CN112427829A - 一种管状外胆与支撑片自动组装系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状外胆与支撑片自动组装系统，包括：双工位上料机；加工工装，设置在所述双工位上料机的一侧，用于对所述管料进行加工形成所述管状外胆；视觉检测机，设置在所述加工工装的一侧，用于进行尺寸和孔位检测；第一抓取装置，用于抓取和放置所述管料盒所述管状外胆；组装工装，设置在所述视觉检测机的一侧，用于将支撑片和管状外胆进行焊接组装；第二抓取装置，用于抓取和放置所述管状外胆。本发明实现圆管类汽车尾管外胆与支撑片自动组装，利用视觉检测的使用取代人工进行全检，节约了工时和人工成本，自动化定位、组装，突破组装生产的生产效率，加快推进自动化进程，提高生产效率。

Description

一种管状外胆与支撑片自动组装系统及方法

技术领域

本发明属于圆管类汽车尾管全过程自动生产、检测、组装焊接的技术领域，具体涉及了一种管状外胆与支撑片自动组装系统及方法。

背景技术

随着公司自动化生产线的全面建立，成熟工艺、工序相继被机器人自动生产取代，但圆管类外胆与支撑片组装生产线仍然无法实现自动化，需要匹配多个人员去操作、过程全检、定位组装、点焊，导致场地占用大、人员成本高，而且生产效率不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种管状外胆与支撑片自动组装系统，通过设置双工位上料机实现一人看护多条生成线，再通过加工工装对管料加工形成管状外胆，通过设置视觉检测机对加工完成的管状外胆进行尺寸和孔位检测，最后将加工完成的管状外胆和通过振动选料机构选取的支撑片进行点焊连接，实现圆管类汽车尾管外胆与支撑片自动组装生产线，自动化定位、组装，突破组装生产的生产效率，加快推进自动化进程。

本发明提出一种管状外胆与支撑片自动组装系统，包括：

双工位上料机，包括上料机架，第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位并列设置在所述上料机架上，其中，所述第一工位包括：多个移动滑轨和上料定位工装，所述多个移动滑轨设置在所述上料机架上，所述上料定位工装连接所述移动滑轨用于放置管料；

加工工装，设置在所述双工位上料机的一侧，用于对所述管料进行加工形成所述管状外胆；

视觉检测机，设置在所述加工工装的一侧，用于进行尺寸和孔位检测，所述视觉检测机包括检测机架，检测装置，滑轨和定位输送台，所述检测装置和所述滑轨设置在所述检测机架上，所述定位输送台设置在所述滑轨上；

第一抓取装置，设置在所述视觉检测机的一侧，并靠近所述双工位上料机和所述加工工装，用于抓取和放置所述管料和所述管状外胆；

组装工装，设置在所述视觉检测机的一侧，包括组装机架，振动选料机构，支撑片抓取装置和点焊机，所述振动选料机构和所述点焊机设置在所述组装机架上，所述支撑片抓取装置设置在所述振动选料机构的出口处，且所述点焊机的一侧设置有点焊定位工装；

