CN105109929B - 一种自动装拆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装拆机，该自动装拆机包括一加工中心、装料振动系统和一拆料振动盘，加工中心包括一转盘以及围绕转盘设置的装料推进器、拆料推进器和分离器，拆料过程中，拆料推进器用于将物料推入转盘中并由分离器将物料分离成多个部分，装料过程中，装料推进器用于将物料推入转盘中且同时由装料推进器完成装料过程的压紧动作，装料振动系统包括多个独立的装料振动盘，通过这样的设置可以在一台设备上实现装料和拆料的过程，真正实现装和拆的一体化。

Description

一种自动装拆机

【技术领域】

本发明涉及一种装拆机，尤其涉及一种可以在同一设备中进行装料和拆料过程的自动装拆机。

【背景技术】

小件产品的加工在工业生产中往往需要花费较大的人力和财力，由于其体积较小，数量大，如果依靠人力操作不仅效率低，而且精确度小，不利于产品的生产，随着机械设备的不断发展，近些年针对小件产品的加工有了显著的效率上的提升和成本上的缩减，比如装料机和拆料机，采用机器对小件产品进行简单的组装或一部分分成多个子部分，不仅速度方面相比人力可以提升很多，而且精确度高，稳定性强。

装料机和拆料机通常情况下都设置在不同的装置中，需要分别进行维护和调试处理，实际生产过程中也需要不断转运物料，从成本和效率上来讲，不符合自动化和智能化加工的要求，怎样去改进目前装料机和拆料机存在的种种问题是相关领域技术人员关注的问题。

【发明内容】

为克服现有技术装拆机功能不完善的问题，本发明提供一种适应大规模一体化生产，效率高、合格率高的自动装拆机。

本发明解决技术问题的方案是提供一种自动装拆机，该自动装拆机包括一加工中心、装料振动系统和一拆料振动盘，加工中心包括一转盘以及围绕转盘设置的装料推进器、拆料推进器和分离器，所述转盘包括一旋转体和设置于所述旋转体中的转盘通孔及限位块，所述转盘通孔开设于所述旋转体，转盘通孔的内部空间适配物料的外部轮廓，所述限位块固定在所述旋转体上与转盘通孔对应设置，且限位块上有一开口；拆料过程中，拆料推进器用于将物料推入没有配备限位块的转盘通孔中并由分离器将物料分离成多个部分，装料过程中，装料推进器用于将物料推入限位块对应的转盘通孔中且同时由装料推进器完成装料过程的压紧动作，装料振动系统包括多个独立的装料振动盘；

所述推出器包括一推出器支架、气缸和一推出杆，推出器在气缸的驱动下，利用推出杆将物料推出设备；

所述校位器包括一塑料滚轮，通过调整塑料滚轮和旋转体的间隙，修正物料的位置。

优选地，所述自动装拆机进一步包括一直震振动系统，该直震振动系统包括复数条振动器轨道，直震振动系统连接装料振动系统和加工中心。

优选地，所述拆料振动盘连接拆料推进器，物料经由拆料振动盘运送到拆料推进器中。

优选地，所述分离器包括两相对设置的气缸，各气缸包括一分离设备，分离器利用分离设备将物料分离成多个部分。

优选地，所述直震振动系统进一步包括一振动器，振动器轨道设置在振动器之上，通过振动器的振动，实现振动器轨道中物料的有序运行。

优选地，所述加工中心进一步包括复数个物料箱，物料箱设置在分离器和推出器底部，用于收集来自分离器和推出器的物料。

与现有技术相比，本发明自动装拆机通过设置一加工中心、装料振动系统和一拆料振动盘，需要组装的物料经由装料振动系统运送到加工中心，需要拆卸的物料同样经过拆料振动盘到达加工中心，加工中心中设置有多个不同的部件，各部件相互配合用以实现对物料的组装和拆卸，在一个设备中就实现了装料和拆料的过程，完整的实现了装拆一体化，不仅节省空间，而且还能较大程度上提高加工效率。装料推进器用于将需要组装在一起的物料推进到转盘中，拆料推进器用于将整个物料推入转盘中，防掉落器用于确保物料在随着转盘转动过程中不发生掉落的现象，校位器的作用是当物料转动到该位置时，对物料在转盘中的位置进行校准，使其处于正确的位置进行下一轮运转，分离器用于将物料进行分离处理，实现拆件的功能，推出器将最终的成品或拆件后的独立部分推出，各部分各司其职，通过系统的设定，可以达到较好的稳定性。

