CN112171288A - 一种空调压缩机端盖加工系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调压缩机端盖加工系统及其工作方法，属于空调压缩机设备技术领域，包括输送架、移动装置、自动上下料装置、端盖固定装置、端盖打孔装置、端盖打磨装置、端盖喷漆装置和端盖风干装置，所述输送架呈水平设置，所述移动装置设置在输送架上，所述端盖固定装置设置在移动板上且端盖固定装置与移动板滑动配合，所述端盖打孔装置、端盖打磨装置、端盖喷漆装置和端盖风干装置依次设置在输送架的顶部。本发明可以实现对压缩机端盖多角度和多位置的钻孔和喷漆作业。

Description

一种空调压缩机端盖加工系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及空调压缩机设备技术领域，尤其是涉及一种空调压缩机端盖加工系统及其工作方法。
背景技术
压缩机，将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环，空调压缩机的端盖是空调压缩机的重要组成部分。
如公开号为CN110919419A的专利涉及一种空调压缩机端盖加工装置，包括工作台，还包括移动组件、夹紧组件和冲孔组件，移动组件设置于工作台的顶部，夹紧组件设置于移动组件的顶部，冲孔组件设置于工作台的一端，并且冲孔组件位于工作台的上方，移动组件包括一个移动机构和一个驱动机构，移动机构设置于工作台的顶部，驱动机构设置于移动机构的下方，并且驱动机构位于工作台的底部下端，本实用解决了空调压缩机端盖在进行加工时往往会出现夹紧不牢固，导致加工时出现误差的问题，增强了产品的质量，以及提高了生产效率。
但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，在对压缩机端盖进行加工打磨时，不能对压缩机端盖不同的位置死角的位置进行打磨作业，也不能对打孔的位置进行打磨作业，导致有毛刺的存在，影响后续的加工作业和使用，第二，在对压缩机端盖进行加工喷涂时，不能对压缩机端盖中死角的位置和不规则的位置进行喷漆作业，导致在喷漆后压缩机端盖还会有未喷漆的地方，影响后续的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空调压缩机端盖加工系统及其工作方法，以解决背景技术中的技术问题。
本发明提供一种空调压缩机端盖加工系统及其工作方法，包括输送架、移动装置、自动上下料装置、端盖固定装置、端盖打孔装置、端盖打磨装置、端盖喷漆装置和端盖风干装置，所述输送架呈水平设置，所述移动装置设置在输送架上，所述移动装置包括移动电机、移动板、第一转动轮、第二转动轮和输送带，所述第一转动轮和第二转动轮对称设置在输送架上且第一转动轮和第二转动轮分别与输送架转动连接，所述移动电机设置在输送架的侧壁上且移动电机的主轴与第一转动轮固定连接，所述输送带套设在第一转动轮和第二转动轮上，所述移动板的一端与输送带固定连接，所述移动板的另一端与输送架滑动配合，所述端盖固定装置设置在移动板上且端盖固定装置与移动板滑动配合，所述端盖打孔装置、端盖打磨装置、端盖喷漆装置和端盖风干装置依次设置在输送架的顶部，所述输送架的底部设有集尘罩，所述集尘罩的底部设有出尘管，所述出尘管的下方设有集尘箱。
进一步的，所述端盖固定装置包括固定电机、转动杆、第一移动杆、第二移动杆、第一连接杆、第二连接杆、两个滑道、两个固定块和两个固定圆环，两个所述滑道对称设置在移动板的顶部，所述固定电机设置在其中一个滑道的侧壁上且固定电机的主轴与滑道转动配合，所述第一移动杆竖直设置在固定电机的主轴上且第一移动杆与移动板转动配合，所述第二移动杆转动连接在另一个滑道上且与移动板转动配合，所述转动杆分别与第一移动杆和第二移动杆转动连接，两个所述固定块分别设置在两个滑道内且两个固定块分别与两个滑道滑动配合，所述第一连接杆的两端分别与第一移动杆和其中一个固定块转动连接，所述第二连接杆的两端分别与第二移动杆和另一个固定块转动连接，两个所述固定圆环分别与两个固定块固定连接。
进一步的，所述端盖打孔装置包括第一支撑架、移动气缸、第一升降气缸、移动块、第一安装框、旋转电机、钻孔板、第一钻头、第二钻头和两个钻孔电机，所述第一支撑架竖直设置在输送架的顶部且第一支撑架上设有移动槽，所述移动块设置在移动槽内且与移动槽滑动配合，所述移动气缸水平设置在移动块内且移动气缸的伸缩端与移动块的侧壁滑动配合，所述第一升降气缸竖直设置在移动块的顶部，所述第一安装框与第一升降气缸的伸缩端固定连接，所述旋转电机设置在第一安装框内，所述钻孔板水平设置在旋转电机的主轴上，两个所述钻孔电机对称设置在钻孔板上，所述第一钻头和第二钻头分别设置在两个钻孔电机的主轴上，所述第一钻头比第二钻头的直径大。
进一步的，所述端盖打磨装置包括第二支撑架、转动电机、转动盘、转动轴、电机座、打磨电机、固定环、打磨杆、打磨头、两个固定板和两个轴杆，所述第二支撑架竖直设置在输送架的顶部，所述转动电机设置在第二支撑架的顶部，所述转动盘设置在转动电机的主轴上，两个所述固定板对称设置在第二支撑架的下方，所述固定环通过两个轴杆分别与两个固定板转动连接，所述转动轴的顶部倾斜设置在转动盘的底部，所述电机座设置在转动轴的底部，所述打磨电机的尾端与电机座连接且位于固定环内，所述打磨杆与打磨电机的主轴固定连接，所述打磨头与打磨杆连接。
