JPH10180557A

JPH10180557A - ワークの位置決め方法及び位置決め装置

Info

Publication number: JPH10180557A
Application number: JP34631396A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Morita; 昌寿森田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1996-12-25
Publication date: 1998-07-07

Abstract

(57)【要約】【課題】生産性の低下を招くことなく、２つのワークの
基準面同士が当接したことを確実に検出することができ
るワークの位置決め方法を提供する。【解決手段】第１のワークの上に第２のワークを載置
し、押し部材により第２のワークを押して第２のワーク
を第１のワーク上でスライドさせることにより、第１の
ワークの第１の基準面に第２のワークの第２の基準面を
当接させて、第１のワークと第２のワークとを位置決め
するワークの位置決め方法であって、押し部材を、第２
のワークの第２の基準面が第１のワークの第１の基準面
に当接する僅かに手前の所定位置まで正方向に高速で移
動させる高速移動工程（Ｓ２）と、押し部材を所定位置
から負方向に僅かに戻す戻し工程（Ｓ３）と、押し部材
を、戻し肯定で僅かに戻された位置から、再び正方向に
低速で移動させる低速移動工程（Ｓ４〜Ｓ７）とを具備
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は２つのワークを高精
度に位置決めするためのワークの位置決め方法及び位置
決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリンタなどに用いられるイ
ンクジェットヘッドは、インク加熱用のヒータが複数形
成されたヒーターボードと、このヒータに対応する複数
のインク吐出穴が形成された天板部材とを位置決めして
貼り合わせることにより組み立てられている。

【０００３】このようなヒーターボードと天板部材とを
組み立てる際に、両者を位置決めする方法として、本願
出願人は既に以下のような方法を提案している。

【０００４】即ち、ヒーターボードの上に天板部材を載
置し、天板部材から垂下するオリフィスプレートをヒー
ターボードの端面に当接させた状態で、天板部材を棒状
の部材で押してヒータボード上でスライドさせ、天板部
材の基準面をヒータボードの基準面に当接させる。この
とき、棒状の部材の押し付け圧力が所定の閾値を越えた
ときに、天板部材の基準面がヒーターボードの基準面に
当接したと判断して、棒状の部材による天板部材のスラ
イド移動を終了させる。これにより天板部材とヒーター
ボードとが位置決めされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法においては、天板部材と天板部材を押す当接棒とが
当接する瞬間（衝突の瞬間）、衝突の衝撃で圧力センサ
から大きな値が出力され、制御装置が天板部材の基準面
とヒーターボードの基準面とが突き当たったと誤認する
ことがあった。

【０００６】これを防止する方法としては、当接棒を非
常に遅い速度で天板部材につき当てることが考えられる
が、当接棒をその待機位置から天板部材に突き当たるま
で終始低速で移動させると、当接棒が天板部材に突き当
たるまでに非常に長い時間がかかり、インクジェットヘ
ッドの生産性が低下するという問題点がある。

【０００７】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、生産性の
低下を招くことなく、２つのワークの基準面同士が当接
したことを確実に検出することができるワークの位置決
め方法及び位置決め装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わるワークの位置決
め方法は、第１のワークの上に第２のワークを載置し、
押し部材により前記第２のワークを押して該第２のワー
クを前記第１のワーク上でスライドさせることにより、
前記第１のワークの第１の基準面に前記第２のワークの
第２の基準面を当接させて、前記第１のワークと前記第
２のワークとを位置決めするワークの位置決め方法であ
って、前記押し部材を、前記第２のワークの前記第２の
基準面が前記第１のワークの前記第１の基準面に当接す
る僅かに手前の所定位置まで正方向に高速で移動させる
高速移動工程と、前記押し部材を前記所定位置から負方
向に僅かに戻す戻し工程と、前記押し部材を、前記戻し
肯定で僅かに戻された位置から、再び正方向に低速で移
動させる低速移動工程とを具備することを特徴としてい
る。

【０００９】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記押し部材による前記第２のワークの
前記正方向への押し圧力を検出することにより前記低速
移動工程を終了させるタイミングを決定することを特徴
としている。

【００１０】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記押し圧力が所定の閾値を越えたとき
に、前記第２のワークの前記第２の基準面が前記第１の
ワークの前記第１の基準面に当接したと判断し、前記低
速移動工程を終了させることを特徴としている。

