CN109956052A - 一种装管方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核电领域，具体涉及一种装管方法。这种装管方法用于将物料装入装料管中，包括以下步骤：a.将物料置于料盘上，使料盘的出料口与装料管的入口相连；b.使料盘与装料管产生同步振动，物料在振动力的作用下向装料管的入口运动。通过本发明提供的装管方法，在振动过程中，芯块逐渐靠近装料管，并最终进入装料管。与现有技术相比，本发明通过振动的方式装料，能够实现芯块的连续装填，装管效率高，且通过控制振动力可实现对装料力的控制，从而较容易避免芯块被压坏。

Description

一种装管方法

技术领域

本发明涉及核电领域，特别是一种装管方法。

背景技术

核电领域中，常常需要将核燃料芯块装入装料管中。现有技术是这样实现芯块的装管的：现有技术中的料盘上设置多个并列的排料管，在料盘上排好芯块，然后通过人工操作推料架，将多个排料管上的芯块推入并列的多个管道中，多次重复上述过程，直至管道中不能再次进料为止。

这种装管方式具有如下弊端：效率低；推料的力度过大，容易造成芯块的破坏，造成不可挽回的损失。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种装管方法，以避免人工推料力度过大造成芯块的损坏。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种装管方法，用于将物料装入装料管中，包括以下步骤：

a.将物料置于料盘上，使料盘的出料口与装料管的入口相连；

b.使料盘与装料管产生同步振动，物料在振动力的作用下向装料管的入口运动。

通过本发明提供的装管方法，在振动过程中，芯块逐渐靠近装料管，并最终进入装料管。与现有技术相比，本发明通过振动的方式装料，能够实现芯块的连续装填，装管效率高，且通过控制振动力可实现对装料力的控制，从而较容易避免芯块被压坏。

作为本发明的优选方案，在步骤b中，使料盘处于水平面。

要实现振动装料，料盘可以斜置，也可以水平放置。水平放置的料盘有利于避免芯块的跳动，从而保持芯块的完整性。

作为本发明的优选方案，在步骤b中，将料盘与装料管连接于平台上，平台与起振装置相连。

料盘与装料管均与平台相连。起振装置在带动平台振动时，即可以实现料盘与装料管的同步振动。

作为本发明的优选方案，平台上设置两个起振装置，其中一个起振装置设于平台的一侧，另一个起振装置设于平台的另一侧。

两个起振装置的设置，有利于料盘上各处的振动均衡，还能够便于通过对两个起振装置的振动进行控制，进而控制整个平台的振动状况。

作为本发明的优选方案，在步骤b之前，还包括以下步骤：

c.调节两个起振装置的方向，使两个振动装置的振动力在料盘宽度方向上的分量得以抵消。

通过对两个起振装置的振动方向进行设置，能够得到特定方向上的振动力，从而避免芯块在料盘宽度方向的晃动。

作为本发明的优选方案，起振装置包括起振驱动件和转动件；

转动件与起振驱动件相连，起振驱动件能够带动转动件绕回转轴线转动，转动件的质心偏离回转轴线。

作为本发明的优选方案，转动件上设有用于与质量块可拆卸相连的起振连接部，在步骤b之前，还包括以下步骤：

d.在转动件上添加质量块。

通过转动件的转动，转动件的离心力将带动平台发生振动。在转动件上添加或卸除质量块，能够调节转动件的离心力大小，从而调节振动幅度。

作为本发明的优选方案，在步骤b中，使料盘倾斜，料盘的较低端与装料管的入口相连。

使料盘倾斜，在振动的过程中，物料沿料盘方向自然下滑。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明通过振动的方式装料，能够实现芯块的连续装填，装管效率高，且通过控制振动力可实现对装料力的控制，从而较容易避免芯块被压坏。

