JPH07156026A - ガスケット組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動化を実現し、ガスケットの組付けを作業
の熟練度に関係なく、作業者に大きな負担を強いること
なく短時間で行うことができ、ガスケット組付けの良否
をもチェックすることができるガスケット組付け装置を
提供する。 【構成】 積層した複数枚のガスケットＧを保持するガ
スケット保持プレート９と、ガスケットＧをロッカーカ
バー組付け形状に保持してロッカーカバーＲのガスケッ
ト嵌合溝Ｒｇに案内する外，内ガイドバー１０，１１
と、ガスケットＧ全体の厚みおよび撓み量に基づいて決
定されたガスケット押圧位置にガスケット保持プレート
９を移動させて両ガイドバー１０，１１により案内され
るガスケットＧをガスケット嵌合溝Ｒｇに１枚ずつ圧入
する数値制御可能なガスケット圧入機構２０と、ガスケ
ットＧの圧入力を検出してガスケットＧの組付け状態を
チェックする電流モニタ４０を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、車両用エン
ジンのロッカーカバーにガスケットを組付けるのに利用
されるガスケット組付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、車両用エンジンのロッカ
ーカバーに対するガスケットの組付けをプレス装置など
を用いて行うと、弾性体からなるガスケットの形状が崩
れてシリンダヘッド側に設けたガスケット嵌合溝からは
み出したり捩じれたりする可能性が極めて高いことか
ら、ガスケットの組付けは、１枚ずつ手作業で行うのが
一般的であり、この際、ロッカーカバーをそのガスケッ
ト嵌合溝を上にして治具にセットし、ガスケットの一部
をこのガスケット嵌合溝に押し込んだのち、プラスチッ
クハンマーでガスケットの浮上がった部分を捜しながら
全体を徐々に打ち込み、側面側からの目視チェックによ
りガスケットの嵌合を確認するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にガスケットの組付けを手作業で行う場合、ガスケット
が弾性体からなっている関係上、ロッカーカバーのガス
ケット嵌合溝に対する位置決め作業や、ガスケットの浮
上がった部分を捜しながら行う嵌合作業には、熟練さが
要求されるのに加えて、ガスケット嵌合溝に対する嵌合
をプラスチックハンマーを用いて行っているので、１枚
ずつ行うこのガスケット嵌合作業が作業者にとって負担
の大きいものとなっている。

【０００４】また、ガスケットの嵌合確認を目視チェッ
クにより行っていることから、確認ミスが発生する可能
性を完全に否定できないという問題があり、これらの問
題を解決することが従来の課題となっていた。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、上記した従来の課題に着目
してなされたもので、自動化を実現して、作業者の熟練
度に関係なく、そして、作業者に大きな負担を強いるこ
となくガスケットの組付けを短時間で行うことができ、
加えて、ガスケットの組付けの良否を確実に見分けるこ
とが可能であるガスケット組付け装置を提供することを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるガスケ
ット組付け装置は、積層した複数枚のガスケットを保持
しかつワークのガスケット嵌合溝側に移動可能としたガ
スケット保持部と、前記積層した複数枚のガスケットを
ワーク組付け形状に保持して前記ワークのガスケット嵌
合溝に案内するガイド部と、前記ガスケット全体の厚み
およびガスケット全体の撓み量に基づいて決定されたガ
スケット押圧位置に前記ガスケット保持部を移動させて
前記ガイド部により案内されるガスケットをワークのガ
スケット嵌合溝に１枚ずつ圧入する数値制御可能なガス
ケット圧入機構と、前記ガスケットの圧入力を検出して
当該圧入力が所定の範囲内にあるか否かにより組付け状
態の良否を確認する確認手段を備えた構成としたことを
特徴としており、このようなガスケット組付け装置の構
成を前述した従来の課題を解決するための手段としてい
る。

【０００７】ここで、積層した複数枚（ｎ枚）のガスケ
ット全体の撓み量は、撓み量を△ｘ_ｎ、圧入力をＦ、ガ
スケットの弾性係数をｋとすると、△ｘ_ｎ＝Ｆ／ｋで求
められ、ガスケットをワークのガスケット嵌合溝に圧入
する際のガスケット保持部のガスケット押圧位置は、ガ
スケット全体の厚みにこの撓み量△ｘ_ｎを加味して決定
される。