【００１１】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記閾値は、前記第２のワークの前記第
２の基準面が前記第１のワークの前記第１の基準面に当
接したときの前記押し圧力の変化を複数個の前記第１及
び第２のワークについて統計を取り、その結果に基づい
て決定されることを特徴としている。

【００１２】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記閾値は、前記第２のワークを前記第
１のワーク上でスライドさせるときの摩擦力を複数個の
前記第１及び第２のワークについて測定し、前記摩擦力
の平均値に標準偏差の３倍を加えた値に設定されること
を特徴としている。

【００１３】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記低速移動工程の終了後に、前記押し
部材を所定の待機位置に退避させる退避工程を更に具備
することを特徴としている。

【００１４】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記第１のワークは、インクジェットヘ
ッドのインク加熱用ヒータが複数形成されたヒーターボ
ードであり、前記第２のワークは、前記インク加熱用ヒ
ータに対応する複数のインク吐出穴が形成された天板部
材であることを特徴としている。

【００１５】また、本発明に係わるワークの位置決め装
置は、第１のワークの上に第２のワークを載置し、該第
２のワークを前記第１のワーク上でスライドさせること
により、前記第１のワークの第１の基準面に前記第２の
ワークの第２の基準面を当接させて、前記第１のワーク
と前記第２のワークとを位置決めするワークの位置決め
装置であって、前記第２のワークを押して該第２のワー
クを前記第１のワーク上でスライドさせるための押し部
材と、該押し部材を進退させるための駆動手段と、前記
押し部材による前記第２のワークの押し圧力を検出する
ための圧力検出手段と、前記押し部材を、前記第２のワ
ークの前記第２の基準面が前記第１のワークの前記第１
の基準面に当接する僅かに手前の所定位置まで正方向に
高速で移動させた後、前記押し部材を前記所定位置から
負方向に僅かに戻し、該僅かに戻された位置から、再び
正方向に低速で移動さるように前記駆動手段を制御する
制御手段とを具備することを特徴としている。

【００１６】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記制御手段は、前記押し部材による前
記第２のワークの前記正方向への押し圧力の検出値に基
づいて前記押し部材の低速移動を終了させるタイミング
を決定することを特徴としている。

【００１７】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記制御手段は、前記押し圧力が所定の
閾値を越えたときに、前記第２のワークの前記第２の基
準面が前記第１のワークの前記第１の基準面に当接した
と判断し、前記押し部材の低速移動を終了させることを
特徴としている。

【００１８】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記閾値は、前記第２のワークの前記第
２の基準面が前記第１のワークの前記第１の基準面に当
接したときの前記押し圧力の変化を複数個の前記第１及
び第２のワークについて統計を取り、その結果に基づい
て決定されることを特徴としている。

【００１９】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記閾値は、前記第２のワークを前記第
１のワーク上でスライドさせるときの摩擦力を複数個の
前記第１及び第２のワークについて測定し、前記摩擦力
の平均値に標準偏差の３倍を加えた値に設定されること
を特徴としている。

【００２０】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記制御手段は、前記押し部材の低速移
動の終了後に、前記押し部材を所定の待機位置に退避さ
せることを特徴としている。

【００２１】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記第１のワークは、インクジェットヘ
ッドのインク加熱用ヒータが複数形成されたヒーターボ
ードであり、前記第２のワークは、前記インク加熱用ヒ
ータに対応する複数のインク吐出穴が形成された天板部
材であることを特徴としている。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
について、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２３】以下では、本発明に係わるワークの位置決
め方法をインクジェットヘッドの組み立てに適用した一
実施形態について説明する。

【００２４】図１は、インクジェットカートリッジを示
す斜視図であり、インクジェットカートリッジ１５０
は、インクタンク１５２とヘッドノズル１００とから構
成されている。

【００２５】ヘッドノズル１００は図２及び図３に示す
ように、ベースプレート１０１と、このベースプレート
１０１上に位置決めされ、インク加熱用ヒータが形成さ
れたヒータボード１０２（このヒータボードは半導体製
造装置で作られたものである）と、このヒータボード１
０２上に位置決めされ、複数のインク流路をそれぞれ区
分するための隔壁や各インク流路へインクを分配するた
めの共通液室、及びこの共通液室にインクを供給するた
めの円筒状のインク受け口１１８等を備えた天板１０４
と、この天板１０４の前面に一体的に取り付けられ、各
インク流路にそれぞれ対応した吐出口１０６を複数有す
るオリフィスプレート１０８とから構成されている。

