JP2002254254A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のワークを組み合わせる際に、ワークに傷
等をつけることを防止することができる部品供給装置を
提供する。 【解決手段】第１の部品２１５をクランプして移動さ
せ、第２の部品２１１に組み合わせるための部品供給装
置であって、第１の部品をクランプするためのクランプ
フィンガー７０１と、クランプフィンガーを第２の部品
に向けて移動させるための移動装置７０５，７０６と、
クランプフィンガーが移動して第１の部品が第２の部品
に当接するまで、クランプフィンガーにかかる圧力を検
出するための圧力検出センサー７０３とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばインクジェ
ットヘッドの組み立てにおいて、２つの部品を組み合わ
せるための部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェットヘッドの一種であ
るバブルジェットヘッドの組み立てにおいては、インク
を加熱するためのヒーターが形成されたヒーターボード
と、インクを吐出するノズルが形成された天板部材とを
組み合わせることにより、インクジェットヘッドを組み
立てていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなバブルジェ
ットヘッドの組み立て技術において、２種類以上のワー
ク（例えばヒーターボードと天板部材）を接触させ組み
合わせる場合、接触時の圧力が衝撃により瞬間的に高く
なり、ワークに許容範囲以上の力が加わり、傷が付くこ
とがあった。

【０００４】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、複数のワークを組み合
わせる際に、ワークに傷等をつけることを防止すること
ができる部品供給装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる部品供給装置
は、第１の部品をクランプして移動させ、第２の部品に
組み合わせるための部品供給装置であって、前記第１の
部品をクランプするためのクランプ手段と、該クランプ
手段を前記第２の部品に向けて移動させるための移動手
段と、前記クランプ手段が移動して前記第１の部品が前
記第２の部品に当接するまで、前記クランプ手段にかか
る圧力を検出するための圧力検出手段とを具備すること
を特徴としている。

【０００６】また、この発明に係わる部品供給装置にお
いて、前記第１の部品が前記第２の部品に当接するとき
の圧力値が所定の圧力値以下となるように、前記クラン
プ手段の移動速度を制御することを特徴としている。

【０００７】また、この発明に係わる部品供給装置にお
いて、前記第１の部品はインクジェットヘッドのヒータ
ーボードであり、前記第２の部品はインクジェットヘッ
ドの天板部材であることを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明をバブルジェットプ
リンターのインクヘッド製造装置の１工程に適用した一
実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【０００９】はじめに、バブルジェットプリンターのイ
ンクジェットカートリッジの構成について図１〜図６を
参照して説明する。

【００１０】図１は、インクジェットカートリッジの外
観図である。

【００１１】図中、インクジェットカートリッジ２０１
は、インクタンク２０２とヘッドノズル２０３を備えて
いる。

【００１２】次にヘッドノズル２０３の構造について図
２、図３を参照して説明する。

【００１３】図２はヘッドノズルの外観図であり、図３
はヘッドノズルの構造を示す図である。

【００１４】図中、ヘッドノズル２０３は、図２に示す
ＸＹＺ座標空間内に位置しており、ベースプレート２１
０と、このベースプレート２１０上の所定の位置に予め
固定されているヒーターボード２１５と、このベースプ
レート２１０上に固定されたヒーターボード２１５上に
後述の位置決め装置により位置決めされる天板ワーク２
１１と、この前面に一体に取り付けられ、各インク流路
にそれぞれ対応した吐出口２１３（２１３ａ〜２１３
ｅ）を複数有するオリフィスプレート２１２とを備えて
いる。

【００１５】天板ワーク２１１は、エンジニアリングプ
ラスチックを主成分とし、内部に不図示の複数のインク
流路をそれぞれ区分するための隔壁や各インク流路へイ
ンクを分配するための共通液室を備え、更にこの共通液
室にインクを供給するための円筒状のインク受け口２１
４を上部に備えている。また、ヒーターボード２１５に
は、エネルギー発生素子２１６（２１６ａ〜２１６ｅ）
が形成されている。