进一步的，所述端盖喷漆装置包括第三支撑架、第二升降气缸、第二安装框、驱动电机、驱动架、摆动电机、支撑框架、第一摆动杆、第二摆动杆、万向球和喷漆头，所述第三支撑架呈竖直设置在输送架的顶部，所述第二升降气缸设置在第三支撑架上，所述第二安装框与第二升降气缸的伸缩端固定连接，所述驱动电机设置在第二安装框的侧壁上且驱动电机的主轴与第二安装框转动连接，所述驱动架的顶部设置在第二安装框内且驱动架的顶部与驱动电机的主轴固定连接，所述摆动电机设置在驱动架上，所述支撑框架设置在摆动电机的主轴上且支撑框架与摆动电机的主轴转动配合，所述万向球设置在支撑框架底部且与支撑框架转动配合，所述第一摆动杆的一端与摆动电机的主轴固定连接，所述第二摆动杆的一端与万向球固定连接，所述第一摆动杆的另一端与第二摆动杆的中间位置固定连接，所述喷漆头设置在第二摆动杆的另一端。
进一步的，所述端盖风干装置包括风干箱和若干吹风风机，所述风干箱设置在输送架的顶部，若干吹风风机等间距设置在风干箱上，若干所述吹风风机的出风端均朝向风干箱内设置。
进一步的，所述自动上下料装置包括上料座、上料电机、上料盘、上料气缸、上料板和两个电磁吸盘，所述上料座竖直设置在输送架的旁侧，所述上料电机设置在上料座上且上料电机的主轴竖直向上设置，所述上料盘水平设置在上料电机的主轴上，所述上料气缸竖直设置在上料盘的顶部，所述上料板水平设置在上料气缸的伸缩端上，两个所述电磁吸盘对称设置在上料板的两端底部。
一种空调压缩机端盖加工系统的工作方法，包括如下步骤：
第一步：在对压缩机端盖进行加工时，需要对压缩机端盖进行加工作业，此时上料气缸的伸缩端向下移动带动电磁吸盘向下移动，电磁吸盘工作将存放处的压缩机端盖吸取，在吸取后上料气缸的伸缩端向上移动将压缩机端盖移动至适合的位置，上料电机工作带动上料盘转动，上料盘转动带动上料气缸转动从而带动上料板转动，上料板转动将电磁吸盘吸取的压缩机端盖移动至移动板上的端盖固定装置上；
第二步：在将压缩机端盖移动至移动板上后，固定电机工作带动第一移动杆在滑道上进行转动，第一移动杆转动通过转动杆带动第二移动杆在滑道上进行转动，第一移动杆和第二移动杆转动分别带动第一连接杆和第二连接杆转动，第一连接杆和第二连接杆转动带动两个固定块在分别在两个滑道内进行相对移动，两个固定块相对移动带动两个固定圆环相对移动，两个固定圆环相对移动对放置在移动板上的压缩机端盖进行固定；
第三步：在固定后，移动电机工作带动第一转动轮在输送架上转动，第一转动轮通过输送带带动第二转动轮在输送架上转动，输送带转动带动移动板在输送架上移动，移动板移动将压缩机端盖移动分别向端盖打孔装置、端盖打磨装置、端盖喷漆装置和端盖风干装置下移动，分别对压缩机端盖进行分步的加工作业；
第四步：当压缩机端盖移动至第一支撑架的下方后，第一升降气缸的伸缩端向下移动带动第一安装框向下移动，第一安装框向下移动带动钻孔板向下移动从而带动第一钻头、第二钻头向下移动，当第一钻头移动至压缩机端盖的上方后，其中一个钻孔电机工作带动第一钻头转动对压缩机端盖进行较大直径的打孔作业，当需要进行第二钻头进行打孔时，移动气缸的伸缩端移动带动移动块在移动槽内进行移动，移动块移动带动钻孔板移动从而带动第二钻头的位置进行移动，将第二钻头的位置移动至压缩机端盖上后，另一个钻孔电机工作带动第二钻头转动，对压缩机端盖进行进行较小直径的打孔作业，旋转电机工作带动钻孔板战队从而带动第一钻头和第二钻转动，可以实现对压缩机端盖不同位置进行打孔作业；
第五步：在对压缩机端盖进行打孔后，需要对打孔的位置进行打磨去毛刺，也需要对压缩机端盖内进行打磨，此时转动电机工作带动转动盘转动，转动盘转动带动转动轴转动，转动轴转动带动电机座转动，电机座转动带动打磨电机通过固定环上的两个轴杆在两个固定板上进行多角度的摆动，打磨电机工作带动打磨杆转动，打磨杆转动带动打磨头转动对压缩机端盖上打孔的位置进行打磨和除毛刺作业，打磨电机多角度的摆动也可以实现对多角度的摆动不同位置不同角度进行进行打磨，实现对压缩机端盖上死角和不规则位置的打磨作业，在对压缩机端盖进行打磨后，移动装置将移动装置移动至风干装置的下方，对打磨残留的灰尘进行清理，在清理后移动至第二支撑架的下方，打磨的灰尘通过集尘罩将其进行收集，收集后通过出尘管将灰尘移动至集尘箱内；
第六步：在对压缩机端盖进行喷漆时，第二升降气缸的伸缩端向下移动带动第二安装框向下移动，第二安装框向下移动带动喷漆头向下移动，将喷漆头的位置移动至压缩机端盖上，喷漆头工作将油漆喷涂在压缩机端盖上，摆动电机工作带动第一摆动杆转动，第一摆动杆转动带动第二转动杆通过万向球在支撑框架的底部进行转动，第二摆动杆转动带动喷漆头进行多角度的摆动，将油漆多角度的喷涂在压缩机端盖上，在喷涂的同时驱动电机工作带动驱动架在第二安装框上进行转动，驱动架转动可以实现在水平对压缩机端盖进行不同位置的进行喷漆作业，实现对压缩机端盖不同位置死角和均匀的喷涂作业；
