CN212946862U - 一种钻头研磨出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻头研磨出料装置,包括主轴箱和步进电机,所述主轴箱右侧转动连接有气动夹具,且气动夹具右方设置有机架,所述机架顶部设置有液压装置,且液压装置左侧设置有活动架,所述活动架前侧设置有驱动电机,且驱动电机贯穿活动架与第一气动手指相连接,同时第一气动手指转动设置在活动架后侧。该钻头研磨出料装置,设置有滑台与料盘,钻头经过中转室右下侧的落料孔落入料盘上的放置孔内部,伺服电机带动料盘转动,直至料盘上一圈的放置孔放满钻头,丝杠驱动装置带动滑台滑动,使滑台上的料盘随着移动,便于利用料盘上表面其他的放置孔,提高料盘防止钻头的数量,减少更换料盘的次数,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及出料装置,尤其涉及一种钻头研磨出料装置。
背景技术
钻头的研磨加工设备通常有上料装置,磨削装置与出料装置等几大部分组成,其中出料装置主要用于将加工完成后的钻头自动取下,方便研磨加工设备的后续加工,但在实际使用中发现,现有的出料装置的落料孔中容易堆积磨屑,使得出料装置在经过一段使用后就需要人工进行清理,使用起来十分不便,并且现有的出料装置仅通过旋转料盘的方式依次放置钻头,使得料盘上放置的钻头数量偏少,导致工人需要频繁取出更换料盘,增大了工人的劳动强度,且更换料盘的间隙降低了生产效率,针对上述问题,需要对现有设备进行改进。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的之一在于提供一种钻头研磨出料装置,空压机通过气枪喷射高压空气,便于通过高压空气裹挟中转室内的磨屑经过排屑口排出,料盘上表面设置有多圈放置孔,丝杠驱动装置推动滑台滑动,使料盘上不同的的放置孔移动至中转室右下侧落料孔的正下方,提高料盘的装载量,减少料盘的更换频率,提高了工作效率。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现:
一种钻头研磨出料装置,包括主轴箱和步进电机,所述主轴箱右侧转动连接有气动夹具,且气动夹具右方设置有机架,所述机架顶部设置有液压装置,且液压装置左侧设置有活动架,所述活动架前侧设置有驱动电机,且驱动电机贯穿活动架与第一气动手指相连接,同时第一气动手指转动设置在活动架后侧,所述机架内部上侧开设有中转室,且中转室内部设置有旋转架,所述步进电机底部固定在中转室底部,且步进电机顶部与旋转架转动连接,所述旋转架左右两侧均设置有第二气动手指,所述中转室左上侧与中转室右下侧均开设有落料孔,且中转室左后侧开设有排屑口,所述中转室左前侧设置有气枪,且气枪与空压机相连通,同时空压机设置在机架前方,所述机架下侧滑动连接有滑台,且滑台顶部转动连接有旋转台,所述滑台内部设置有伺服电机,且伺服电机顶部与旋转台相连接,所述滑台内部与丝杠驱动装置相连接,所述旋转台顶部设置有料盘,且料盘上表面开设有放置孔。
进一步的,所述气动夹具的中心线与第一气动手指的中心线位于同一水平直线上。
进一步的,所述中转室左上侧的落料孔中心线与第一气动手指的旋转中心线位于同一垂直面上,且中转室右下侧的落料孔中心线与放置孔的中心线位于同一垂直线上。
进一步的,所述排屑口开设在中转室切线方向上。
进一步的,所述旋转台的外径尺寸与料盘的外径尺寸相同,且料盘下端与旋转台顶部构成花键连接。
进一步的,所述放置孔以料盘中心线为中心呈环形分布在料盘上表面。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
1、设置有排屑口、中转室与气枪,外界的磨屑从中转室左上侧的落料孔进入中转室内部左侧,空压机向气枪输送高压空气,高压空气吹动磨屑经过排屑口排出,便于自动清理磨屑,解决了磨屑堵塞落料孔,需要人工进行清理的问题;
2、设置有滑台与料盘,钻头经过中转室右下侧的落料孔落入料盘上的放置孔内部,伺服电机带动料盘转动,直至料盘上一圈的放置孔放满钻头,丝杠驱动装置带动滑台滑动,使滑台上的料盘随着移动,便于利用料盘上表面其他的放置孔,提高料盘放置钻头的数量,减少更换料盘的次数,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本实施例的主视剖面结构示意图;
图2为本实施例的左侧视剖面结构示意图;
图3为本实施例的机架俯视结构示意图;
图4为本实施例的中转室俯视剖面结构示意图;
图5为本实施例的机架俯视剖面结构示意图。
图中:1、主轴箱;2、气动夹具;3、机架;4、液压装置;5、活动架;6、驱动电机;7、第一气动手指;8、中转室;9、旋转架;10、步进电机;11、第二气动手指;12、落料孔;13、排屑口;14、气枪;15、空压机;16、滑台;17、旋转台;18、伺服电机;19、丝杠驱动装置;20、料盘;21、放置孔。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5,一种钻头研磨出料装置,如图1、图2和图3所示,主轴箱1右侧转动连接有气动夹具2,且气动夹具2右方设置有机架3,机架3顶部设置有液压装置4,且液压装置4左侧设置有活动架5,活动架5前侧设置有驱动电机6,且驱动电机6贯穿活动架 5与第一气动手指7相连接,同时第一气动手指7转动设置在活动架5后侧,机架3内部上侧开设有中转室8,且中转室8内部设置有旋转架9,步进电机10底部固定在中转室8底部,且步进电机10顶部与旋转架9转动连接,旋转架9左右两侧均设置有第二气动手指11,中转室8左上侧与中转室8右下侧均开设有落料孔12,且中转室8 左后侧开设有排屑口13,中转室8左前侧设置有气枪14,且气枪14 与空压机15相连通,同时空压机15设置在机架3前方,机架3下侧滑动连接有滑台16,且滑台16顶部转动连接有旋转台17,滑台16 内部设置有伺服电机18,且伺服电机18顶部与旋转台17相连接,滑台16内部与丝杠驱动装置19相连接,旋转台17顶部设置有料盘 20,且料盘20上表面开设有放置孔21。