第二抓取装置，设置在所述组装工装和所述视觉检测机的一侧，用于抓取和放置所述管状外胆。

在本发明的一个实施例中，所述第一工位还包括无杆气缸，所述无杆气缸设置在所述上料定位工装的底部，且位于所述移动滑轨之间。

在本发明的一个实施例中，所无杆气缸的一侧设置有油压缓冲器。

在本发明的一个实施例中，所述上料定位工装包括：

工装板，设置在所述移动滑轨上，其底部连接所述无杆气缸；

多个管料定位柱，设置在所述工装板上，所述管料放置在所述管料定位柱上。

在本发明的一个实施例中，所述视觉检测机的一侧上还设置有翻转定位中转台，用于对所述管状外胆进行翻转。

在本发明的一个实施例中，所述加工工装包括：

液压拉伸机，设置在所述双工位上料机的一侧，用于对所述管料进行卷边成型；

冲床，设置在所述液压拉伸机的一侧，用于对所述管料进行冲孔。

在本发明的一个实施例中，所述检测装置包括：

视觉检测框，设置在所述检测机架上，所述滑轨穿过所述视觉检测框；

光源，设置在所述检测框内；

检测相机，设置在所述视觉检测框上。

在本发明的一个实施例中，所述支撑片抓取装置包括：

支架，设置在所述组装机架上，且靠近所述振动选料机构的出口位置；

导轨，设置在所述支架上；

机械手，通过连接板连接所述导轨，用于抓取所述支撑片；

气缸，设置在所述连接板上，并连接所述机械手。

在本发明的一个实施例中，所述点焊定位工装上设置有锁紧机构。

本发明还一种管状外胆与支撑片自动组装方法，应用了本发明提出的组装系统，包括：

将管料依次放置在双工料上位机上，并传送至第一抓取位置；

将所述管料移动至加工工装内，进行卷边和冲孔加工，形成管状外胆；

将所述管状外胆移动至视觉检测机内进行尺寸和孔位检测；

检测合格后，将所述管状外胆移动至翻转定位中转台上进行翻转；

通过振动选料机构自动选取所述支撑片，并将所述支撑片移动至点焊定位工装上；

将翻转后的所述管状外胆移动至所述点焊定位工装，通过点焊机对所述支撑片和所述管状外胆进行点焊，完成组装。

本发明提出一种管状外胆与支撑片自动组装系统及方法，通过设置双工位上料机，满足一人看护多条线体，并且设置视觉检测机，且所述视觉检测机上设置有定位输送台，以保证外胆在输送和检测过程中的稳定性，并且通过设置视觉检测机取代人工进行全检，节约操作场地的同时，也衔接了自动化生产工序，并且在所述视觉检测机的产品出口的一侧设置有翻转定位中转台，满足了组装定位的要求，便于后续加工工序的进行，并且还设置振动选料机构，将支撑片倒入料仓内，通过振动选料机构自动选料、输送，过渡到出口定位工装上，等待抓取，以进行和管状外胆之间的焊接组装，将外胆与支撑片放置在点焊工装上时，被感应到后，锁紧机构就自动锁紧，保证旋转点焊时不发生偏移，以保证焊接的质量和准确性，并且本发明中组装系统还包括下料滑台，设置在所述组装工装的一侧，用于收集完成组装后的产品，通过将双工位上料机和下料滑台布局在同一方向，实现了一人操作多条自动组装线。本发明实现圆管类汽车尾管外胆与支撑片自动组装生产线的创新，视觉检测的使用取代人工过程全检，节约了工时和人工成本，自动化定位、组装，突破组装生产的生产效率，加快推进自动化进程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的管状外胆与支撑片自动组装系统的示意图。

图2为本发明提出的管状外胆与支撑片自动组装系统中双工位上料机结构示意图。

图3为本发明提出的管状外胆与支撑片自动组装系统中视觉检测机结构示意图。

图4为本发明提出种管状外胆与支撑片自动组装系统中组装工装结构示意图。

图5为本发明提出的管状外胆与支撑片自动组装方法的流程图。

标号说明：

10-双工位上料机；11-上料机架；12-第一工位；121-移动滑轨；122-上料定位工装；1221-工装板；1222-定位柱；123-无杆气缸；110-管料；111-管状外胆；120-电控箱；124-油压缓冲器；125-控制器；126-配电箱；127-控制按钮；13-第二工位；20-加工工装；21-液压拉伸机；22-冲床；30-第一抓取装置；40-视觉检测机；41-检测机架；42-检测装置；421-检测框；422-光源；423-检测相机；43-滑轨；431-伺服电机；44-定位输送台；401-不合格品滑斗；402-翻转定位中转台；50-组装工装；51-组装机架；52-振动选料机构；521-料仓；522-传输装置；523-出口定位工装；53-支撑片抓取装置；531-支架；532-导轨；533-机械手；534-气缸；501-连接板；54-电焊机；55-点焊定位工装；60-第二抓取装置；70下料滑台；

