CN115284159B - 一种铝合金压铸件自动化成型设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铝合金压铸件自动化成型设备及工艺，该设备包括环形导轨；以及压铸机构，所述压铸机构用于压铸壳体；夹持机构；抛光机构；喷漆机构；所述夹持机构对壳体进行传输，所述抛光机构对壳体内外表壁进行抛光增大表面粗糙度后，所述喷漆机构向壳体内外表壁进行喷漆：所述抛光机构包括：外部抛光组件；内部抛光组件；所述外部抛光组件对壳体外表壁抛光增大其表面粗糙度后，所述内部抛光组件对壳体内表壁抛光增大其表面粗糙度。本发明通过外部抛光组件对壳体外表壁进行打磨，去除壳体外表壁的碎屑，内部抛光组件对壳体内表壁进行打磨，去除壳体内表壁的碎屑，进而对铝合金壳体内表壁进行打磨，便于装置的使用。

Description

一种铝合金压铸件自动化成型设备及工艺

技术领域

本发明涉及铝合金压铸技术领域，尤其涉及一种铝合金压铸件自动化成型设备及工艺。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压，模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型，大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。

如图18所示的是一种现有技术中的铝合金壳体的结构示意图，主要起到防护的作用，该壳体采用压铸工艺制成，其端面上设有多组螺纹孔用于安装，为了提高该壳体的使用寿命，会在其内、外表壁上进行烤漆或喷漆。

中国专利申请号201910007145.7公开了一种铝制件自动压铸成型生产线，通过对压铸完成的铝制工件进行夹紧定位后，分别利用第一打磨装置与第二打磨装置对铝制工件进行打磨，且在打磨过程中，铝制工件会依据其边缘的形状进行自动调整，使铝制工件沿其边缘进行打磨，解决了铝制工件自动打磨的技术问题，避免了人工打磨，提高了铝制工件的打磨效率与一致性。

但是该技术方案存在以下问题：该技术方案利用第一打磨装置与第二打磨装置对铝制工件进行打磨，然而，其无法对如图18所示的铝合金壳体内表壁进行打磨，不便于装置的使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种铝合金压铸件自动化成型设备，通过外部抛光组件对壳体外表壁进行打磨，去除壳体外表壁的碎屑，内部抛光组件对壳体内表壁进行打磨，去除壳体内表壁的碎屑，进而对图18所示的铝合金壳体内表壁进行打磨，便于装置的使用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝合金压铸件自动化成型设备，包括：环形导轨；以及压铸机构，所述压铸机构用于压铸壳体；夹持机构；抛光机构；喷漆机构；所述夹持机构对壳体进行传输，所述抛光机构对壳体内外表壁进行抛光增大表面粗糙度后，所述喷漆机构向壳体内外表壁进行喷漆：

所述抛光机构包括：外部抛光组件；内部抛光组件；所述外部抛光组件对壳体外表壁抛光增大其表面粗糙度后，所述内部抛光组件对壳体内表壁抛光增大其表面粗糙度。

所述夹持机构包括：移动座，所述移动座在所述环形导轨上移动；竖板，两组所述竖板安装于所述移动座底部；转动台，所述转动台设于两组所述竖板之间；驱动组件，所述驱动组件安装于所述转动台上；旋转盘，所述旋转盘安装于所述驱动组件的输出端；夹持组件，所述夹持组件设于所述旋转盘上用于夹持壳体；

所述夹持组件包括：夹持杆，四组所述夹持杆安装于所述旋转盘上；弧形卡块，两组所述弧形卡块安装于所述夹持杆上，所述弧形卡块内开设有卡槽；驱动部a，所述驱动部a驱动所述夹持杆转动。

所述外部抛光组件包括：箱体，所述箱体设于所述环形导轨下方；转动轮，多组所述转动轮设于所述箱体内；皮带，所述皮带套设于所述转动轮外侧；驱动板，多组所述驱动板安装于所述皮带上；驱动部b，所述驱动部b驱动所述箱体上升或下降。

所述内部抛光组件包括：收集箱，所述收集箱设于所述环形导轨的下方；辅助部；加砂部；封堵部；所述辅助部驱动所述转动台转动带动壳体转动，所述加砂部向壳体内添加砂石，所述封堵部堵住壳体的两端。

所述辅助部包括：升降盒，所述升降盒设于所述环形导轨的一侧；夹块，两组所述夹块设于所述升降盒两边；齿条板a，所述齿条板a安装于所述夹块上；齿轮b，设于所述升降盒内的齿轮b与所述齿条板a相啮合；直线驱动件a，所述直线驱动件a的输出端与其中一个所述齿条板a相连接；十字块，所述十字块转动设于所述夹块上，所述转动台两端设有传动轴，所述传动轴内开设有十字槽；传动杆，所述传动杆转动设于所述夹块上，所述传动杆与所述十字块之间通过皮带相连接；连接架，所述连接架安装于所述升降盒上；转动轴，所述转动轴转动设于所述连接架上；驱动单元a，所述驱动单元a驱动所述升降盒运动。

