JP2021066135A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低コストで記録ヘッドの高さ調整を可能とする。【解決手段】記録ヘッドＨを保持するキャリッジ３２を、主走査方向Ｘへ移動するスライダ３１に記録媒体の記録面と接近及び離間する上下方向Ｚへ移動可能に保持させ、少なくとも２つの回転位置で回転中心からの距離が異なるカム面Ｔ１を有するカム部材３５をキャリッジ３２に支持させる。また、カム面Ｔ１と当接可能な当接面をスライダ３１に設け、カム部材３５の回転位置に応じて、当接面と当接するカム面Ｔ１の位置が変更されることで、キャリッジ３２のスライダ３１に対する上下方向Ｚの位置が変化するように配置した。【選択図】図３

Description

本発明は、移動しながらインクを吐出する記録ヘッドによって記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。

一般に、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させ、封書（封筒）やシート等の記録媒体の表面に記録ヘッドの吐出ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置が知られている。このような記録装置において、記録媒体に良好な記録を行うためには、記録ヘッドの吐出ノズルと記録媒体との距離を適正な距離とすることが求められる。

特許文献１には、カム部材をモータで回転させることによって、プラテン上に載置された記録媒体の厚さに合わせて、記録ヘッドを搭載したキャリッジの高さを調整可能とした構成が記載されている。

特開２０１２−２１８３９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された記録装置は、記録ヘッドの高さを調整するためのモータや、モータを制御する制御部等が必要であり、装置のコストアップの要因となっていた。

本発明は、低コストで記録ヘッドの高さ調整が可能な構成を提供することを目的としている。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出して記録媒体の記録面に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを保持する保持手段と、前記保持手段を記録媒体の記録面と接近及び離間する接離方向へ移動可能に保持し、前記保持手段と共に主走査方向に往復移動するスライダと、前記スライダを前記主走査方向に往復移動させる主移動手段と、少なくとも２つの回転位置で回転中心からの距離が異なるカム面を有するカム部材と、を備え、前記保持手段と前記スライダのいずれか一方は、前記カム部材を回転自在に支持し、前記保持手段と前記スライダのいずれか他方は、前記カム面と当接可能な当接面を有し、前記カム部材と前記当接面とは、前記カム部材の回転位置に応じて前記当接面と当接する前記カム面の位置が変更されることで、前記保持手段の前記スライダに対する前記接離方向の位置を変化させるように配置されている、ことを特徴とする。

本発明によれば、低コストで記録ヘッドの高さ調整が可能となる。

本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図。 パージ装置を示す斜視図。 キャリッジユニット及びキャリッジユニットの周辺部品を示す斜視図。 スライダ及びベースプレートを示す側面図。 スライダ及びベースプレートを示す斜視図。 キャリッジユニットを示す分解図。 キャリッジユニットを示す分解図。 キャリッジ及びカム部材を示す斜視図。 カム部材を示す斜視図。 （ａ）第２カム部を示す側面図、（ｂ）第１カム部を示す側面図。 （ａ）第２カム部を示す断面図、（ｂ）第１カム部を示す断面図。 （ａ）キャリッジユニットを示すＸ方向から視た断面図、（ｂ）キャリッジユニットを示すＹ方向から視た断面図。 カム部材の手動による回転操作を示す図。 検査パターンを示す図。 （ａ）往路方向の記録時における着弾位置の違いを説明する図、（ｂ）復路方向の記録時における着弾位置の違いを説明する図、（ｃ）記録ヘッドと記録面との距離が小さい場合の検査パターンを示す図、（ｄ）同じく距離が適正な場合の検査パターンを示す図、（ｅ）同じく距離が大きい場合の検査パターンを示す図。

本実施形態について、図１乃至図１５を用いて説明する。まず、本実施形態のインクジェット記録装置１００の概略構成について、図１を用いて説明する。

［インクジェット記録装置］
本実施形態におけるインクジェット記録装置１００は、記録ヘッドＨが主走査方向Ｘに往復移動しながらインクを吐出して、封書（封筒）、カード、シート等の記録媒体Ｐの記録面（上面）Ｐ１に文字や画像の記録（形成）を行う記録装置である。記録ヘッドＨは、インクの吐出口やインクを貯留するインクカートリッジ（不図示）がユニット化されている。

なお、以下の記載において、主走査方向Ｘ、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙ、上下方向Ｚを、それぞれ、「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、「Ｚ方向」とも記載する。また、図１のＸ方向に沿った右方（装置を前方から視た場合の右方）を単に「右方」と、図１のＸ方向に沿った左方を単に「左方」と、図１のＹ方向に沿った後方を単に「後方」（又は奥）と、図１のＹ方向に沿った前方を単に「前方」（又は手前）とも記載する。

インクジェット記録装置１００は、装置本体２、装置本体２に保持されて記録を行う記録媒体Ｐの下面を支持する支持板３、支持板３に支持された記録媒体Ｐの位置を位置決めする位置決め機構５、記録ヘッドＨを有して主走査方向Ｘへ往復移動するキャリッジユニット７、キャリッジユニット７を往復移動させる移動装置９、及びパージ装置１０を備えている。

また、インクジェット記録装置１００は、移動装置９が有するモータ（不図示）や記録ヘッドＨ等、インクジェット記録装置１００の各部を制御する制御手段としての制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。制御部５０は、詳しくは後述するように、記録ヘッドＨと記録面Ｐ１とのＺ方向（上下方向）における距離が所定距離、即ち適正な距離であることを確認するための記録ヘッド高さ確認モードを実行可能である。

位置決め手段としての位置決め機構５は、記録ヘッドＨの下方に対向配置された板部材としてのベースプレート２１と、ベースプレート２１の下方に対向配置された押圧部材としてのリフタ２２と、を有している。ベースプレート２１は、支持板３との間に記録が行われる記録媒体Ｐがセットされる挿入部Ｓを形成している。リフタ２２は、図示しない昇降機構により昇降可能に構成されている。リフタ２２は、下降した状態でベースプレート２１と離間して、挿入部Ｓへの記録媒体Ｐの挿抜を可能とする。一方、リフタ２２は、上昇した状態で、挿入部Ｓに挿入された記録媒体Ｐを、ベースプレート２１の記録ヘッドＨとは反対側の面、即ち下面に向けて押圧する。これにより、記録媒体Ｐは、厚さによらず一定の圧力によりベースプレート２１に押圧されて上下方向Ｚの位置が位置決めされる。