【００２６】図４に示すように、天板１０４とオリフィ
スプレート１０８が一体となったワーク１４０（以後、
天板ワーク（この天板ワークはエンジニアリングプラス
チックを主成分とする）と呼ぶ）のＬ字形部分とヒータ
ーボード１０２のＬ字形部分が当接することにより、
Ｙ，Ｚ軸方向の位置が決まる。このＬ字形部分の角度は
９０°付近の任意の角度である。

【００２７】更に、図５に示すように、天板ワーク１４
０のＸ軸方向両端部にはリブ１４０ａ,１４０ｂが形成
されており、このリブ１４０ａ,１４０ｂとヒーターボ
ード１０２の端部が当接することによりＸ軸方向の位置
が決まる。このリブ１４０ａ,１４０ｂの角度は９０°
付近の任意の角度である。

【００２８】図６に示すように、ヒータボード１０２の
端面から第１ヒータまでの距離ｘ1と、天板ワーク１４
０のリブ１４０ａと穴１４３の空いた溝１４２の中心ま
での距離ｘ2は、ほぼ同じ（例えば、ｘ1−ｘ2＝±５μ
ｍ）であるようにしておく。次に天板ワークとヒーター
ボードの位置決め装置について説明する。

【００２９】図７は、位置決め装置の一部を構成する所
の、ベースプレートの固定装置を示した平面図である。

【００３０】図７において、固定装置２００は、ヒータ
ーボード１０２が固定されたベースプレート１０１を支
持するための支持台２０２と、この支持台２０２上に配
置された３本の位置決めピン２０４,２０６,２０８とを
備えている。

【００３１】ベースプレート１０１は、Ｌ字型のレバー
２１０,２１２により、位置決めピン２０４,２０６,２
０８に押し付けられて水平方向に位置決めされる。レバ
ー２１０,２１２は、それぞれエアシリンダ２１４,２１
６により駆動される。また、ベースプレート１０１は、
レバー２１６,２１８,２２０により支持台２０２上に押
し付けられて固定される。レバー２１６,２１８,２２０
は、エアシリンダ２２２,２２４,２２６によりそれぞれ
駆動される。

【００３２】天板ワーク１４０は、固定装置２００上に
固定されたヒーターボード１０２上に載置され、固定装
置２００に配置された前押さえユニット２５０と上押さ
えユニット２５２によりＹ軸方向及びＺ軸方向に付勢さ
れる。

【００３３】図８は、この前押さえユニット２５０と上
押さえユニット２５２の側面図である。

【００３４】図８において、前押さえユニット２５０
は、バネ力又は自重により天板ワーク１４０のオリフィ
スプレート１０８をヒーターボード１０２の前端部に押
し付ける。また、上押さえユニット２５２は、バネ力又
は自重により天板ワーク１４０の天板部分１０４をヒー
ターボード１０２の上面に押し付ける。

【００３５】これらの前押えユニット２５０及び上押え
ユニット２５２は各２つずつあり、それぞれ独立して動
作する。この前押えユニット２５０及び上押えユニット
２５２により天板１０４は一定の力でヒーターボード１
０２上に押し付けられることになる。これにより、天板
１０４とヒーターボード１０２との密着性がよくなり、
製品自体の品質が向上する。

【００３６】なお、前押えユニット２５０は、２点間を
移動するアクチュエータにより天板ワーク１４０のオリ
フィスプレート１０８を押さえつけたり、離したりする
ことができる。また、上押えユニット２５２も同様に２
点間を移動するアクチュエータにより天板１０４を上か
ら押さえつけたり、離したりできる。

【００３７】ベースプレート１０１を固定装置２００に
固定し、その上に天板ワーク１４０を載せ、前押えユニ
ット２５０、上押えユニット２５２を用いて、前方向
（＋Ｙ方向）と上方向（＋Ｚ方向）から天板ワーク１４
０を押さえつける。

【００３８】これにより天板ワーク１４０は、前、上方
向は付勢され、横方向（Ｘ方向）のみ移動が可能とな
る。

【００３９】図９は、天板１０４を、上記の前押さえユ
ニット２５０と上押さえユニット２５２によりヒーター
ボード１０２に付勢された状態で、ヒーターボード１０
２に対して図３のＸ軸方向にスライドさせ、位置決めす
るための横押しユニットの構成を示す側面図である。