直震振动系统连接装料振动系统和加工中心，在振动器的振动下，物料可以自动有序运行，能够较准确的到达装料推进器位置，为后续的运行做好准备。

转盘开设有多个均匀的转盘通孔，而且个别转盘通孔配合有限位块，装料的过程中，限位块可以确保物料在始发位置不被推出转盘通孔，有效的提高了加工效率。

【附图说明】

图1是本发明一种自动装拆机的结构示意图。

图2是本发明一种自动装拆机的加工中心的结构示意图。

图3是本发明一种自动装拆机的拆料部分的结构示意图。

图4是本发明一种自动装拆机适用物料的结构示意图。

图5是本发明一种自动装拆机中转盘的结构示意图。

图6是本发明一种自动装拆机中拆料推进器的结构示意图。

图7是本发明一种自动装拆机中校位器的结构示意图。

图8是本发明一种自动装拆机中分离器的结构示意图。

图9是本发明一种自动装拆机中推出器的结构示意图。

图10是本发明一种自动装拆机装料部分的结构示意图。

图11是本发明一种自动装拆机的内部电气系统示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明自动装拆机1包括装料振动系统11、拆料振动盘13、加工中心15和直震振动系统17，装料振动系统11包括3个独立的装料振动盘111，各装料振动盘111负责传输不同种物料给加工中心15，直震振动系统17位于装料振动系统11和加工中心15之间，拆料振动盘13负责传输需要拆卸的物料给加工中心15。此自动装拆机1通过设置多个振动盘供料，将对物料的组装和拆卸统一在加工中心15进行处理，不仅节省空间，而且有利于系统的稳定，保证生产效率。

请参阅图2，加工中心15包括多个独立的加工部件，各部件围绕着转盘157设置，各司其职，有序的完成设定的加工动作。加工中心15具体包括装料推进器152，拆料推进器153，校位器154，防掉落器155，分离器156和推出器151，装料推进器152用于将需要组装在一起的多个不同种物料推进到转盘157中，拆料推进器153用于将整个物料推入转盘157中，防掉落器155用于确保物料在随着转盘157转动过程中不发生掉落的现象，校位器154的作用是当物料转动到该位置时，对物料在转盘中的位置进行校准，使其处于正确的位置进行下一轮运转，分离器156用于将物料进行分离处理，实现拆件的功能，推出器151将最终的成品或拆件后的独立部分推出。各功能部件有其特别的功能，将各部件整合在一起，通过控制系统(图未示)的设定，可以分别实现装料和拆料的过程，使得装料和拆料可以在同一台设备上完成，节约了设备生产的成本，也提高了工作效率，真正实现了装料和拆料的一体化。

为了更加清楚解释本发明所述自动装拆机1的装料和拆料过程，以下逐一对各部件的结构进行讲解：

请参阅图3至图5，自动装拆机1的拆料部分包括拆料推进器153，校位器154，分离器156和推出器151，三个物料箱158分别设置在分离器156和推出器151的下部，用于收集掉落下来的物料。

本发明自动装拆机1对应的料件2包括一塞体21，料件本体23和一塞套25，料件本体23位于塞体21和塞套25之间，塞体21穿过料件本体23插入塞套25中，从而固定住料件本体23，塞体21和塞套25都分别开有一通孔27。