また、位置決め機構５は、挿入された記録媒体Ｐの主走査方向Ｘの位置決めを行う不図示の主走査方向位置決め部と、挿入された記録媒体Ｐの主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙの位置決めを行う不図示の副走査方向位置決め部とを有する。主走査方向位置決め部及び副走査方向位置決め部は、例えば、挿入部Ｓへの記録媒体Ｐの挿入方向奥側（図１の右側及び奥側）のベースプレート２１と支持板３との間にそれぞれ形成された壁部である。これにより、挿入部Ｓに挿入された記録媒体Ｐの主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの位置決めがなされる。

また、ベースプレート２１には、主走査方向Ｘに延びてキャリッジユニット７の往復移動を案内するＶ溝状のガイドレール２１ａが形成されている（図３、図４参照）。ガイドレール２１ａは、例えば、ベースプレート２１の副走査方向Ｙの奥側の端部に一体的に設けられている。また、ベースプレート２１には、上下方向に貫通する記録領域開口２１ｂが形成されている。記録領域開口２１ｂは、上述のように挿入部Ｓに挿入され、リフタ２２によりベースプレート２１の下面に押し付けられた記録媒体Ｐの記録面Ｐ１における記録が行われる領域である記録領域を、記録ヘッドＨ側（Ｚ方向の一方である上方）に露出させるものである。

また、インクジェット記録装置１００は、記録媒体Ｐが挿入部Ｓに挿入されて位置決めされた状態であるか否かに応じた信号を制御部５０に出力する記録媒体センサ（不図示）を備えている。

主移動手段としての移動装置９は、モータ（不図示）、モータからの駆動力により回転するプーリ２３、プーリ２３により回転するタイミングベルト２５等を有しており、モータが正逆転を繰り返すことでキャリッジユニット７をガイドレール２１ａに沿ってＸ方向へ往復移動させる。

制御部５０は、例えば、記録媒体センサからの入力信号により記録媒体Ｐが位置決めされた状態であることを検知すると、リフタ２２を上昇させ、記録媒体Ｐをベースプレート２１に押し付ける。そして、制御部５０は、キャリッジユニット７のＸ方向への移動量に応じた信号を出力するリニアエンコーダ（不図示）からの入力信号に基づいて、モータ及び記録ヘッドＨからのインクの吐出を制御する。なお、本実施形態では、ＤＣモータとリニアエンコーダを使用しているが、代わりにＤＣモータとロータリーエンコーダーを使用してもよいし、ＤＣモータとＸ方向に複数配置された光学センサを使用してもよいし、ステッピングモータを使用してもよい。

このように構成されて、インクジェット記録装置１００は、Ｘ方向へ往復移動しながら記録領域開口２１ｂを介してインクを吐出する記録ヘッドＨによって、位置決めされた記録媒体Ｐの記録領域に記録を行う。

［パージ装置］
次に図２を用いて、記録ヘッドＨ（図１参照）のインクを吐出する吐出口（不図示）をクリーニングするパージ装置１０について説明する。インクジェット記録装置１００は、上述のようにインクを吐出して記録を行うため、使用によりインクを吐出する吐出口（ノズル）が詰まる可能性がある。また、記録を行っていない状態で吐出口を露出させると、吐出口に付着したインクが固着する可能性がある。このため、パージ装置１０は、キャップ１０ａと、クリーニングブレード１０ｂとを有する。キャップ１０ａは、吐出口でのインクの固着を防止すべく、記録媒体Ｐへの記録を待機している状態の記録ヘッドＨの位置である待機位置において、記録ヘッドＨの吐出口を覆う（キャッピングする）。

また、クリーニング手段としてのクリーニングブレード１０ｂは、記録ヘッドＨの吐出口をクリーニングするものである。クリーニングブレード１０ｂは、記録ヘッドＨによる記録媒体への記録が終了し、記録ヘッドＨが待機位置へ移動する過程で、記録ヘッドＨの吐出口にクリーニングブレード１０ｂが当接し、付着しているインクを拭き取る。

［キャリッジユニット］
次に図３乃至図７を用いて、記録ヘッドＨを有して主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに移動するキャリッジユニット７の概略構成について説明をする。図３に示すように、キャリッジユニット７は、記録ヘッドＨと、スライダ３１と、キャリッジ３２と、スライド部材３３と、カム部材３５とを有する。スライダ３１は、移動装置９（図１参照）によってＸ方向へ往復移動するものであり、キャリッジ３２を介して記録ヘッドＨを保持する。記録ヘッドＨは、詳しくは後述するが、副移動手段としてのスライド部材３３により副走査方向Ｙに移動し、カム部材３５により高さ方向（上下方向Ｚ）の位置を調整可能である。

図４及び図５に示すように、スライダ３１は、ガイドレール摺動部３１ａと、規制部３１ｂと、キャリッジガイド部３１ｃと、第１キャリッジ支持面３１ｅと、第２キャリッジ支持面３１ｆとを有する。ガイドレール摺動部３１ａは、装置本体２内に、主走査方向Ｘに沿って配置されたガイドレール２１ａの溝に係合する。規制部３１ｂは、ガイドレール２１ａのＹ方向奥側の端部２１ｃに引っ掛けて、スライダ３１のガイドレール２１ａとガイドレール摺動部３１ａとの摺動位置を中心とした揺動を規制する。

より具体的に説明すると、ガイドレール摺動部３１ａは、Ｘ方向視において下端が略半円形状に形成されており、Ｘ方向視でＶ字型のガイドレール２１ａに略半円形状の一部が入り込んだ状態で摺動する。この際、略半円形状のガイドレール摺動部３１ａが、ガイドレール２１ａのＹ方向両側にそれぞれ当接する。規制部３１ｂは、ガイドレール２１ａのＹ方向奥側の端部２１ｃを更に奥側から下方に回り込むように形成され、この端部２１ｃの下面と係合する。スライダ３１は、後述するように、ガイドレール摺動部３１ａよりもＹ方向手前側で記録ヘッドＨなどを支持するため、規制部３１ｂが端部２１ｃの下面と係合する方向に揺動する傾向となる。これにより、スライダ３１は、Ｙ方向の移動及び揺動が規制された状態でガイドレール２１ａに支持されつつ、Ｘ方向に沿ってガイドレール２１ａに案内される。