2.本发明提供装管方法中，能够通过对振动初相位的调节，实现特定方向振动力的抵消。

附图说明

图1是本发明实施例提供的振动装管机在第一视角下的结构示意图。

图2是图1中V部的局部放大图。

图3是图1中VI部的局部放大图。

图4是本发明实施例提供的振动装管机在第二视角下的结构示意图。

图5是图4中VII部的局部放大图；

图6是振动力方向与芯块前进方向的示意图。

图标：1-振动装管机；11-机架；12-振动盘；13-装料管；14-推管装置；15-起振装置；16-过规；17-压管装置；18-料盘；111-平台；112-弹性件；113-支撑座；151-起振轴；152-起振驱动件；153-第一弧形槽；154-第二弧形槽；155-第三弧形槽；156-连接板；157-回转轴线；158-起振基准轴；159-轨迹扇形；162-限料通道；172-压管连接件；174-压头；2-芯块。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-图5。本发明提供了一种装管方法，这种装管方法通过振动装管机1实现。

这种振动装管机1包括机架11、振动盘12、装料管13、推管装置14、起振装置15、过规16、压管装置17和料盘18。

机架11包括平台111、支撑座113和弹性件112，支撑座113用于与地面相连。支撑座113与平台111通过弹性件112相连。振动盘12、装料管13、推管装置14和料盘18设于平台111上。起振装置15与平台111相连，用于使平台111发生振动。料盘18的出口与装料管13的进料口通过振动盘12相连。

具体的，支撑座113的数量为至少三个。弹性件112为空气弹簧。

料盘18、振动盘12、装料管13和推管装置14依次布置。料盘18与振动盘12相连，振动盘12与装料管13的入口相连，装料管13远离振动盘12的一端与推管装置14抵接。料盘18设于在水平面内布置。

在装管的过程中，物料首先被排布于料盘18上，然后经过振动移动到振动盘12上，并最终进入装料管13。

具体的，料盘18和振动盘12上均设有多个用于排布物料并允许物料移动的移料通道。装料管13的数量为多个。各装料管13分别与振动盘12上的移料通道对应。

振动盘12上的移料通道与装料管13之间通过过规16相连。过规16上形成与物料的尺寸适配的限料通道162，用于避免加工尺寸精度不满足要求的物料进入装料管13。

推管装置14与平台111相连，用于使装料管13的位置固定，避免装料管13相对于振动盘12的位置发生变化。

压管装置17与装料管13相连，用于压紧装料管13、使装料管13的位置相对于平台111固定。

具体的，压管装置17一端与平台111铰接，另一端设有压管连接件172。压管连接件172与平台111可拆卸地相连。压管装置17上还设有多个用于压紧装料管13的压头174。压头174采用软质材料制成。

起振机构包括两个起振装置15。其中一个起振装置15设于所述机架11一侧，另一个起振装置15设于机架11另一侧。

所述起振装置15包括连接板156、起振驱动件152和起振轴151。

连接板156与平台111相连，起振驱动件152和起振轴151设于连接板156上并与连接板156相连。具体的，起振轴151与连接板156通过轴承相连，起振驱动件152与连接板156固定相连，起振驱动件152与起振轴151相连，并能够驱动起振轴151绕回转轴线157转动。

起振轴151的质心偏离回转轴线157方向。在本实施例中，起振轴151的轴线与回转轴线157重合，起振轴151的质心与回转轴线157的偏离可通过使起振轴151质量分布不均匀或添加质量块的方式实现。当然，在本发明的其他实施方式中，起振轴151的轴线还可以偏离回转轴线157，起振轴151可以为L形轴，甚至为偏心块等结构形式。

进一步的，起振装置15还包括质量块(图中未示出)，质量块与起振轴151可拆卸地相连。

连接板156与平台111可转动相连，且连接板156能够带动起振轴151和起振驱动件152一起转动。连接板156相对于平台111转动时，起振轴151的运动轨迹形成轨迹扇形159。起振轴151的轴线穿过轨迹扇形159的圆心。

平台111上设有第一弧形槽153、第二弧形槽154和第三弧形槽155。连接板156上设有多个起振连接部。多个起振连接部分别与第一弧形槽153、第二弧形槽154可拆卸相连。拆卸起振连接部与各个弧形槽的连接，连接板156可以带动起振轴151和起振驱动件152转动；使起振连接部与各个弧形槽相连，连接板156、起振轴151和起振驱动件152相对于平台111固定。

过轨迹扇形159的圆心，且在机架11高度方向上延伸的轴线为起振基准轴158。对于平台111两侧的两个起振装置15，其起振轴151的轴线与起振基准轴158的夹角相等，但偏斜方向相反。

