JPH11138823A - ワークの位置決め装置及び位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークに反りが合った場合でも２つのワークを
確実に位置決めすることができるワークの位置決め装置
を提供する。 【解決手段】突き当て基準１１ｃを有する第１のワーク
１１を第２のワーク１５と組み合わせ、第２のワーク１
５を第１のワーク１１の突き当て基準１１ｃに突き当て
て、互いの位置を位置決めするためのワークの位置決め
装置であって、突き当て基準１１ｃに近い第１の位置と
突き当て基準１１ｃから遠い第２の位置とにおいて、第
１のワーク１１と第２のワーク１５とを互いに接触する
ように押し付ける２つの押し付け部材と、第１のワーク
１１と第２のワーク１５が互いに接触した状態で、第１
のワーク１１と第２のワーク１５を互いにスライドさせ
る横押し部材と、２つの押し付け部材の押し付け力を互
いに異ならせる押し付け力変更機構とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つのワークを互
いに位置決めするためのワークの位置決め装置及び位置
決め方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、２つのワークを位置決めする方法
としては、例えば特願平７−３０２６０１３号公報に開
示されているように、２つのワークを接触させ、ワーク
の位置決め方向と垂直方向から加圧し、２つのワークを
互いにスライドさせて、一方のワークに設けられた突き
当て基準に他方のワークを突き当てる方法が知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、ワークに反りがあり、この反りが突き当て
基準の高さより大きい場合、一方のワークの突き当て基
準に他方のワークが突き当たらず、所定の位置に位置決
め出来ない場合があった。

【０００４】そこで、したがって、本発明は上述した課
題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワークに
反りが合った場合でも２つのワークを確実に位置決めす
ることができるワークの位置決め装置及び位置決め方法
を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わるワークの位置決
め装置は、突き当て基準を有する第１のワークを第２の
ワークと組み合わせ、前記第２のワークを前記第１のワ
ークの突き当て基準に突き当てて、互いの位置を位置決
めするためのワークの位置決め装置であって、前記突き
当て基準に近い第１の位置と前記突き当て基準から遠い
第２の位置とにおいて、前記第１のワークと前記第２の
ワークとを互いに接触するように押し付ける２つの押し
付け部材と、前記第１のワークと前記第２のワークが互
いに接触した状態で、前記第１のワークと前記第２のワ
ークを互いにスライドさせる横押し部材と、前記２つの
押し付け部材の押し付け力を互いに異ならせる押し付け
力変更手段とを具備することを特徴としている。

【０００６】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記押し付け部材は、回動軸を支点とし
て回動されるレバー部材であることを特徴としている。

【０００７】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記押し付け力変更手段は、前記２つの
押し付け部材に取り付けられた重りであることを特徴と
している。

【０００８】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記押し付け力変更手段は、前記２つの
押し付け部材を付勢するバネであることを特徴としてい
る。

【０００９】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記２つの押し付け部材のうちの前記位
置決め基準に近い側の押し付け力を強くしたことを特徴
としている。

【００１０】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記第１のワークは、インクジェットヘ
ッドの天板部材であり、前記第２のワークは、インクジ
ェットヘッドのヒータボードであることを特徴としてい
る。

【００１１】また、この発明に係わるワークの位置決め
装置において、前記第１のワーク及び第２のワークを振
動させる加振手段を更に具備することを特徴としてい
る。

【００１２】また、本発明に係わるワークの位置決め方
法は、突き当て基準を有する第１のワークを第２のワー
クと組み合わせ、前記第２のワークを前記第１のワーク
の突き当て基準に突き当てて、互いの位置を位置決めす
るためのワークの位置決め方法であって、前記突き当て
基準に近い第１の位置と前記突き当て基準から遠い第２
の位置とにおいて、２つの押し付け部材により前記第１
のワークと前記第２のワークとを互いに接触するように
押し付ける押し付け工程と、前記第１のワークと前記第
２のワークが互いに接触した状態で、前記第１のワーク
と前記第２のワークを互いにスライドさせる横押し工程
とを具備し、前記押し付け工程において、前記２つの押
し付け部材の押し付け力を互いに異ならせたことを特徴
としている。