また、キャリッジガイド部３１ｃは、キャリッジ３２（図３参照）に対向する前方の面３１ｊから前方に向けて突出しＺ方向に沿って設けられたリブ状の突部である。本実施形態では、キャリッジガイド部３１ｃは、Ｘ方向に間隔をあけて一対設けている。第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆは、キャリッジガイド部３１ｃより下方で、面３１ｊよりも前方に向けて突出する突出部３１ｐの上面に形成された面である。第２キャリッジ支持面３１ｆは、第１キャリッジ支持面３１ｅと略同一面となるように形成されており、第１キャリッジ支持面３１ｅに対してＸ方向に離間して配置されている。このような第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆは、後述するカム部材３５のカム面と当接可能な当接面であり、カム部材３５を介してキャリッジ３２の下方への移動を規制する。

図６乃至図８に示すように、保持手段としてのキャリッジ３２は、スライダ３１に対して、記録媒体Ｐの記録面Ｐ１と接近及び離間する接離方向、即ちＺ方向に移動可能に保持されており、保持移動部としてのメインキャリッジ３６と、保持部としてのサブキャリッジ３７とを有する。メインキャリッジ３６は、サブキャリッジ３７をＹ方向へ移動可能に保持する。サブキャリッジ３７は、記録ヘッドＨ（図３参照）を保持する。

メインキャリッジ３６は、スライダ３１のＹ方向の一方である前方側（手前側）に配置され、スライダ３１に対向するＹ方向の他方である後方側（奥側）の面に、Ｚ方向に沿ってガイド溝３２ａが形成されている。ガイド溝３２ａは、スライダ３１のキャリッジガイド部３１ｃに係合し、メインキャリッジ３６をスライダ３１に対してＺ方向に案内する。

また、メインキャリッジ３６は、Ｘ方向に貫通する貫通穴３２ｂが形成されており、貫通穴３２ｂには、カム部材３５が挿通されて回転自在に支持されている。カム部材３５は、第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆに当接可能なカム面Ｔ１，Ｔ２を有している。カム部材３５の詳細については、後述する。

ここで、メインキャリッジ３６とスライダ３１との間には、図３に示すように、付勢手段としてのキャリッジばね３９が配置されている。キャリッジばね３９は、メインキャリッジ３６の一部とスライダ３１の一部とに掛け渡されており、メインキャリッジ３６をスライダ３１に向けて付勢している。また、キャリッジばね３９は、メインキャリッジ３６及びスライダ３１のＸ方向両側にそれぞれ設けられている。本実施形態では、キャリッジばね３９は、メインキャリッジ３６を斜め下方に付勢することで、メインキャリッジ３６をスライダ３１に向けてＹ方向に押し付けると共に、メインキャリッジ３６を下方に付勢している。これにより、メインキャリッジ３６のガイド溝３２ａとスライダ３１のキャリッジガイド部３１ｃとをより確実に係合させ、且つ、メインキャリッジ３６に支持されたカム部材３５のカム面Ｔ１、Ｔ２を、スライダ３１に設けられた第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆに当接させるようにしている。

メインキャリッジ３６は、ガイド溝３２ａがキャリッジガイド部３１ｃに係合することによって、スライダ３１に対するＸ方向への相対移動が規制されつつ、スライダ３１に対して上下方向Ｚ（高さ方向）に移動する。また、メインキャリッジ３６は、カム部材３５のカム面Ｔ１、Ｔ２が第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆに当接することにより、スライダ３１に対する高さ方向の位置が決まる。

サブキャリッジ３７は、記録ヘッドＨを着脱自在に保持するもので、メインキャリッジ３６に対してＹ方向に移動可能に保持される。サブキャリッジ３７は、記録ヘッドＨを保持した（取付けた）状態で記録ヘッドＨの接点と制御部５０とを電気的に接続する基板（不図示）を有している。記録ヘッドＨからは、サブキャリッジ３７の基板を介して、記録ヘッドＨの装着の有無に応じた信号や、インクの残量に応じた信号等が制御部５０に出力される。制御部５０からは、サブキャリッジ３７の基板を介して、記録ヘッドＨを制御するための制御信号が記録ヘッドＨに出力される。

図３に示すスライド部材３３は、メインキャリッジ３６の一部とサブキャリッジ３７の一部とがＹ方向に対向する面同士の間に、メインキャリッジ３６に対してＸ方向に摺動自在に保持されている。図示の例では、スライダ３１に形成された貫通孔３１ｑを通じて、メインキャリッジ３６の一部とサブキャリッジ３７の一部とがＹ方向に対向する面同士の間に挿通されている。スライド部材３３は、メインキャリッジ３６よりもＸ方向に長く形成されており、メインキャリッジ３６に対するＸ方向の位置によって、スライド部材３３の右端及び左端のいずれか一方、若しくは両方がメインキャリッジ３６からＸ方向へ突出するようにしている。

また、スライド部材３３は、Ｘ方向において、少なくとも２段階にＹ方向の厚さが異なるように構成されている。本実施形態では、スライド部材３３のＸ方向の片半部よりも他半部の方がＹ方向の厚さが大きくなるようにして、厚さが異なる面同士を傾斜面により滑らかに連続させている。具体的には、Ｙ方向の片面をＸ方向全体に亙って平行面とし、Ｙ方向の他面のうち、Ｘ方向片側の第１面よりも他側の第２面の方がＹ方向に突出するようにそれぞれＸ方向と平行に形成し、第１面と第２面とを傾斜面により連続させている。

また、サブキャリッジ３７は、ヘッドばね４０によりメインキャリッジ３６に向けて付勢されている。ヘッドばね４０は、メインキャリッジ３６及びサブキャリッジ３７のＸ方向両側にそれぞれ設けられている。これにより、スライド部材３３がメインキャリッジ３６とサブキャリッジ３７との間に挟持され、スライド部材３３のＹ方向両面がそれぞれメインキャリッジ３６の一部とサブキャリッジ３７の一部とに当接するようにしている。

サブキャリッジ３７は、スライド部材３３のＸ方向の位置により、メインキャリッジ３６に対するＹ方向の位置が決まる。即ち、スライド部材３３のＹ方向の厚さが大きい部分がメインキャリッジ３６の一部とサブキャリッジ３７の一部とがＹ方向に対向する面同士の間に位置する場合には、サブキャリッジ３７は、メインキャリッジ３６から離れた第１位置に位置する。一方、スライド部材３３のＹ方向の厚さが小さい部分がメインキャリッジ３６の一部とサブキャリッジ３７の一部とがＹ方向に対向する面同士の間に位置する場合には、サブキャリッジ３７は、第１位置よりもメインキャリッジ３６に近づいた第２位置に位置する。即ち、スライド部材３３がメインキャリッジ３６及びサブキャリッジ３７に対してＸ方向に相対移動することにより、サブキャリッジ３７がメインキャリッジ３６に対してＹ方向に移動する。