第七步：在喷涂完成后移动装置工作将压缩机端盖移动至风干箱的下方，风干箱上的若干吹风风机工作对压缩机端盖上喷涂的油漆进行烘干作业，实现快速地将油漆进行风干；
第八步：在对压缩机端盖上的油漆进行风干后，移动至移动将压缩机端盖移动至输送架的一端，通过自动上下料装置将加工完成的自动上下料装置进行下料作业。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明中在对压缩机端盖进行打孔后，需要对打孔的位置进行打磨去毛刺，也需要对压缩机端盖内进行打磨，此时转动电机工作带动转动盘转动，转动盘转动带动转动轴转动，转动轴转动带动电机座转动，电机座转动带动打磨电机通过固定环上的两个轴杆在两个固定板上进行多角度的摆动，打磨电机工作带动打磨杆转动，打磨杆转动带动打磨头转动对压缩机端盖上打孔的位置进行打磨和除毛刺作业，打磨电机多角度的摆动也可以实现对多角度的摆动不同位置不同角度进行进行打磨，实现对压缩机端盖上死角和不规则位置的打磨作业。
其二，本发明在对压缩机端盖进行喷漆时，第二升降气缸的伸缩端向下移动带动第二安装框向下移动，第二安装框向下移动带动喷漆头向下移动，将喷漆头的位置移动至压缩机端盖上，喷漆头工作将油漆喷涂在压缩机端盖上，摆动电机工作带动第一摆动杆转动，第一摆动杆转动带动第二转动杆通过万向球在支撑框架的底部进行转动，第二摆动杆转动带动喷漆头进行多角度的摆动，将油漆多角度的喷涂在压缩机端盖上，在喷涂的同时驱动电机工作带动驱动架在第二安装框上进行转动，驱动架转动可以实现在水平对压缩机端盖进行不同位置的进行喷漆作业，实现对压缩机端盖不同位置死角和均匀的喷涂作业。
其三，本发明当压缩机端盖移动至第一支撑架的下方后，第一升降气缸的伸缩端向下移动带动第一安装框向下移动，第一安装框向下移动带动钻孔板向下移动从而带动第一钻头、第二钻头向下移动，当第一钻头移动至压缩机端盖的上方后，其中一个钻孔电机工作带动第一钻头转动对压缩机端盖进行较大直径的打孔作业，当需要进行第二钻头进行打孔时，移动气缸的伸缩端移动带动移动块在移动槽内进行移动，移动块移动带动钻孔板移动从而带动第二钻头的位置进行移动，将第二钻头的位置移动至压缩机端盖上后，另一个钻孔电机工作带动第二钻头转动，对压缩机端盖进行进行较小直径的打孔作业，旋转电机工作带动钻孔板战队从而带动第一钻头和第二钻转动，可以实现对压缩机端盖不同位置进行打孔作业。
其四，本发明在将压缩机端盖移动至移动板上后，固定电机工作带动第一移动杆在滑道上进行转动，第一移动杆转动通过转动杆带动第二移动杆在滑道上进行转动，第一移动杆和第二移动杆转动分别带动第一连接杆和第二连接杆转动，第一连接杆和第二连接杆转动带动两个固定块在分别在两个滑道内进行相对移动，两个固定块相对移动带动两个固定圆环相对移动，两个固定圆环相对移动对放置在移动板上的压缩机端盖进行固定，在对压缩机端盖固定后可以防止在加工的过程中，压缩机端盖的位置发生偏移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明的端盖固定装置的立体结构示意图；
图5为本发明的端盖固定装置的正视图；
图6为本发明的端盖打孔装置的立体结构示意图；
图7为本发明的端盖打磨装置的立体结构示意图；
图8为本发明的端盖喷漆装置的立体结构示意图；
图9为图8中A处的放大图。
附图标记：
输送架1，集尘罩11，出尘管12，集尘箱13，移动装置2，移动电机21，移动板22，第一转动轮23，第二转动轮24，输送带25，自动上下料装置3，自上料座31，上料电机32，上料盘33，上料气缸34，上料板35，电磁吸盘36，端盖固定装置4，固定电机41，转动杆42，第一移动杆43，第二移动杆44，第一连接杆45，第二连接杆46，滑道47，固定块48，固定圆环49，端盖打孔装置5，第一支撑架50，移动气缸51，第一升降气缸52，移动块53，第一安装框54，旋转电机55，钻孔板56，第一钻头57，第二钻头58，钻孔电机59，端盖打磨装置6，第二支撑架60，转动电机61，转动盘62，转动轴63，电机座64，打磨电机65，固定环66，打磨杆67，打磨头68，固定板69，轴杆691，端盖喷漆装置7，第三支撑架70，第二升降气缸71，第二安装框72，驱动电机73，驱动架74，摆动电机75，支撑框架76，第一摆动杆77，第二摆动杆78，万向球79，喷漆头791，端盖风干装置8，风干箱81，吹风风机82，