【００１３】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記押し付け部材は、回動軸を支点とし
て回動されるレバー部材であることを特徴としている。

【００１４】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記２つの押し付け部材に取り付けられ
た重りにより前記２つの押し付け部材の押し付け力を異
ならせることを特徴としている。

【００１５】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記２つの押し付け部材を付勢するバネ
により前記２つの押し付け部材の押し付け力を異ならせ
ることを特徴としている。

【００１６】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記２つの押し付け部材のうちの前記位
置決め基準に近いほうの押し付け力を強くしたことを特
徴としている。

【００１７】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記第１のワークは、インクジェットヘ
ッドの天板部材であり、前記第２のワークは、インクジ
ェットヘッドのヒータボードであることを特徴としてい
る。

【００１８】また、この発明に係わるワークの位置決め
方法において、前記第１のワーク及び第２のワークを振
動させることを特徴としている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２０】（第１の実施形態）まず、本実施形態によ
る組み立て対象物であるインクジェットプリンタのイン
クジェットカートリッジの構成について図１乃至図６を
参照して説明する。

【００２１】図１はカートリッジの外観図で、インクジ
ェットカートリッジは、インクタンク２とヘッドノズル
３を備えている。

【００２２】図３はヘッドノズルの構造を示した図であ
る。

【００２３】図中、ヘッドノズル３は、図２に示すＸＹ
Ｚ座標空間内に位置しており、ベースプレート１０と、
ベースプレート１０上の所定の位置に予め固定されてい
るヒーターボード１５と、ヒーターボード１５上に後述
の位置決め装置により位置決めされる天板ワーク１１
と、この前面に一体に取り付けられ、各インク流路にそ
れぞれ対応した吐出口１３（１３ａ〜１３ｅ）を複数有
するオリフィスプレート１２とを備えている。天板ワー
ク１１は、エンジニアリングプラスチックを主成分と
し、内部に不図示の複数のインク流路をそれぞれ区分す
るための隔壁や各インク流路へインクを分配するための
共通液室を備え、更にこの共通液室の上部にインクを供
給するための円筒状のインク受け口１４を備えている。
また、ヒーターボード１５には、エネルギー発生素子１
６（１６ａ〜１６ｅ）が形成されている。

【００２４】図４は、ヘッドノズルの側面図であり、図
５はヘッドノズルの背面図である。

【００２５】図４に示すように、ベースプレート１０上
に固定されたヒーターボード１５が、天板ワーク１１の
内側面にはまり込むことにより、接触部１７でＹ、Ｚ方
向の位置が決まる。一方、図５に示すように、天板ワー
ク１１はＸ軸方向の両端部にリブ１１ａ，１１ｂを有し
ており、このリブ１１ａとリブ１１ｂの間にヒーターボ
ード１５を重ねることでＸ方向の位置がラフな状態で決
まる。

【００２６】図６は、ヘッドノズルの背面の詳細構造を
示した図である。

【００２７】図中、ヒーターボード１５の−Ｘ方向の端
部からインク加熱用ヒーター１６ｅまでの距離Ｘ１と、
天板ワーク１１のリブ１１ａとインクの流路である溝及
びインクの吐出口１３ｅの中心との距離Ｘ２は、ほぼ同
じ寸法（例えば、Ｘ１−Ｘ２＝±５μｍ程度）にしてお
く。

【００２８】インクジェットヘッドの製造の１工程であ
る位置決めは、ベースプレート１０上に固定されたヒー
ターボード１５が、天板ワーク１１の内側面にはめ込ま
れた後に、ヒーターボード１５と天板ワーク１１とを所
定の位置で固定するための位置決めを行なうものであ
り、位置決めのために天板ワーク１１の−Ｘ方向の端部
を位置決め装置により＋Ｘ方向に押しながら移動させ
る。以下、この位置決めを行なう部分を位置決め装置と
して捉え、装置の構成と動作を図７乃至図１３を参照し
て詳細に説明する。

