上压紧轮和下支撑轮均安装在竖直固定架一侧表面，竖直固定架侧表面顶端安装压紧板，第二传输转轴均安装在压紧板下方，第一气缸安装在竖直固定架侧表面中心位置，上压紧轮和下支撑轮依次安装在第一气缸下方，上压紧轮与第一气缸底端连接，下支撑轮固定在竖直固定架上；

转移机构包括支撑横梁、第二支撑柱、滑动板、第二气缸、固定夹、连接块、滑块和滑轨，两个第二支撑柱分别安装在垫板上表面，两个第二支撑柱之间安装支撑横梁，支撑横梁侧表面安装滑轨，滑动板安装在支撑横梁上，滑动板侧表面另一侧安装第二气缸，第二气缸底端安装连接块，连接块底端安装两个固定夹。

进一步地，第一扎结机构、第二扎结机构和转移机构均安装在支撑机构上表面，第一扎结机构、第二扎结机构分别安装在支撑机构上表面两侧，转移机构两端安装在支撑机构上表面两侧。

进一步地，旋转圆盘、第一传输转轴、支撑板和限位架均安装在挡板上方，连接杆贯穿挡板，连接杆底端贯穿固定框与驱动电机连接。

进一步地，竖直固定架、挡块和连接板均安装在一个垫板上表面，挡块安装在竖直固定架和连接板中间位置。

进一步地，滑动板侧表面一侧安装滑块，滑块内设有凹槽，滑块与滑轨配合。

一种服装面料的扎染装置的扎染方法，包括如下步骤：

第一步、将旋转圆盘、第一传输转轴、支撑板和限位架均安装在挡板上方，连接杆贯穿挡板，连接杆底端贯穿固定框与驱动电机连接，连接杆顶端与旋转圆盘连接，支撑板底端通过导杆固定在挡板上方；

第二步、将固定杆顶端安装竖直缠绕轮，竖直固定架、挡块和连接板均安装在一个垫板上表面，挡块安装在竖直固定架和连接板中间位置，挡块上方安装托环，托环底端安装在挡块上表面中心位置，压紧板、第二传输转轴、第一气缸、上压紧轮和下支撑轮均安装在竖直固定架一侧表面；

第三步、驱动电机转动带动连接杆转动，进而带动旋转圆盘转动，将待扎染面料固定在旋转圆盘上方，将扎结线穿过第一传输转轴连接在待扎染面料上，旋转圆盘转动带动面料转动，进而将扎结线扎结在面料上，将扎结线缠绕在竖直缠绕轮表面，扎结线另一端穿过第二传输转轴、上压紧轮、托环和连接板连接在面料上，旋转圆盘转动带动面料转动，将扎结线扎结在面料上，第一气缸将上压紧轮向下移动对扎结线压紧，之后第二气缸通过滑块与滑轨沿着支撑横梁水平滑动，第二气缸带动固定夹向下移动将扎结好的面料夹起，之后上移、水平滑动，将面料放置在染料池中进行染色。

本发明的有益效果：

(1)本发明一种服装面料的扎染装置包括包括支撑机构、第一扎结机构、第二扎结机构和转移机构，第一扎结机构中驱动电机转动能够带动连接杆转动，进而带动旋转圆盘转动，将待扎染面料固定在旋转圆盘上方，将扎结线穿过第一传输转轴连接在待扎染面料上，旋转圆盘转动带动面料转动，进而将扎结线扎结在面料上，将扎结线缠绕在竖直缠绕轮表面，扎结线另一端穿过第二传输转轴、上压紧轮、托环和连接板连接在面料上，旋转圆盘转动带动面料转动，能够将扎结线扎结在面料上，第一气缸将上压紧轮向下移动对扎结线压紧，防止其跑偏；通过设置两个扎结机构能够对面料不同部位进行扎结，不用上下移动进行扎结，避免出现错误，而且通过第一传输转轴和第二传输转轴能够对扎结线进行限定，防止其跑偏；解决了现有技术中对面料进行扎染，该过程中扎结手段单一，而且效率低下，而且无法对面料不同部位进行扎结，需要移动进行扎结，会导致出现扎结错误等情况的技术问题；

(2)本发明在工作过程中分别通过第一扎结机构和第二扎结机构完成扎结后，通过转移机构机构将面料进行移动，第二气缸通过滑块与滑轨能够沿着支撑横梁水平滑动，第二气缸带动固定夹向下移动将扎结好的面料夹起，之后上移、水平滑动，将面料放置在染料池中进行染色，完成扎染。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种服装面料的扎染装置结构示意图；