【００４０】図９において、横押しユニット２６０は、
ステッピングモータ２６２により微小な動き（例えば、
分解能０.１μｍ）をするステージ２６４と、このステ
ージ２６４の上に固定され、圧力センサ２６６に当接す
る駆動棒２６８と、ステージ２６４とは独立したステー
ジ２６８上にＬ字型の部材２７０を介して固定されてい
る圧力センサ２６６と、同じくステージ２６８上に固定
され、天板ワーク１４０と当接し、この天板ワーク１４
０をＸ軸方向に移動させるための突き当て棒２７２と、
この突き当て棒２７２を後退する方向に戻すための戻し
棒２７４とを備えている。この戻し棒２７４とステージ
２６８上に配置された圧力センサ２６６とは、通常微小
な隙間（例えば、０．１μｍ）を持ち、突き当て棒２７
２と天板ワーク１４０とが当接せず、かつステージ２６
４が動いていない間は、圧力センサ２６６には圧力がか
からないようにされている。

【００４１】あるいは、図１０に示すように戻し棒２７
４とＬ字型の部材２７０とをバネ２７６で接続し、突き
当て棒２７２と天板ワーク１４０とが当接せず、且つス
テージ２６４が動いていない間は圧力センサ２６６には
バネ２７６の力による一定の圧力がかかるようにしても
よい。

【００４２】上記の構成により、突き当て棒２７２が天
板ワーク１４０の外形部と当接したとき、この当接によ
り発生した圧力は圧力センサ２６６により検出され、圧
力が電気信号として外部に出力される。

【００４３】次に、図１１は、位置決め装置の電気構成
を示したブロック図である。

【００４４】３００は位置決め装置全体を制御するため
のコンピュータ又はシーケンサ、３０２は位置決め装置
の状態や制御状況を表示するための出力モニタ、３０４
はアナログの電気信号をデジタル信号に変換し、コンピ
ュータ３００にこのデジタル信号を送るＡＤ変換ボー
ド、３０６はステッピングモータ２６２を動作させるた
めのステッピングモータドライバ、３０８は電磁弁３１
２を制御し、センサ３１４の情報を受け取るＩ／Ｏボー
ドである。

【００４５】圧力センサ２６６の信号は、圧力検出装置
３１０により増幅され、ＡＤ変換ボード３０４に送られ
る。

【００４６】電磁弁３１２は、Ｉ／Ｏボード３０８によ
り制御され、電磁弁３１２はアクチュエータ（エアシリ
ンダ２１４,２１６,２２２,２２４,２２６等）を駆動
し、ベースプレート１０１の固定や天板ワーク１４０を
ヒータボード１０２に密着させる動作を行なわせる。

【００４７】Ｉ／Ｏボード３０８から出力される信号の
１本を利用し、デジタルロード（圧力センサ２６６から
の圧力信号）のインジケータをリセットさせることがで
きる。

【００４８】次に、位置決め装置の動作について説明す
る。

【００４９】まず、ヒータボード１０２が取り付けられ
たベースプレート１０１を固定装置２００の支持台２０
２の上に載置し、エアシリンダ２１４,２１６,２２２,
２２４,２２６を駆動して固定する。

【００５０】ヒータボード１０２上に天板ワーク１４０
を載置し、前押えユニット２５０及び上押えユニット２
５２を駆動して、前方向（＋Ｙ方向）、上方向（＋Ｚ方
向）から天板ワーク１４０を押さえ付ける。

【００５１】このとき、図１２及び図１３に示すよう
に、天板ワーク１４０のリブ１４０ａ,１４０ｂの間に
ヒータボード１０２がはまり込むように載せ、天板ワー
ク１４０を確実に押さえつける。