所述加砂部包括：直线驱动件e，所述直线驱动件e设于所述环形导轨的一侧；漏斗，所述漏斗安装于所述直线驱动件e的输出端；所述封堵部包括：直线驱动件c；十字架，所述十字架安装于所述直线驱动件c的输出端；封堵板a，所述封堵板a设于所述十字架的一侧；夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述十字架两侧；固定块，所述固定块安装于所述封堵板a两侧；锁扣单元；驱动单元b，所述驱动单元b通过所述锁扣单元将封堵板a锁扣在所述弧形卡块上；封堵板b，所述封堵板b滑动设于所述夹持杆上，所述封堵板b内开设有避让槽。

所述锁扣单元包括：连接杆，所述连接杆安装于所述弧形卡块上，所述连接杆内开设有定位孔；齿轮c，所述齿轮c转动设于所述封堵板a内；齿条板c，所述齿条板c设于所述齿轮c的两侧；定位杆，所述定位杆安装于所述齿条板c上；所述驱动单元b包括：

转动套，所述转动套安装于所述齿轮c内，所述转动套内开设有一字槽；旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述十字架两端；一字块，所述一字块安装于所述旋转驱动件的输出端。

所述喷漆机构包括：输送组件，所述输送组件对壳体进行传输；摆正组件，所述摆正组件摆正壳体的位置；螺纹保护组件，所述螺纹保护组件对壳体的螺纹孔进行防护；喷漆组件，所述喷漆组件对壳体内外表壁进行喷漆；

所述输送组件包括：机架；输送轴，多组所述输送轴设于所述机架内；所述摆正组件包括：拨动架，所述拨动架安装于所述机架上；升降旋转台，所述升降旋转台设于所述机架内用于调整壳体的传输角度。

所述螺纹保护组件包括：防护罩；直线驱动件f，所述直线驱动件f设于所述防护罩内；运动架，所述运动架设于所述直线驱动件f的输出端；插杆，多组所述插杆安装于所述运动架上；所述喷漆组件包括：喷漆嘴，多组所述喷漆嘴设于所述防护罩内对壳体内外表壁进行喷漆。

本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种铝合金压铸件自动化成型生产工艺，通过外表壁打磨工序、内表壁打磨工序增大表面粗糙度，提高喷漆工序的喷漆效果，增强防护漆与壳体内外表壁的粘结强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金压铸件自动化成型生产工艺，包括以下步骤：

步骤一、生产夹持工序：移动座在环形导轨上移动使夹持杆位于工作台上方，所述工作台上升带动壳体上升，夹持杆插入壳体内部，使弧形卡块与壳体的两端的端板接触，驱动部a驱动夹持杆转动，驱使壳体的两端的端板卡在卡槽内，进而将壳体固定在夹持杆上；

步骤二、外表壁打磨工序：移动座在所述环形导轨上移动带着壳体运动，使壳体位于箱体上方，驱动部b驱动箱体上升，直至壳体插入箱体内的砂石中，带动转动轮转动带动驱动板运动，带动箱体内的砂石运动对壳体外表壁进行摩擦打磨，去除壳体外表壁的碎屑；

步骤三、砂石添加工序：驱动封堵板b压在壳体的一端对其进行封堵，将夹持杆上壳体的角度调节至斜向上的状态，直线驱动件e驱动漏斗的输料端口插入壳体另一端，漏斗内的砂石传输至壳体内部；

步骤四、壳体封堵工序：壳体内部填充一部分砂石后，将夹持杆上壳体的角度调节至水平状态，通过运动块b、轨道b以及直线驱动件c，驱使封堵板a与壳体的另一端接触，此时，定位杆与定位孔对准，旋转驱动件驱动一字块转动，带动齿轮c42462转动，驱使定位杆插入定位孔，夹持气缸的夹持端松开固定块，十字架远离封堵板a，进而使封堵板a锁扣在壳体的另一端对其进行封堵；

步骤五、内表壁打磨工序：驱动组件驱动壳体转动，驱使砂石在壳体内部进行翻转，进而对壳体的内表壁进行打磨，去除壳体内表壁的碎屑；

步骤六、砂石卸料工序：将夹持杆上壳体的角度调节至水平状态，通过运动块b、轨道b以及直线驱动件c，驱使一字块插入一字槽，旋转驱动件驱动一字块转动，驱使定位杆离开定位孔，夹持气缸的夹持端夹住固定块，驱使封堵板a离开壳体的另一端；

将夹持杆上壳体的角度调节至竖直状态，壳体内部的砂石从其底部向下流出，落在收集箱内，驱动组件驱动壳体转动，同时，带动转动轴往复转动，进而驱使夹持杆上的壳体往复抖动，便于砂石从壳体底部向下流出；