【０００８】また、確認手段において、ガスケットの組
付け状態が良好であると確認するガスケットの圧入力の
上限値および下限値、すなわち、所定の範囲は、ガスケ
ット個々における弾性係数の不一致により生じる圧入力
のばらつきに基づいて決定されるものであり、組付ける
ガスケットの弾性係数をあらかじめ測定し、その測定値
から統計的にガスケットの組付け状態が良好となる範囲
を決定する。

【０００９】

【発明の作用】この発明に係わるガスケット組付け装置
では、ガスケット圧入機構が作動すると、ガスケット保
持部上の積層した複数枚のガスケットは、ガイド部によ
ってワーク組付け形状に保持されたままワークのガスケ
ット嵌合溝に案内される。

【００１０】そして、ガスケット圧入保持部は、ガスケ
ット全体の厚みおよび全体の撓み量基づいてガスケット
１枚毎に決定されたガスケット押圧位置に移動すること
から、１枚のガスケットが浮き上がりなく圧入され、こ
れで１枚のガスケットの組付けが完了することとなる。

【００１１】このとき、確認手段が、ガスケットの圧入
力を検出してこの圧入力が所定の範囲内にあるか否かに
より組付け状態の良否を確認していることから、組付け
状態が不良であったり、ガスケット自体に異常があった
りした場合には、この不良品の次工程への搬送は阻止さ
れることとなる。

【００１２】次いで、上記のようにして、複数枚のガス
ケットが順次ワークに組付けられることから、ガスケッ
トの組付けは短時間で行われることとなる。

【００１３】つまり、ガスケットのワークに対する組付
けの自動化が実現することとなり、その結果、組付け作
業は、作業者の熟練度に関係なく、しかも作業者に大き
な負担を強いることなく短時間のうちに行われ、不良品
が次工程へ流出する可能性も払拭されることとなる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。

【００１５】図１ないし図７はこの発明に係わるガスケ
ット組付け装置の一実施例を示しており、この実施例で
は、この発明に係わるガスケット組付け装置が、車両用
エンジンのロッカーカバーにガスケットを組付ける装置
である場合を示す。

【００１６】図１および図２に示すように、このガスケ
ット組付け装置１は、ベース２の四隅に支柱３を設けて
おり、これらの支柱３の各上端間には中央に開口４ａを
備えたカバー受プレート４が設けてある。このカバー受
プレート４に対するロッカーカバーＲの供給は、図示上
方から図外のローダによりなされるようになっており、
開口４ａの周縁部下側にはロッカーカバーＲの開口縁部
と嵌合して大まかな位置決めをするフランジ４ｂが設け
てある。このフランジ４ｂには、後述する外ガイドバー
１０が複数本設けてあり、これらの外ガイドバー１０の
各端面に開口縁部のガスケット嵌合溝Ｒｇを設けた側の
面を当接させて、ロッカーカバーＲを載置するようにし
ている。

【００１７】そして、カバー受プレート４には、このカ
バー受プレート４上のスタンド５に上下方向に回動可能
に取付けたロッカーカバー押えシリンダ６と、同じくス
タンド５に基端を上下方向に回動可能に連結しかつ中間
部をシリンダロッド６ａに枢着連結したアーム７からな
るクランプ８が４組設けてあり、図３にも示すように、
これらのクランプ８の各ロッカーカバー押えシリンダ６
のロッド伸縮作動によって、アーム７を回動させること
により、ロッカーカバーＲを固定・解放するようにして
いる。

【００１８】また、このガスケット組付け装置１は、ガ
スケットＧを保持するガスケット保持プレート（ガスケ
ット保持部）９を備えており、このガスケット保持プレ
ート９は、図２の両側に位置する２本の支柱３，３に各
々設けたレール３ａ，３ａに沿って移動可能としたスラ
イダ３ｂ，３ｂを介してこれら２本の支柱３，３に取付
けてある。このガスケット保持プレート９に対しては、
ロケートピンＰｄで横ずれが規制された５枚の積層した
ガスケットＧを載せたパレットＰが、図１左側から図示
しないガスケット供給ローダにより搬入されるようにな
っており、このガスケット保持プレート９の上面には、
パレットガイド９ａおよびストッパ９ｂが設けてある。