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种空调压缩机端盖加工系统及其工作方法，包括输送架1、移动装置2、自动上下料装置3、端盖固定装置4、端盖打孔装置5、端盖打磨装置6、端盖喷漆装置7和端盖风干装置8，所述输送架1呈水平设置，所述移动装置2设置在输送架1上，所述移动装置2包括移动电机21、移动板22、第一转动轮23、第二转动轮24和输送带25，所述第一转动轮23和第二转动轮24对称设置在输送架1上且第一转动轮23和第二转动轮24分别与输送架1转动连接，所述移动电机21设置在输送架1的侧壁上且移动电机21的主轴与第一转动轮23固定连接，所述输送带25套设在第一转动轮23和第二转动轮24上，所述移动板22的一端与输送带25固定连接，所述移动板22的另一端与输送架1滑动配合，所述端盖固定装置4设置在移动板22上且端盖固定装置4与移动板22滑动配合，所述端盖打孔装置5、端盖打磨装置6、端盖喷漆装置7和端盖风干装置8依次设置在输送架1的顶部，所述输送架1的底部设有集尘罩11，所述集尘罩11的底部设有出尘管12，所述出尘管12的下方设有集尘箱13；移动电机21工作带动第一转动轮23在输送架1上转动，第一转动轮23通过输送带25带动第二转动轮24在输送架1上转动，输送带25转动带动移动板22在输送架1上移动，移动板22移动将压缩机端盖移动分别向端盖打孔装置5、端盖打磨装置6、端盖喷漆装置7和端盖风干装置8下移动，分别对压缩机端盖进行分步的加工作业，打磨的灰尘通过集尘罩11将其进行收集，收集后通过出尘管12将灰尘移动至集尘箱13内，在对压缩机端盖进行加工时，端盖固定装置4可以配合端盖打磨装置6、端盖喷漆装置7和端盖风干装置8工作，防在对压缩机端盖进行打磨、喷漆、风干的过程中，压缩机端盖的位置发生偏移，从而影响压缩机端盖的精确性，端盖打磨装置6和端盖喷漆装置7工作可以实现对端盖打孔装置5工作对压缩机端盖进行打孔处，进行多角度多方位的打磨和喷漆，以防止在对打孔处进行加工的过程中，在压缩机端盖上不规则处进行打孔时后续的加工的效果不好，影响压缩机端盖的品质。
具体地，所述端盖固定装置4包括固定电机41、转动杆42、第一移动杆43、第二移动杆44、第一连接杆45、第二连接杆46、两个滑道47、两个固定块48和两个固定圆环49，两个所述滑道47对称设置在移动板22的顶部，所述固定电机41设置在其中一个滑道47的侧壁上且固定电机41的主轴与滑道47转动配合，所述第一移动杆43竖直设置在固定电机41的主轴上且第一移动杆43与移动板22转动配合，所述第二移动杆44转动连接在另一个滑道47上且与移动板22转动配合，所述转动杆42分别与第一移动杆43和第二移动杆44转动连接，两个所述固定块48分别设置在两个滑道47内且两个固定块48分别与两个滑道47滑动配合，所述第一连接杆45的两端分别与第一移动杆43和其中一个固定块48转动连接，所述第二连接杆46的两端分别与第二移动杆44和另一个固定块48转动连接，两个所述固定圆环49分别与两个固定块48固定连接；在将压缩机端盖移动至移动板22上后，固定电机41工作带动第一移动杆43在滑道47上进行转动，第一移动杆43转动通过转动杆42带动第二移动杆44在滑道47上进行转动，第一移动杆43和第二移动杆44转动分别带动第一连接杆45和第二连接杆46转动，第一连接杆45和第二连接杆46转动带动两个固定块48在分别在两个滑道47内进行相对移动，两个固定块48相对移动带动两个固定圆环49相对移动，两个固定圆环49相对移动对放置在移动板22上的压缩机端盖进行固定，在对压缩机端盖固定后可以防止在加工的过程中，压缩机端盖的位置发生偏移。
具体地，所述端盖打孔装置5包括第一支撑架50、移动气缸51、第一升降气缸52、移动块53、第一安装框54、旋转电机55、钻孔板56、第一钻头57、第二钻头58和两个钻孔电机59，所述第一支撑架50竖直设置在输送架1的顶部且第一支撑架50上设有移动槽，所述移动块53设置在移动槽内且与移动槽滑动配合，所述移动气缸51水平设置在移动块53内且移动气缸51的伸缩端与移动块53的侧壁滑动配合，所述第一升降气缸52竖直设置在移动块53的顶部，所述第一安装框54与第一升降气缸52的伸缩端固定连接，所述旋转电机55设置在第一安装框54内，所述钻孔板56水平设置在旋转电机55的主轴上，两个所述钻孔电机59对称设置在钻孔板56上，所述第一钻头57和第二钻头58分别设置在两个钻孔电机59的主轴上，所述第一钻头57比第二钻头58的直径大；当压缩机端盖移动至第一支撑架50的下方后，第一升降气缸52的伸缩端向下移动带动第一安装框54向下移动，第一安装框54向下移动带动钻孔板56向下移动从而带动第一钻头57、第二钻头58向下移动，当第一钻头57移动至压缩机端盖的上方后，其中一个钻孔电机59工作带动第一钻头57转动对压缩机端盖进行较大直径的打孔作业，当需要进行第二钻头58进行打孔时，移动气缸51的伸缩端移动带动移动块53在移动槽内进行移动，移动块53移动带动钻孔板56移动从而带动第二钻头58的位置进行移动，将第二钻头58的位置移动至压缩机端盖上后，另一个钻孔电机59工作带动第二钻头58转动，对压缩机端盖进行进行较小直径的打孔作业，旋转电机55工作带动钻孔板56战队从而带动第一钻头57和第二钻转动，可以实现对压缩机端盖不同位置进行打孔作业。