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

为解决圆管类外胆与支撑片组装生产线仍然无法实现自动化，生产效率不高的问题，本发明提出一种管状外胆与支撑片自动组装系统，如图1所示，所述组装系统包括：双工位上料机10，加工工装20，第一抓取装置30，视觉检测机40，组装工装50和第二抓取装置60。

如图1及图2所示，在本实施例中，所述双工位上料机10包括上料机架11，第一工位12和第二工位13，所述第一工位12和所述第二工位13并列设置在所述上料机架11上，且所述第一工位12和所述第二工位13的结构一致，通过设置双工位上料机10，满足一人看护多条线体，减少人力成本，提高生产效率。

如图1及图2所示，在本实施例中，所述第一工位12包括多个移动滑轨121，上料定位工装122和无杆气缸123，所述多个移动滑轨121固定设在所述上料机架11上，所述上料定位工装122连接所述移动滑轨121，所述无杆气缸123设置在所述上料定位工装122的底部，且位于所述多个移动滑轨121之间，在所述无杆气缸123的作用下，所述上料定位工装122可沿着所述移动滑轨121进行滑动，且所述双工位上料机10上设置有第一抓取位置，当管料110移动至所述第一抓取位置时，进行抓取并将其放置到加工工装进行加工，以形成管状外胆111。

如图1及图2所示，在本实施例中，所述无杆气缸123的一侧设置有油压缓冲器124，且所述油压缓冲器124固定连接在所述上料机架11上，用于在所述上料定位工装122移动的过程中起到缓冲的作用，以保证运动的平稳性。

如图1及图2所示，在本实施例中，所述上料定位工装122包括工装板1221和多个管料定位柱1222，所述多个管料定位柱1222呈矩形分布在所述工作板1221的顶部，且所述工装板1221设置在所述移动滑轨121上，其底部连接所述无杆气缸123。在本实施例中，所述双工位上料机10还包括有控制器125，设置在所述上料机架11的一侧，所述上料机架11的内设置有配电箱126，且在所述第一工位12和所述第二工位13的一侧分别设置有控制按钮127，用于控制所述双工位上料机10。

如图1所示，在本实施例中，所述加工工装20设置在所述双工位上料机10的一侧，所述加工工装20包括液压拉伸机21和冲床22，所述液压拉伸机21设置在所述双工位上料机10的一侧，所述冲床22设置在所述液压拉伸机21的一侧，且在所述双工位上料机10一侧设置有第一抓取装置30，且所述第一抓取装置30靠近所述液压拉伸机21和所述冲床22，用于抓取所述和放置所述管料110，所述第一抓取装置30例如设置为机器人，当所述管料110移动至所述第一抓取位置时，所述第一抓取装置30抓取所述管料110并放置在液压拉伸机21中的卷边模具内，进行卷边成型，卷边结束后，所述第一抓取装置30抓取已经卷边后的管料，将其放置在冲床22内进行冲孔，冲孔结束后，在所述第一抓取装置30抓取并将其放置在视觉检测机40上进行检测。

如图1及图3所示，在本实施例中，所述视觉检测机40设置在所述冲床22的一侧，用于进行尺寸和孔位检测。所述视觉检测机40包括检测机架41，检测装置42，滑轨43和定位输送台44，所述检测装置42设置在所述检测机架41上，且所述检测装置42包括检测框421，光源422和检测相机423，所述检测框421跨设在所述检测机架41上，所述光源422和所述检测相机423设置在所述检测框421上，用于对管状外胆111进行检测，通过设置视觉检测机40取代人工过程全检，节约操作场地的同时，也衔接了自动化生产工序。

如图1及图3所示，在本实施例中，所述滑轨43设置在所述检测机架41上，且穿过所述检测框421，所述定位输送台44设置在所述滑轨43上，且所述滑轨43的一端上连接有伺服电机431，用于驱动所述定位输送台44沿着所述滑轨43进行滑动，设置有定位输送台44，以保证外胆在输送和检测过程中的稳定性。