【００１６】図４はヘッドノズルの側面図であり、図５
はヘッドノズルの背面図である。

【００１７】図４に示すように、ベースプレート２１０
上に固定されたヒーターボード２１５が、天板ワーク２
１１の内側面にはまり込むことにより、接触部２１７で
Ｙ、Ｚ方向の位置が決まる。一方、図５に示すように、
天板ワーク２１１にはＸ軸方向の両端部にリブを有して
おり、このリブとリブの間にヒーターボード２１５を重
ねることでＸ方向の位置がラフな状態で決まる。

【００１８】図６は、ヘッドノズルの背面の詳細構造図
である。

【００１９】図中、ヒーターボード２１５の−Ｘ方向の
端部からインク加熱用ヒーター２１６ｅまでの距離Ｘ１
と、天板ワーク２１１のリブとインクの流路である溝及
びインクの吐出口２１３ｅの中心までの距離Ｘ２は、ほ
ぼ同じ距離（例えば、Ｘ１−Ｘ２＝±５μｍ程度）にし
ておく。

【００２０】本発明を適用したインクヘッド製造装置の
１工程である位置決めは、ベースプレート２１０上に固
定されたヒーターボード２１５が、天板ワーク２１１の
内側面にはめ込まれた後に、ヒーターボード２１５と天
板ワーク２１１とを所定の位置で固定するための位置決
めを行なうものであり、位置決めのために天板ワーク２
１１の−Ｘ方向の端部を位置決め装置により＋Ｘ方向に
押しながら移動させる。以下、この位置決めを行なう部
分を位置決め装置として捉え、装置の構成と動作を図７
〜図１６を参照して詳細に説明する。

【００２１】まず、位置決め装置の構成を図７〜図１１
を参照して説明する。

【００２２】図７は、位置決め装置の外観図である。

【００２３】図中、ベースプレート２１０は、位置決め
装置の架台２３１上にアクチュエータ２３５を介して予
め固定するものとする。２２１はステッピングモータ、
２２２はステッピングモータ２２１の回転を伝達する回
転シャフトであり、ステージ２３０上の横押しユニット
２２３は回転シャフト２２２の回転により±Ｘ方向に
０．１μｍ程度の分解能で移動できる。架台２３１上で
±Ｘ軸方向に摺動可能に固定されたステージ２２９には
部材２２７が固定されており、圧力センサー２２６を有
する。横押しユニット２２３は、端部に駆動棒２２４を
有しており、その移動により圧力センサー２２６に当接
する。従って横押しユニット２２３の移動によりステー
ジ２２９及び部材２２７も同方向に移動する。ステージ
２２９は、天板ワーク２１１と当接させ、＋Ｘ方向に移
動させるための突き当て棒２２８を有する。戻し棒２２
５は、天板ワーク２１１を所定の位置に移動させた後、
横押しユニット２２３の−Ｘ方向への移動に伴って、ス
テージ２２９及びそれに固定された部材を移動させるた
めのものである。この戻し棒２２５の固定位置は、−Ｘ
方向への移動の際、駆動棒２２４と圧力センサー２２６
の間に０．１ｍｍ程度の微小な隙間を持たせ、突き当て
棒２２８と天板ワーク２１１とが当接しない時は、圧力
センサー２２６には圧力がかからないように固定する。
または、図８に示す様に部材２２７と横押しユニット２
２３とをバネ２３２で接続し、突き当て棒２２８と天板
ワーク２１１とが当接せず、かつ、横押しユニット２２
３がステージ２２９及びそれに固定された部材を押して
いない間は圧力センサー２２６にはバネ２３２の力によ
る一定の圧力がかかるようにしてもよい。また、天板ワ
ーク２１１をヒーターボード２１５の上に乗せる時は突
き当て棒２２８は天板ワーク２１１から離れた位置で待
機しているものとする。