具体地，所述端盖打磨装置6包括第二支撑架60、转动电机61、转动盘62、转动轴63、电机座64、打磨电机65、固定环66、打磨杆67、打磨头68、两个固定板69和两个轴杆691，所述第二支撑架60竖直设置在输送架1的顶部，所述转动电机61设置在第二支撑架60的顶部，所述转动盘62设置在转动电机61的主轴上，两个所述固定板69对称设置在第二支撑架60的下方，所述固定环66通过两个轴杆691分别与两个固定板69转动连接，所述转动轴63的顶部倾斜设置在转动盘62的底部，所述电机座64设置在转动轴63的底部，所述打磨电机65的尾端与电机座64连接且位于固定环66内，所述打磨杆67与打磨电机65的主轴固定连接，所述打磨头68与打磨杆67连接；在对压缩机端盖进行打孔后，需要对打孔的位置进行打磨去毛刺，也需要对压缩机端盖内进行打磨，此时转动电机61工作带动转动盘62转动，转动盘62转动带动转动轴63转动，转动轴63转动带动电机座64转动，电机座64转动带动打磨电机65通过固定环66上的两个轴杆691在两个固定板69上进行多角度的摆动，打磨电机65工作带动打磨杆67转动，打磨杆67转动带动打磨头68转动对压缩机端盖上打孔的位置进行打磨和除毛刺作业，打磨电机65多角度的摆动也可以实现对多角度的摆动不同位置不同角度进行进行打磨，实现对压缩机端盖上死角和不规则位置的打磨作业。
具体地，所述端盖喷漆装置7包括第三支撑架70、第二升降气缸71、第二安装框72、驱动电机73、驱动架74、摆动电机75、支撑框架76、第一摆动杆77、第二摆动杆78、万向球79和喷漆头791，所述第三支撑架70呈竖直设置在输送架1的顶部，所述第二升降气缸71设置在第三支撑架70上，所述第二安装框72与第二升降气缸71的伸缩端固定连接，所述驱动电机73设置在第二安装框72的侧壁上且驱动电机73的主轴与第二安装框72转动连接，所述驱动架74的顶部设置在第二安装框72内且驱动架74的顶部与驱动电机73的主轴固定连接，所述摆动电机75设置在驱动架74上，所述支撑框架76设置在摆动电机75的主轴上且支撑框架76与摆动电机75的主轴转动配合，所述万向球79设置在支撑框架76底部且与支撑框架76转动配合，所述第一摆动杆77的一端与摆动电机75的主轴固定连接，所述第二摆动杆78的一端与万向球79固定连接，所述第一摆动杆77的另一端与第二摆动杆78的中间位置固定连接，所述喷漆头791设置在第二摆动杆78的另一端；在对压缩机端盖进行喷漆时，第二升降气缸71的伸缩端向下移动带动第二安装框72向下移动，第二安装框72向下移动带动喷漆头791向下移动，将喷漆头791的位置移动至压缩机端盖上，喷漆头791工作将油漆喷涂在压缩机端盖上，摆动电机75工作带动第一摆动杆77转动，第一摆动杆77转动带动第二转动杆42通过万向球79在支撑框架76的底部进行转动，第二摆动杆78转动带动喷漆头791进行多角度的摆动，将油漆多角度的喷涂在压缩机端盖上，在喷涂的同时驱动电机73工作带动驱动架74在第二安装框72上进行转动，驱动架74转动可以实现在水平对压缩机端盖进行不同位置的进行喷漆作业，实现对压缩机端盖不同位置死角和均匀的喷涂作业。
具体地，所述端盖风干装置8包括风干箱81和若干吹风风机82，所述风干箱81设置在输送架1的顶部，若干吹风风机82等间距设置在风干箱81上，若干所述吹风风机82的出风端均朝向风干箱81内设置；在喷涂完成后移动装置2工作将压缩机端盖移动至风干箱81的下方，风干箱81上的若干吹风风机82工作对压缩机端盖上喷涂的油漆进行烘干作业，实现快速地将油漆进行风干。
具体地，所述自动上下料装置3包括自上料座31、上料电机32、上料盘33、上料气缸34、上料板35和两个电磁吸盘36，所述自上料座31竖直设置在输送架1的旁侧，所述上料电机32设置在自上料座31上且上料电机32的主轴竖直向上设置，所述上料盘33水平设置在上料电机32的主轴上，所述上料气缸34竖直设置在上料盘33的顶部，所述上料板35水平设置在上料气缸34的伸缩端上，两个所述电磁吸盘36对称设置在上料板35的两端底部；此时上料气缸34的伸缩端向下移动带动电磁吸盘36向下移动，电磁吸盘36工作将存放处的压缩机端盖吸取，在吸取后上料气缸34的伸缩端向上移动将压缩机端盖移动至适合的位置，上料电机32工作带动上料盘33转动，上料盘33转动带动上料气缸34转动从而带动上料板35转动，上料板35转动将电磁吸盘36吸取的压缩机端盖移动至移动板22上的端盖固定装置4上。
一种空调压缩机端盖加工系统的工作方法，包括如下步骤：
第一步：在对压缩机端盖进行加工时，需要对压缩机端盖进行加工作业，此时上料气缸34的伸缩端向下移动带动电磁吸盘36向下移动，电磁吸盘36工作将存放处的压缩机端盖吸取，在吸取后上料气缸34的伸缩端向上移动将压缩机端盖移动至适合的位置，上料电机32工作带动上料盘33转动，上料盘33转动带动上料气缸34转动从而带动上料板35转动，上料板35转动将电磁吸盘36吸取的压缩机端盖移动至移动板22上的端盖固定装置4上；
第二步：在将压缩机端盖移动至移动板22上后，固定电机41工作带动第一移动杆43在滑道47上进行转动，第一移动杆43转动通过转动杆42带动第二移动杆44在滑道47上进行转动，第一移动杆43和第二移动杆44转动分别带动第一连接杆45和第二连接杆46转动，第一连接杆45和第二连接杆46转动带动两个固定块48在分别在两个滑道47内进行相对移动，两个固定块48相对移动带动两个固定圆环49相对移动，两个固定圆环49相对移动对放置在移动板22上的压缩机端盖进行固定；