如图1及图3所示，在本实施例中，所述视觉检测机40上还设置有不合格品滑斗401，所述不合格品滑斗401位于所述检测框421的一侧，当检测结果为不合格品时，将不合格品放开，并从所述不合格品滑斗401中收集起来，当检测结果为合格品时，将其传输至第二抓取位置，以进行后续加工。在本实施例中，所述视觉检测机40的一侧上设置有翻转定位中转台402，用于将检测合格的管状外胆111进行翻转，便于后续组装工序的进行。

如图1及图4所示，在本实施例中，所述组装工装50设置在所述视觉检测机40的一侧，且所述组装工装50和所述视觉检测机40的一侧设置有第二抓取装置60，用于将检测合格的管状外胆111移动至所述组装工装50上。

如图1及图4所示，在本实施例中，所述组装工装50包括组装机架51，振动选料机构52，支撑片抓取装置53，电焊机54和点焊定位工装55。所述振动选料机构52设置在所述组装机架51上，所述振动选料机构52包括料仓521，传输装置522和出口定位工装523，所述传输装置522环绕设置在所述料仓521的内壁上，所述出口定位工装523设置在所述振动选料机构52的出口处，并连接所述传输装置522。

如图1及图4所示，在本实施例中，所述支撑片抓取装置53设置在所述组装机架51上，且位于所述出口定位工装523处，用于抓取支撑片，并将其移动至点焊定位工装55上进行点焊，所述支撑片抓取装置53包括支架531，导轨532，机械手533和气缸534，所述支架531设置在所述组装机架51上，且靠近所述出口定位工装523处，所述导轨532设置在所述支架531的顶端，所述机械手533通过连接板501连接所述导轨432，所述气缸设置在所述连接板501上，且所述气缸534的气缸杆连接所述机械手533，用于驱动所述机械手533进行竖直方向的运动，且所述机械手533在所述连接板501和所述导轨532的配合下可沿着所述导轨532滑动。

如图1及图4所示，在本实施例中，所述电焊机54设置在所述组装机架51上，所述点焊定位工装55设置在所述电焊机54的一侧，且所述点焊定位工装55上设置有一锁紧机构551，保证旋转点焊时不发生偏移，以保证焊接的质量和准确性。在本实施例中，支撑片通过所述振动选料机构52自动选料输送至出口定位工装523上，机械手533抓取出口定位工装523上的支撑片，移动并放置在点焊定位工装55内，第二抓取装置60抓取翻转后的管状外胆111水平套在点焊定位工装55上，通过所述锁紧机构551锁紧管状外胆111和支撑片，工装开始旋转完成管状外胆111和支撑片的点焊。

如图1所示，在本实施例中，所述组装系统还包括电控箱120，用于控制所述组装系统的电路。所述组装系统还包括下料滑台70，设置在所述组装工装50的一侧，用于收集完成组装后的产品，且双工位上料机10，加工工装20，视觉检测机40，组装工装50和下料滑台70呈矩形分布，即通过将所述双工位上料机10和下料滑台70布局在同一方向，实现了一人操作多条自动组装线。

如图5所示，在本实施例中，本发明提出一种管状外胆与支撑片自动组装方法，如图5所示，所述组装方法包括：

S1、将管料依次放置在双工料上位机上，并传送至第一抓取位置；

S2、将所述管料移动至加工工装内，进行卷边和冲孔加工，形成管状外胆；

S3、将所述管状外胆移动至视觉检测机内进行尺寸和孔位检测；

S4、检测合格后，将所述管状外胆移动至翻转定位中转台上进行翻转；

S5、通过振动选料机构自动选取所述支撑片，并将所述支撑片移动至点焊定位工装上；

S6、将翻转后的所述管状外胆移动至所述点焊定位工装，通过点焊机对所述支撑片和所述管状外胆进行点焊，完成组装。

如图2及图5所示，在步骤S1中，上料人员依次将待加工的管料110放置在所述双工位上料机10的上料定位工装122上，按下启动按钮，通过所述无杆气缸123的驱动作用，将摆满所述管料110的上料定位工装122移动至第一抓取位置，且在步骤S1中，所述双工位上料机10上的第一工位12和第二工位13交替进行运输，实现一人看护多条生成线，减少人力成本，并提高生产效率。