步骤七、喷漆工序：移动座在环形导轨上移动使夹持杆位于机架上方，驱动部a驱动夹持杆转动，使壳体的两端的端板未插入卡槽，通过机械手将夹持杆上的壳体取下放在输送轴上，输送轴对壳体进行传输，拨动架与壳体接触，将壳体调整为躺平状态，通过升降旋转台调整壳体的角度继续由输送轴传输至防护罩内；

待壳体传输至喷涂工位时，直线驱动件f驱动运动架运动，驱使插杆插入壳体两端的螺纹孔内，喷漆嘴喷出防护漆，防护漆粘附在壳体的内表壁和外表壁上。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过外部抛光组件对壳体外表壁进行打磨，去除壳体外表壁的碎屑，内部抛光组件对壳体内表壁进行打磨，去除壳体内表壁的碎屑，进而对图18所示的铝合金壳体内表壁进行打磨，便于装置的使用。

（2）本发明通过驱动夹持杆插入壳体内部，使弧形卡块与壳体的两端的端板接触，驱动部a驱动夹持杆转动，驱使壳体的两端的端板卡在卡槽内，进而将壳体固定在夹持杆上，便于后续工序的运行。

（3）本发明通过驱动封堵板b压在壳体的一端对其进行封堵，将夹持杆上壳体的角度调节至斜向上的状态，如图14所示，直线驱动件e驱动漏斗的输料端口插入壳体另一端，打开开关，漏斗内的砂石传输至壳体内部，便于后续工序的运行。

（4）本发明通过驱使封堵板a离开壳体的另一端；将夹持杆上壳体的角度调节至竖直状态，壳体内部的砂石从其底部向下流出，落在收集箱内，驱动组件驱动壳体转动，同时，带动转动轴往复转动，进而驱使夹持杆上的壳体往复抖动，便于砂石从壳体底部向下流出。

（5）本发明通过抛光机构对壳体内外表壁进行打磨增大表面粗糙度，后喷漆机构向壳体内外表壁进行喷漆，也就是说抛光机构打磨后促进了喷漆机构的喷漆效果，增强防护漆与壳体内外表壁的粘结强度。

（6）本发明通过将壳体传输至喷涂工位，直线驱动件f驱动运动架运动，驱使插杆插入壳体两端的螺纹孔内，喷漆嘴喷出防护漆，防护漆粘附在壳体的内表壁和外表壁上，插杆起到防护作用，避免防护漆进入螺纹孔内。

（7）本发明通过驱动部驱使壳体的两端的端板卡在卡槽内，进而将壳体固定在夹持杆上，且夹持杆不和壳体内表壁进行接触，也就是说，夹持杆不会干扰到壳体内表壁砂石的打磨，便于砂石对壳体的内表壁充分的抛光打磨。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹持机构结构示意图；

图3为本发明驱动部a结构示意图；

图4为本发明卡槽结构示意图；

图5为本发明箱体内部示意图；

图6为本发明内部抛光组件结构示意图；

图7为本发明辅助部结构示意图；

图8为本发明辅助部剖视示意图；

图9为本发明转动轴结构示意图；

图10为本发明封堵部结构示意图；

图11为本发明封堵板a结构示意图；

图12为本发明驱动单元b结构示意图；

图13为本发明锁扣单元结构示意图；

图14为本发明加砂部结构示意图；

图15为本发明喷漆机构结构示意图；

图16为本发明防护罩内部结构示意图；

图17为本发明插杆结构示意图；

图18为现有技术中的铝合金压铸制成的壳体结构示意图；

图19为本发明工作台结构示意图；

图20为本发明避让槽结构示意图。

附图标记

1、环形导轨；2、压铸机构；21、压铸机；22、机械手；23、坩埚；24、工作台；241、定位块；3、夹持机构；31、移动座；32、竖板；33、转动台；331、传动轴；3311、十字槽；34、驱动组件；35、旋转盘；36、夹持组件；361、夹持杆；362、弧形卡块；3621、卡槽；363、驱动部a；3631、转动轮b；3632、传送带；4、抛光机构；41、外部抛光组件；411、箱体；412、转动轮a；413、皮带；414、驱动板；415、驱动部b；42、内部抛光组件；421、收集箱；422、辅助部；4220、驱动单元a；42201、轨道a；42202、运动块a；42203、直线驱动件b；4221、升降盒；4222、夹块；4223、齿条板a；4224、齿轮b；4225、直线驱动件a；4226、十字块；4227、传动杆；42271、凹槽；4228、连接架；4229、转动轴；42291、凸块；423、加砂部；4231、直线驱动件e；4232、漏斗；424、封堵部；4240、运动块b；4241、直线驱动件c；4242、十字架；4243、封堵板a；4244、夹持气缸；4245、固定块；4246、锁扣单元；42461、连接杆；424611、定位孔；42462、齿轮c；42463、齿条板c；42464、定位杆；4247、驱动单元b；42471、转动套；424711、一字槽；42472、旋转驱动件；42473、一字块；4248、封堵板b；42481、避让槽；4249、轨道b；5、喷漆机构；51、输送组件；511、机架；512、输送轴；52、摆正组件；521、拨动架；522、升降旋转台；53、螺纹保护组件；531、防护罩；532、直线驱动件f；533、运动架；534、插杆；54、喷漆组件；541、喷漆嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种铝合金压铸件自动化成型设备，包括：环形导轨1；以及压铸机构2，压铸机构2用于压铸壳体；夹持机构3，夹持机构3设于环形导轨1一旁；抛光机构4；以及喷漆机构5；