转盘157包括一旋转体1573和设置在旋转体1573中的16个转盘通孔1571以及间隔45°设置的限位块1575，通孔的内部空间适配料件2的外部轮廓，便于料件2进入转盘通孔1571中。转盘通孔1571间隔22.5°开设于旋转体1573中，转盘157每转动22.5°即可进行一次加工过程。限位块1575固定在旋转体1573上且与转盘通孔1571对应设置，当需要进行物料的组装时，限位块1575可以顶住物料，使得物料组装得更加稳定，各限位块1575都有一开口，便于最终物料的推出。当进行拆卸工序时，利用没有配备限位块1575的转盘通孔1571来放置物料即可实现拆料的过程。

请参阅图6，拆料推进器153包括一推进气缸1531和一推进杆1533，推进气缸1531和推进杆1533连接在一起，当料件2经由拆料振动盘13运送到拆料推进器153内部时，系统感应到物料的状态，控制系统发出命令使得推进气缸1531驱动推进杆1533，将料件2沿着拆料推进器153的内部轨道推出料件推进器153。

请参阅图7，校位器154的前端部位设置有一塑料滚轮1541，通过调整塑料滚轮1541与转盘157的旋转体1573之间的间隙，当料件2随着转盘157转动到校位器154位置时可以进行一次位置的修正，避免由于转盘157的运行振动而造成物料的移动，影响后续工序的进行。校位器154的设置可以较大程度的提高系统运行的稳定性，提高工作效率。

进一步参阅图8，分离器156包括一分离器支架1561，第一气缸1563和第二气缸1565，第一气缸1563中设置有一第一气缸分离针15631，第二气缸1565中设置有一第二气缸分离针15651，第一气缸1563和第二气缸1565相对设置，当料件2运送到分离器156位置时，系统自动识别料件2的位置，若料件2处于正确位置，则执行下一动作，若位置不正确则报停，当料件2位置准确时，控制系统发出命令使得第一气缸1563和第二气缸1565同时运行，第一气缸分离针15631以及第二气缸分离针15651分别插入料件2的通孔27中，随后，开始分离程序，第一气缸1563和第二气缸1565驱动第一气缸分离针15631和第二气缸分离针15651分别沿相反的方向运行一设定距离，由于第一气缸分离针15631和第二气缸分离针15651都穿过料件2的通孔，所以塞体21和塞套25即被分离开来，单独留下料件本体23。

请参阅图9，经过分离器156分离处理的料件2单独留下一料件本体23于转盘157的转盘通孔1571中，系统继续运行，下一工位为推出器151，推出器151包括一推出器支架1515，推出器气缸1511和一推出杆1513，推出杆1513固定在推出器气缸1511上，当料件本体23随着转盘157运行到推出器151位置时，系统检测到料件本体23的位置状况且发出命令给推出器气缸1511，推出器气缸1511即刻启动推出料件本体23，整个拆料的过程到此即顺利完成。

请参阅图10，自动装拆机1的装料部分包括装料推进器152，防掉落器155和与拆料部分共用的一推出器151，装料推进器152，防掉落器155和推出器151都围绕着转盘157设置，实际生产过程中，物料经装料振动系统11中的装料振动盘111运行到直震振动系统17中，直震振动系统17包括一振动器173和复数条振动器轨道171，振动器轨道171固定在振动器173上，且振动器轨道171连接对应的装料振动盘111和装料推进器152，本实施例不限制装料振动盘111和振动器轨道171的数量，当需要满足其他物料的组装需求时，可以适当增加装料振动盘111和振动器轨道171的数量。

到达装料推进器152中的物料由装料推进器152推入对应的转盘157的转盘通孔1571中，由于装料过程需要将物料压紧，所以控制系统设定为具有限位块1575的转盘通孔1571接收物料，后续的推出器151也只针对具有限位块1575的转盘通孔1571进行推出的处理动作，转盘157转动到防掉落器155位置，进行一次位置的调整，避免因系统的振动造成物料的掉落，转盘157继续运行到推出器151位置，推出器151运行将物料推出转盘通孔1571，完成整个装料的过程。