【００１９】さらに、このガスケット組付け装置１は、
ガイド部としての外ガイドバー１０および内ガイドバー
１１を備えている。外ガイドバー１０および内ガイドバ
ー１１は、ガスケット嵌合溝Ｒｇの外内において各々対
向して多数配置してあり、外ガイドバー１０は内ガイド
バー１１よりも多く配置してある。

【００２０】外ガイドバー１０は、図６に拡大して示す
ように、カバー受プレート４のフランジ４ｂに基端部に
おける大径部分１０ｂの一部をフランジ４ｂから突出さ
せて垂設してあり、内ガイドバー１１は、バー保持プレ
ート１２上に設けてある。

【００２１】この場合、バー保持プレート１２はガスケ
ット保持プレート９の下方に水平に設けてあり、２本の
支柱３，３の各レール３ａ，３ａに沿って移動可能とし
たスライダ３ｃ，３ｃを介してこれらの支柱３，３に取
付けてある。そして、このバー保持プレート１２の下面
には、ベース２の中央に設けたバー駆動用シリンダ１３
のロッド１３ａが連結してあり、このバー保持プレート
１２は、バー駆動用シリンダ１３のロッド伸縮作動によ
って、上昇下降するものとしてある。

【００２２】このバー保持プレート１２には、その上面
に設けたスタンド１４に上下方向に回動可能に支持され
るアーム１５が複数個設けてある。（この実施例では複
数本の内ガイドバー１１を固定するようにした２個のア
ーム１５および１本の内ガイドバー１１を固定するよう
にした２個のアーム１５の合計４個のアーム１５が設け
てある。）内ガイドバー１１は、アーム１５のバー保持
プレート１２の中央側を向く端部に上向きに固定してあ
り、図３に示すように、バー保持プレート１２が下降限
にある場合には、倒れ側ストッパー１６（図４にのみ示
す）にアーム１５が当接する位置まで倒れ込むようにな
っている。

【００２３】一方、アーム１５の内ガイドバー１１とは
反対側の端部には、図４に拡大して示すように、図４右
下に向けて傾斜するカム面１７ａとこのカム面１７ａに
連続しかつ内ガイドバー１１と平行をなす固定面１７ｂ
とを有するカムブロック１７が固定してある。カム面１
７ａは、バー保持プレート１２が上昇する過程におい
て、支柱３，３の間に設けたガイド起こしローラ１８に
当接してアーム１５を回動させることにより内ガイドバ
ー１１を起立させ、固定面１７ｂは、同じくガイド起こ
しローラ１８に当接して起立した内ガイドバー１１を固
定するものとなっている。この場合、カムブロック１７
のガイド起こしローラ１８とは反対側に、起立側ストッ
パー１９（図４にのみ示す）を設けており、起立状態に
おいて、ガイド起こしローラ１８と起立側ストッパー１
９とでカムブロック１７を挟み込んで内ガイドバー１１
を垂直に固定するようにしてある。

【００２４】そして、垂直に起立した複数本の内ガイド
バー１１は、ガスケット保持プレート９およびパレット
Ｐの各中央部分をそれぞれ貫通して、ガスケットＧに若
干の隙間（０．５〜１．０ｍｍ）をもって接近するよう
にしてあり、この状態において、図７に示すように、内
ガイドバー１１の各先端部をそれぞれに対応する外ガイ
ドバー１０に向合わせると共に、内ガイドバー１１の先
端部および外ガイドバー１０の基端部の相対向する大径
部分１１ｂおよび１０ｂが、ロッカーカバーＲにおける
ガスケット嵌合溝Ｒｇの内縁部および外縁部にそれぞれ
一致するようになすことにより、ガスケットＧを組付け
形状に保ってガスケット嵌合溝Ｒｇに案内するようにし
ている。また、これらの内ガイドバー１１の各先端部に
設けたカバー位置決めピン１１ａをロッカーカバーＲに
おける開口縁部の内側面（図６左側面）に各々当接させ
ることによって、搬入時に大まかな位置決めを行ったロ
ッカーカバーＲの精密な位置決めをも同時に行うように
している。

