CN109956051A - 一种振动装管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核电领域，具体涉及一种振动装管机。这种振动装管机包括机架、振动盘和起振机构；机架用于支撑振动盘和起振机构；起振机构用于带动振动盘振动，使振动盘上的物料由振动盘进入装料管。在使用中，先使芯块排列到振动盘上，开启起振机构，使振动盘发生振动，在振动过程中，芯块逐渐靠近装料管，并最终进入装料管。与现有技术相比，本发明提供的振动装管机通过振动的方式装料，能够实现芯块的连续装填，装管效率高，且通过控制振动力可实现对装料力的控制，从而较容易避免芯块被压坏。

Description

一种振动装管机

技术领域

本发明涉及核电领域，特别是一种振动装管机。

背景技术

核电领域中，常常需要将核燃料芯块装入装料管中。现有技术是这样实现芯块的装管的：现有技术中的料盘上设置多个并列的排料管，在料盘上排好芯块，然后通过人工操作推料架，将多个排料管上的芯块推入并列的多个管道中，多次重复上述过程，直至管道中不能再次进料为止。

这种装管方式具有如下弊端：效率低；推料的力度过大，容易造成芯块的破坏，造成不可挽回的损失。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种振动装管机，以避免人工推料力度过大造成芯块的损坏。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种振动装管机，包括机架、振动盘和起振机构；机架用于支撑振动盘和起振机构；振动盘与装料管的入口相连；起振机构用于带动振动盘发生振动，使所述振动盘上的物料由振动盘进入装料管。

在使用中，先使芯块排列到振动盘上，通过开启起振机构，使振动盘发生振动，在振动过程中，芯块逐渐靠近装料管，并最终进入装料管。与现有技术相比，本发明提供的振动装管机通过振动的方式装料，能够实现芯块的连续装填，装管效率高，且通过控制振动力可实现对装料力的控制，从而较容易避免芯块被压坏。

当然，本发明提供的振动装管机不仅适用于核燃料芯块的装管，还能够适用于其他各类物料的装管操作。

作为本发明的优选方案，机架包括平台、支撑座和弹性件，支撑座用于与地面相连，振动盘、装料管设于平台上，支撑座与平台通过弹性件相连。

作为本发明的优选方案，弹性件为空气弹簧。

通过上述的结构设计，在使用中，起振机构的起振力直接作用于机架的平台上，支撑座不受影响，既有利于减小振动装管机整体的噪音，又能够减小起振所需要的力。

作为本发明的优选方案，起振机构包括两个起振装置，其中一个起振装置设于机架一侧，另一个起振装置设于机架另一侧。

通过上述的结构设计，有助于使不同位置的芯块的振动幅度保持一致。同时，还能够通过两侧对称设置的起振装置，抵消某一方向上的振动幅度，而保留特定方向的振动幅度，避免芯块产生不必要的晃动，且使芯块能够准却地沿预设方向行进。

作为本发明的优选方案，起振装置包括起振驱动件和起振轴，起振驱动件与起振轴相连，起振驱动件能够带动起振轴绕回转轴线转动，起振轴与机架相连，起振轴的质心偏离所述回转轴线。

具体的，起振驱动件可以选择为电机，通过起振驱动件驱动起振轴产生运动，起振轴将带动机架发生振动。通过调整起振轴的质心与回转轴线的偏离程度，可实现对起振幅度的控制。具体的，起振轴的质心与回转轴线的偏离程度可以通过如下方式控制：在起振轴上连接质量块，即可改变起振轴质心与回转轴线的偏心程度，从而调整起振幅度。这种起振结构便于安装、便于控制，从而能够实现较好的振动效果。

作为本发明的优选方案，起振轴与机架可转动地相连，起振轴与机架的转动用于调整起振轴在沿物料树洞方向B上的振动力分量。

通过转动起振轴，可以改变起振轴与机架的连接角度，从而控制起振角度。

作为本发明的优选方案，机架上设有弧形槽，弧形槽与轨迹扇形同心，起振装置上设有与弧形槽可拆卸相连的起振连接部。

在转动起振轴的过程中，通过起振连接部与弧形槽的连接，实现起振轴的固定。

作为本发明的优选方案，还包括过规，过规上形成限料通道，限料通道一端与振动盘相连，限料通道另一端与装料管的入口相连。

过规上的限料通道用于限制物料的尺寸，避免尺寸精度不符合要求的芯块进入装料管。

作为本发明的优选方案，还包括压管装置，压管装置与机架相连，压管装置用于压紧装料管。

在芯块自动装管机上设置压管装置，避免装料管在振动过程中相对与机架发生位移，从而便于装管过程的顺利进行。

作为本发明的优选方案，压管装置包括压管连接件和压头，压管连接件用于连接压管装置和机架，压头用于与装料管配合，压头由软质材料制成。

采用上述的结构设计，能够便于压管装置的安装的拆卸。同时，压头采用软质材料制成，能够避免压头损坏装料管。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.与现有技术相比，本发明提供的振动装管机通过振动的方式装料，能够实现物料的连续装管，装管效率高，且通过控制振动力可实现对装料力的控制，从而较容易避免物料被压坏。