【００２４】上述の構成により発生した圧力は、圧力セ
ンサー２２６の電気信号として位置決めに利用される。

【００２５】更に位置決め装置には、天板ワーク２１１
をＹＺ方向に押さえるための図７には不図示の押さえ機
構を備えている。

【００２６】図９は、上記の押さえ機構の構造を示す側
面図である。

【００２７】図中、２３３は天板ワーク２１１を上から
（＋Ｚ方向へ）押し付けるバネ性、または自重方式の上
押さえ機構、２３４は天板ワーク２１１を前から（＋Ｙ
方向へ）押し付けるバネ性、または自重方式の前押さえ
機構である。上押さえ機構２３３及び前押さえ機構２３
４は、天板ワーク２１１の正面及び上部の両端部に対称
にそれぞれ配置され、それぞれ独立して駆動される。上
押さえ機構２３３及び前押さえ機構２３４は、上述の横
押しユニット２２３の動作に追従するため、天板ワーク
２１１は常に一定の力で押し付けられることができる。

【００２８】また、２６１は天板ワーク２１１を上から
（＋Ｚ方向へ）上記２３３で押される力よりもさらに強
い力で押し付けるエアシリンダからなる上押さえ付圧機
構、２６２は天板ワーク２１１を前から（＋Ｙ方向へ）
上記２３４で押される力よりもさらに強い力で押し付け
るエアシリンダからなる前押さえ付圧機構である。

【００２９】また、図１０はワークに振動を加える機構
およびバネを上昇、下降させるための機構の構造を示す
側面図である。

【００３０】図１０において、４２０は、天板ワークと
ヒーターボードとを密着させるために用いる板バネであ
る。この板バネ４２０はボルト４２１によりベースプレ
ート２１０に固定されている。

【００３１】通常この板バネ４２０の先端は−Ｚ方向に
力が掛かるようになっており、バネに何らかの力が掛か
らない限り、かつヒーターボード上に天板ワークがある
ときには、天板ワークとヒーターボードとを密着させる
力が働く。

【００３２】ピエゾ駆動装置３０２は、ピエゾ筐体３０
４とピエゾ駆動軸３０６とからなり、ピエゾ駆動装置３
０２に電気信号を加えることで、ピエゾ駆動軸３０６を
＋Ｚ軸方向に移動することのできるものである。

【００３３】リニアガイド３０８は、リニアシャフト３
１０とリニアハウジング３１２からなり、リニアハウジ
ング３１２は、リニアシャフト３１０上を図中で±Ｚ方
向に移動できるものである。

【００３４】架台３１４にはピエゾ固定板３１６が固定
されている。ピエゾ固定板３１６にはピエゾ筐体３０４
とリニアガイドシャフト３１０が固定されており、ベー
スプレート固定板３１８にピエゾ駆動軸３０６とリニア
ハウジング３１２が固定されている。

【００３５】ピエゾ駆動装置３０２に電気信号をＯＮ・
ＯＦＦすることで、ピエゾ駆動軸３０６が±Ｚ方向に振
動し、ベースプレート固定板３１８が±Ｚ方向に振動
し、ベースプレート固定板３１８に固定されているベー
スプレート２１０、ヒーターボー２１５が振動する。

【００３６】４０１はバネの先端を上昇下降させる部
材、４０２，４０３は部材４０１を移動させるときのガ
イド、４０４はガイド４０３を架台３１４に固定するた
めの部材、４０５，４０６はたとえばエアシリンダのよ
うな駆動部材であり、駆動部材４０５が架台３１４に固
定されロッド４０６が上下に動作する。

【００３７】ロッド４０６が＋Ｚ、−Ｚ方向に動作する
ことでバネ４２０の先端は上昇、下降し、天板ワーク２
１１とヒーターボード２１５とを密着させたり、分離さ
せたりすることができる。

【００３８】つまりロッド４０６が上昇すると部材４０
１も上昇しバネ４２０の先端も上昇する。これにより天
板ワーク２１１とヒーターボード２１５とを分離する。
またロッド４０６が下降すると部材４０１も下降し、バ
ネ４２０の先端も下降するこれにより天板ワーク２１１
とヒーターボード２１５とを密着させる。

【００３９】以上の構成により、天板ワーク２１１は、
横押しユニット２２３による横方向（＋Ｘ方向）への移
動のみが可能となり、またバネ４２０を上昇、下降させ
ることが可能となる。