第三步：在固定后，移动电机21工作带动第一转动轮23在输送架1上转动，第一转动轮23通过输送带25带动第二转动轮24在输送架1上转动，输送带25转动带动移动板22在输送架1上移动，移动板22移动将压缩机端盖移动分别向端盖打孔装置5、端盖打磨装置6、端盖喷漆装置7和端盖风干装置8下移动，分别对压缩机端盖进行分步的加工作业；
第四步：当压缩机端盖移动至第一支撑架50的下方后，第一升降气缸52的伸缩端向下移动带动第一安装框54向下移动，第一安装框54向下移动带动钻孔板56向下移动从而带动第一钻头57、第二钻头58向下移动，当第一钻头57移动至压缩机端盖的上方后，其中一个钻孔电机59工作带动第一钻头57转动对压缩机端盖进行较大直径的打孔作业，当需要进行第二钻头58进行打孔时，移动气缸51的伸缩端移动带动移动块53在移动槽内进行移动，移动块53移动带动钻孔板56移动从而带动第二钻头58的位置进行移动，将第二钻头58的位置移动至压缩机端盖上后，另一个钻孔电机59工作带动第二钻头58转动，对压缩机端盖进行进行较小直径的打孔作业，旋转电机55工作带动钻孔板56战队从而带动第一钻头57和第二钻转动，可以实现对压缩机端盖不同位置进行打孔作业；
第五步：在对压缩机端盖进行打孔后，需要对打孔的位置进行打磨去毛刺，也需要对压缩机端盖内进行打磨，此时转动电机61工作带动转动盘62转动，转动盘62转动带动转动轴63转动，转动轴63转动带动电机座64转动，电机座64转动带动打磨电机65通过固定环66上的两个轴杆691在两个固定板69上进行多角度的摆动，打磨电机65工作带动打磨杆67转动，打磨杆67转动带动打磨头68转动对压缩机端盖上打孔的位置进行打磨和除毛刺作业，打磨电机65多角度的摆动也可以实现对多角度的摆动不同位置不同角度进行进行打磨，实现对压缩机端盖上死角和不规则位置的打磨作业，在对压缩机端盖进行打磨后，移动装置2将移动装置2移动至风干装置的下方，对打磨残留的灰尘进行清理，在清理后移动至第二支撑架60的下方，打磨的灰尘通过集尘罩11将其进行收集，收集后通过出尘管12将灰尘移动至集尘箱13内；
第六步：在对压缩机端盖进行喷漆时，第二升降气缸71的伸缩端向下移动带动第二安装框72向下移动，第二安装框72向下移动带动喷漆头791向下移动，将喷漆头791的位置移动至压缩机端盖上，喷漆头791工作将油漆喷涂在压缩机端盖上，摆动电机75工作带动第一摆动杆77转动，第一摆动杆77转动带动第二转动杆42通过万向球79在支撑框架76的底部进行转动，第二摆动杆78转动带动喷漆头791进行多角度的摆动，将油漆多角度的喷涂在压缩机端盖上，在喷涂的同时驱动电机73工作带动驱动架74在第二安装框72上进行转动，驱动架74转动可以实现在水平对压缩机端盖进行不同位置的进行喷漆作业，实现对压缩机端盖不同位置死角和均匀的喷涂作业；
第七步：在喷涂完成后移动装置2工作将压缩机端盖移动至风干箱81的下方，风干箱81上的若干吹风风机82工作对压缩机端盖上喷涂的油漆进行烘干作业，实现快速地将油漆进行风干；
第八步：在对压缩机端盖上的油漆进行风干后，移动至移动将压缩机端盖移动至输送架1的一端，通过自动上下料装置3将加工完成的自动上下料装置3进行下料作业。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种空调压缩机端盖加工系统，其特征在于：包括输送架(1)、移动装置(2)、自动上下料装置(3)、端盖固定装置(4)、端盖打孔装置(5)、端盖打磨装置(6)、端盖喷漆装置(7)和端盖风干装置(8)，所述输送架(1)呈水平设置，所述移动装置(2)设置在输送架(1)上，所述移动装置(2)包括移动电机(21)、移动板(22)、第一转动轮(23)、第二转动轮(24)和输送带(25)，所述第一转动轮(23)和第二转动轮(24)对称设置在输送架(1)上且第一转动轮(23)和第二转动轮(24)分别与输送架(1)转动连接，所述移动电机(21)设置在输送架(1)的侧壁上且移动电机(21)的主轴与第一转动轮(23)固定连接，所述输送带(25)套设在第一转动轮(23)和第二转动轮(24)上，所述移动板(22)的一端与输送带(25)固定连接，所述移动板(22)的另一端与输送架(1)滑动配合，所述端盖固定装置(4)设置在移动板(2)上且端盖固定装置(4)与移动板(22)滑动配合，所述端盖打孔装置(5)、端盖打磨装置(6)、端盖喷漆装置(7)和端盖风干装置(8)依次设置在输送架(1)的顶部，所述输送架(1)的底部设有集尘罩(11)，所述集尘罩(11)的底部设有出尘管(12)，所述出尘管(12)的下方设有集尘箱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机端盖加工系统，其特征在于：所述端盖固定装置(4)包括固定电机(41)、转动杆(42)、第一移动杆(43)、第二移动杆(44)、第一连接杆(45)、第二连接杆(46)、两个滑道(47)、两个固定块(48)和两个固定圆环(49)，两个所述滑道(47)对称设置在移动板(22)的顶部，所述固定电机(41)设置在其中一个滑道(47)的侧壁上且固定电机(41)的主轴与滑道(47)转动配合，所述第一移动杆(43)竖直设置在固定电机(41)的主轴上且第一移动杆(43)与