【００５２】なお、図１４に示すように、ヒータボード
１０２のＸ方向の長さｘ1と、天板ワーク１４０のリブ
間のＸ方向の間隔ｘ2との関係は、ｘ2＞ｘ1である。

【００５３】天板ワーク１４０をヒータボード１０２の
上に載せる時には、突き当て棒２７２は天板ワーク１４
０から離れた位置で待機しているものとする。

【００５４】次に、天板ワークの位置決め動作につい
て、図１５を参照して説明する。

【００５５】横押しユニット２６０を動作させる前に、
圧力センサ２６６に力が働いていない状態で圧力検出装
置３１０をリセットする（ステップＳ１）。

【００５６】横押しユニット２６０上のステッピングモ
ータ２６２を回転させることで、突き当て棒２７２を所
定の位置に持ってくる（ステップＳ２）。この所定の位
置は、図１６のｘの距離を０にするものではなく、隙間
を空けておき、天板ワーク１４０がヒーターボード１０
２に突き当たっていない距離とする。

【００５７】次に、横押しユニット２６０上のステッピ
ングモータ２６２をステップＳ２のときとは逆方向に回
転させることにより突き当て棒２７２を所定の量（例え
ば１０μｍ）だけ戻す（ステップＳ３）。

【００５８】横押しユニット２６０上のステッピングモ
ータ２６２を再びステップＳ３のときとは逆方向に回転
させることで突き当て棒２７２を所定の距離（例えば２
μｍ）前進させる（ステップＳ４）。

【００５９】ここで、ステップＳ２では、通常突き当て
棒２７２は上記の所定の位置まで高速に移動する。この
ため、所定の位置が天板ワーク１４０と当接しない位置
の場合は、その後の突き当て棒２７２の押し動作により
圧力センサ２６６の検出波形は、図１７（ａ）のように
変化する。

【００６０】しかし、上記の所定の位置が天板ワーク１
４０と当接する位置の場合、スピードが高速なために、
突き当て棒２７２が天板ワーク１４０と当接した瞬間、
図１７（ｂ）に示すように衝突の衝撃で圧力センサ２６
６から大きな圧力値が出力される。このため、この衝撃
による圧力値の急激な増加が天板ワーク１４０とヒータ
ーボード１０２が突き当たったことを意味しているとコ
ンピュータ３００が誤認してしまい、位置決め動作を終
了させてしまうことがある。そのため、突き当て棒２７
２が所定の位置に移動した後、一旦１０μｍ程度戻し、
それにより衝突の衝撃による圧力を図１７（ｃ）に示す
ようにキャンセルさせる。これにより、突き当たったか
どうかは確実に認識される。

【００６１】また、この方法を用いれば突き当て棒２７
２が天板ワーク１４０に突き当たる位置の付近まで突き
当て棒２７２を高速に移動することが可能なため図１７
（ａ）の方法に比べ、タクトタイムの短縮を図ることが
できる。

【００６２】圧力センサ２６６及び圧力検出装置３１０
では、実際に圧力センサ２６６に力がかかった時点か
ら、電気信号となって出力されてくるまでにある一定の
時間がかかるため、突き当て棒２７２を動作した直後に
圧力のデータを採ると正常な値を採ることができないこ
とがある。これを避けるため待ち時間を入れる（ステッ
プＳ５）。

【００６３】圧力センサ２６６に働いた力を測定し、制
御コンピュータ３００にそのデータを送る（ステップＳ
６）。

【００６４】制御コンピュータ３００内でステップＳ６
で得られた押し圧力値と予め決められた圧力値を比較し
（ステップＳ７）、押し圧力値が予め決められた圧力値
よりも低い、もしくは同じ場合はステップＳ４ヘ戻りス
テップＳ４からステップＳ７を繰り返す。また、押し圧
力値が予め決められた圧力値よりも大きい場合は次のス
テップＳ８に進む。

【００６５】ここで、予め決めておく圧力値について説
明する。

【００６６】通常、ヒータボード１０２上に天板ワーク
１４０を置き、横から突き当て棒２７２で天板ワーク１
４０を送って行くと、図１７のような圧力変化となる。

【００６７】ここで、横軸は突き当て棒２７２の移動距
離を示し、縦軸は圧力センサ２６６からの出力値を示し
ている。

【００６８】突き当て棒２７２が移動し、天板ワーク１
４０に当接すると、天板ワーク１４０が移動を開始す
る。このとき、天板ワーク１４０とヒータボード１０２
との間には摩擦力が発生するため、圧力センサ２６６に
はこの摩擦による力が働く（図１７Ａ〜Ｂ間）。