夹持机构3对壳体进行传输，抛光机构4对壳体内外表壁进行抛光增大表面粗糙度后，喷漆机构5向壳体内外表壁进行喷漆：

进一步的，如图1所示，压铸机构2包括压铸机21、机械手22、坩埚23以及工作台24，坩埚23将铝块融化，机械手22将坩埚23内的铝液通过容器舀入压铸机21内，压铸机21压铸壳体，机械手22将压铸机21压铸的壳体取出放在工作台24上，工作台24上设有定位块241，定位块241用于卡住壳体；

优选的，如图2所示，夹持机构3包括：移动座31，移动座31在环形导轨1上移动；竖板32，两组竖板32安装于移动座31底部；转动台33，转动台33设于两组竖板32之间；驱动组件34，驱动组件34安装于转动台33上，驱动组件34优选电机；旋转盘35，旋转盘35安装于驱动组件34的输出端；夹持组件36，夹持组件36设于旋转盘35上用于夹持壳体；

夹持组件36包括：夹持杆361，四组夹持杆361安装于旋转盘35上；弧形卡块362，两组弧形卡块362安装于夹持杆361上，弧形卡块362内开设有卡槽3621；驱动部a363，驱动部a363驱动夹持杆361转动：

驱动部a363包括：转动轮b3631，转动轮b3631安装于夹持杆361上，传送带3632，传送带3632套设于转动轮b3631的外侧，转动轮b3631和传送带3632位于旋转盘35内，转动轮b3631优选电机驱动；

本实施例中，移动座31在环形导轨1上移动使夹持杆361位于工作台24上方，工作台24上升带动壳体上升，夹持杆361插入壳体内部，使弧形卡块362与壳体的两端的端板接触，驱动部a363驱动夹持杆361转动，驱使壳体的两端的端板卡在卡槽3621内，进而将壳体固定在夹持杆361上；

进一步的，如图1，抛光机构4包括：外部抛光组件41；内部抛光组件42；外部抛光组件41对壳体外表壁抛光增大其表面粗糙度后，内部抛光组件42对壳体内表壁抛光增大其表面粗糙度。

优选的，如图5所示，外部抛光组件41包括：箱体411，箱体411设于环形导轨1下方；转动轮a412，多组转动轮a412设于箱体411内，转动轮a412优选电机驱动；皮带413，皮带413套设于转动轮a412外侧；驱动板414，多组驱动板414安装于皮带413上；驱动部b415，驱动部b415驱动箱体411上升或下降，箱体411内设有砂石；

本实施例中，移动座31在环形导轨1上移动带着壳体运动，使壳体位于箱体411上方，驱动部b415驱动箱体411上升，直至壳体插入箱体411内的砂石中，电机带动转动轮a412转动，驱动驱动板414运动，带动箱体411内的砂石运动对壳体外表壁进行摩擦打磨，如图5所示，去除壳体外表壁的碎屑。

进一步的，如图6所示，内部抛光组件42包括：收集箱421，收集箱421设于环形导轨1的下方；辅助部422；加砂部423；封堵部424；辅助部422驱动转动台33转动带动壳体转动，加砂部423向壳体内添加砂石，封堵部424堵住壳体的两端。

优选的，如图7和图8所示，辅助部422包括：升降盒4221，升降盒4221设于环形导轨1的一侧；夹块4222，两组夹块4222设于升降盒4221两边；齿条板a4223，齿条板a4223安装于夹块4222上；齿轮b4224，设于升降盒4221内的齿轮b4224与齿条板a4223相啮合；直线驱动件a4225，直线驱动件a4225的输出端与其中一个齿条板a4223相连接；十字块4226，十字块4226转动设于夹块4222上，转动台33两端设有传动轴331，传动轴331内开设有十字槽3311；传动杆4227，传动杆4227转动设于夹块4222上，传动杆4227与十字块4226之间通过皮带相连接；连接架4228，连接架4228安装于升降盒4221上；转动轴4229，转动轴4229转动设于连接架4228上；驱动单元a4220，驱动单元a4220驱动升降盒4221运动；传动轴331穿过竖板32，且竖板32和传动轴331之间设有回位弹簧，也就是说，在没有外力作用下，夹持杆361保持竖直向下的状态。