移动板(22)转动配合，所述第二移动杆(44)转动连接在另一个滑道(47)上且与移动板(22)转动配合，所述转动杆(42)分别与第一移动杆(43)和第二移动杆(44)转动连接，两个所述固定块(48)分别设置在两个滑道(47)内且两个固定块(48)分别与两个滑道(47)滑动配合，所述第一连接杆(45)的两端分别与第一移动杆(43)和其中一个固定块(48)转动连接，所述第二连接杆(46)的两端分别与第二移动杆(44)和另一个固定块(48)转动连接，两个所述固定圆环(49)分别与两个固定块(48)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机端盖加工系统，其特征在于：所述端盖打孔装置(5)包括第一支撑架(50)、移动气缸(51)、第一升降气缸(52)、移动块(53)、第一安装框(54)、旋转电机(55)、钻孔板(56)、第一钻头(57)、第二钻头(58)和两个钻孔电机(59)，所述第一支撑架(50)竖直设置在输送架(1)的顶部且第一支撑架(50)上设有移动槽，所述移动块(53)设置在移动槽内且与移动槽滑动配合，所述移动气缸(51)水平设置在移动块(53)内且移动气缸(51)的伸缩端与移动块(53)的侧壁滑动配合，所述第一升降气缸(52)竖直设置在移动块(53)的顶部，所述第一安装框(54)与第一升降气缸(52)的伸缩端固定连接，所述旋转电机(55)设置在第一安装框(54)内，所述钻孔板(56)水平设置在旋转电机(55)的主轴上，两个所述钻孔电机(59)对称设置在钻孔板(56)上，所述第一钻头(57)和第二钻头(58)分别设置在两个钻孔电机(59)的主轴上，所述第一钻头(57)比第二钻头(58)的直径大。
4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机端盖加工系统，其特征在于：所述端盖打磨装置(6)包括第二支撑架(60)、转动电机(61)、转动盘(62)、转动轴(63)、电机座(64)、打磨电机(65)、固定环(66)、打磨杆(67)、打磨头(68)、两个固定板(69)和两个轴杆(691)，所述第二支撑架(60)竖直设置在输送架(1)的顶部，所述转动电机(61)设置在第二支撑架(60)的顶部，所述转动盘(62)设置在转动电机(61)的主轴上，两个所述固定板(69)对称设置在第二支撑架(60)的下方，所述固定环(66)通过两个轴杆(691)分别与两个固定板(69)转动连接，所述转动轴(63)的顶部倾斜设置在转动盘(62)的底部，所述电机座(64)设置在转动轴(63)的底部，所述打磨电机(65)的尾端与电机座(64)连接且位于固定环(66)内，所述打磨杆(67)与打磨电机(65)的主轴固定连接，所述打磨头(68)与打磨杆(67)连接。
5.根据权利要求1所述的一种空调压缩机端盖加工系统，其特征在于：所述端盖喷漆装置(7)包括第三支撑架(70)、第二升降气缸(71)、第二安装框(72)、驱动电机(73)、驱动架(74)、摆动电机(75)、支撑框架(76)、第一摆动杆(77)、第二摆动杆(78)、万向球(79)和喷漆头(791)，所述第三支撑架(70)呈竖直设置在输送架(1)的顶部，所述第二升降气缸(71)设置在第三支撑架(70)上，所述第二安装框(72)与第二升降气缸(71)的伸缩端固定连接，所述驱动电机(73)设置在第二安装框(72)的侧壁上且驱动电机(73)的主轴与第二安装框(72)转动连接，所述驱动架(74)的顶部设置在第二安装框(72)内且驱动架(74)的顶部与驱动电机(73)的主轴固定连接，所述摆动电机(75)设置在驱动架(74)上，所述支撑框架(76)设置在摆动电机(75)的主轴上且支撑框架(76)与摆动电机(75)的主轴转动配合，所述万向球(79)设置在支撑框架(76)底部且与支撑框架(76)转动配合，所述第一摆动杆(77)的一端与摆动电机(75)的主轴固定连接，所述第二摆动杆(78)的一端与万向球(79)固定连接，所述第一摆动杆(77)的另一端与第二摆动杆(78)的中间位置固定连接，所述喷漆头(791)设置在第二摆动杆(78)的另一端。
6.根据权利要求1所述的一种空调压缩机端盖加工系统，其特征在于：所述端盖风干装置(8)包括风干箱(81)和若干吹风风机(82)，所述风干箱(81)设置在输送架(1)的顶部，若干吹风风机(82)等间距设置在风干箱(81)上，若干所述吹风风机(82)的出风端均朝向风干箱(81)内设置。