本实施例中的气动夹具2的中心线与第一气动手指7的中心线位于同一水平直线上,便于第一气动手指7夹取气动夹具2上固定的钻头。
本实施例中的中转室8左上侧的落料孔12中心线与第一气动手指7的旋转中心线位于同一垂直面上,且中转室8右下侧的落料孔 12中心线与放置孔21的中心线位于同一垂直线上,使第一气动手指 7上的钻头通过中转室8左上侧的落料孔12进入中转室8左侧的第二气动手指11上,同时中转室8右侧的第二气动手指11上的钻头通过中转室8右下侧的落料孔12坠入放置孔21内。
本实施例中的排屑口13开设在中转室8切线方向上,使气枪14 喷出的高压气体裹挟磨屑经过排屑口13更流畅。
本实施例中的旋转台17的外径尺寸与料盘20的外径尺寸相同,且料盘20下端与旋转台17顶部构成花键连接,伺服电机18带动旋转台17转动,使料盘20随旋转台17转动,同时便于快速取下料盘 20进行更换。
本实施例中的放置孔21以料盘20中心线为中心呈环形分布在料盘20上表面,转动料盘20,使料盘20上不同的放置孔21交换位置。
本实施例的操作简单,接通外部电源,启动液压装置4,液压装置4推动活动架5向左移动,启动第一气动手指7,第一气动手指7 夹紧钻头,松开气动夹具2,同理,反向移动活动架5,使活动架5 复位,启动驱动电机6,驱动电机6带动活动架5转动90°,松开第一气动手指7,钻头经过中转室8左上侧的落料孔12进入中转室8 内部,旋转架9左侧的第二气动手指11夹紧钻头,启动空压机15,空压机15向气枪14输送空气,高压空气裹挟磨屑经过排屑口13离开中转室8,解决了磨屑容易堆积堵塞落料孔12,需要人工进行清理的问题,启动步进电机10,步进电机10带动旋转架9转动180度,使旋转架9左右两侧的第二气动手指11更换位置,松开旋转架9右侧的第二气动手指11,使钻头经过中转室8右下侧的落料孔12坠入放置孔21内部,启动伺服电机18,伺服电机18带动旋转台17以及料盘20转动,使料盘20上同一圈的的放置孔21更换位置,装置料盘20上同一圈的的放置孔21装满钻头,启动丝杠驱动装置19,丝杠驱动装置19推动滑台16滑动,滑台16带动旋转台17以及料盘20随之移动,便于将料盘20上不同的放置孔21放置在中转室8右下侧落料孔12的正下方,提高料盘20放置钻头的数量,减少了更换料盘20的次数,提高了工作效率,旋转台17与料盘20通过花键连接,便于快速更换取出料盘20。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种钻头研磨出料装置,包括主轴箱(1)和步进电机(10),其特征在于:所述主轴箱(1)右侧转动连接有气动夹具(2),且气动夹具(2)右方设置有机架(3),所述机架(3)顶部设置有液压装置(4),且液压装置(4)左侧设置有活动架(5),所述活动架(5)前侧设置有驱动电机(6),且驱动电机(6)贯穿活动架(5)与第一气动手指(7)相连接,同时第一气动手指(7)转动设置在活动架(5)后侧,所述机架(3)内部上侧开设有中转室(8),且中转室(8)内部设置有旋转架(9),所述步进电机(10)底部固定在中转室(8)底部,且步进电机(10)顶部与旋转架(9)转动连接,所述旋转架(9)左右两侧均设置有第二气动手指(11),所述中转室(8)左上侧与中转室(8)右下侧均开设有落料孔(12),且中转室(8)左后侧开设有排屑口(13),所述中转室(8)左前侧设置有气枪(14),且气枪(14)与空压机(15)相连通,同时空压机(15)设置在机架(3)前方,所述机架(3)下侧滑动连接有滑台(16),且滑台(16)顶部转动连接有旋转台(17),所述滑台(16)内部设置有伺服电机(18),且伺服电机(18)顶部与旋转台(17)相连接,所述滑台(16)内部与丝杠驱动装置(19)相连接,所述旋转台(17)顶部设置有料盘(20),且料盘(20)上表面开设有放置孔(21)。
2.如权利要求1所述的钻头研磨出料装置,其特征在于:所述气动夹具(2)的中心线与第一气动手指(7)的中心线位于同一水平直线上。
3.如权利要求1所述的钻头研磨出料装置,其特征在于:所述中转室(8)左上侧的落料孔(12)中心线与第一气动手指(7)的旋转中心线位于同一垂直面上,且中转室(8)右下侧的落料孔(12)中心线与放置孔(21)的中心线位于同一垂直线上。
4.如权利要求1所述的钻头研磨出料装置,其特征在于:所述排屑口(13)开设在中转室(8)切线方向上。
5.如权利要求1所述的钻头研磨出料装置,其特征在于:所述旋转台(17)的外径尺寸与料盘(20)的外径尺寸相同,且料盘(20)下端与旋转台(17)顶部构成花键连接。
6.如权利要求1所述的钻头研磨出料装置,其特征在于:所述放置孔(21)以料盘(20)中心线为中心呈环形分布在料盘(20)上表面。
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