本実施形態では、キャリッジ３２やスライダ３１を含むキャリッジユニット７がＸ方向に移動することで、スライド部材３３のＸ方向の端部が装置本体２の一部と当接してスライド部材３３がＸ方向に移動するように構成している。具体的には、キャリッジユニット７がＸ方向の一方である右方へ移動して所定の位置に達すると、スライド部材３３の右端が装置本体２に設けられた右当接部（不図示）に当接する。更にキャリッジユニット７が右方へ移動するとスライド部材３３が右当接部に押されてメインキャリッジに対して左方へ移動する。そして、記録ヘッドＨが記録領域よりも右方側の位置に達するまでキャリッジユニット７が移動すると、サブキャリッジ３７は、メインキャリッジ３６に対しＹ方向の移動を開始する。ここでは、スライド部材３３の右側に厚さが小さい部分が形成されているとする。すると、サブキャリッジ３７は、ヘッドばね４０の付勢力によりメインキャリッジ３６側（第２位置側）に移動し、記録ヘッドＨが待機位置に達する前に第２位置への移動を終了する。

また、キャリッジユニット７がＸ方向の他方である左方へ移動して所定の位置に達すると、スライド部材３３の左端が装置本体２に設けられた左当接部（不図示）に当接する。更にキャリッジユニット７が左方へ移動するとスライド部材３３が左当接部に押されてメインキャリッジに対して右方へ移動する。そして、記録ヘッドＨが記録領域よりも左方側の位置に達するまでキャリッジユニット７が移動すると、サブキャリッジ３７は、メインキャリッジ３６に対しＹ方向へ移動を開始する。この際、スライド部材３３の厚さが大きい部分がメインキャリッジ３６の一部とサブキャリッジ３７の一部とがＹ方向に対向する面同士の間に位置することで、サブキャリッジ３７は、ヘッドばね４０の付勢力に抗してメインキャリッジ３６から離れた側（第１位置側に移動し）、キャリッジユニット７の移動領域左端に達する前に第１位置への移動を終了する。

上述のように、サブキャリッジ３７は、キャリッジユニット７がＸ方向に往復移動することに伴ってＹ方向に移動する。このため、サブキャリッジ３７に保持される記録ヘッドＨは、Ｘ方向の往路と復路とでＹ方向にずれた位置にインクを吐出可能である。

インクジェット記録装置１００は、上述したように、位置決め機構５により、記録媒体Ｐの厚さによらず記録が行われる記録面Ｐ１に対する記録ヘッドＨのＺ方向の位置が位置決めされる。即ち、挿入部Ｓに挿入された記録媒体Ｐは、リフタ２２によりベースプレート２１に押し付けられることで、記録面Ｐ１のＺ方向の位置が決められる。しかしながら、記録ヘッドＨの高さ精度に係る各部品、例えば、サブキャリッジ３７、メインキャリッジ３６、スライダ３１、ベースプレート２１等の寸法精度によっては、記録ヘッドＨと記録面Ｐ１との距離が適正な距離から外れてしまうおそれがある。詳しくは後述するが、本実施形態のようにキャリッジユニット７がＸ方向に往復移動する際にインクの吐出位置がＹ方向にずれる構成の場合、記録ヘッドＨと記録面Ｐ１との距離が適正な距離からずれると、往路で形成され画像と復路で形成された画像とがＸ方向にずれて画像品質が低下するおそれがある。このため、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、スライダ３１に対するＺ方向の記録ヘッドＨの位置をカム部材３５によって調整可能として、記録ヘッドＨと記録面Ｐ１との距離を適正な距離にし、良好な記録を行うことを可能としている。

［カム部材］
次に、カム部材３５について、図８乃至図１３を用いて説明する。本実施形態のカム部材３５は、ドライバなどの工具を用いて人が手動で回転操作が可能であり、モータなどの駆動源により駆動されるものではない。図８及び図９に示すように、カム部材３５は、第１カム部４１と、第２カム部４２と、第１カム部４１と第２カム部４２とを連結する連結部としての連結軸４３と、を有している。第１カム部４１及び第２カム部４２は、それぞれメインキャリッジ３６の右方側と左方側とに互いに離間して配置された状態で、連結軸４３によって連結されている。連結軸４３は、メインキャリッジ３６に形成された貫通穴３２ｂに挿通され、メインキャリッジ３６に対して回動自在に支持されている。

第１カム部４１及び第２カム部４２は、それぞれ回転方向の位置に応じて、カム部材３５の回転中心である仮想軸線Ｌ１（回転軸線）からの距離が異なる複数の平面部を有するカム面Ｔ１，Ｔ２を有している。

［カム面］
図１０及び図１１に示すように、第１カム部４１及び第２カム部４２は、それぞれ、平面部ｔ１、平面部ｔ２、平面部ｔ３、平面部ｔ４及び平面部ｔ５の５つの平面部を含み、略５角形状に形成されたカム面Ｔ１，Ｔ２を有する。これら各平面部は、カム部材３５の回転方向の異なる位置に配置され、カム部材３５の回転中心である仮想軸線Ｌ１からの距離が互いに異なる複数の平面部である。仮想軸線Ｌ１からの距離は、平面部ｔ１が最も小さく、平面部ｔ２、平面部ｔ３、平面部ｔ４、平面部ｔ５の順に、平面部ｔ５が最も距離が大きくなるように形成されている。平面部ｔ１〜ｔ５は、回転方向に隣り合う平面部の組合せのうち、ｔ１とｔ５との組合せを除く他の組合せにおいて、仮想軸線Ｌ１からの距離がそれぞれ所定距離ずつ異なっている。本実施形態では、平面部ｔ１と平面部ｔ２、平面部ｔ２と平面部ｔ３、平面部ｔ３と平面部ｔ４、平面部ｔ４と平面部ｔ５は、それぞれ、仮想軸線Ｌ１からの距離がそれぞれ０．５ｍｍずつ異なっており、平面部ｔ１と平面部ｔ５とは、仮想軸線Ｌ１からの距離が２ｍｍ異なっている。

また、第１カム部４１及び第２カム部４２は、平面部ｔ１〜ｔ５のうち、カム部材３５の回転方向に隣り合う２つの平面部を連続させる角部を有している。例えば、第１カム部４１及び第２カム部４２は、カム部材３５の回転方向に隣り合う第１平面部としての平面部ｔ１と、平面部ｔ１に第２平面部ｔ２と、を連続させる角部Ｃ１を有している。各角部は、それぞれ頂点が湾曲している。