请参阅图11，自动装拆机1的电气系统的设置使得各零部件得以有序的运行，当进行装料操作时，PLC接收到来自传感器的物料状况信息后经逻辑运算并输出装料指令到伺服驱动器，伺服驱动器输出脉冲信号给电机继电器和气缸继电器，电机继电器驱动转盘旋转电机运行，转盘旋转电机带动转盘157转动，当转盘157中对应的转盘通孔1571转动到装料推进器152位置时，PLC输出命令到气缸继电器，气缸继电器驱动装料推进器气缸电磁阀，驱动对应气缸运动，将来自装料振动盘111的物料推到转盘通孔1571中，转盘旋转电机继续驱动转盘157转动，当装有物料的转盘通孔1571转动到推出器151位置时，PLC输出命令到推出器气缸电磁阀，驱动对应气缸运行，推出器151将物料推出掉落到物料箱158中，完成整个装料的过程。

当进行拆料的过程时，PLC经逻辑运动并输出拆料指令到伺服驱动器，伺服驱动器同样输出脉冲信号到电机继电器和气缸继电器，电机继电器驱动转盘旋转电机运行，转盘旋转电机带动转盘157转动，当转盘157中对应的转盘通孔1571转动到拆料推进器153位置时，PLC输出信号给气缸继电器，气缸继电器相应驱动推料推进器气缸电磁阀，将待拆物料推入转盘通孔1571中，转盘旋转电机带动转盘157继续转动，当转动到分离器156位置时，分离器气缸电磁阀运行，第一气缸1563和第二气缸1565将物料拆分成多个部分，转盘157继续转动，运行到推出器151位置时，PLC输出命令到推出器气缸电磁阀，驱动对应气缸运行，推出器151将物料推出掉落到物料箱158中，完成整个拆料的过程。

以下对本发明自动装拆机1的具体工作流程做进一步的讲述：

拆料过程开始，料件2经拆料振动盘13到达拆料推进器153部位，拆料推进器153中的推进气缸1531驱动推进杆1533将料件2整体推入转盘157中的转盘通孔1571，通过系统设定，拆料过程中，接收料件2的转盘通孔1571为不带限位块1575的转盘通孔1571，料件2完全进入转盘通孔1571后，转盘157转动，将料件2旋转到校位器154工位，位置校准好之后，转盘157继续转动，料件2进一步到达分离器156位置，系统检测料件2的位置准确度，位置正确的情况下，控制系统发出信号驱动分离器156中的第一气缸1563和第二气缸1565，第一气缸1563和第二气缸1565的第一气缸分离针15631及第二气缸分离针15651带动料件2中的塞体21和塞套25，进而将料件2分离开来，被拆下来的塞体21和塞套25掉落到物料箱158中，转盘157继续运转，到达推出器151位置，推出器151中的推出器气缸1511利用推出杆1513将剩下的料件本体23推出设备，完成整个拆料过程。

装料过程开始，料件2的塞体21、料件本体23和塞套25分别经装料振动系统11中的装料振动盘111到达直震振动系统17，经过直震振动系统17中振动器173的振动作用，自动有序的运行到装料推进器152处，装料推进器152进而将各部分一起推入转盘通孔1571中，由于需要对各部分进行压紧处理，所以系统设定当具有限位块1575的转盘通孔1571转到料件2位置时，装料推进器152才进行推料的动作，料件2进入转盘通孔1571后，转盘157转动到防掉落器155位置，防掉落器155对料件2进行一次位置的调整，避免料件2因系统的振动而掉落，转盘最后转动到推出器151工位，系统检测位置准确后，推进器151即推出料件2，料件掉落到物料箱158中，完成整个装料的过程。