【００２９】先ず、位置決め装置の構成を図７乃至図１
０を参照して説明する。

【００３０】図７は、位置決め装置の外観図である。

【００３１】図中、ベースプレート１０は、位置決め装
置上にアクチュエータ３５によって架台３１上に予め固
定するものとする。２１はステッピングモータ、２２は
ステッピングモータ２１の回転を伝達する回転シャフト
であり、ステージ３０上の横押しユニット２３は回転シ
ャフト２２の回転により±Ｘ方向に０．１μｍ程度の分
解能で移動できる。架台３１上で±Ｘ軸方向に摺動可能
に固定されたステージ２９には部材２７が固定されてお
り、圧力センサー２６を有する。横押しユニット２３
は、端部に駆動棒２４を有しており、その移動により圧
力センサー２６に当接する。従って横押しユニット２３
の移動によりステージ２９及び部材２７も同方向に移動
する。ステージ２９は、天板ワーク１１と当接させ、＋
Ｘ方向に移動させるための突き当て棒２８を有する。戻
し棒２５は、天板ワーク１１を所定の位置に移動させた
後、横押しユニット２３の−Ｘ方向への移動に伴って、
ステージ２９及びそれに固定された部材を移動させるた
めのものである。この戻し棒２８の固定位置は、−Ｘ方
向への移動の際、０．１ｍｍ程度の微小な隙間を持ち、
突き当て棒２８と天板ワーク１１とが当接しない時は、
圧力センサー２６には圧力がかからないように固定す
る。または、部材２７と横押しユニット２３とを図８に
示すようにバネ３２で接続し、突き当て棒と天板ワーク
とが当接せず、かつ、横押しユニット２３がステージ２
９及びそれに固定された部材を押していない間は圧力セ
ンサー２６にはバネ３２の力による一定の圧力がかかる
ようにしてもよい。また、天板ワーク１１をヒーターボ
ード１５の上に乗せる時は突き当て棒２８は天板ワーク
１１から離れた位置で待機しているものとする。

【００３２】上述の構成により発生した圧力は、圧力セ
ンサー２６の電気信号として位置決めに利用される。

【００３３】図９は、位置決め装置の押さえ機構の構造
を示す側面図である。

【００３４】図中、３３は天板ワーク１１を上から＋Ｚ
方向へ押し付けるバネ性、または、自重方式の上押さえ
機構、３４は天板ワーク１１を前から＋Ｙ方向へ押し付
けるバネ性、または、自重方式の前押さえ機構である。
上押さえ機構３３及び前押さえ機構３４は、天板ワーク
１１の正面の両端部及び上面の両端部に対称にそれぞれ
配置され、それぞれ独立して動作する。上押さえ機構３
３及び前押さえ機構３４は、上述の横押しユニット２３
の動作に追従するので、天板ワーク１１は常に一定の力
で押し付けられる。

【００３５】図１０は、図９に示した天板ワーク及び上
押さえ機構の斜視図である。

【００３６】シャフト３３ｃの中心のまわりに揺動され
る上押さえ機構３３は、上押さえ上下機構１０２が上下
動することにより、上下に揺動する。

【００３７】上押さえ上下機構１０２が上に上がること
により、上押さえ機構３３が下がり、先端が天板ワーク
１１に当接し、天板ワーク１１に上からの力（＋Ｚ方向
の力）を与える。このとき、上押え機構３３に取り付け
られている重り１０４の重さを変更することにより、天
板ワーク１１にかかる力を変えることができる。特に、
本実施形態においては、左側の上押さえ機構３３ａに取
り付ける重りと、右側の上押さえ機構３３ｂに取り付け
る重りとを異なる重さとすることにより、天板部材１１
の左右の押し付け力を異ならせることができる。なお、
ここでは、左右の上押さえ機構３３ａ，３３ｂの押し付
け力を異ならせる手段として重りを用いているが、これ
以外にも付勢力の異なるバネ等を使用してもよい。