また、第１カム部４１の平面部ｔ１と第２カム部４２の平面部ｔ１、第１カム部４１の平面部ｔ２と第２カム部４２の平面部ｔ２、第１カム部４１の平面部ｔ３と第２カム部４２の平面部ｔ３、第１カム部４１の平面部ｔ４と第２カム部４２の平面部ｔ４、第１カム部４１の平面部ｔ５と第２カム部４２の平面部ｔ５、は、それぞれ仮想軸線Ｌ１からの距離が同じ距離となるように形成されている。即ち、第１カム部４１と第２カム部４２とは、互いのカム面Ｔ１、Ｔ２が同じ形状を有し、平面部ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５は、カム部材３５の回転方向の位相が略同じとなるように配置されている。

［スライダに対するキャリッジのＹ方向の位置を調整可能とする構成］
図１０乃至図１２に示すように、キャリッジユニット７として組立てられた状態で、連結軸４３は、第２キャリッジ支持面３１ｆに第２カム部４２の平面部ｔ１〜ｔ５のいずれかの平面部が対向している場合、第１カム部４１の平面部ｔ１〜ｔ５のうち、第２キャリッジ支持面３１ｆに対向している第２カム部４２の平面部に対応する平面部、即ち仮想軸線Ｌ１との距離が等しい平面部が、第１キャリッジ支持面３１ｅに対向するように、第１カム部４１及び第２カム部４２を連結している。例えば、連結軸４３は、第２カム部４２の平面部ｔ１が第２キャリッジ支持面３１ｆに対向している場合、第１カム部４１のｔ１が第１キャリッジ支持面３１ｅに対向するように、第１カム部４１及び第２カム部４２を連結している。

また、本実施形態のカム部材３５では、連結軸４３が第１カム部４１と第２カム部４２とを所定角度（所定量）α相対回転可能に連結している。仮に連結軸４３が互いに相対回転しないように第１カム部４１と第２カム部４２と連結している場合、第１カム部４１、第２カム部４２及び連結軸４３の相対回転方向における寸法誤差や面差によって、互いに平面部の位相が若干ずれてしまう可能性がある。この場合、例えば、第１カム部４１の平面部が第１キャリッジ支持面３１ｅと平行に当接しても、第２カム部４２の同位相の平面部が第２キャリッジ支持面３１ｆに斜めに当接し、仮想軸線Ｌ１（回転軸線）からそれぞれの当接位置までの距離が左右で異なって、キャリッジ３２が傾斜してしまうおそれがある。

このため、本実施形態では、第１カム部４１と第２カム部４２とを若干の相対回転が可能（所定角度α相対回転可能）に連結軸４３により連結している。具体的には、図１０及び図１１に示すように、第１カム部４１及び第２カム部４２は、それぞれ連結軸４３の端部が挿入される連結穴４１ａ及び４２ａが形成されている。第２カム部４２の連結穴４２ａは、連結軸４３の左端が軽圧入されて、第２カム部４２と連結軸４３とが互いに相対回転しないように固定される。第１カム部４１の連結穴４１ａは、連結軸４３の右端が挿入され第１カム部４１と連結軸４３との間に所定角度αの範囲で相対回転可能な隙間（ガタ、遊び）Ｍが形成されている。

所定角度αは、例えば、第１カム部４１が回転操作されて第１キャリッジ支持面３１ｅに対向する第１カム部４１の平面部が隣り合う平面部に切換えられた場合、第２カム部４２が追従して回転し、第２キャリッジ支持面３１ｆに対向する第２カム部４２の平面部も隣り合う平面部に切換わる角度に設定されている。即ち、第１カム部４１と第２カム部４２とは、一方のカム部の回転に追従して他方のカム部が回転し、且つ、対応する（仮想軸線Ｌ１からの距離が同じ）平面部が同じ位相に位置するように、所定角度αを設定している。また、所定角度αは、第１カム部４１、第２カム部４２及び連結軸４３の相対回転方向における寸法誤差を吸収可能な角度となるように（カム部の回転方向に隙間Ｍとしてのガタが形成されるように）設定されている。これにより、第１カム部４１と第２カム部４２との間で回転方向の若干の寸法誤差があったとしても、キャリッジユニット７に組み付けた状態で、第１カム部４１及び第２カム部４２の同位相の平面部が、それぞれ平行に第１キャリッジ支持面４１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆに当接し、キャリッジ３２がスライダ３１に対して傾斜せずに適切な状態で高さ位置が設定される。ここで、隙間Ｍは第１カム部４１と連結軸４３との間に形成したが、それとは異なり第２カム部と連結軸との間に隙間を形成しても良いし、第１カム部及び第２カム部の両者と連結軸との間に隙間を形成してもよい。

また、第１カム部４１は、キャリッジばね３９の付勢力によって平面部ｔ１〜ｔ５のうちいずれかの平面部と第１キャリッジ支持面３１ｅとが当接する方向へ付勢されている。同様に、第２カム部４２は、キャリッジばね３９の付勢力によって平面部ｔ１〜ｔ５のうち第１カム部４１の平面部と対応する平面部と第２キャリッジ支持面３１ｅとが当接する方向へ付勢されている。

このように構成されて、カム部材３５は、第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆと離間してしまうことなく、仮想軸線Ｌ１からの距離が等しい第１カム部４１及び第２カム部４２の平面部が第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆと当接する。

また、カム部材３５は、回転操作された回転位置に応じてスライダ３１の第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆと当接するカム面Ｔ１，Ｔ２の回転位置が変更されることで、スライダ３１に対するキャリッジ３２のＺ方向の位置（高さ位置）を調整可能としている。また、カム部材３５は、キャリッジ３２のスライダ３１に対するＺ方向の位置を、０．５ｍｍ刻みで最大２ｍｍまで調整可能としている。

なお、本実施形態において、カム部材３５のカム面Ｔ１，Ｔ２は、回転中心からの距離が異なる５つの平面を有しているが、これに限定されない。カム部材は、少なくとも２つの回転位置で回転中心からの距離が異なるカム面を有して、当接面と当接するカム面の位置が変更されることで、キャリッジのスライダに対する接離方向の位置を変化させるように配置されていればよい。

［カム部材の回転操作］
次に、図３、図５、図９及び図１３を用いて、カム部材３５を作業者が手動で回転操作可能とする構成について説明をする。図９に示すように、第１カム部４１及び第２カム部４２は、それぞれカム部材３５の仮想軸線Ｌ１方向の端部側に面して配置され、カム部材３５を手動で回転操作するための手動操作部４５を有している。手動操作部４５は、目印４５ａと、溝部４５ｂと、を有している。