本发明提供的振动方法包括以下步骤：

a.将物料置于料盘18上，使料盘18的出料口与装料管13的入口相连；

b.使料盘18与装料管13产生同步振动，物料在振动力的作用下向装料管13的入口运动。

步骤a在步骤b完成之后进行。

在步骤b之前，还可以包括以下步骤：

c.调节两个起振装置15的方向，使两个起振装置15的振动力在料盘18宽度方向上的分量得以抵消。

在振动装管机1上，两个起振装置15的振动方向是这样调节的：

振动中的瞬时力可以分解为料盘18宽度方向上的分量、以及在振动圆内且与料盘18宽度方向垂直的分量(振动圆为起振轴151上任意一点在振动中的轨迹所形成的圆)。调节起振轴151与起振基准轴158之间的角度，使两个起振装置15的起振轴151与对应的起振基准轴158的夹角大小相等、方向相反，则可以使两个起振装置15的振动力在料盘18的宽度方向上的分量抵消；而与料盘18的宽度方向垂直的分量得以保留。从而避免芯块2在料盘18的宽度方向上晃动。

请参阅图6，B方向为预设的芯块2前进方向，振动圆内，与B方向垂直的方向上的振动力分量得以抵消，仅保留A方向的振动力分量。

在步骤b之前，还可以包括以下步骤：

d.在转动件上添加质量块。

在本实施例中，转动件为起振轴151，在起振轴151上添加或卸除质量块，能够调节转动件的离心力大小，从而调节振动幅度。

本发明提供的装管方法的工作效果在于：

与现有技术相比，本发明通过振动的方式装料，能够实现芯块2的连续装填，装管效率高，且通过控制振动力可实现对装料力的控制，从而较容易避免芯块2被压坏。

实施例2

本实施例提供了一种装管方法，这种装管方法基于振动装管机1，与实施例1提供的振动装管机1相比，这种振动装管机1的区别在于：

在本实施例中，振动装管机1的料盘18为斜置。料盘18的较低端与装料管13的入口相连。

使料盘18倾斜，在振动的过程中，物料沿料盘18方向自然下滑。

本发明中，装管方法包括以下步骤：

a.将物料置于料盘18上，使料盘18的出料口与装料管13的入口相连；

b.使料盘18与装料管13产生同步振动，物料在振动力的作用下向装料管13的入口运动。

步骤b在步骤a完成之后进行。

与实施例1中的装管方法相比：本实施例提供的装管方法对于振动力的控制要求较小，只需要料盘18带动芯块2产生振动即可，芯块2将在自身重力的作用下自然下滑。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装管方法，用于将物料装入装料管中，其特征在于，包括以下步骤：

a.将物料置于料盘上，使料盘的出料口与装料管的入口相连；

b.使料盘与装料管产生同步振动，物料在振动力的作用下向装料管的入口运动；

步骤b在步骤a完成之后进行。

2.根据权利要求1所述的装管方法，其特征在于，在所述步骤b中，使料盘处于水平面。

3.根据权利要求1或2所述的装管方法，其特征在于，在所述步骤b中，将所述料盘与所述装料管连接于平台上，平台与起振装置相连。

4.根据权利要求3所述的装管方法，其特征在于，所述平台上设置两个起振装置，其中一个起振装置设于平台的一侧，另一个起振装置设于平台的另一侧。

5.根据权利要求4所述的装管方法，其特征在于，在所述步骤b之前，还包括以下步骤：

c.调节两个起振装置的方向，使两个振动装置的振动力在料盘宽度方向上的振动力得以抵消。

6.根据权利要求4所述的装管方法，其特征在于，所述起振装置包括起振驱动件和转动件；

所述转动件与所述起振驱动件相连，所述起振驱动件能够带动所述转动件绕回转轴线转动，所述转动件的质心偏离所述回转轴线。

7.根据权利要求6所述的装管方法，其特征在于，所述转动件上设有用于与质量块可拆卸相连的起振连接部，在所述步骤b之前，还包括以下步骤：

d.在所述转动件上添加质量块。

8.根据权利要求1所述的装管方法，其特征在于，在所述步骤b中，使料盘倾斜，料盘的较低端与装料管的入口相连。