【００２５】さらにまた、このガスケット組付け装置１
は、ガスケットＧをロッカーカバーＲのガスケット嵌合
溝Ｒｇに圧入するガスケット圧入機構２０を備えてい
る。

【００２６】このガスケット圧入機構２０は、レール３
ａを有する支柱３の上側に固定したサーボモータ２１
と、このサーボモータ２１の出力軸２１ａに連結したボ
ールねじ２２と、ガスケット保持プレート９を支持する
スライダ３ｂに設けられてボールねじ２２とねじ対偶を
なすねじ受け２３を具備した数値制御可能なものとして
おり、サーボモータ２１の数値制御された作動によるボ
ールねじ２２の回転により、ねじ受け２３を介してガス
ケット保持プレート９をガスケット押圧位置に上昇さ
せ、外ガイドバー１０および起立した内ガイドバー１１
で案内される５枚のガスケットＧを最上部のガスケット
Ｇから１枚ずつガスケット嵌合溝Ｒｇに圧入するように
している。この場合、ガスケットＧを圧入する際の押圧
位置は、５枚のガスケットＧ全体の厚みおよび撓み量を
考慮して決定するようにしている。

【００２７】ここで、ガスケットＧ全体（ｎ＝５）の撓
み量は、撓み量を△ｘ_ｎ、圧入力をＦ、ガスケットの弾
性係数をｋとした場合、△ｘ_ｎ＝Ｆ／ｋで求められる
が、この実施例では、図６に示すように、最上部のガス
ケットＧ１の圧入時に、これ以外のガスケットＧ２〜Ｇ
５と外，内ガイドバー１０，１１との間で摩擦抵抗が生
じるのを防ぐために、ガスケットＧ２〜Ｇ５を各ガイド
バー１０，１１から僅かに離すようにしていることか
ら、ｎ枚（ｎ＝５）のガスケットＧを積層して圧入力Ｆ
をかけたときの全体の撓み量△ｘ_ｎは △ｘ_ｎ＝△ｘ_１＋（ｎ−１）×△ｘ＝｛１／ｋ_１＋（ｎ−１）／ｋ｝×Ｆ となる。但し、△ｘ_１は、内ガイドバー１１および外ガ
イドバー１０の相対向する大径部分１１ｂおよび１０ｂ
に挟まれる最上部のガスケットＧ１の見掛けの弾性係数
をｋ_１とした場合にＦ／ｋ_１で求められる撓み量であ
る。

【００２８】つまり、積層したガスケットＧの枚数に応
じた撓み量△ｘ_ｎをガスケット全体の厚みに加味して、
ガスケットＧ １枚毎の押圧位置を決定し、サーボモー
タ２１の作動量を数値制御するようにしている。

【００２９】さらにまた、このガスケット組付け装置１
は、５枚のガスケットＧを積層したパレットＰの位置決
めを行うパレット位置決め機構３０を備えている。

【００３０】このパレット位置決め機構３０は、図５に
拡大して示すように、ガスケット保持プレート９の下面
に設けたスタンド３１に中間部を枢着連結したレバー３
２と、支柱３，３間に設けられてパレットＰの搬入時に
レバー３２の一端部（図示右端部）に下側から当接する
レバー押え３３と、レバー３２の他端部（図示左端部）
にピン３４を介して下端部を係合しかつ上端部をガスケ
ット保持プレート９から上方に突出可能としたロケート
ピン３５と、ガスケット保持プレート９とレバー３２の
一端部との間に設けた圧縮コイルばね３６とから主とし
て構成してある。そして、このパレット位置決め機構３
０は、パレットＰの搬入後にガスケット圧入機構２０の
作動によりガスケット保持プレート９を上昇させる間
に、レバー３２の一端部を圧縮コイルばね３６の反発力
により押し下げて、ロケートピン３５の上端部をガスケ
ット保持プレート９から上方に突出させてパレットＰの
位置決め孔Ｐｃに挿入することにより、ガスケット保持
プレート９に対するパレットＰの位置決めを行うように
している。