【００６９】その後、天板ワーク１４０をさらに押して
いくと、図１６のｘの値が０となる時（天板ワーク１４
０のリブ部分とヒータボード１０２が接触した地点）か
ら、圧力センサ２６６には上記の摩擦力に天板１４０と
ヒータボード１０２が突き当たることによる抵抗力が加
わり、その後、天板ワーク１４０又はヒータボード１０
２がたわむことにより、圧力センサの値は上昇する（図
１７Ｂ〜）。

【００７０】この突き当たり後の上昇角度は、摩擦力に
よる力の変化角度に比べ極端に大きいため、この角度を
検出することで天板ワーク１４０のリブとヒータボード
１０２とが突き当たったかどうかを確認することができ
る。

【００７１】そして、前述の角度が急激にかわる地点の
圧力センサ２６６の値（図１７Ｃ）よりも大きい圧力値
で突き当て棒を停止すると、確実に天板ワーク１４０の
リブとヒータボード１０２とを突き当てることができ
る。

【００７２】しかし、前述の角度が急激にかわる地点の
圧力センサの値は天板ワークにより若干ばらつく。

【００７３】そこで、複数個の天板ワークについて、圧
力センサの値の角度が急激に上昇する値（図１７Ｃ）の
平均及び標準偏差を算出し、この平均値に標準偏差の値
を３倍したものを加算した値を前述した予め決められた
圧力値とする。

【００７４】次に、横押しユニット２６０上のステッピ
ングモータ２６２を回転させ、突き当て棒２７２を、突
き当て棒２７２と天板ワーク１４０とが完全に離れた場
所に移動する（ステップＳ８）。

【００７５】以上で、天板ワーク１４０の位置決めを終
了する。

【００７６】以上説明したように、上記の実施形態によ
れば、天板ワークの位置決めを高速に、且つ確実に行な
うことができる。

【００７７】なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範
囲で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能
である。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワークの押し部材を所定の位置に高速で移動させた後、
一旦押し部材を戻し、再び低速でワークに突き当てるこ
とにより、圧力検出の誤認が無くなり、ワーク同士を確
実に突き当てることができる。また、押し部材がワーク
に突き当たる付近まで押し部材を高速で移動させること
ができるので、ワークの位置決めの高速化を図ることが
できる。