目印４５ａは、カム面Ｔ１，Ｔ２が回転する際、カム面Ｔ１，Ｔ２の回転位置が目視可能となるように仮想軸線Ｌ１に対して非点対称性を有している。具体的には、目印４５ａは、仮想軸線Ｌ１からカム面Ｔ１，Ｔ２に向けた所定の方向を指し示すマークであり、目印４５ａが指し示している方向を作業者が目視で識別可能となるように形成されている。本実施形態のカム部材３５では、目印４５ａは、仮想軸線Ｌ１から平面部ｔ３へ向かう方向を指し示している。

溝部４５ｂは、仮想軸線Ｌ１に沿って溝状に形成されており、所定の工具を溝部４５ｂに挿入した状態で回転させることにより、カム部材３５に仮想軸線Ｌ１回りのトルクを与えることが可能となっている。

図３及び図５に示すように、スライダ３１は、第１カム部４１よりも右方に配置されて、Ｘ方向と交差する方向に沿って形成された右板３１ｋと、第２カム部４２よりも左方に配置されて、Ｘ方向と交差する方向に沿って形成された左板３１ｍと、を有する。右板３１ｋ及び左板３１ｍには、右板３１ｋ及び左板３１ｍをＸ方向に貫通する操作穴３１ｇが形成されている。右板３１ｋの操作穴３１ｇは、キャリッジユニット７が組立てられた状態で第１カム部４１の手動操作部４５を右方に向けて露出させ、左板３１ｍの操作穴３１ｇは、第２カム部４２の手動操作部４５を左方に向けて露出させ、それぞれ溝部４５ｂへの工具の挿入及び目印４５ａの目視を可能としている。

図１３に示すように、作業者は、操作穴３１ｇを介して溝部４５ｂに所定の工具、例えばマイナスドライバＤ等の工具の先を挿入し、手動によりカム部材３５に仮想軸線Ｌ１回りのトルクを加えることにより、第１カム部４１及び第２カム部４２の回転操作が可能となっている。

図３及び図５に示すように、カム面Ｔ１，Ｔ２の各角部と仮想軸線Ｌ１との距離は、角部を形成する隣り合ういずれの平面部と仮想軸線Ｌ１との距離よりも大きいので、カム部材３５は、第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆに何れかの平面部が当接した状態から、当該平面部と隣り合う平面部とにより形成される角が当接する状態を越えて、隣接する平面部が当接する状態となるまで回転操作される際、キャリッジばね３９の付勢力の変化によってクリック感を伴いながら回転する。

操作穴３１ｇの周囲には、カム部材３５の回転位置を目視によって識別可能とする識別表示３１ｈが配置されている。識別表示３１ｈは、平面部ｔ１〜ｔ５のそれぞれに対応する値「１」〜値「５」の刻印を有しており、カム部材３５の回転位置に応じて目印４５ａが指し示す方向の先に、第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆに当接しているいずれかの平面部に対応する値の刻印が配置されるように形成されている。

具体的には、第１キャリッジ支持面３１ｅに第１カム部４１の平面部ｔ１が当接している状態では、第１カム部４１の目印４５ａが指し示す方向の先に右板３１ｋの識別表示３１ｈの値「１」の刻印が位置する。同様に、第１キャリッジ支持面３１ｅに、第１カム部４１の平面部ｔ２が当接している状態では、目印４５ａが指し示す方向の先に識別表示３１ｈの値「２」の刻印が位置し、第１カム部４１の平面部ｔ３が当接している状態では、目印４５ａが指し示す方向の先に識別表示３１ｈの値「３」の刻印が位置し、第１カム部４１の平面部ｔ４が当接している状態では、目印４５ａが指し示す方向の先に識別表示３１ｈの値「４」の刻印が位置し、第１カム部４１の平面部ｔ５が当接している状態では、目印４５ａが指し示す方向の先に識別表示３１ｈの値「５」の刻印が位置する。なお、第２カム部４２と左板３１ｍの識別表示３１ｈとの関係については、第１カム部４１の右板３１ｋの識別表示３１ｈとの関係と同様であるため、省略する。

また、上述したように、第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆに平面部ｔ１〜ｔ５のいずれの平面部が当接しているかによって、キャリッジ３２のスライダ３１に対するＺ方向の位置が０．５ｍｍ刻みで最大２ｍｍまで調整可能となっている。また、第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆに平面部ｔ３が当接している状態で、キャリッジ３２のスライダ３１に対するＺ方向の位置は、調整範囲の基準位置（中央位置）となる。

右板３１ｋ及び左板３１ｍは、目印４５ａが値「３」の刻印を指し示している状態が基準の状態であることを作業者に識別させる基準表示３１ｎを有している。基準表示３１ｎは、値「３」の刻印とその他の刻印とを識別可能な表示であればよく、例えば、値「３」の刻印の近傍に配置された点等で構成されている。なお、基準の状態であることを作業者に目視によって識別させる基準表示は、これに限らず、基準の状態で目印が指し示す刻印が他の刻印よりも大きなフォントで形成されたものであってもよいし、点以外の形状に形成されたものであってもよい。

このように、識別表示３１ｈ及び基準表示３１ｎは、第１カム部４１及び第２カム部４２の回転位置に応じた目印４５ａの位置によって、キャリッジ３２のスライダ３１に対するＺ方向の位置が基準位置であるか否かや、基準位置よりもキャリッジ３２がスライダ３１に対して上方及び下方のいずれの方向にどれくらい移動した位置となっているかを、作業者が目視によって識別可能としている。

以上のように構成されて、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、識別表示３１ｈ、基準表示３１ｎ及び目印４５ａとを目視しながら、作業者が工具等により手動でカム部材３５を回転操作することにより、モータ等を必要としない低コストな構成で記録ヘッドＨと記録面Ｐ１との距離を調整することができる。

ここで、上述した特許文献１に記載の構成のように、記録ヘッドと記録面との距離が記録を行う記録媒体の厚さにより変化する記録装置においては、記録媒体をセットする毎に手動で記録ヘッドの高さを調整すると記録を行う際の作業効率が大きく低下してしまうため、手動ではなくモータ等により自動で記録ヘッドの高さを調整する構成が望ましい。しかしながら、このような構成とした場合、製造コストが高くなる。