【００３８】図１１はワークに振動を加える機構の構造
を示す側面図である。

【００３９】ピエゾ駆動装置１１０は、ピエゾ筐体１１
２とピエゾ駆動軸１１４とからなり、ピエゾ駆動装置１
１０に電気信号を加えることで、ピエゾ駆動軸１１４を
＋Ｚ軸方向に移動することのできるものである。

【００４０】リニアガイド１１６はリニアシャフト１１
８とリニアハウジング１２０からなり、リニアハウジン
グ１２０はリニアシャフト１１８上を図中で＋Ｚ方向に
移動することができる。

【００４１】架台１２２に固定されているピエゾ固定板
１２４にピエゾ筐体１１２とリニアシャフト１１８が固
定されており、ベースプレート固定板１２６にピエゾ駆
動軸１１４とリニアハウジング１２０が固定されてい
る。

【００４２】ピエゾ駆動装置１１０にＯＮ・ＯＦＦする
電気信号を入力することでピエゾ駆動軸１１４が＋Ｚ方
向に振動し、ベースプレート固定板１２６が＋Ｚ方向に
振動し、そしてベースプレート固定板１２６に固定され
ているベースプレート１０が振動する。

【００４３】以上の構成においては、上押さえ機構３３
及び前押さえ機構３４により天板ワーク１１がヒータボ
ード１５に対して＋Ｚ方向及び＋Ｙ方向に押し付けられ
た状態で、ピエゾ駆動装置１１０が駆動され、ベースプ
レート１０が振動される。これにより、天板ワーク１１
のオリフィスプレート１２の背面がベースプレート１０
の端面に確実に突き当てられ、天板ワーク１１がベース
プレート１０に対してＹ方向及びＺ方向に正確に位置決
めされる。

【００４４】したがって、天板ワーク１１は、横押しユ
ニット２３による横方向（＋Ｘ方向）への移動のみが可
能となる。

【００４５】次に、位置決め装置の電気的な構成につい
て図１２を参照して説明する。

【００４６】図１２は、位置決め装置のブロック構成図
である。

【００４７】図中、４１は装置全体を制御するためのコ
ンピュータ、またはシーケンサである。４２は、装置の
状態や制御状況を表示するためのモニターである。４３
は、アナログの電気信号をデジタル信号に変換し、コン
ピュータ４１にこのデジタル信号を送るＡＤ変換ボード
である。４４は、ステッピングモータ２１を動作させる
ためのステッピングモータドライバである。４５は、電
磁弁４８を制御し、センサー群４６の情報を受け取るＩ
／Ｏボードである。圧力センサー２６の出力信号は、圧
力検出装置４７により増幅され、ＡＤ変換ボード４３に
送られる。電磁弁４８は、Ｉ／Ｏボード４５により制御
され、不図示のアクチュエータ（シリンダ等）を駆動
し、ベースプレート１０の架台３１への固定を行った
り、天板ワーク１１をヒータボード１５に密着させたり
する。

【００４８】パルス発振器５０はパルス（例えばサイン
波や矩形波）を発生させる装置であり、これをＩ／Ｏボ
ード４５から送られて来る信号に基づきピエゾ駆動装置
１１０に送るか（ＯＮ）送らないか（ＯＦＦ）を決定
し、送る状態の時、ピエゾ駆動装置１１０はパルス発振
器５０により振動駆動される。

【００４９】次に、位置決め装置の位置決め処理の流れ
を図１３乃至図１８を参照して説明する。

【００５０】図１３は、位置決め動作の様子を示す図で
ある。

【００５１】図１４は反っている天板の突き当てに対す
る図である。これは天板ワーク１１及びヒータボード１
５を＋Ｙ方向から見た図である。

【００５２】図１４（ａ）は、天板１１が反っており、
突き当て側と反突き当て側とに同等に力がかかっている
ときの状態である。

【００５３】この場合、位置決めすべき突き当て部１１
ｃの高さが反りよりも低いため（突き当て部１１ｃの高
さより反りが大きいため）、突き当て棒２８（図７参
照）を移動させると図１４（ｂ）のように突き当て部１
１ｃにヒータボード１５の端部が当たらず、リブ１１ａ
に当たって停止する。このため、天板１１は所定の位置
に位置決めされない。