【００４０】次に、位置決め装置の電気的な構成につい
て図１１を参照して説明する。

【００４１】図１１は、位置決め装置の制御系のブロッ
ク構成図である。

【００４２】図中、２４１は装置全体を制御するための
コンピュータ、またはシーケンサである。２４２は、装
置の状態や制御状況を表示するためのモニターである。
２４３は、アナログの電気信号をデジタル信号に変換
し、コンピュータ２４１にこのデジタル信号を送るＡＤ
変換ボードである。２４４は、ステッピングモータ２２
１を動作させるためのステッピングモータドライバであ
る。２４５は、電磁弁２４８を制御し、センサー群２４
６の情報を受け取るＩ／Ｏボードである。圧力センサー
２２６の出力信号は、圧力検出装置２４７により増幅さ
れ、ＡＤ変換ボード２４３に送られる。

【００４３】電磁弁２４８は、Ｉ／Ｏボード２４５によ
り制御され、不図示のアクチュエータ（シリンダ等）を
駆動し、ベースプレート２１０の架台２３１への固定や
天板ワーク２１１をヒーターボード２１５に密着させ
る。

【００４４】パルス発振器３２０は、パルス（例えばサ
イン波や矩形波）を発生させる装置であり、スイッチ３
２２は、これをＩ／Ｏボード２４５から送られてくる信
号に基づき、ピエゾ駆動装置３０２に送るか（ＯＮ）、
送らないか（ＯＦＦ）を決定し、送る状態の時ピエゾ駆
動装置３０２はパルス発振器３２０からの信号に従って
振動する。

【００４５】次に、位置決め装置の位置決め処理の流れ
を図１２〜図１６を参照して説明する。

【００４６】図１２は、位置決め動作の様子を示す図で
あり、図１３は、位置決め処理のフローチャートであ
る。

【００４７】まず、ステップＳ２１において、ヒーター
ボード２１５が取り付けられたベースプレート２１０を
ベースプレート固定板３１８に固定し、ヒーターボード
２１５上に天板２１１を置く。その後、前押さえ機構２
３４と上押さえ機構２３３により天板２１１をヒーター
ボード２１５にならわせる。

【００４８】ただし、このときは天板ワーク２１１を上
から＋Ｚ方向へ上押さえ機構２３３で押さえる力よりも
さらに強い力で押し付ける上押さえ付圧機構２６１、天
板ワーク２１１を前から＋Ｙ方向へ前押さえ２３４で押
さえる力よりもさらに強い力で押し付ける前押さえ付圧
機構２６２は使用しない。

【００４９】次に、ステップＳ２２において、パルス発
振器３２０から信号を発し、スイッチ３２２をＩ／Ｏボ
ード２４５からの信号でＯＮにする。これにより、ピエ
ゾ駆動装置３０２は振動を開始し、ヒーターボード２１
５が振動する。この信号により、ヒーターボード２１５
上に天板２１１をならわせた際、図１４の状態になって
いたものも、振動が加わることで、図１５の状態に確実
にならう。

【００５０】ステップＳ２３においては、横押しユニッ
ト２２３を動作させる前に、圧力センサー２２６に力が
働いていない状態で圧力検出装置２４７をリセットす
る。ステップＳ２４において、横押しユニット２２３上
のステッピングモータ２２１を回転させることで突き当
て捧２２８を所定の位置に移動させる。

【００５１】この所定の位置は、図１２のＸ３の距離を
０にするものではなく、ヒーターボード２１５の端部と
天板ワーク２１１の端部に隙間があり（Ｘ３＞０）突き
当っていない距離とする。ステップＳ２６において、横
押しユニット２２３上のステッピングモータ２２１を回
転させることで、突き当て棒２２８を所定の距離移動さ
せる（例えば、２μｍ程度）。ステップＳ２７におい
て、突き当て棒２２８が圧力センサー２２６に当接した
直後の圧力データを圧力検出装置２４７で取り込むと、
正確なデータを得られないことがあるので、これを避け
るために待ち時間を入れる。ステップＳ２８において、
圧力センサー２２６に働いた力を測定し、制御コンピュ
ータ２４１にそのデータを送信する。ステップＳ２９に
おいて、制御コンピュータ２４１内でステップＳ２８で
得られた押し圧力値と予め入力した所定の圧力値を比較
し、押し圧力値が所定の圧力値よりも大きい場合は次の
ステップＳ３０に進み、そうでない場合はステップＳ２
６に戻る。ステップＳ３０において、ステッピングモー
タを逆回転させ、突き当て棒２２８を所定の位置に戻
し、突き当て棒２２８と天板ワーク２１１とが完全に離
れた場所に移動させパルスＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２２
をＯＦＦにして、位置決めが完了する。