【００３１】そしてさらに、このガスケット組付け装置
１は、サーボモータ２１のモータ電流値を監視する電流
モニタ（確認手段）４０を備えている。

【００３２】この電流モニタ４０は、ガスケット圧入機
構２０におけるサーボモータ２１の作動によりガスケッ
トＧをガスケット嵌合溝Ｒｇに圧入した際に、サーボモ
ータ２１のモータ電流値から圧入力を検出し、この圧入
力が所定の範囲内にあるか否かによって組付け状態の良
否を確認するものとしてある。

【００３３】この場合、ガスケットＧの組付け状態が良
好であるとするガスケットＧの圧入力の上限値および下
限値、すなわち、所定の範囲は、ガスケットＧ個々の前
記弾性係数ｋの不一致により生じる圧入力のばらつきに
基づいて決定されるものであり、ガスケットＧの弾性係
数ｋをあらかじめ測定しておき、その測定値から統計的
にガスケットＧの組付け状態が良好となる範囲を決定す
るようにしている。

【００３４】次に、このガスケット組付け装置１のガス
ケット組付け動作を説明する。

【００３５】まず、図３に示すように、カバー受プレー
ト４に対して、ロッカーカバーＲを図示上方から図外の
ローダにより供給し、開口縁部のガスケット嵌合溝Ｒｇ
を設けた側の面を下に向けて外ガイドバー１０の上に載
置すると共に、ガスケット保持プレート９に対して、積
層した５枚のガスケットＧを載せたパレットＰを図示左
方から図示しないガスケット供給ローダにより搬入す
る。

【００３６】このとき、ロッカーカバーＲの開口縁部
が、カバー受プレート４のフランジ４ｂに嵌合して、ロ
ッカーカバーＲの大まかな位置決めがなされると共に、
パレットガイド９ａに案内されたパレットＰがストッパ
９ｂに当接して、パレットＰの大まかな位置決めがなさ
れる。このパレットＰの搬入の間、図５に示すように、
パレット位置決め機構３０におけるレバー３２の一端部
がレバー押え３３に当接して押し上げられており、ロケ
ートピン３５の上端部がガスケット保持プレート９に埋
没していることから、パレットＰの搬入は支障なく行わ
れる。

【００３７】次いで、バー駆動用シリンダ１３のロッド
押出し作動によって、バー保持プレート１２を上昇させ
ると、上昇限近傍において、複数のカムブロック１７の
各カム面１７ａがガイド起こしローラ１８に各々当接
し、各アーム１５が回動して倒れていた複数本の内ガイ
ドバー１１が徐々に起立するようになり、上昇限位置で
は、図４に示すように、カムブロック１７の各固定面１
７ｂがガイド起こしローラ１８にそれぞれ当接すること
から、各内ガイドバー１１はパレットＰ上のガスケット
Ｇに接触することなく垂直に起立し、この状態におい
て、カムブロック１７がガイド起こしローラ１８と起立
側ストッパー１９とによって挟み込まれるので、複数本
の内ガイドバー１１はいずれも確実に固定される。

【００３８】これと同時に、図６に示すように、ガスケ
ット保持プレート９およびパレットＰの各中央部分をそ
れぞれ貫通した複数本の内ガイドバー１１における各先
端部のカバー位置決めピン１１ａが、ロッカーカバーＲ
における開口縁部内側面（図６左側面）にそれぞれ当接
することから、大まかな位置決めがなされていたロッカ
ーカバーＲの精密な位置決めも行われることとなり、こ
の後、図１および図２に示すように、クランプ８の各カ
バー押えシリンダ６をロッド押出し作動させると、アー
ム７が回動してロッカーカバーＲは位置決めされて固定
される。