【００５４】図１４（ｃ）は天板が反っており、突き当
て側の上押さえの力が反突き当て側よりも大きい値にな
っている場合である。この時天板ワーク１１は突き当て
側においてヒータボード１５との密着性がよくなり、こ
の状態で突き当て棒２８を移動させると、天板ワーク１
１が突き当て部１１ｃで確実に停止し、天板１１は図１
４（ｄ）に示すように、所定の位置に停止する。

【００５５】この時、反突き当て側の力は０ｇとしても
よい（上押さえ機構を天板から離すことによって行え
る）。

【００５６】図１５は、位置決め処理のフローチャート
である。

【００５７】ステップＳ１において、ヒーターボード１
５が固定されているベースプレート１０をベースプレー
ト固定板１２６に固定し、ヒーターボード１０上に天板
１１を置く。その後、前押さえ機構３４と上押さえ機構
３３により天板１１をヒーターボード１５にならわせ
る。

【００５８】ステップＳ２において、パルス発振器５０
から信号を発し、パルスＯＮ／ＯＦＦをＩ／Ｏボードか
らの信号でＯＮにする。これにより、ピエゾ駆動装置１
１０は振動を開始し、ヒーターボード１５が振動する。

【００５９】この信号によりヒーターボード１５上に天
板１１をならわせた際、図１６の状態になっていたもの
も、振動が加わることで図１７の状態に確実にならう。

【００６０】ステップＳ３において、横押しユニット２
３を動作させる前に、圧力センサー２６に力が働いてい
ない状態で圧力検出装置４７をリセットする。ステップ
Ｓ４において、横押しユニット２３上のステッピングモ
ータ２１を回転させることで突き当て棒２８を所定の位
置に移動させる。

【００６１】この所定の位置は、図１３のＸ３の距離を
０にするものではなく、ヒーターボード１５の端部と天
板ワーク１１の端部に隙間があり（Ｘ３＞０）突き当っ
ていない距離とする。ステップＳ５において、横押しユ
ニット２３上のステッピングモータ２１を回転させるこ
とで、突き当て棒２８を所定の距離移動させる（例え
ば、２μｍ程度）。ステップＳ６において、突き当て棒
２８が圧力センサー２６に当接した直後の圧力データを
圧力検出装置４７で取り込むと、正確なデータを得られ
ないことがあるので、これを避けるために待ち時間を入
れる。ステップＳ７において、圧力センサー２６に働い
た力を測定し、制御コンピュータ４１にそのデータを送
信する。ステップＳ８において、制御コンピュータ４１
内でステップＳ７で得られた押し圧力値と予め入力した
所定の圧力値を比較し、押し圧力値が所定の圧力値より
も大きい場合は次のステップＳ９に進み、そうでない場
合はステップＳ５に戻る。ステップＳ９において、ステ
ッピングモータを逆回転させ、突き当て棒２８を所定の
位置に戻し、突き当て棒２８と天板ワーク１１とが完全
に離れた状態とする。そして、ステップＳ１０におい
て、パルスＯＮ／ＯＦＦをＯＦＦにして位置決めが完了
する。