2.起振机构的结构设计，能够抵消某一方向上的振动幅度，而保留特定方向的振动幅度，使物料能够准却地沿预设方向行进。

附图说明

图1是本发明实施例提供的振动装管机在第一视角下的结构示意图。

图2是图1中V部的局部放大图。

图3是图1中VI部的局部放大图。

图4是本发明实施例提供的振动装管机在第二视角下的结构示意图。

图5是图4中VII部的局部放大图；

图6是振动力方向与芯块前进方向的示意图。

图标：1-振动装管机；11-机架；12-振动盘；13-装料管；14-推管装置；15-起振装置；16-过规；17-压管装置；18-料盘；111-平台；112-弹性件；113-支撑座；151-起振轴；152-起振驱动件；153-第一弧形槽；154-第二弧形槽；155-第三弧形槽；156-连接板；157-回转轴线；158-起振基准轴；159-轨迹扇形；162-限料通道；172-压管连接件；174-压头；2-芯块。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

请参阅图1-图5。本发明实施例提供了一种振动装管机1，这种振动装管机1包括机架11、振动盘12、装料管13、推管装置14、起振装置15、过规16、压管装置17和料盘18。

机架11包括平台111、支撑座113和弹性件112，支撑座113用于与地面相连。支撑座113与平台111通过弹性件112相连。振动盘12、装料管13、推管装置14和料盘18设于平台111上。起振装置15与平台111相连，用于使平台111发生振动。

具体的，支撑座113的数量为至少三个。弹性件112为空气弹簧。

料盘18、振动盘12、装料管13和推管装置14依次布置。料盘18与振动盘12相连，振动盘12与装料管13的入口相连，装料管13远离振动盘12的一端与推管装置14抵接。

在装管的过程中，物料首先被排布于料盘18上，然后经过振动移动到振动盘12上，并最终进入装料管13。

具体的，料盘18和振动盘12上均设有多个用于排布物料并允许物料移动的移料通道。装料管13的数量为多个。各装料管13分别与振动盘12上的移料通道对应。

振动盘12上的移料通道与装料管13之间通过过规16相连。过规16上形成与物料的尺寸适配的限料通道162，用于避免加工尺寸精度不满足要求的物料进入装料管13。

推管装置14与平台111相连，用于使装料管13的位置固定，避免装料管13相对于振动盘12的位置发生变化。

压管装置17与装料管13相连，用于压紧装料管13、使装料管13的位置相对于平台111固定。

具体的，压管装置17一端与平台111铰接，另一端设有压管连接件172。压管连接件172与平台111可拆卸地相连。压管装置17上还设有多个用于压紧装料管13的压头174。压头174采用软质材料制成。

起振机构包括两个起振装置15。其中一个起振装置15设于所述机架11一侧，另一个起振装置15设于机架11另一侧。

所述起振装置15包括连接板156、起振驱动件152和起振轴151。

连接板156与平台111相连，起振驱动件152和起振轴151设于连接板156上并与连接板156相连。具体的，起振轴151与连接板156通过轴承相连，起振驱动件152与连接板156固定相连，起振驱动件152与起振轴151相连，并能够驱动起振轴151绕回转轴线157转动。

起振轴151的质心偏离回转轴线157。

进一步的，起振装置15还包括质量块(图中未示出)，质量块与起振轴151可拆卸地相连。

连接板156与平台111可转动相连，且连接板156能够带动起振轴151和起振驱动件152一起转动。连接板156相对于平台111转动时，起振轴151的运动轨迹形成轨迹扇形159。回转轴线157穿过轨迹扇形159的圆心。

平台111上设有第一弧形槽153、第二弧形槽154和第三弧形槽155。连接板156上设有多个起振连接部。多个起振连接部分别与第一弧形槽153、第二弧形槽154可拆卸相连。拆卸起振连接部与各个弧形槽的连接，连接板156可以带动起振轴151和起振驱动件152转动；使起振连接部与各个弧形槽相连，连接板156、起振轴151和起振驱动件152相对于平台111固定。