これに対して本実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、記録ヘッドＨと記録面Ｐ１との距離が記録を行う記録媒体の厚さによらないため、記録ヘッドＨと記録面Ｐ１との距離の調整の頻度を少なくすることができる。例えば、インクジェット記録装置１００は、記録ヘッドＨの高さの調整を、部品寸法の誤差に応じて記録ヘッドＨと記録面Ｐ１との距離を適正な距離にするために製品の出荷時に行う程度で済む。このため、記録ヘッドＨと記録面Ｐ１との距離を手動で調整する低コストな構成であっても、記録媒体に記録を行う際の作業効率が低下することなく、良好な記録を行うことが可能となる。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、識別表示３１ｈ、基準表示３１ｎ及び目印４５ａによって、カム部材３５の回転位置を目視により識別可能となっているので、低コストな構成であっても記録ヘッドＨと記録面Ｐ１との距離の調整状況を作業者が容易に識別することができる。

［記録ヘッドＨの高さ調整の一例］
次に、図１、図１４及び図１５を用いて、記録ヘッドＨと記録面Ｐ１との距離を適正な距離とする具体的な手順について説明をする。製造工場でインクジェット記録装置１００の組立てが終了すると、まず、作業者は、記録ヘッドＨの代わりに、サブキャリッジ３７とベースプレート２１の下面との距離を測定可能なセンサを搭載した測定器（ダミー記録ヘッド、不図示）をサブキャリッジ３７に取付ける。この状態で、作業者は、サブキャリッジ３７とベースプレート２１の下面との距離を測定器によって測定し、測定結果が適正な距離の範囲から外れている場合には、適正な距離となるようにカム部材３５を回転操作してサブキャリッジ３７とベースプレート２１の下面との距離を調整する。

その後、作業者は、サブキャリッジ３７から測定器を外して、代わりに記録ヘッドＨを取付け、記録ヘッドＨと記録面とのＺ方向における距離が所定距離、即ち適正な距離であることを確認するための記録ヘッド高さ確認モードを実行する。記録ヘッド高さ確認モードは、挿入部Ｓに記録媒体をセットした状態で、作業者が装置操作部（不図示）を操作することで実行される。例えば、装置操作部に記録ヘッド高さ確認モード用のボタンを設け、作業者がこのボタンを押下することで、制御部５０が記録ヘッド高さ確認モードを実行する。或いは、装置操作部に操作パネルがある場合には、作業者が記録ヘッド高さ確認モードを選択することで、制御部５０がこのモードを実行する。

図１４に示すように、検査パターンＲは、第１の画像Ｒ１及び第２の画像Ｒ２からなる。制御部５０は、記録ヘッド高さ確認モードを開始すると、記録ヘッドＨが待機位置に位置している状態から、記録ヘッドＨ（キャリッジユニット７）が往路方向Ｘ１（左方側、一方側）に移動しながら記録媒体の記録面にインクを吐出して第１の画像Ｒ１を形成する第１動作を行うように、移動装置９及び記録ヘッドＨを制御する。第１の画像Ｒ１は、Ｙ方向に延びて、Ｘ方向に等ピッチで複数配置された同じ太さの線である。記録ヘッドＨが記録領域よりも左方側の位置に達すると、サブキャリッジ３７は、メインキャリッジ３６に対し前方へ移動する。

その後、制御部５０は、記録ヘッドＨ（キャリッジユニット７）が復路方向Ｘ２（右方側、他方側）に移動しながらインクを吐出して記録媒体の記録面に第２の画像Ｒ２を形成する第２動作を行うように、移動装置９及び記録ヘッドＨを制御する。第２の画像Ｒ２は、Ｙ方向に延びて、Ｘ方向に等ピッチで複数配置された同じ太さの線である。また、第２の画像Ｒ２は、各線のピッチ、配置された本数、及びＸ方向の長さ、即ち各線の幅が第１の画像Ｒ１と同じ幅で、かつ第１の画像Ｒ１に対してＹ方向の一方側（前方側）に隣接するように記録される。本実施形態では、第１の画像Ｒ１と第２の画像Ｒ２とは同じであり、記録ヘッド高さ確認モードでは、同じ画像を往路と復路でＹ方向にずらして形成している。記録ヘッドＨと記録面との距離、即ち記録ヘッドＨの高さが適正な位置（所定の位置）である場合、図１４及び図１５（ｄ）に示すように、第１の画像Ｒ１及び第２の画像Ｒ２は、Ｘ方向の位置が一致して、第１の画像Ｒ１及び第２の画像Ｒ２の境界線Ｌ２に対して線対称となるように形成される。

図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、記録ヘッドＨはＸ方向に移動しながらインクを吐出するため、記録ヘッドＨと記録面との距離が変化すると、Ｘ方向の同じ位置からインクを吐出しても記録面に到達するインクの位置（以下、着弾位置という）が変化する。即ち、記録ヘッドＨと記録面との距離が離れる程、記録ヘッドＨの移動方向側にインクの着弾位置がずれてしまう。このため、記録ヘッドＨと記録面との距離が適正な距離よりも小さい場合、図１５（ｃ）に示すように、第１の画像Ｒ１に対し第２の画像Ｒ２が左方にずれて形成される。また、記録ヘッドＨと記録面との距離が適正な距離よりも大きい場合、図１５（ｅ）に示すように、第１の画像Ｒ１に対し第２の画像Ｒ２が右方にずれて形成される。作業者は、このような検査パターンＲを形成し、図１５（ｃ）或いは（ｅ）の検査パターンが形成された場合には、カム部材３５により記録ヘッドＨの高さを調整する。そして、検査パターンＲが図１５（ｄ）の状態となった状態で、工場から出荷する。

このような記録ヘッド高さ確認モードは、ユーザが実行することも可能である。即ち、ユーザが記録ヘッドＨと記録面との距離を測定して、記録ヘッドＨの高さを調整することは困難である。そこで、上述のように記録ヘッド高さ確認モードを実行し、形成された検査パターンに応じてカム部材３５を操作することで、実際に記録ヘッドＨと記録面との距離を測定することなく、記録ヘッドＨの高さを調整可能である。この際、カム部材３５の操作穴３１ｇにマイナスドライバなどの工具を差し込んで回すだけで、カム部材３５を回転操作できるため、容易な操作で記録ヘッドＨの高さ調整が可能である。