进一步的，如图6所示，驱动单元a4220包括：轨道a42201；运动块a42202,运动块a42202在轨道a42201上运动；直线驱动件b42203，直线驱动件b42203安装于运动块a42202上，直线驱动件b42203的输出端与升降盒4221相连接；

本实施例中，直线驱动件b42203用于驱动升降盒4221在Z方向运动，运动块a42202在轨道a42201上运动驱动升降盒4221在X方向运动，也就是说，驱动单元a4220调节升降盒4221的位置，驱使十字块4226对准十字槽3311。

具体的，如图9所示，转动轴4229外侧设有多组凸块42291，传动杆4227内开设有凹槽42271，凸块42291在凹槽42271内滑动，转动轴4229优选电机驱动，该电机设置在连接架4228上，转动轴4229和传动杆4227之间可相对滑动，且转动轴4229转动驱动传动杆4227转动。

本实施例中，驱动单元a4220调节升降盒4221的位置，驱使十字块4226对准十字槽3311，直线驱动件a4225驱动齿条板a4223运动，带动两个夹块4222相向运动，驱使十字块4226插入十字槽3311，通过电机带动转动轴4229转动，驱动传动杆4227转动，驱使十字块4226带动转动台33转动，进而调节夹持杆361上壳体的角度。

具体的，如图14所示，加砂部423包括：直线驱动件e4231，直线驱动件e4231设于环形导轨1的一侧；漏斗4232，漏斗4232安装于直线驱动件e4231的输出端，漏斗4232内盛装有砂石和开关；

进一步的，如图10所示，封堵部424包括：直线驱动件c4241，直线驱动件c4241安装于运动块b4240，运动块b4240在轨道b4249上滑动；十字架4242，十字架4242安装于直线驱动件c4241的输出端；封堵板a4243，封堵板a4243设于十字架4242的一侧；夹持气缸4244，夹持气缸4244安装于十字架4242两侧；固定块4245，固定块4245安装于封堵板a4243两侧；

优选的，如图12和图13所示，锁扣单元4246；驱动单元b4247，驱动单元b4247通过锁扣单元4246将封堵板a4243锁扣在弧形卡块362上；封堵板b4248，封堵板b4248滑动设于夹持杆361上，封堵板b4248内开设有避让槽42481，避让槽42481用于避让弧形卡块362，封堵板b4248优选气缸驱动。

锁扣单元4246包括：连接杆42461，连接杆42461安装于弧形卡块362上，连接杆42461内开设有定位孔424611；齿轮c42462，齿轮c42462转动设于封堵板a4243内；齿条板c42463，齿条板c42463设于齿轮c42462的两侧；定位杆42464，定位杆42464安装于齿条板c42463上；

驱动单元b4247包括：转动套42471，转动套42471安装于齿轮c42462内，转动套42471内开设有一字槽424711；旋转驱动件42472，旋转驱动件42472安装于十字架4242两端；一字块42473，一字块42473安装于旋转驱动件42472的输出端，旋转驱动件42472优选电机。

工作原理：通过气缸驱动封堵板b4248压在壳体的一端对其进行封堵，将夹持杆361上壳体的角度调节至斜向上的状态，如图14所示，直线驱动件e4231驱动漏斗4232的输料端口插入壳体另一端，打开开关，漏斗4232内的砂石传输至壳体内部；

壳体内部填充一部分砂石后，将夹持杆361上壳体的角度调节至水平状态，通过运动块b4240、轨道b4249以及直线驱动件c4241，驱使封堵板a4243与壳体的另一端接触，此时，定位杆42464与定位孔424611对准，旋转驱动件42472驱动一字块42473转动，带动齿轮c42462转动，驱使定位杆42464插入定位孔424611，夹持气缸4244的夹持端松开固定块4245，十字架4242远离封堵板a4243，进而使封堵板a4243锁扣在壳体的另一端对其进行封堵；

驱动组件34驱动壳体转动，驱使砂石在壳体内部进行翻转，进而对壳体的内表壁进行打磨，去除壳体内表壁的碎屑；

需要特别说明的是：通过封堵板b4248和封堵板a4243对壳体两端进行封堵，是防止砂石在壳体内部翻转时露出，保证了内部砂石打磨的可行性；

另外更加需要说明的是：驱动部a363驱使壳体的两端的端板卡在卡槽3621内，进而将壳体固定在夹持杆361上，且夹持杆361不和壳体内表壁进行接触，也就是说，夹持杆361不会干扰到壳体内表壁砂石的打磨，便于砂石对壳体的内表壁充分的抛光打磨。