【００６２】ここで、所定の圧力値について説明する。

【００６３】通常、ヒーターボード１５上で天板ワーク
１１を移動させていくと、図１８のような圧力分布とな
る。

【００６４】図１８のは、突き当て棒２８の移動距離
と圧力センサー２６の出力値の関係を示す図である。

【００６５】図中、横軸は突き当て棒２８の移動距離、
縦軸は圧力センサー２６からの出力値である。突き当て
棒２８を移動させ、天板ワーク１１に当接すると、天板
ワーク１１は＋Ｘ方向に移動を開始する。この時、天板
ワーク１１とヒーターボード１５との間には摩擦力が発
生するため、圧力センサー２６には摩擦力による力が働
く（図１８Ａ〜Ｂ間）。更に天板ワーク１１を押してい
くと、図１３のＸ３の値が０になる（天板ワーク１１の
リブ部分とヒーターボード１５が接触した地点）と圧力
センサー２６には、前記の摩擦力に加えて天板ワーク１
１とヒーターボード１５とが突き当たることによる力が
発生し、それぞれがわずかにたわむことにより圧力セン
サー２６の出力値が急上昇する（図１８Ｂより右の部
分）。この突き当たり後の出力値の急上昇は、摩擦力の
みの場合に比べて極端に大きいため、この部分を検出す
ることで天板ワーク１１のリブとヒーターボード１５と
が突き当ったかどうかを確認することが可能となる。し
かし、圧力センサー２６の出力値が急激に変化する点の
値は、天板ワーク１１により若干バラつきがある。そこ
で複数個の天板ワーク１１について圧力センサーの値が
急変する値の平均及び標準偏差値を算出し、この平均値
に標準偏差の値を３倍したものを加算した値以上の値を
前述の所定の圧力値とする。

【００６６】図１８のは振動を加えない場合、図１８
のは振動を加えた場合である。

【００６７】この様に振動を加えると摩擦力は減少し、
に比べ突き当ったかどうかを確実に判定できる。

【００６８】以上の動作及び構成により、天板ワーク１
１とヒーターボード１５との高精度な位置決めが可能と
なった。

【００６９】尚、天板ワーク１１の内側面、ヒーターボ
ード１５の端部の角度は、本実施形態のように重ね合わ
せることにより位置決めができるのであれば任意の角度
にできることは言うまでもない。

【００７０】＜実施形態の効果＞ （１）天板にかかる力を左右で変化させることで確実に
天板ワークを所定の位置に位置決めすることができる。

【００７１】（２）上押さえ機構３３及び前押さえ機構
３４により、天板ワーク１１の内側面をヒーターボード
１５へ常に一定の力でＹＺ方向に押し付けることができ
たことにより、残るＸ方向のみ高精度の位置決めをすれ
ばよくなった。これにより天板ワーク１１とヒーターボ
ード１５の部材としての公差を多少大きくとったとして
も、目的とする固定位置に位置決めすることが可能とな
った。すなわち、低コスト化を実現できる。

【００７２】（３）天板ワーク１１とヒーターボード１
５の目的とする固定位置を、圧力センサー２６の出力値
である所定の値として設定し、その値を横押しユニット
２３による横移動の動作のしきい値としたことにより、
単純な構造で迅速に高精度な位置決めすることが可能と
なった。これにより位置決め装置の小型化、低コスト化
も実現できる。

【００７３】（４）天板ワーク１１とヒーターボード１
５を突き当てた後、横押しユニット２３を−Ｘ方向に戻
すことにより、天板ワーク１１とヒーターボード１５間
のひずみを取り除き高精度の位置決めができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
天板ワークがそっていたとしても、天板にかかる力を左
右で変化させることで確実に天板ワークを所定の位置に
位置決めすることができる。

【００７５】

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットカートリッジの外観図である。

【図２】ヘッドノズルの外観図である。

【図３】ヘッドノズルの構造を示した図である。

【図４】ヘッドノズルの側面図である。

【図５】ヘッドノズルの背面図である。

【図６】ヘッドノズルの背面の詳細構造を示した図であ
る。

【図７】天板ワークの位置決め装置の構成を示した図で
ある。

【図８】位置決め装置の変形例を示した図である。

【図９】前押さえ機構と上押さえ機構を示す図である。

【図１０】上押さえ機構の詳細構造を示す斜視図であ
る。

【図１１】ピエゾ駆動装置の構成を示す図である。

【図１２】位置決め装置の制御系の構成を示すブロック
図である。

【図１３】位置決め動作の様子を示す図である。

【図１４】天板部材が反っていた場合の位置決め動作の
様子を示す図である。

【図１５】位置決め動作を示すフローチャートである。

【図１６】天板部材がヒータボード上に正しく載置され
ていない状態を示した図である。

【図１７】天板部材がヒータボード上に正しく載置され
た状態を示した図である。

【図１８】突き当て棒の移動距離と圧力センサーの出力
値の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ インクジェットカートリッジ ２ インクタンク ３ ヘッドノズル １０ ベースプレート １１ 天板ワーク １２ オリフィスプレート １３ 吐出口 １４ インク受け口