なお、インクジェット記録装置１００は、作業者がカム部材３５を手動で回転操作する際、制御部５０がカム部材３５の回転操作を行いやすい位置へキャリッジユニット７を移動させる手動回転モードを実行可能に構成されていてもよい。具体的には、作業者が装置操作部をボタンなどを操作して手動回転モードを開始すると、制御部５０は、キャリッジユニット７が所定位置、例えば図１に示す位置へ移動するように移動装置９を制御する。これにより、キャリッジユニット７の右方にカム部材３５の回転操作を行うための作業スペースが形成されるので、作業性を向上することができる。

＜他の実施形態＞
本実施形態において、カム部材３５は、メインキャリッジ３６に回転自在に支持され、カム面Ｔ１，Ｔ２がスライダ３１の第１キャリッジ支持面３１ｅ及び第２キャリッジ支持面３１ｆ（当接面）に当接可能に構成されているが、これに限定されない。カム部材は、メインキャリッジ及びスライダのいずれか一方に回転自在に支持され、カム面がメインキャリッジ及びスライダのいずれか他方の当接面に当接可能に構成されていればよく、例えば、カム部材は、スライダに回転自在に支持され、当接面がメインキャリッジに形成されていてもよい。

また、本実施形態において、検査パターンＲは、Ｙ方向に隣接して記録され、共にＹ方向に延びて、Ｘ方向に等ピッチで同数配置された同じ太さの線である第１の画像Ｒ１及び第２の画像Ｒ２からなるが、目視で第１の画像と第２の画像とのずれが確認できれば、これに限定されない。例えば、第１の画像と第２の画像のＹ方向に隣接する部分における主走査方向の長さが同じであれば、第１の画像及び第２の画像は、記録ヘッドＨの高さが適正な位置である場合にＹ方向の位置が一致した状態で、互いの境界線に対して線対称とならないようなパターンでも良い。

５・・・位置決め機構（位置決め手段）／９・・・移動装置（主移動手段）／２１・・・ベースプレート（板部材）／２２・・・リフタ（押圧部材）／３１・・・スライダ／３１ｅ・・・第１キャリッジ支持面（当接面）／３１ｆ・・・第２キャリッジ支持面（当接面）／３１ｈ・・・識別表示／３２・・・キャリッジ（保持手段）／３３・・・スライド部材（副移動手段）／３５・・・カム部材／３６・・・メインキャリッジ（保持移動部）／３７・・・サブキャリッジ（保持部）／３９・・・キャリッジばね（付勢手段）／４１・・・第１カム部／４２・・・第２カム部／４３・・・連結軸（連結部）／４５・・・手動操作部／４５ａ・・・目印／５０・・・制御部（制御手段）／１００・・・インクジェット記録装置／Ｈ・・・記録ヘッド／Ｌ１・・・仮想軸線（回転中心）／Ｐ・・・記録媒体／Ｐ１・・・記録面／Ｒ１・・・第１の画像／Ｒ２・・・第２の画像／ｔ１〜ｔ５・・・平面部／Ｘ・・・主走査方向／Ｙ・・・副走査方向／Ｚ・・・接離方向（上下方向）

Claims (10)

1. インクを吐出して記録媒体の記録面に記録を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを保持する保持手段と、
   前記保持手段を記録媒体の記録面と接近及び離間する接離方向へ移動可能に保持し、前記保持手段と共に主走査方向に往復移動するスライダと、
   前記スライダを前記主走査方向に往復移動させる主移動手段と、
   少なくとも２つの回転位置で回転中心からの距離が異なるカム面を有するカム部材と、を備え、
   前記保持手段と前記スライダのいずれか一方は、前記カム部材を回転自在に支持し、
   前記保持手段と前記スライダのいずれか他方は、前記カム面と当接可能な当接面を有し、
   前記カム部材と前記当接面とは、前記カム部材の回転位置に応じて前記当接面と当接する前記カム面の位置が変更されることで、前記保持手段の前記スライダに対する前記接離方向の位置を変化させるように配置されている、
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録ヘッドと前記接離方向に対向配置された板部材と、前記板部材の前記記録ヘッドとは反対側の面に記録媒体を押圧する押圧部材と、を有し、記録媒体の記録面の前記接離方向における位置を位置決めする位置決め手段を備えた、
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記保持手段は、前記記録ヘッドを保持する保持部と、前記スライダに対して前記保持部と共に前記接離方向に移動可能に保持され、前記保持部を前記主走査方向と直交する副走査方向へ移動可能に保持する保持移動部と、を有し、
   前記保持部を前記保持移動部に対して前記副走査方向へ移動させる副移動手段を備えた、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記保持手段は、前記カム部材を回転自在に支持し、
   前記スライダは、前記カム面が当接可能な当接面を有し、
   前記カム面が前記当接面に当接する方向へ前記保持手段を付勢する付勢手段を備えた、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記カム面は、回転中心からの距離が互いに異なる複数の平面部を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記カム部材は、前記複数の平面部のうち、前記カム部材の回転方向に隣り合う第１平面部と第２平面部とを連続させる角部を有し、
   前記角部と前記回転中心との距離は、前記第１平面部と前記回転中心との距離、及び、前記第２平面部と前記回転中心との距離よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記カム部材は、前記複数の平面部を有する第１カム部と、前記カム部材の回転軸線方向に関して前記第１カム部と離間して配置され、前記複数の平面部を有する第２カム部と、前記第１カム部と前記第２カム部とを連結する連結部と、を有し、
   前記第１カム部と前記第２カム部との少なくとも一方と前記連結部との間には前記カム部材の回転方向にガタを有する、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記カム部材は、手動で回転操作が可能な手動操作部と、前記手動操作部を回転操作する際に目視可能であって、前記カム部材と共に回転する目印を有し、
   前記保持手段と前記スライダのいずれか一方は、前記目印の位置によって前記カム部材の回転位置を目視により識別可能な識別表示を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記録ヘッド及び前記主移動手段を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記記録ヘッドの記録媒体の記録面に対する前記接離方向の位置である高さを確認するための記録ヘッド高さ確認モードを実行可能であり、
   前記記録ヘッド高さ確認モードでは、前記記録ヘッドを主走査方向の一方側に移動させながらインクを吐出して、記録媒体の記録面に第１の画像を形成する第１動作と、前記記録ヘッドを前記主走査方向の他方側に移動させながらインクを吐出して、記録媒体の記録面に、前記記録ヘッドの高さが所定の位置である場合に前記主走査方向の位置が前記第１の画像と一致する第２の画像を形成する第２動作とを行う、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記制御手段は、前記カム部材の回転操作を手動で行うための所定位置に前記スライダを移動させる手動回転モードを実行可能である、
    ことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。

Images