【００３９】次に、ガスケット圧入機構２０におけるサ
ーボモータ２１の作動によりボールねじ２２を回転さ
せ、ねじ受け２３を介してガスケット保持プレート９を
上昇させると、パレット位置決め機構３０の圧縮コイル
ばね３６の反発力により、レバー３２の一端部が押し下
げられ、ロケートピン３５の上端部が、ガスケット保持
プレート９から上方に突出してパレットＰの位置決め孔
Ｐｃに挿入されることから、ガスケット保持プレート９
に対するパレットＰの位置決めがなされ、引き続いて、
ガスケット保持プレート９を上昇させると、ロケートピ
ンＰｄで横ずれが規制された５枚のガスケットＧが、複
数本の外ガイドバー１０および起立状態で固定された複
数本の内ガイドバー１１によりガイドされるようにな
る。

【００４０】このとき、外ガイドバー１０および内ガイ
ドバー１１は、ガスケットＧに若干の隙間（０．５〜
１．０ｍｍ）をもって位置していると共に、図７に示す
ように、内ガイドバー１１の各先端部がそれぞれに対応
する外ガイドバー１０に向かい合っており、さらに、内
ガイドバー１１および外ガイドバー１０の相対向する各
大径部分１１ｂおよび１０ｂが、ロッカーカバーＲにお
けるガスケット嵌合溝Ｒｇの内縁部および外縁部にそれ
ぞれ一致していることから、ガスケット嵌合溝Ｒｇへの
案内は、横ずれなくかつガスケットＧと外，内ガイドバ
ー１０，１１との間で摩擦抵抗を生じさせることなく行
われることとなる。

【００４１】そして、ガスケット圧入機構２０における
サーボモータ２１の作動によりガスケット保持プレート
９をさらに上昇させると、ロケートピンＰｄが、ガスケ
ット嵌合溝Ｒｇに配置されているボルト挿通孔（ロッカ
ーカバーをシリンダヘッドに組付ける際に用いるボルト
挿通孔）Ｒｈに挿入されるのと同時に、外ガイドバー１
０および起立した内ガイドバー１１で案内される５枚の
ガスケットＧのうちの最上部に位置するガスケットＧ１
が、ガスケット嵌合溝Ｒｇに圧入され、この際、ガスケ
ット保持プレート９は、制御されたサーボモータ２１の
作動により、ガスケットＧの全体の厚みおよび撓み量△
ｘ_ｎを考慮して決定された押圧位置まで移動することか
ら、ガスケットＧ１は浮き上がりなく完全に組付けられ
る。

【００４２】この間、電流モニタ４０において、サーボ
モータ２１のモータ電流値から圧入力を検出しており、
この圧入力が上記所定の範囲内にあって組付け状態良好
と確認された場合には、ガスケット保持プレート９を停
止させると共に、クランプ８におけるカバー押えシリン
ダ６のロッド引込み作動によりロッカーカバーＲを解放
して、このロッカーカバーＲを図外のローダにより搬出
する。

【００４３】また、圧入力が上記所定の範囲内になく組
付け状態不良と確認され場合には、このロッカーカバー
Ｒを解放し、図外の不良品払出しローダにより搬出す
る。

【００４４】次いで、ガスケット組付け前のロッカーカ
バーＲを図外のローダによりカバー受プレート４に対し
て供給し、４枚となったガスケットＧの全体の厚みおよ
び撓み量△ｘ_ｎ−１を考慮して決定された押圧位置にガ
スケット保持プレート９を移動させ、このとき最上部に
位置するガスケットＧ２をガスケット嵌合溝Ｒｇに圧入
し、以下同様にして、ガスケットＧ３〜Ｇ５を順次供給
されるガスケット組付け前のロッカーカバーＲの各ガス
ケット嵌合溝Ｒｇに圧入する。

【００４５】このようにして、パレットＰ上に積層した
５枚のガスケットＧの組付けが全て終了したのちは、サ
ーボモータ２１の作動によりガスケット保持プレート９
を下降させると共に、バー駆動用シリンダ１３のロッド
引込み作動によってバー保持プレート１２を下降させ、
空のパレットＰを図外のフォーク式ローダで搬出し、続
いて、積層した５枚のガスケットＧを載せた次のパレッ
トＰをガスケット保持プレート９に搬入し、以降、上記
動作を繰り返して行う。