过轨迹扇形159的圆心，且在机架11高度方向上延伸的轴线为起振基准轴158。对于平台111两侧的两个起振装置15，其回转轴线157与起振基准轴158的夹角相等，但偏斜方向相反。

本发明提供的振动装管机1的工作原理在于：

以装填核燃料芯块2为例，首先将芯块2排布到料盘18上，开启振动装管机1，起振装置15将带动平台111和平台111上的各个结构产生振动，最终使芯块2进入装管机。

起振装置15在振动时，振动力具有机架11的宽度方向，以及在振动圆内、且与机架11宽度方向垂直的方向两个分量(振动圆为起振轴151上任意一点在振动过程中的轨迹所形成的圆)，在平台111的两侧设置两个起振装置15，这两个起振装置15的与起振基准线的角度相同，但倾斜方向相反，使得两个起振装置15的振动力在机架11的宽度方向上的分量抵消；在振动圆内，且与机架11宽度方向垂直的方向上的分量保留，从而避免芯块2在机架11的宽度方向产生不必要的晃动。

请参阅图6，图中，A为保留的振动力分量的方向，B为预设的芯块2前进方向。

通过在起振轴151上连接质量块，调节起振轴151的质心与回转轴线157偏离的程度，可以进行起振幅度的调节。

本发明提供的振动装管机1的有益效果在于：

本发明提供的振动装管机1通过振动的方式装料，能够实现物料的连续装管，装管效率高，且通过控制振动力可实现对装料力的控制，从而较容易避免物料被压坏；

起振机构的结构设计，能够抵消两个起振装置15在机架11宽度方向上的振动幅度，而两个起振装置15在与机架11宽度方向垂直的方向上的振动幅度得以保留，避免物料在机架11宽度方向产生不必要的晃动；

压管装置17能够使装料管13的位置保持稳定，同时，压管装置17上软压头174的设计，能够避免装料管13发生变形或压坏。

需要说明的是：

在本发明的其他实施方式中，还可以将平台111上的料盘18、振动盘12、装料管13等略微斜置，使得料盘18的高度高于振动盘12，振动盘12的高度高于装料管13，使得在振动力和芯块2重力的共同作用下，芯块2能够进入装管机。这种实施方式应在本发明的保护范围内。与本发明在实施例中所提供的方案相比，采用这种实施方式，振动过程中芯块2产生的跳动更为剧烈，不利于保证芯块2的完整性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种振动装管机，其特征在于，包括机架、振动盘和起振机构；

所述机架用于支撑所述振动盘和所述起振机构；

所述起振机构用于带动所述振动盘振动，使物料由所述振动盘进入装料管。

2.根据权利要求1所述的振动装管机，其特征在于，所述机架包括平台、支撑座和弹性件，所述支撑座用于与地面相连，所述振动盘、所述装料管设于所述平台上，所述支撑座与所述平台通过弹性件相连。

3.根据权利要求2所述的振动装管机，其特征在于，所述弹性件为空气弹簧。

4.根据权利要求1所述的振动装管机，其特征在于，所述起振机构包括两个起振装置，其中一个起振装置设于所述机架一侧，另一个起振装置设于机架另一侧。

5.根据权利要求4所述的振动装管机，其特征在于，所述起振装置包括起振驱动件和起振轴，所述起振驱动件与所述起振轴相连，所述起振驱动件能够带动所述起振轴绕回转轴线转动，所述起振轴与所述机架相连，所述起振轴的质心偏离所述起振轴的回转轴线。

6.根据权利要求5所述的振动装管机，其特征在于，所述起振轴与所述机架可转动地相连，所述起振轴绕所述机架转动的转动用于调整所述起振轴在沿所述物料输送方向B方向上振动力分量。

7.根据权利要求6所述的振动装管机，其特征在于，所述机架上设有弧形槽，所述起振轴能够沿所述弧形槽转动，所述起振装置上设有与所述弧形槽可拆卸相连的起振连接部。

8.根据权利要求1所述的振动装管机，其特征在于，还包括过规，所述过规上形成限料通道，所述限料通道一端与所述振动盘相连，所述限料通道另一端与所述装料管的入口相连。

9.根据权利要求1所述的振动装管机，其特征在于，还包括压管装置，所述压管装置与所述机架相连，所述压管装置用于压紧所述装料管。

10.根据权利要求9所述的振动装管机，其特征在于，所述压管装置包括压管连接件和压头，所述压管连接件用于连接压管装置和机架，所述压头用于与装料管配合，所述压头由软质材料制成。