如图2及图5所示，在步骤S2中，当所述管料110移动至第一抓取位置后，通过第一抓取装置抓取所述管料110并放置在加工工装20中进行卷边和冲孔加工，以形成管状外胆111。加工过程包括：

步骤S21：第一抓取装置30抓取一个所述管料110，放入液压拉伸机21的卷边模具内，上模下压将其卷边成型；

步骤S22：卷边完成后，所述液压拉伸机20开模，第一抓取装置30取出成型的管料110，水平放入冲床22的冲孔模内，冲针下压冲孔，形成管状外胆111。

如图3及图5所示，在步骤S3中，通过所述第一抓取装置30将所述管状外胆111移动至所述视觉检测机40上的定位输送台44上，通过伺服电机431的驱动，将所述放置有管状外胆111的定位输送台44移动至检测框421内，进行尺寸和孔位检测，若检测产品不合格，则通过不合格品滑斗402将不合格品收集起来；如检测产品合格，则将所述产品移动至第二抓取位置，以便后续组装。通过所述视觉检测机40上设置有定位输送台44，以保证外胆在输送和检测过程中的稳定性，并且通过设置视觉检测机40取代人工进行全检，节约操作场地的同时，也衔接了自动化生产工序。

需要说明的是，在所述第一抓取装置30将所述管状外胆111移动至所述视觉检测机40上之前，所述第一抓取装置30取出管状外胆111，旋转到竖直方向，将冲孔废料甩入废料盒内。

如图1及图5所示，在步骤S4中，当将所述管状外胆111移动至第二抓取位置后，所述第二抓取装置6抓取所述管状外胆111，并放置在翻转定位中转台402上进行翻转，在本实施例中，所述翻转定位中转台402将所述管状外胆111翻转180°，通过设置有翻转定位中转台402，满足了组装定位的要求，便于后续加工工序的进行。

如图4及图5所述，在步骤S5中，在所述管状外胆111生产的同时，所述振动选料机构52自动选择支撑片，并通过传输装置522将其传输至出口定位工装523上，支撑片抓取装置53中的机械手533抓取所述支撑片并将其移动至点焊定位工装55上。在本实施例中，通过气缸534驱动所述机械手533下降并抓取所述支撑片后，气缸534驱动所述机械手533上升，再沿着滑轨532将其移动至点焊定位工装55上进行焊接。

如图4及图5所述，在步骤S6中，通过所述第二抓取装置60将翻转后的管状外胆111套设在所述点焊定位工装55上，再通过锁紧机构551锁紧管状外胆111和支撑片，工装开始旋转，并通过电焊机54完成管状外胆111和支撑片的点焊，焊接完成后，通过所述第二抓取装置60将其移动至下料滑台70上，滑入产品框内，至此，管状外胆111自动生产和支撑片定位组装焊接完成。

本发明提出一种管状外胆与支撑片自动组装系统及方法，通过设置双工位上料机，满足一人看护多条线体，并且设置视觉检测机，且所述视觉检测机上设置有定位输送台，以保证外胆在输送和检测过程中的稳定性，并且通过设置视觉检测机取代人工进行全检，节约操作场地的同时，也衔接了自动化生产工序，并且在所述视觉检测机的产品出口的一侧设置有翻转定位中转台，满足了组装定位的要求，便于后续加工工序的进行，并且还设置振动选料机构，将支撑片倒入料仓内，通过振动选料机构自动选料、输送，过渡到出口定位工装上，等待抓取，以进行和管状外胆之间的焊接组装，将外胆与支撑片放置在点焊工装上时，被感应到后，锁紧机构就自动锁紧，保证旋转点焊时不发生偏移，以保证焊接的质量和准确性，并且本发明中组装系统还包括下料滑台，设置在所述组装工装的一侧，用于收集完成组装后的产品，通过将双工位上料机和下料滑台布局在同一方向，实现了一人操作多条自动组装线。本发明实现圆管类汽车尾管外胆与支撑片自动组装生产线的创新，视觉检测的使用取代人工过程全检，节约了工时和人工成本，自动化定位、组装，突破组装生产的生产效率，加快推进自动化进程。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的范围并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，包括：