将夹持杆361上壳体的角度调节至水平状态，通过运动块b4240、轨道b4249以及直线驱动件c4241，驱使一字块42473插入一字槽424711，旋转驱动件42472驱动一字块42473转动，驱使定位杆42464离开定位孔424611，夹持气缸4244的夹持端夹住固定块4245，驱使封堵板a4243离开壳体的另一端；

将夹持杆361上壳体的角度调节至竖直状态，壳体内部的砂石从其底部向下流出，落在收集箱421内，驱动组件34驱动壳体转动，同时，通过电机带动转动轴4229往复转动，进而驱使夹持杆361上的壳体往复抖动，便于砂石从壳体底部向下流出。

实施例二

如图15所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施中的喷漆机构5包括：输送组件51，输送组件51对壳体进行传输；摆正组件52，摆正组件52摆正壳体的位置；螺纹保护组件53，螺纹保护组件53对壳体的螺纹孔进行防护；喷漆组件54，喷漆组件54对壳体内外表壁进行喷漆；

输送组件51包括：机架511；输送轴512，多组输送轴512设于机架511内；摆正组件52包括：拨动架521，拨动架521安装于机架511上；升降旋转台522，升降旋转台522设于机架511内用于调整壳体的传输角度，输送轴512通过电机驱动，当壳体传输至升降旋转台522上时，升降旋转台522上升带动壳体上升，升降旋转台522转动调整壳体的角度，后升降旋转台522下降，输送轴512对壳体继续传输，进而调整了壳体的角度。

螺纹保护组件53包括：防护罩531；直线驱动件f532，直线驱动件f532设于防护罩531内；运动架533，运动架533设于直线驱动件f532的输出端；插杆534，多组插杆534安装于运动架533上；

喷漆组件54包括：喷漆嘴541，多组喷漆嘴541设于防护罩531内对壳体内外表壁进行喷漆。

工作原理：移动座31在环形导轨1上移动使夹持杆361位于机架511上方，驱动部a363驱动夹持杆361转动，使壳体的两端的端板未插入卡槽3621，通过机械手22将夹持杆361上的壳体取下放在输送轴512上，输送轴512对壳体进行传输，拨动架521与壳体接触，将壳体调整为躺平状态，通过升降旋转台522调整壳体的角度继续由输送轴512传输至防护罩531内；

待壳体传输至喷涂工位时，直线驱动件f532驱动运动架533运动，驱使插杆534插入壳体两端的螺纹孔内，喷漆嘴541喷出防护漆，防护漆粘附在壳体的内表壁和外表壁上，插杆534起到防护作用，避免防护漆进入螺纹孔内；

需要说明的是：抛光机构4对壳体内外表壁进行打磨增大表面粗糙度，后喷漆机构5向壳体内外表壁进行喷漆，也就是说抛光机构4打磨后促进了喷漆机构5的喷漆效果，增强防护漆与壳体内外表壁的粘结强度。

实施例三

本实施例提供了一种铝合金压铸件自动化成型生产工艺，包括以下步骤：

步骤一、生产夹持工序：移动座31在环形导轨1上移动使夹持杆361位于工作台24上方，工作台24上升带动壳体上升，夹持杆361插入壳体内部，使弧形卡块362与壳体的两端的端板接触，驱动部a363驱动夹持杆361转动，驱使壳体的两端的端板卡在卡槽3621内，进而将壳体固定在夹持杆361上

步骤二、外表壁打磨工序：移动座31在环形导轨1上移动带着壳体运动，使壳体位于箱体411上方，驱动部b415驱动箱体411上升，直至壳体插入箱体411内的砂石中，电机带动转动轮a412转动，驱动驱动板414运动，带动箱体411内的砂石运动对壳体外表壁进行摩擦打磨，去除壳体外表壁的碎屑；

步骤三、砂石添加工序：通过气缸驱动封堵板b4248压在壳体的一端对其进行封堵，将夹持杆361上壳体的角度调节至斜向上的状态，如图14所示，直线驱动件e4231驱动漏斗4232的输料端口插入壳体另一端，打开开关，漏斗4232内的砂石传输至壳体内部；

步骤四、壳体封堵工序：壳体内部填充一部分砂石后，将夹持杆361上壳体的角度调节至水平状态，通过运动块b4240、轨道b4249以及直线驱动件c4241，驱使封堵板a4243与壳体的另一端接触，此时，定位杆42464与定位孔424611对准，旋转驱动件42472驱动一字块42473转动，带动齿轮c42462转动，驱使定位杆42464插入定位孔424611，夹持气缸4244的夹持端松开固定块4245，十字架4242远离封堵板a4243，进而使封堵板a4243锁扣在壳体的另一端对其进行封堵；