图2为图1中支撑机构局部示意图；

图3为图1中第一扎结机构结构示意图；

图4为图1中第二扎结机构结构示意图；

图5为图4局部结构示意图；

图6为图1中转移机构结构示意图；

图7为图6侧视图。

图中：1、支撑机构；11、箱体；12、重载地脚；13、染料池；14、垫板；15、挡板；16、第一支撑柱；2、第一扎结机构；21、驱动电机；22、固定框；23、连接杆；24、旋转圆盘；25、第一传输转轴；26、支撑板；27、限位架；3、第二扎结机构；31、竖直缠绕轮；32、固定杆；33、竖直固定架；34、挡块；35、连接板；36、托环；37、压紧板；38、第二传输转轴；39、第一气缸；310、上压紧轮；311、下支撑轮；4、转移机构；41、支撑横梁；42、第二支撑柱；43、滑动板；44、第二气缸；45、固定夹；46、连接块；47、滑块；48、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明一种服装面料的扎染装置包括支撑机构1、第一扎结机构2、第二扎结机构3和转移机构4，第一扎结机构2、第二扎结机构3和转移机构4均安装在支撑机构1上表面，第一扎结机构2、第二扎结机构3分别安装在支撑机构1上表面两侧，转移机构4两端安装在支撑机构1上表面两侧；

如图1-2所示，支撑机构1包括箱体11、重载地脚12、染料池13、垫板14、挡板15和第一支撑柱16，箱体11底端下表面四角安装四个重载地脚12，染料池13安装在箱体11中间位置，染料池13底端安装在箱体11内部，染料池13上表面与箱体11表面平齐，箱体11上表面两侧安装两个垫板14，染料池13安装在两个垫板14之间，一个垫板14上表面通过第一支撑柱16安装挡板15，第一支撑柱16顶端与挡板15下表面固定，第一支撑柱16底端与垫板14上表面固定；

如图1和3所示，第一扎结机构2包括驱动电机21、固定框22、连接杆23、旋转圆盘24、第一传输转轴25、支撑板26和限位架27，驱动电机21和固定框22均安装在挡板15下方，固定框22固定在挡板15下表面，固定框22顶端固定在挡板15下表面，固定框22底端固定驱动电机21，旋转圆盘24、第一传输转轴25、支撑板26和限位架27均安装在挡板15上方，连接杆23贯穿挡板15，连接杆23底端贯穿固定框22与驱动电机21连接，连接杆23顶端与旋转圆盘24连接，支撑板26底端通过导杆固定在挡板15上方，六个第一传输转轴25均匀设置在支撑板26上表面，两个限位架27安装在支撑板26两侧表面，限位架27底端安装在挡板15上表面，驱动电机21转动能够带动连接杆23转动，进而带动旋转圆盘24转动，将待扎染面料固定在旋转圆盘24上方，将扎结线穿过第一传输转轴25连接在待扎染面料上，旋转圆盘24转动带动面料转动，进而将扎结线扎结在面料上；

如图1、4-5所示，第二扎结机构3包括竖直缠绕轮31、固定杆32、竖直固定架33、挡块34、连接板35、托环36、压紧板37、第二传输转轴38、第一气缸39、上压紧轮310和下支撑轮311，固定杆32底端通过垫片安装在一个垫板14上方，固定杆32顶端安装竖直缠绕轮31，竖直固定架33、挡块34和连接板35均安装在一个垫板14上表面，挡块34安装在竖直固定架33和连接板35中间位置，挡块34上方安装托环36，托环36底端安装在挡块34上表面中心位置，压紧板37、第二传输转轴38、第一气缸39、上压紧轮310和下支撑轮311均安装在竖直固定架33一侧表面，竖直固定架33侧表面顶端安装压紧板37，第二传输转轴38均安装在压紧板37下方，第二传输转轴38分为两排，上排第二传输转轴38与压紧板37底端通过弹簧连接，下排第二传输转轴38固定在竖直固定架33侧表面，第一气缸39安装在竖直固定架33侧表面中心位置，上压紧轮310和下支撑轮311依次安装在第一气缸39下方，上压紧轮310与第一气缸39底端连接，下支撑轮311固定在竖直固定架33上，将扎结线缠绕在竖直缠绕轮31表面，扎结线另一端穿过第二传输转轴38、上压紧轮310、托环36和连接板35连接在面料上，旋转圆盘24转动带动面料转动，能够将扎结线扎结在面料上，第一气缸39将上压紧轮310向下移动对扎结线压紧，防止其跑偏；