【００５２】ここで、所定の圧力値について説明する。

【００５３】通常、ヒーターボード２１５上で天板ワー
ク２１１を移動させていくと、図１６のような圧力分布
となる。

【００５４】図１６のは、突き当て棒の移動距離と圧
力センサーの出力値の関係を示す図である。

【００５５】図中、横軸は突き当て棒２２８の移動距
離、縦軸は圧力センサー２２６からの出力値である。突
き当て棒２２８を移動させ、天板ワーク２１１に当接す
ると、天板ワーク２１１は＋Ｘ方向に移動を開始する。
この時、天板ワーク２１１とヒーターボード２１５との
間には摩擦力が発生するため、圧力センサー２２６には
摩擦力による力が働く（図１６Ａ〜Ｂ間）。更に天板ワ
ーク２１１を押していくと、図１２のＸ３の値が０にな
る（天板ワーク２１１のリブ部分とヒーターボード２１
５が接触した地点）と圧力センサー２２６には、前記の
摩擦力に加えて天板ワーク２１１とヒーターボード２１
５とが突き当たることによる力が発生し、それぞれがわ
ずかにたわむことにより圧力センサー２２６の出力値が
急上昇する（図１６Ｂより右の部分）。この突き当たり
後の出力値の急上昇は、摩擦力のみの場合に比べて極端
に大きいため、この部分を検出することで天板ワーク２
１１のリブとヒーターボード２１５とが突き当ったかど
うかを確認することが可能となる。しかし、圧力センサ
ー２２６の出力値が急激に変化する点の値は、天板ワー
ク２１１により若干バラつきがある。そこで複数個の天
板ワーク２１１について圧力センサーの値が急変する値
の平均及び標準偏差値を算出し、この平均値に標準偏差
の値の３倍したものを加算した値を前述の所定の圧力値
とする。

【００５６】図１６のは振動を加えない場合、図１６
のは振動を加えた場合である。このように、振動を加
えると摩擦力は減少し、に比べ突き当たったかどうか
を確実に判定できる。

【００５７】以上の動作及び構成により、天板ワーク２
１１とヒーターボード２１５との高精度な位置決めが可
能となる。

【００５８】なお、天板ワーク２１１の内側面、ヒータ
ーボード２１５の端部の角度は、本実施形態のように重
ね合わせることにより位置決めができるのであれば任意
の角度にできることは言うまでもない。

【００５９】次に位置決めされた天板ワークをヒーター
ボードに密着させる方法について述べる。図１０の状態
でバネを上昇させると本来図１７のような軌跡を描くバ
ネが図１８のような状態になる。これは部材４０１とバ
ネ４２０との間に摩擦力が−Ｙ方向にかかり、バネの力
が摩擦力よりも弱い状態では図１８の軌跡（バネの先端
が＋Ｚ方向にのみ移動する）となる。

【００６０】天板ワークをバネにより密着させる時、図
１７の時と図１８の時を比べると−Ｙ方向にかかる力が
図１８の方が大きくなる。

【００６１】そこで本来のバネ軌跡を描かせるために３
０６を振動させ４２０を振動させることでバネ４２０と
チャージピン４０１との間に発生する摩擦力を低減し本
来のバネ軌跡でバネを上昇させ、この状態で前記方法に
より天板の位置を決め、バネを下降することで天板に本
来のバネによる力が掛かった状態で天板ワークとヒータ
ーボードを密着させることができる。