步骤五、内表壁打磨工序：驱动组件34驱动壳体转动，驱使砂石在壳体内部进行翻转，进而对壳体的内表壁进行打磨，去除壳体内表壁的碎屑；

步骤六、砂石卸料工序：将夹持杆361上壳体的角度调节至水平状态，通过运动块b4240、轨道b4249以及直线驱动件c4241，驱使一字块42473插入一字槽424711，旋转驱动件42472驱动一字块42473转动，驱使定位杆42464离开定位孔424611，夹持气缸4244的夹持端夹住固定块4245，驱使封堵板a4243离开壳体的另一端；

将夹持杆361上壳体的角度调节至竖直状态，壳体内部的砂石从其底部向下流出，落在收集箱421内，驱动组件34驱动壳体转动，同时，通过电机带动转动轴4229往复转动，进而驱使夹持杆361上的壳体往复抖动，便于砂石从壳体底部向下流出；

步骤七、喷漆工序：移动座31在环形导轨1上移动使夹持杆361位于机架511上方，驱动部a363驱动夹持杆361转动，使壳体的两端的端板未插入卡槽3621，通过机械手22将夹持杆361上的壳体取下放在输送轴512上，输送轴512对壳体进行传输，拨动架521与壳体接触，将壳体调整为躺平状态，通过升降旋转台522调整壳体的角度继续由输送轴512传输至防护罩531内；

待壳体传输至喷涂工位时，直线驱动件f532驱动运动架533运动，驱使插杆534插入壳体两端的螺纹孔内，喷漆嘴541喷出防护漆，防护漆粘附在壳体的内表壁和外表壁上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铝合金压铸件自动化成型设备，包括：

环形导轨；以及

压铸机构，所述压铸机构用于压铸壳体；

其特征在于，还包括：

夹持机构；

抛光机构；

喷漆机构；

所述夹持机构对壳体进行传输，所述抛光机构对壳体内外表壁进行抛光增大表面粗糙度后，所述喷漆机构向壳体内外表壁进行喷漆：

所述抛光机构包括：

外部抛光组件；

内部抛光组件；所述外部抛光组件对壳体外表壁抛光增大其表面粗糙度后，所述内部抛光组件对壳体内表壁抛光增大表面粗糙度；

所述夹持机构包括：

移动座，所述移动座在所述环形导轨上移动；

竖板，两组所述竖板安装于所述移动座底部；

转动台，所述转动台设于两组所述竖板之间；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述转动台上；

旋转盘，所述旋转盘安装于所述驱动组件的输出端；

夹持组件，所述夹持组件设于所述旋转盘上用于夹持壳体；

所述夹持组件包括：

夹持杆，四组所述夹持杆安装于所述旋转盘上；

弧形卡块，两组所述弧形卡块安装于所述夹持杆上，所述弧形卡块内开设有卡槽；

驱动部a，所述驱动部a驱动所述夹持杆转动；

所述外部抛光组件包括：

箱体，所述箱体设于所述环形导轨下方；

转动轮a，多组所述转动轮a设于所述箱体内；

皮带，所述皮带套设于所述转动轮a外侧；

驱动板，多组所述驱动板安装于所述皮带上；

驱动部b，所述驱动部b驱动所述箱体上升或下降；

所述内部抛光组件包括：

收集箱，所述收集箱设于所述环形导轨的下方；

辅助部；

加砂部；以及

封堵部；所述辅助部驱动所述转动台转动带动壳体转动，所述加砂部向壳体内添加砂石，所述封堵部堵住壳体的两端；

所述辅助部包括：

升降盒，所述升降盒设于所述环形导轨的一侧；

夹块，两组所述夹块设于所述升降盒两边；

齿条板a，所述齿条板a安装于所述夹块上；

齿轮b，设于所述升降盒内的所述齿轮b与所述齿条板a相啮合；

直线驱动件a，所述直线驱动件a的输出端与其中一个所述齿条板a相连接；

十字块，所述十字块转动设于所述夹块内侧，所述转动台两端设有传动轴，所述传动轴内开设有十字槽；

传动杆，所述传动杆转动设于所述夹块上，所述传动杆与所述十字块之间通过皮带相连接；

连接架，所述连接架安装于所述升降盒上；

转动轴，所述转动轴转动设于所述连接架上；

驱动单元a，所述驱动单元a驱动所述升降盒运动。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金压铸件自动化成型设备，其特征在于，所述加砂部包括：

直线驱动件e，所述直线驱动件e设于所述环形导轨的一侧；

漏斗，所述漏斗安装于所述直线驱动件e的输出端；

所述封堵部包括：

直线驱动件c，直线驱动件c安装于运动块b，运动块b在轨道b上滑动；

十字架，所述十字架安装于所述直线驱动件c的输出端；

封堵板a，所述封堵板a设于所述十字架的一侧；

夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述十字架两侧；

固定块，所述固定块安装于所述封堵板a两侧；

锁扣单元；以及

驱动单元b，所述驱动单元b通过所述锁扣单元将封堵板a锁扣在所述弧形卡块上；

封堵板b，所述封堵板b滑动设于所述夹持杆上，所述封堵板b内开设有避让槽。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金压铸件自动化成型设备，其特征在于，所述锁扣单元包括：