为适应物联网在工业设备上的发展趋势，以单个自动装拆机1为终端，在其结构中增加通讯模块等其他模块，利用网络连接实现多个自动装拆机1终端和远程控制中心的互联互通，工作人员或使用者可以及时通过访问远程控制中心了解和查阅到各终端的详细运行信息和装拆产品情况，以便合理的调整生产或对产品的追踪等，较好的实现物联网概念，同样也可以利用远程自检及远程诊断实现对各独立自动装拆机1的检测和诊断操作，经自动装拆机1加工过的物料数量等信息都可以及时通过网络传输到数据处理中心，在产量的计算等方面实现自动化，有效的提高生产和管理效率。

与现有技术相比，本发明自动装拆机1通过设置一加工中心15、装料振动系统11和一拆料振动盘13，需要组装的物料经由装料振动系统11运送到加工中心15，需要拆卸的物料同样经过拆料振动盘13到达加工中心15，加工中心15中设置有多个不同的部件，各部件相互配合用以实现对物料的组装和拆卸，在一个设备中就实现了装料和拆料的过程，完整的实现了装拆一体化，不仅节省空间，而且还能较大程度上提高加工效率。装料推进器152用于将需要组装在一起的物料推进到转盘157中，拆料推进器153用于将整个物料推入转盘157中，防掉落器155用于确保物料在随着转盘157转动过程中不发生掉落的现象，校位器154的作用是当物料转动到该位置时，对物料在转盘中的位置进行校准，使其处于正确的位置进行下一轮运转，分离器156用于将物料进行分离处理，实现拆件的功能，推出器151将最终的成品或拆件后的独立部分推出，各部分各司其职，通过系统的设定，可以达到较好的稳定性。

直震振动系统17连接装料振动系统11和加工中心15，在振动器173的振动下，物料可以自动有序运行，能够较准确的到达装料推进器152位置，为后续的运行做好准备。

转盘157开设有多个均匀的转盘通孔1571，而且个别转盘通孔1571配合有限位块1575，装料的过程中，限位块1575可以确保物料在始发位置不被推出转盘通孔1571，有效的提高了加工效率。

以上所述仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动装拆机，其特征在于：该自动装拆机包括一加工中心、装料振动系统和一拆料振动盘；

所述加工中心包括一转盘以及围绕转盘设置的装料推进器、拆料推进器和分离器；

所述转盘包括一旋转体和设置于所述旋转体中的转盘通孔及限位块，所述转盘通孔开设于所述旋转体，转盘通孔的内部空间适配物料的外部轮廓，所述限位块固定在所述旋转体上与转盘通孔对应设置，且限位块上有一开口；

拆料过程中，拆料推进器用于将物料推入没有配备限位块的转盘通孔中并由分离器将物料分离成多个部分；

装料过程中，装料推进器用于将物料推入限位块对应的转盘通孔中且同时由装料推进器完成装料过程的压紧动作；及

所述装料振动系统包括多个独立的装料振动盘；

所述加工中心的转盘周围进一步设置一推出器，所述推出器包括一推出器支架、气缸和一推出杆，推出器在气缸的驱动下，利用推出杆将物料推出设备；

所述加工中心进一步包括一校位器，所述校位器包括一塑料滚轮，通过调整塑料滚轮和旋转体的间隙，修正物料的位置。

2.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于：所述自动装拆机进一步包括一直震振动系统，该直震振动系统包括复数条振动器轨道，直震振动系统连接装料振动系统和加工中心。

3.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于：所述拆料振动盘连接拆料推进器，物料经由拆料振动盘运送到拆料推进器中。

4.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于：所述分离器包括两相对设置的气缸，各气缸包括一分离设备，分离器利用分离设备将物料分离成多个部分。

5.如权利要求2所述的自动装拆机，其特征在于：所述直震振动系统进一步包括一振动器，振动器轨道设置在振动器之上，通过振动器的振动，实现振动器轨道中物料的有序运行。

6.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于：所述加工中心进一步包括复数个物料箱，物料箱设置在分离器和推出器底部，用于收集来自分离器和推出器的物料。

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