如图1和6-7所示，转移机构4包括支撑横梁41、第二支撑柱42、滑动板43、第二气缸44、固定夹45、连接块46、滑块47和滑轨48，两个第二支撑柱42分别安装在垫板14上表面，两个第二支撑柱42之间安装支撑横梁41，支撑横梁41侧表面安装滑轨48，滑动板43安装在支撑横梁41上，滑动板43侧表面一侧安装滑块47，滑块47内设有凹槽，滑块47与滑轨48配合，滑动板43侧表面另一侧安装第二气缸44，第二气缸44底端安装连接块46，连接块46底端安装两个固定夹45，第二气缸44通过滑块47与滑轨48能够沿着支撑横梁41水平滑动，第二气缸44带动固定夹45向下移动将扎结好的面料夹起，之后上移、水平滑动，将面料放置在染料池13中进行染色。

本发明一种服装面料的扎染装置工作过程如下所示：

第一步、将旋转圆盘24、第一传输转轴25、支撑板26和限位架27均安装在挡板15上方，连接杆23贯穿挡板15，连接杆23底端贯穿固定框22与驱动电机21连接，连接杆23顶端与旋转圆盘24连接，支撑板26底端通过导杆固定在挡板15上方；

第二步、将固定杆32顶端安装竖直缠绕轮31，竖直固定架33、挡块34和连接板35均安装在一个垫板14上表面，挡块34安装在竖直固定架33和连接板35中间位置，挡块34上方安装托环36，托环36底端安装在挡块34上表面中心位置，压紧板37、第二传输转轴38、第一气缸39、上压紧轮310和下支撑轮311均安装在竖直固定架33一侧表面；

第三步、驱动电机21转动能够带动连接杆23转动，进而带动旋转圆盘24转动，将待扎染面料固定在旋转圆盘24上方，将扎结线穿过第一传输转轴25连接在待扎染面料上，旋转圆盘24转动带动面料转动，进而将扎结线扎结在面料上，将扎结线缠绕在竖直缠绕轮31表面，扎结线另一端穿过第二传输转轴38、上压紧轮310、托环36和连接板35连接在面料上，旋转圆盘24转动带动面料转动，能够将扎结线扎结在面料上，第一气缸39将上压紧轮310向下移动对扎结线压紧，防止其跑偏，之后第二气缸44通过滑块47与滑轨48能够沿着支撑横梁41水平滑动，第二气缸44带动固定夹45向下移动将扎结好的面料夹起，之后上移、水平滑动，将面料放置在染料池13中进行染色。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种服装面料的扎染装置，其特征在于，包括支撑机构(1)、第一扎结机构(2)、第二扎结机构(3)和转移机构(4)；

支撑机构(1)包括箱体(11)、重载地脚(12)、染料池(13)、垫板(14)、挡板(15)和第一支撑柱(16)，箱体(11)底端下表面四角安装四个重载地脚(12)，染料池(13)安装在箱体(11)中间位置，染料池(13)底端安装在箱体(11)内部，染料池(13)上表面与箱体(11)表面平齐，箱体(11)上表面两侧安装两个垫板(14)，染料池(13)安装在两个垫板(14)之间，一个垫板(14)上表面通过第一支撑柱(16)安装挡板(15)，第一支撑柱(16)顶端与挡板(15)下表面固定，第一支撑柱(16)底端与垫板(14)上表面固定；

第一扎结机构(2)包括驱动电机(21)、固定框(22)、连接杆(23)、旋转圆盘(24)、第一传输转轴(25)、支撑板(26)和限位架(27)，驱动电机(21)和固定框(22)均安装在挡板(15)下方，固定框(22)固定在挡板(15)下表面，固定框(22)顶端固定在挡板(15)下表面，固定框(22)底端固定驱动电机(21)，连接杆(23)顶端与旋转圆盘(24)连接，支撑板(26)底端通过导杆固定在挡板(15)上方，六个第一传输转轴(25)均匀设置在支撑板(26)上表面，两个限位架(27)安装在支撑板(26)两侧表面，限位架(27)底端安装在挡板(15)上表面；