连接杆，所述连接杆安装于所述弧形卡块上，所述连接杆内开设有定位孔；

齿轮c，所述齿轮c转动设于所述封堵板a内；

齿条板c，所述齿条板c设于所述齿轮c的两侧；

定位杆，所述定位杆安装于所述齿条板c上；

所述驱动单元b包括：

转动套，所述转动套安装于所述齿轮c上，所述转动套内开设有一字槽；

旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述十字架两端；

一字块，所述一字块安装于所述旋转驱动件的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金压铸件自动化成型设备，其特征在于，所述喷漆机构包括：

输送组件，所述输送组件对壳体进行传输；

摆正组件，所述摆正组件摆正壳体的位置；

螺纹保护组件，所述螺纹保护组件对壳体的螺纹孔进行防护；

喷漆组件，所述喷漆组件对壳体内外表壁进行喷漆；

所述输送组件包括：

机架；

输送轴，多组所述输送轴设于所述机架内对壳体进行传输；

所述摆正组件包括：

拨动架，所述拨动架安装于所述机架上；

升降旋转台，所述升降旋转台设于所述机架内用于调整壳体的传输角度。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金压铸件自动化成型设备，其特征在于，所述螺纹保护组件包括：

防护罩，所述防护罩安装于所述机架外侧；

直线驱动件f，所述直线驱动件f设于所述防护罩内；

运动架，所述运动架设于所述直线驱动件f的输出端；

插杆，多组所述插杆安装于所述运动架上；

所述喷漆组件包括：

喷漆嘴，多组所述喷漆嘴设于所述防护罩内对壳体内外表壁进行喷漆。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金压铸件自动化成型设备用于生产铝合金压铸件的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、生产夹持工序：移动座在环形导轨上移动使夹持杆位于工作台上方，所述工作台上升带动壳体上升，夹持杆插入壳体内部，使弧形卡块与壳体的两端的端板接触，驱动部a驱动夹持杆转动，驱使壳体的两端的端板卡在卡槽内，进而将壳体固定在夹持杆上；

步骤二、外表壁打磨工序：移动座在所述环形导轨上移动带着壳体运动，使壳体位于箱体上方，驱动部b驱动箱体上升，直至壳体插入箱体内的砂石中，转动轮a转动带动驱动板运动，带动箱体内的砂石运动对壳体外表壁进行摩擦打磨，去除壳体外表壁的碎屑；

步骤三、砂石添加工序：驱动封堵板b压在壳体的一端对其进行封堵，将夹持杆上壳体的角度调节至斜向上的状态，直线驱动件e驱动漏斗的输料端口插入壳体另一端，漏斗内的砂石传输至壳体内部；

步骤四、壳体封堵工序：壳体内部填充一部分砂石后，将夹持杆上壳体的角度调节至水平状态，通过运动块b、轨道b以及直线驱动件c，驱使封堵板a与壳体的另一端接触，此时，定位杆与定位孔对准，旋转驱动件驱动一字块转动，带动齿轮c转动，驱使定位杆插入定位孔，夹持气缸的夹持端松开固定块，十字架远离封堵板a，进而使封堵板a锁扣在壳体的另一端对其进行封堵；

步骤五、内表壁打磨工序：驱动组件驱动壳体转动，驱使砂石在壳体内部进行翻转，进而对壳体的内表壁进行打磨，去除壳体内表壁的碎屑；

步骤六、砂石卸料工序：将夹持杆上壳体的角度调节至水平状态，通过运动块b、轨道b以及直线驱动件c，驱使一字块插入一字槽，旋转驱动件驱动一字块转动，驱使定位杆离开定位孔，夹持气缸的夹持端夹住固定块，驱使封堵板a离开壳体的另一端；

将夹持杆上壳体的角度调节至竖直状态，壳体内部的砂石从其底部向下流出，落在收集箱内，驱动组件驱动壳体转动，同时，带动转动轴往复转动，进而驱使夹持杆上的壳体往复抖动，便于砂石从壳体底部向下流出；

步骤七、喷漆工序：通过机械手将夹持杆上的壳体取下放在输送轴上，拨动架与壳体接触，将壳体调整为躺平状态，通过升降旋转台调整壳体的角度继续由输送轴传输至防护罩内；

待壳体传输至喷涂工位时，直线驱动件f驱动运动架运动，驱使插杆插入壳体两端的螺纹孔内，喷漆嘴喷出防护漆，防护漆粘附在壳体的内表壁和外表壁上。

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