【００７９】

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットカートリッジを示す斜視図であ
る。

【図２】ヘッドノズルの構成を示す斜視図である。

【図３】ヘッドノズルを分解した状態を示す斜視図であ
る。

【図４】天板ワークとヒーターボードを側面から見た図
である。

【図５】天板ワークを背面から見た図である。

【図６】天板ワークのリブとヒーターボードの端部の関
係を示す図である。

【図７】ベースプレートの固定装置の構成を示す平面図
である。

【図８】前押さえユニットと上押さえユニットの構成を
示す図である。

【図９】横押しユニットの構成を示す側面図である。

【図１０】横押しユニットの変形例を示す図である。

【図１１】位置決め装置の電気構成を示すブロック図で
ある。

【図１２】天板ワークのリブの幅とヒーターボードの幅
の関係を示す図である。

【図１３】天板ワークのリブの幅とヒーターボードの幅
の関係を示す図である。

【図１４】天板ワークのリブの幅とヒーターボードの幅
の関係を示す図である。

【図１５】位置決め装置による天板ワークの位置決め動
作を示すフローチャートである。

【図１６】天板ワークとヒーターボードの位置関係を示
す図である。

【図１７】圧力センサからの出力値の変化を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０１ベースプレート１０２ヒーターボード１０４天板１０８オリフィスプレート１４０天板ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１のワークの上に第２のワークを載置
し、押し部材により前記第２のワークを押して該第２の
ワークを前記第１のワーク上でスライドさせることによ
り、前記第１のワークの第１の基準面に前記第２のワー
クの第２の基準面を当接させて、前記第１のワークと前
記第２のワークとを位置決めするワークの位置決め方法
であって、前記押し部材を、前記第２のワークの前記第２の基準面
が前記第１のワークの前記第１の基準面に当接する僅か
に手前の所定位置まで正方向に高速で移動させる高速移
動工程と、前記押し部材を前記所定位置から負方向に僅かに戻す戻
し工程と、前記押し部材を、前記戻し肯定で僅かに戻された位置か
ら、再び正方向に低速で移動させる低速移動工程とを具
備することを特徴とするワークの位置決め方法。
【請求項２】前記押し部材による前記第２のワークの
前記正方向への押し圧力を検出することにより前記低速
移動工程を終了させるタイミングを決定することを特徴
とする請求項１に記載のワークの位置決め方法。
【請求項３】前記押し圧力が所定の閾値を越えたとき
に、前記第２のワークの前記第２の基準面が前記第１の
ワークの前記第１の基準面に当接したと判断し、前記低
速移動工程を終了させることを特徴とする請求項２に記
載のワークの位置決め方法。
【請求項４】前記閾値は、前記第２のワークの前記第
２の基準面が前記第１のワークの前記第１の基準面に当
接したときの前記押し圧力の変化を複数個の前記第１及
び第２のワークについて統計を取り、その結果に基づい
て決定されることを特徴とする請求項３に記載のワーク
の位置決め方法。
【請求項５】前記閾値は、前記第２のワークを前記第
１のワーク上でスライドさせるときの摩擦力を複数個の
前記第１及び第２のワークについて測定し、前記摩擦力
の平均値に標準偏差の３倍を加えた値に設定されること
を特徴とする請求項４に記載のワークの位置決め方法。
【請求項６】前記低速移動工程の終了後に、前記押し
部材を所定の待機位置に退避させる退避工程を更に具備
することを特徴とする請求項１に記載のワークの位置決
め方法。
【請求項７】前記第１のワークは、インクジェットヘ
ッドのインク加熱用ヒータが複数形成されたヒーターボ
ードであり、前記第２のワークは、前記インク加熱用ヒ
ータに対応する複数のインク吐出穴が形成された天板部
材であることを特徴とする請求項１に記載のワークの位
置決め方法。
【請求項８】第１のワークの上に第２のワークを載置
し、該第２のワークを前記第１のワーク上でスライドさ
せることにより、前記第１のワークの第１の基準面に前
記第２のワークの第２の基準面を当接させて、前記第１
のワークと前記第２のワークとを位置決めするワークの
位置決め装置であって、前記第２のワークを押して該第２のワークを前記第１の
ワーク上でスライドさせるための押し部材と、該押し部材を進退させるための駆動手段と、前記押し部材による前記第２のワークの押し圧力を検出
するための圧力検出手段と、前記押し部材を、前記第２のワークの前記第２の基準面
が前記第１のワークの前記第１の基準面に当接する僅か
に手前の所定位置まで正方向に高速で移動させた後、前
記押し部材を前記所定位置から負方向に僅かに戻し、該
僅かに戻された位置から、再び正方向に低速で移動さる
ように前記駆動手段を制御する制御手段とを具備するこ
とを特徴とするワークの位置決め装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記押し部材による前
記第２のワークの前記正方向への押し圧力の検出値に基
づいて前記押し部材の低速移動を終了させるタイミング
を決定することを特徴とする請求項８に記載のワークの
位置決め装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記押し圧力が所定
の閾値を越えたときに、前記第２のワークの前記第２の
基準面が前記第１のワークの前記第１の基準面に当接し
たと判断し、前記押し部材の低速移動を終了させること
を特徴とする請求項９に記載のワークの位置決め装置。
【請求項１１】前記閾値は、前記第２のワークの前記
第２の基準面が前記第１のワークの前記第１の基準面に
当接したときの前記押し圧力の変化を複数個の前記第１
及び第２のワークについて統計を取り、その結果に基づ
いて決定されることを特徴とする請求項１０に記載のワ
ークの位置決め装置。
【請求項１２】前記閾値は、前記第２のワークを前記
第１のワーク上でスライドさせるときの摩擦力を複数個
の前記第１及び第２のワークについて測定し、前記摩擦
力の平均値に標準偏差の３倍を加えた値に設定されるこ
とを特徴とする請求項１１に記載のワークの位置決め装
置。
【請求項１３】前記制御手段は、前記押し部材の低速
移動の終了後に、前記押し部材を所定の待機位置に退避
させることを特徴とする請求項８に記載のワークの位置
決め装置。
【請求項１４】前記第１のワークは、インクジェット
ヘッドのインク加熱用ヒータが複数形成されたヒーター
ボードであり、前記第２のワークは、前記インク加熱用
ヒータに対応する複数のインク吐出穴が形成された天板
部材であることを特徴とする請求項８に記載のワークの
位置決め装置。