第二扎结机构(3)包括竖直缠绕轮(31)、固定杆(32)、竖直固定架(33)、挡块(34)、连接板(35)、托环(36)、压紧板(37)、第二传输转轴(38)、第一气缸(39)、上压紧轮(310)和下支撑轮(311)，固定杆(32)底端通过垫片安装在一个垫板(14)上方，固定杆(32)顶端安装竖直缠绕轮(31)，挡块(34)上方安装托环(36)，托环(36)底端安装在挡块(34)上表面中心位置，压紧板(37)、第二传输转轴(38)、第一气缸(39)、上压紧轮(310)和下支撑轮(311)均安装在竖直固定架(33)一侧表面，竖直固定架(33)侧表面顶端安装压紧板(37)，第二传输转轴(38)均安装在压紧板(37)下方，第一气缸(39)安装在竖直固定架(33)侧表面中心位置，上压紧轮(310)和下支撑轮(311)依次安装在第一气缸(39)下方，上压紧轮(310)与第一气缸(39)底端连接，下支撑轮(311)固定在竖直固定架(33)上；

转移机构(4)包括支撑横梁(41)、第二支撑柱(42)、滑动板(43)、第二气缸(44)、固定夹(45)、连接块(46)、滑块(47)和滑轨(48)，两个第二支撑柱(42)分别安装在垫板(14)上表面，两个第二支撑柱(42)之间安装支撑横梁(41)，支撑横梁(41)侧表面安装滑轨(48)，滑动板(43)安装在支撑横梁(41)上，滑动板(43)侧表面另一侧安装第二气缸(44)，第二气缸(44)底端安装连接块(46)，连接块(46)底端安装两个固定夹(45)。

2.根据权利要求1所述的一种服装面料的扎染装置，其特征在于，第一扎结机构(2)、第二扎结机构(3)和转移机构(4)均安装在支撑机构(1)上表面，第一扎结机构(2)、第二扎结机构(3)分别安装在支撑机构(1)上表面两侧，转移机构(4)两端安装在支撑机构(1)上表面两侧。

3.根据权利要求1所述的一种服装面料的扎染装置，其特征在于，旋转圆盘(24)、第一传输转轴(25)、支撑板(26)和限位架(27)均安装在挡板(15)上方，连接杆(23)贯穿挡板(15)，连接杆(23)底端贯穿固定框(22)与驱动电机(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种服装面料的扎染装置，其特征在于，竖直固定架(33)、挡块(34)和连接板(35)均安装在一个垫板(14)上表面，挡块(34)安装在竖直固定架(33)和连接板(35)中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种服装面料的扎染装置，其特征在于，滑动板(43)侧表面一侧安装滑块(47)，滑块(47)内设有凹槽，滑块(47)与滑轨(48)配合。

6.根据权利要求1所述的一种服装面料的扎染装置的扎染方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步、将旋转圆盘(24)、第一传输转轴(25)、支撑板(26)和限位架(27)均安装在挡板(15)上方，连接杆(23)贯穿挡板(15)，连接杆(23)底端贯穿固定框(22)与驱动电机(21)连接，连接杆(23)顶端与旋转圆盘(24)连接，支撑板(26)底端通过导杆固定在挡板(15)上方；

第二步、将固定杆(32)顶端安装竖直缠绕轮(31)，竖直固定架(33)、挡块(34)和连接板(35)均安装在一个垫板(14)上表面，挡块(34)安装在竖直固定架(33)和连接板(35)中间位置，挡块(34)上方安装托环(36)，托环(36)底端安装在挡块(34)上表面中心位置，压紧板(37)、第二传输转轴(38)、第一气缸(39)、上压紧轮(310)和下支撑轮(311)均安装在竖直固定架(33)一侧表面；

第三步、驱动电机(21)转动带动连接杆(23)转动，进而带动旋转圆盘(24)转动，将待扎染面料固定在旋转圆盘(24)上方，将扎结线穿过第一传输转轴(25)连接在待扎染面料上，旋转圆盘(24)转动带动面料转动，进而将扎结线扎结在面料上，将扎结线缠绕在竖直缠绕轮(31)表面，扎结线另一端穿过第二传输转轴(38)、上压紧轮(310)、托环(36)和连接板(35)连接在面料上，旋转圆盘(24)转动带动面料转动，将扎结线扎结在面料上，第一气缸(39)将上压紧轮(310)向下移动对扎结线压紧，之后第二气缸(44)通过滑块(47)与滑轨(48)沿着支撑横梁(41)水平滑动，第二气缸(44)带动固定夹(45)向下移动将扎结好的面料夹起，之后上移、水平滑动，将面料放置在染料池(13)中进行染色。

Images