【００６２】また、このときは天板ワーク２１１を上か
ら（＋Ｚ方向へ）上記２３３で押さえる力よりもさらに
強い力で押し付ける上押さえ付圧機構２６１と、天板ワ
ーク２１１を前から（＋Ｙ方向へ）上記２３４で押さえ
る力よりもさらに強い力で押し付ける前押さえ付圧機構
２６２に、エア圧をかけることで天板にかかる力を増幅
させ、ばねを掛ける時に発生する、バネ力による天板の
ズレをなくし、位置合わせした天板をバネ掛け時にずら
す（位置合わせ位置から外れてしまう）ことなしにバネ
をかけることができるようになる。

【００６３】次に天板ワークにヒーターボードを供給す
る部分について説明する。

【００６４】図１９は天板ワークにヒーターボードを供
給する装置を示す図である。

【００６５】図１９において、７０１はヒーターボード
２１５をクランプするフィンガー、７０２はフィンガー
７０１を支持する直動式のベアリングであり、ベアリン
グ７０２は図のＸ方向に動作する。７０３は圧力センサ
ーであり、フィンガー７０１にかかる圧力がダイレクト
に伝わる。７０４はエアシリンダであり、エアー圧力を
加えられることにより圧力センサー７０３を押す。エア
シリンダ７０４のエア圧力はエア圧力計により監視され
ており、またエアシリンダ７０４内のエア圧力は電空レ
ギュレータ（電圧または電流を変更することでレギュレ
ータの圧力を可変できる装置）により可変である。７０
５は直動式のスライドであり、このスライド７０５に付
随しているモータが回転することで、テーブル７０６が
図示のＸ方向に動作する。２１１は天板ワークであり、
その内部にフィンガー７０１にクランプされているヒー
ターボード２１５が挿入されて接触する。

【００６６】以上のように構成される装置の動作につい
て述べる。

【００６７】ヒーターボード２１５は、天板２１１とフ
ィンガー７０１が十分離れた位置で、フィンガー７０１
にセットされクランプされる。このときエアシリンダ７
０４の圧力をＡ１と定義する。

【００６８】ヒーターボード２１５をクランプした状態
でスライド７０５のモータを動作させテーブル７０６を
＋Ｘ方向に動作させる。このときＡ１の圧力が弱すぎる
とテーブル７０６の動作中の加速、減速時に慣性力によ
りフィンガー７０１にかかる力に負け、フィンガー７０
１がＸ方向に振動してしまう。

【００６９】逆に慣性力がかからないように加速減速加
速度を小さくすると、所定の位置まで動作させる時間が
かかってしまう。

【００７０】そこであらかじめ決められた位置までは、
エアシリンダ７０４を圧力Ａ１の圧力で動作させる。そ
のときの圧力センサー７０３の圧力をＳ１とする。

【００７１】次にエアシリンダ７０４の圧力をベアリン
グ７０２の摺動抵抗に勝つ圧力で最小の圧力まで下げ、
スライド７０５を動作させテーブル７０６を＋Ｘ方向に
動作させる。このときの速度をＶ１とする。またこのと
きの圧力センサー７０３の圧力をＳ２とする。

【００７２】この状態でフィンガー７０１にクランプさ
れたヒーターボード２１５を天板２１１に接触させる。
天板２１１とヒーターボード８０２が接触したときの圧
力センサー７０３の検出圧力データを図２０に示す。

【００７３】最初にＳ２であった圧力は、接触時の衝撃
により瞬間的にＳ３にまであがる。このＳ３にまで上が
った圧力により天板ワーク２１１に傷が付く。

【００７４】傷が付く程度はＳ３の値によって変化する
が、許容範囲内の最大の傷が付く時の圧力がＳ４であっ
たとすると、前述のＶ１のスピードまたは加減速を、接
触時の衝撃圧力がＳ４になるまであげることができる。

【００７５】つまり、供給部に供給時の圧力を測定する
手段を持つことによりワークを許容範囲以上のキズまた
は衝撃を与えずに供給（接触）することができる。ま
た、ワーク同士を接触させるときの速度を必要以上に下
げる必要がなくなる。