【００４６】したがって、ガスケットＧのロッカーカバ
ーＲに対する組付けの間、作業者がガスケットＧやロッ
カーカバーＲに一切触れることないので、組付け作業
は、作業者の熟練度に関係なく、しかも作業者に大きな
負担を強いることなく短時間のうちに行われ、ガスケッ
トＧの組付けの良否を確実に見分けることが可能である
ことから、不良品が次工程へ流出する可能性も払拭され
ることとなる。

【００４７】また、ガスケットメーカーから積層状態で
供給されるガスケットＧをそのままパレットＰに載せて
使用することができるので、この組付け装置１までの搬
送は、ガスケットＧにねじれやからみを生じさせること
なく行われることとなる。

【００４８】上記した実施例では、この発明に係わるガ
スケット組付け装置が、車両用エンジンのロッカーカバ
ーにガスケットを組付ける装置である場合を示したが、
これに限定されるものではなく、例えば、車両用エンジ
ンのシリンダヘッドに対してシリンダガスケットを組付
けるのに採用することも可能である。

【００４９】また、この発明に係わるガスケット組付け
装置の詳細な構成は、上記した実施例に限定されるもの
ではない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
ガスケット組付け装置では、上記した構成としたため、
ガスケット組付けの自動化が実現でき、その結果、ガス
ケットの組付けに際して、作業者がガスケットやワーク
に一切触れることなくガスケットの位置決めや圧入が行
われることから、作業者個々の熟練度に関係なく、そし
て、作業者に大きな負担を強いることなくガスケットの
組付けを行うことが可能になると共に、ガスケットの組
付け状態をチェックできるので、組み付け不良品の次工
程への流出を防止することも可能であり、加えて、積層
した複数枚のガスケットの供給を受けることができるた
め、ガスケットストレージなどから１枚ずつ取出して組
付ける場合と比べて、サイクルタイムの短縮化が図れる
と共に、組付け間でのガスケットの品質を良好に保つこ
とができるという極めて優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるガスケット組付け装置の一実
施例を示す正面説明図である。

【図２】図１におけるＡ方向矢視説明図である。

【図３】図１のガスケット組付け装置のカバー受プレー
トにロッカーアームが供給された状態を示す正面説明図
である。

【図４】図１のガスケット組付け装置における内ガイド
バーを起立させる機構の拡大説明図である。

【図５】図１のガスケット組付け装置におけるパレット
を位置決めする機構の拡大説明図である。

【図６】図１のガスケット組付け装置における内ガイド
バーと外ガイドバーとによりガスケットがガスケット嵌
合溝に案内された状況の拡大説明図である。

【図７】図１のガスケット組付け装置におけるカバー受
プレートにセットされたロッカーカバーに対するガイド
バーの配置状況を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ガスケット組付け装置 ９ ガスケット保持プレート（ガスケット保持部） １０ 外ガイドバー（ガイド部） １１ 内ガイドバー（ガイド部） ２０ ガスケット圧入機構 ２１ サーボモータ（ガスケット圧入機構） ２２ ボールねじ（ガスケット圧入機構） ２３ ねじ受（ガスケット圧入機構） ４０ 電流モニタ（確認手段） Ｇ ガスケット Ｒ ロッカーカバー（ワーク） Ｒｇ ガスケット嵌合溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層した複数枚のガスケットを保持しか
   つワークのガスケット嵌合溝側に移動可能としたガスケ
   ット保持部と、前記積層した複数枚のガスケットをワー
   ク組付け形状に保持して前記ワークのガスケット嵌合溝
   に案内するガイド部と、前記ガスケット全体の厚みおよ
   びガスケット全体の撓み量に基づいて決定されたガスケ
   ット押圧位置に前記ガスケット保持部を移動させて前記
   ガイド部により案内されるガスケットをワークのガスケ
   ット嵌合溝に１枚ずつ圧入する数値制御可能なガスケッ
   ト圧入機構と、前記ガスケットの圧入力を検出して当該
   圧入力が所定の範囲内にあるか否かにより組付け状態の
   良否を確認する確認手段を備えたことを特徴とするガス
   ケット組付け装置。