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 突き当て基準を有する第１のワークを第
   ２のワークと組み合わせ、前記第２のワークを前記第１
   のワークの突き当て基準に突き当てて、互いの位置を位
   置決めするためのワークの位置決め装置であって、 前記突き当て基準に近い第１の位置と前記突き当て基準
   から遠い第２の位置とにおいて、前記第１のワークと前
   記第２のワークとを互いに接触するように押し付ける２
   つの押し付け部材と、 前記第１のワークと前記第２のワークが互いに接触した
   状態で、前記第１のワークと前記第２のワークを互いに
   スライドさせる横押し部材と、 前記２つの押し付け部材の押し付け力を互いに異ならせ
   る押し付け力変更手段とを具備することを特徴とするワ
   ークの位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記押し付け部材は、回動軸を支点とし
   て回動されるレバー部材であることを特徴とする請求項
   １に記載のワークの位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記押し付け力変更手段は、前記２つの
   押し付け部材に取り付けられた重りであることを特徴と
   する請求項１に記載のワークの位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記押し付け力変更手段は、前記２つの
   押し付け部材を付勢するバネであることを特徴とする請
   求項１に記載のワークの位置決め装置。
5. 【請求項５】 前記２つの押し付け部材のうちの前記位
   置決め基準に近いほうの押し付け力を強くしたことを特
   徴とする請求項１に記載のワークの位置決め装置。
6. 【請求項６】 前記第１のワークは、インクジェットヘ
   ッドの天板部材であり、前記第２のワークは、インクジ
   ェットヘッドのヒータボードであることを特徴とする請
   求項１に記載のワークの位置決め装置。
7. 【請求項７】 前記第１のワーク及び第２のワークを振
   動させる加振手段を更に具備することを特徴とする請求
   項１に記載のワークの位置決め装置。
8. 【請求項８】 突き当て基準を有する第１のワークを第
   ２のワークと組み合わせ、前記第２のワークを前記第１
   のワークの突き当て基準に突き当てて、互いの位置を位
   置決めするためのワークの位置決め方法であって、 前記突き当て基準に近い第１の位置と前記突き当て基準
   から遠い第２の位置とにおいて、２つの押し付け部材に
   より前記第１のワークと前記第２のワークとを互いに接
   触するように押し付ける押し付け工程と、 前記第１のワークと前記第２のワークが互いに接触した
   状態で、前記第１のワークと前記第２のワークを互いに
   スライドさせる横押し工程とを具備し、 前記押し付け工程において、前記２つの押し付け部材の
   押し付け力を互いに異ならせたことを特徴とするワーク
   の位置決め方法。
9. 【請求項９】 前記押し付け部材は、回動軸を支点とし
   て回動されるレバー部材であることを特徴とする請求項
   ８に記載のワークの位置決め方法。
10. 【請求項１０】 前記２つの押し付け部材に取り付けら
    れた重りにより前記２つの押し付け部材の押し付け力を
    異ならせることを特徴とする請求項８に記載のワークの
    位置決め方法。
11. 【請求項１１】 前記２つの押し付け部材を付勢するバ
    ネにより前記２つの押し付け部材の押し付け力を異なら
    せることを特徴とする請求項８に記載のワークの位置決
    め方法。
12. 【請求項１２】 前記２つの押し付け部材のうちの前記
    位置決め基準に近い側の押し付け力を強くしたことを特
    徴とする請求項８に記載のワークの位置決め方法。
13. 【請求項１３】 前記第１のワークは、インクジェット
    ヘッドの天板部材であり、前記第２のワークは、インク
    ジェットヘッドのヒータボードであることを特徴とする
    請求項８に記載のワークの位置決め方法。
14. 【請求項１４】 前記第１のワーク及び第２のワークを
    振動させることを特徴とする請求項８に記載のワークの
    位置決め方法。