双工位上料机，包括上料机架，第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位并列设置在所述上料机架上，其中，所述第一工位包括：多个移动滑轨和上料定位工装，所述多个移动滑轨设置在所述上料机架上，所述上料定位工装连接所述移动滑轨用于放置管料；

加工工装，设置在所述双工位上料机的一侧，用于对所述管料进行加工形成所述管状外胆；

视觉检测机，设置在所述加工工装的一侧，用于进行尺寸和孔位检测，所述视觉检测机包括检测机架，检测装置，滑轨和定位输送台，所述检测装置和所述滑轨设置在所述检测机架上，所述定位输送台设置在所述滑轨上；

第一抓取装置，设置在所述视觉检测机的一侧，并靠近所述双工位上料机和所述加工工装，用于抓取和放置所述管料和所述管状外胆；

组装工装，设置在所述视觉检测机的一侧，包括组装机架，振动选料机构，支撑片抓取装置和点焊机，所述振动选料机构和所述点焊机设置在所述组装机架上，所述支撑片抓取装置设置在所述振动选料机构的出口处，且所述点焊机的一侧设置有点焊定位工装；

第二抓取装置，设置在所述组装工装和所述视觉检测机的一侧，用于抓取和放置所述管状外胆。

2.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述第一工位还包括无杆气缸，所述无杆气缸设置在所述上料定位工装的底部，且位于所述移动滑轨之间。

3.根据权利要求2所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所无杆气缸的一侧设置有油压缓冲器。

4.根据权利要求2所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述上料定位工装包括：

工装板，设置在所述移动滑轨上，其底部连接所述无杆气缸；

多个管料定位柱，设置在所述工装板上，所述管料放置在所述管料定位柱上。

5.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述视觉检测机的一侧上还设置有翻转定位中转台，用于对所述管状外胆进行翻转。

6.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述加工工装包括：

液压拉伸机，设置在所述双工位上料机的一侧，用于对所述管料进行卷边成型；

冲床，设置在所述液压拉伸机的一侧，用于对所述管料进行冲孔。

7.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述检测装置包括：

检测框，设置在所述检测机架上，所述滑轨穿过所述检测框；

光源，设置在所述检测框内；

检测相机，设置在所述检测框上。

8.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述支撑片抓取装置包括：

支架，设置在所述组装机架上，且靠近所述振动选料机构的出口位置；

导轨，设置在所述支架上；

机械手，通过连接板连接所述导轨，用于抓取所述支撑片；

气缸，设置在所述连接板上，并连接所述机械手。

9.根据权利要求1所述的一种管状外胆与支撑片自动组装系统，其特征在于，所述点焊定位工装上设置有锁紧机构。

10.一种管状外胆与支撑片自动组装方法，其特征在于，包括：

将管料依次放置在双工料上位机上，并传送至第一抓取位置；

将所述管料移动至加工工装内，进行卷边和冲孔加工，形成管状外胆；

将所述管状外胆移动至视觉检测机内进行尺寸和孔位检测；

检测合格后，将所述管状外胆移动至翻转定位中转台上进行翻转；

通过振动选料机构自动选取所述支撑片，并将所述支撑片移动至点焊定位工装上；

将翻转后的所述管状外胆移动至所述点焊定位工装，通过点焊机对所述支撑片和所述管状外胆进行点焊，完成组装。

Images