7.根据权利要求1所述的一种空调压缩机端盖加工系统，其特征在于：所述自动上下料装置(3)包括自上料座(31)、上料电机(32)、上料盘(33)、上料气缸(34)、上料板(35)和两个电磁吸盘(36)，所述自上料座(31)竖直设置在输送架(1)的旁侧，所述上料电机(32)设置在自上料座(31)上且上料电机(32)的主轴竖直向上设置，所述上料盘(33)水平设置在上料电机(32)的主轴上，所述上料气缸(34)竖直设置在上料盘(33)的顶部，所述上料板(35)水平设置在上料气缸(34)的伸缩端上，两个所述电磁吸盘(36)对称设置在上料板(35)的两端底部。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种空调压缩机端盖加工系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：在对压缩机端盖进行加工时，需要对压缩机端盖进行加工作业，此时上料气缸(34)的伸缩端向下移动带动电磁吸盘(36)向下移动，电磁吸盘(36)工作将存放处的压缩机端盖吸取，在吸取后上料气缸(34)的伸缩端向上移动将压缩机端盖移动至适合的位置，上料电机(32)工作带动上料盘(33)转动，上料盘(33)转动带动上料气缸(34)转动从而带动上料板(35)转动，上料板(35)转动将电磁吸盘(36)吸取的压缩机端盖移动至移动板(22)上的端盖固定装置(4)上；
第二步：在将压缩机端盖移动至移动板(22)上后，固定电机(41)工作带动第一移动杆(43)在滑道(47)上进行转动，第一移动杆(43)转动通过转动杆(42)带动第二移动杆(44)在滑道(47)上进行转动，第一移动杆(43)和第二移动杆(44)转动分别带动第一连接杆(45)和第二连接杆(46)转动，第一连接杆(45)和第二连接杆(46)转动带动两个固定块(48)在分别在两个滑道(47)内进行相对移动，两个固定块(48)相对移动带动两个固定圆环(49)相对移动，两个固定圆环(49)相对移动对放置在移动板(22)上的压缩机端盖进行固定；
第三步：在固定后，移动电机(21)工作带动第一转动轮(23)在输送架(1)上转动，第一转动轮(23)通过输送带(25)带动第二转动轮(24)在输送架(1)上转动，输送带(25)转动带动移动板(22)在输送架(1)上移动，移动板(22)移动将压缩机端盖移动分别向端盖打孔装置(5)、端盖打磨装置(6)、端盖喷漆装置(7)和端盖风干装置(8)下移动，分别对压缩机端盖进行分步的加工作业；
第四步：当压缩机端盖移动至第一支撑架(50)的下方后，第一升降气缸(52)的伸缩端向下移动带动第一安装框(54)向下移动，第一安装框(54)向下移动带动钻孔板(56)向下移动从而带动第一钻头(57)、第二钻头(58)向下移动，当第一钻头(57)移动至压缩机端盖的上方后，其中一个钻孔电机(59)工作带动第一钻头(57)转动对压缩机端盖进行较大直径的打孔作业，当需要进行第二钻头(58)进行打孔时，移动气缸(51)的伸缩端移动带动移动块(53)在移动槽内进行移动，移动块(53)移动带动钻孔板(56)移动从而带动第二钻头(58)的位置进行移动，将第二钻头(58)的位置移动至压缩机端盖上后，另一个钻孔电机(59)工作带动第二钻头(58)转动，对压缩机端盖进行进行较小直径的打孔作业，旋转电机(55)工作带动钻孔板(56)战队从而带动第一钻头(57)和第二钻转动，可以实现对压缩机端盖不同位置进行打孔作业；
第五步：在对压缩机端盖进行打孔后，需要对打孔的位置进行打磨去毛刺，也需要对压缩机端盖内进行打磨，此时转动电机(61)工作带动转动盘(62)转动，转动盘(62)转动带动转动轴(63)转动，转动轴(63)转动带动电机座(64)转动，电机座(64)转动带动打磨电机(65)通过固定环(66)上的两个轴杆(691)在两个固定板(69)上进行多角度的摆动，打磨电机(65)工作带动打磨杆(67)转动，打磨杆(67)转动带动打磨头(68)转动对压缩机端盖上打孔的位置进行打磨和除毛刺作业，打磨电机(65)多角度的摆动也可以实现对多角度的摆动不同位置不同角度进行进行打磨，实现对压缩机端盖上死角和不规则位置的打磨作业，在对压缩机端盖进行打磨后，移动装置(2)将移动装置(2)移动至风干装置的下方，对打磨残留的灰尘进行清理，在清理后移动至第二支撑架(60)的下方，打磨的灰尘通过集尘罩(11)将其进行收集，收集后通过出尘管(12)将灰尘移动至集尘箱(13)内；
第六步：在对压缩机端盖进行喷漆时，第二升降气缸(71)的伸缩端向下移动带动第二安装框(72)向下移动，第二安装框(72)向下移动带动喷漆头(791)向下移动，将喷漆头(791)的位置移动至压缩机端盖上，喷漆头(791)工作将油漆喷涂在压缩机端盖上，摆动电机(75)工作带动第一摆动杆(77)转动，第一摆动杆(77)转动带动第二转动杆(42)通过万向球(79)在支撑框架(76)的底部进行转动，第二摆动杆(78)转动带动喷漆头(791)进行多角度的摆动，将油漆多角度的喷涂在压缩机端盖上，在喷涂的同时驱动电机(73)工作带动驱动架(74)在第二安装框(72)上进行转动，驱动架(74)转动可以实现在水平对压缩机端盖进行不同位置的进行喷漆作业，实现对压缩机端盖不同位置死角和均匀的喷涂作业；
第七步：在喷涂完成后移动装置(2)工作将压缩机端盖移动至风干箱(81)的下方，风干箱(81)上的若干吹风风机(82)工作对压缩机端盖上喷涂的油漆进行烘干作业，实现快速地将油漆进行风干；
第八步：在对压缩机端盖上的油漆进行风干后，移动至移动将压缩机端盖移动至输送架(1)的一端，通过自动上下料装置(3)将加工完成的自动上下料装置(3)进行下料作业。
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