【００７６】＜実施形態の効果＞ （１）物品供給装置および方法について物品をクランプ
するための第１のクランプ手段と第１のクランプ手段に
かかる圧力を測定するための第１の圧力検出手段とを備
えたことを特徴とする物品供給装置により部品接触時の
圧力、衝撃を測定できる。

【００７７】（２）第１のクランプ手段にかかる圧力と
釣り合うように前記第１のクランプ手段の支持力を制御
するクランプ支持制御手段とを備えたことを特徴とする
物品供給装置により部品接触時の圧力、衝撃を制御でき
る。

【００７８】（３）第１のクランプ手段にかかる圧力を
所定の圧力以下に制御することを特徴とする物品供給装
置により、部品接触時の圧力、衝撃を軽減することがで
きる。

【００７９】（４）以上の製造装置によりインクジェッ
トヘッドを製造できる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、複
数のワークを組み合わせる際に、ワークに傷等をつける
ことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットカートリッジの外観図である。

【図２】ヘッドノズルの外観図である。

【図３】ヘッドノズルの構造を示す図である。

【図４】ヘッドノズルの側面図である。

【図５】ヘッドノズルの背面図である。

【図６】ヘッドノズルの背面の詳細構造を示す図であ
る。

【図７】位置決め装置の外観図である。

【図８】位置決め装置の構造の変形例を示す図である。

【図９】位置決め装置の押さえ機構の構造を示す側面図
である。

【図１０】ベースプレートを振動させる機構を示す図で
ある。

【図１１】位置決め装置の制御系のブロック構成図であ
る。

【図１２】位置決め動作の様子を示す図である。

【図１３】位置決め処理のフローチャートである。

【図１４】天板がヒーターボードから浮いた状態を示す
図である。

【図１５】天板がヒーターボードに密着した状態を示す
図である。

【図１６】突き当て棒の移動距離と圧力センサーの出力
値の関係を示す図である。

【図１７】天板の押さえバネの変形状態を示す図であ
る。

【図１８】天板の押さえバネの変形状態を示す図であ
る。

【図１９】ワークの供給装置の構成を示す図である。

【図２０】圧力センサーの出力値を示す図である。

【符号の説明】

１ インクジェットカートリッジ ２ インクタンク ３ ヘッドノズル １０ ベースプレート １１ 天板ワーク １２ オリフィスプレート １３ 吐出口（１３ａ〜１３ｅ） １４ インク受け口 １５ ヒーターボード １６ インク加熱用ヒーター（１６ａ〜１６ｅ） １７ 接触部 ２１ ステッピングモータ ２２ 回転シャフト ２３ 横押しユニット ２４ 駆動棒 ２５ 戻し棒 ２６ 圧力センサー ２７ 部材 ２８ 突き当て棒 ２９ ステージ ３０ ステージ ３１ 架台 ３２ バネ ３３ 裏面押さえ機構 ３４ 側面押さえ機構 ３５ ベースプレート固定用アクチュエータ ４１ コンピュータまたはシーケンサ ４２ モニター ４３ ＡＤ変換ボード ４４ ステッピングモータドライバ ４５ Ｉ／Ｏボード ４６ センサー群 ４７ 圧力検出装置 ４８ 電磁弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の部品をクランプして移動させ、第
   ２の部品に組み合わせるための部品供給装置であって、 前記第１の部品をクランプするためのクランプ手段と、 該クランプ手段を前記第２の部品に向けて移動させるた
   めの移動手段と、 前記クランプ手段が移動して前記第１の部品が前記第２
   の部品に当接するまで、前記クランプ手段にかかる圧力
   を検出するための圧力検出手段とを具備することを特徴
   とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記第１の部品が前記第２の部品に当接
   するときの圧力値が所定の圧力値以下となるように、前
   記クランプ手段の移動速度を制御することを特徴とする
   請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記第１の部品はインクジェットヘッド
   のヒーターボードであり、前記第２の部品はインクジェ
   ットヘッドの天板部材であることを特徴とする請求項１
   に記載の部品供給装置。