CN205906296U - 自动移位式装箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动移位式装箱机构，包括架座、可移动承载平台和平台驱动单元，可移动承载平台设于架座上，且可移动承载平台与架座之间通过齿轮齿条组件连接，齿轮齿条组件与平台驱动单元连接，包装箱设于可移动承载平台上。本自动移位式装箱机构有效解决了传统装箱方式是技术难题，实了现物料的自动均匀装箱和自动称重，减少人工操作，同时提高装箱效率，降低产品包装成本。本自动移位式装箱机构可应用于水果、蔬菜等多种物料的供料、装箱或称重等多种场合，并且在装箱过程中能实现包装箱自动移位以适应物料的均匀填充，其实用性非常强，可应用的场合也非常广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种自动移位式装箱机构。
背景技术
在产品包装领域中，目前的装箱方式大多数是采用输送机直接把物料输送流入包装箱中，该装箱方式明显存在以下缺陷：由于输送机的出料口和箱体位置均固定，物料从出料口流入箱体时，落点不变，使得物料堆积在箱体的一侧，往往造成箱体中的一侧物料已经满至最高位、而另一侧还留有较大装填空间的现象；为此，在实际生产中，往往需要工人定时摇动或搬动箱体，尽量使箱体内的物料均匀布置，无形中增加了工人的工作量，其装箱效率也低，不利于装箱成本的控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动移位式装箱机构，该机构可有效实现物料自动均匀装箱，减少人工操作，同时提高装箱效率。
本实用新型的技术方案为：一种自动移位式装箱机构，包括架座、可移动承载平台和平台驱动单元，可移动承载平台设于架座上，且可移动承载平台与架座之间通过齿轮齿条组件连接，齿轮齿条组件与平台驱动单元连接，包装箱设于可移动承载平台上。在装箱过程中，在平台驱动单元的驱动下，通过齿轮齿条组件带动可移动承载平台在架座上进行往复移动，使物料落入包装箱时，也在包装箱内形成来回移动的轨迹，避免物料都落在包装箱内的同一个点上。
所述可移动承载平台为平板式结构，齿轮齿条组件包括相啮合连接的齿轮和齿条，齿条设于可移动承载平台底面的中部，齿轮与平台驱动单元连接；可移动承载平台的底面上还设有两组滑轮，两组滑轮分别位于齿条的两外侧，架 座顶面相应设有两个轮轨，每组滑轮对应与一个轮轨配合。其中，可移动承载平台相对于架座进行往复运动时，通过滑轮与轮轨的配合，可使可移动承载平台的运动更为稳定。
所述两组滑轮中，每组滑轮包括一个滑轮或两个滑轮。根据可移动承载平台的实际尺寸和载重要求，每组滑轮中滑轮的个数可以灵活调整，两组滑轮均匀分布于齿条的两侧即可。
所述可移动承载平台包括面托板和底托板，面托板设于底托板上方，面托板和底托板之间设有压力传感器，滑轮和齿条分别设于底托板底面。其中，压力传感器和平台驱动单元分别外接供料机的控制系统，压力传感器可实时监测包装箱装入物料后的重量变化，当其重量达到设定值时，发送信号至供料机的控制系统，使供料机停止工作，并停止平台驱动单元的驱动。
所述平台驱动单元包括驱动装置、链条传动组件、齿轮轴和轴座，齿轮轴设于轴座上，齿轮齿条组件中的齿轮设于齿轮轴一端，齿轮轴另一端通过链条传动组件与驱动装置连接。
所述驱动装置为减速电机。链条传动组件包括链条和两个链轮，两个链轮分别设于齿轮轴的端部和减速电机的输出端，两个链轮之间通过链条连接。
所述驱动装置包括减速电机和正反转离合器，减速电机输出端设置正反转离合器，正反转离合器与链条传动组件连接。链条传动组件包括链条和两个链轮，两个链轮分别设于齿轮轴的端部和正反转离合器的输出端，两个链轮之间通过链条连接。
所述架座为框架式结构，平台驱动单元安装于架座中。
所述装箱机构还包括供料机，供料机固定于架座一侧，供料机的出料口位于可移动承载平台上方。供料机及其控制系统的结构与传统装箱机构中的供料机相同。
上述自动移位式装箱机构使用时，其原理是：供料机向设于可移动承载平台上的包装箱中送入物料，同时，在平台驱动单元的驱动下，通过齿轮齿条组件及滑轮、轮轨的作用，带动可移动承载平台在架座上进行往复移动，使物料落入包装箱时，也在包装箱内形成来回移动的轨迹，避免物料都落在包装箱内 的同一个点上。在该过程中，还通过压力传感器实时监测包装箱的重量变化，当包装箱的重量达到设定值时，即完成一个包装箱的装箱动作，以此实现物料的均匀装箱和自动称重。
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本自动移位式装箱机构有效解决了传统装箱方式是技术难题，实了现物料的自动均匀装箱和自动称重，减少人工操作，同时提高装箱效率，降低产品包装成本。
本自动移位式装箱机构可应用于水果、蔬菜等多种物料的供料、装箱或称重等多种场合，并且在装箱过程中能实现包装箱自动移位以适应物料的均匀填充，其实用性非常强，可应用的场合也非常广泛。
附图说明
图1为本自动移位式装箱机构的整体结构示意图。
图2为图1的A方向视图。
图3为图1的B方向上架座和平台驱动单元的结构示意图。
上述各图中，1为面托板，2为压力传感器，3为底托板，4为滑轮，5为轮轨，6为齿条，7为齿轮，8为轴座，9为链条，10为驱动装置，11为架座，12为链轮，13为齿轮轴，14为供料机，15为包装箱。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
本实施例一种自动移位式装箱机构，如图1或图2所示，设备主要包括两大部分，除了供料机以外，主要为承托箱体用的承托称重装置。
1)装箱机构具体结构
承托称重装置的组成部件包括：面托板、压力传感器、底托板、滑轮、轮 轨、齿条、齿轮、轴座、链条、驱动装置、架座、链轮和齿轮轴。其中，面托板和底托板组成可移动承载平台，齿条和齿轮组成齿轮齿条组件，架座、齿轮轴、链条、链轮及驱动装置组成平台驱动单元。
架座是一个方钢管焊合而成的安装基座，其上表面固定安装两条凹槽式平行轮轨，轮轨上放置一个可移动承载平台。可移动承载平台主要由面托板和底托板组成，两个托板的联接平面之间装配有压力传感器。底托板的底面中部固定装配有齿条，两侧各装配一对滑轮，每对滑轮与一条轮轨配合。因此，整个可移动承载平台可通过滑轮沿轮轨方向移动。
如图3所示，架座的内部固定安装轴座和驱动装置。轴座内部装配有轴承和齿轮轴，齿轮轴两端伸出，一端装配齿轮，另一端装配链轮。齿轮与上方可移动承载平台的齿条啮合；链轮通过链条与驱动装置输出端的链轮连接。
驱动装置可以输出正反转动力，有两种配置方式，其一是单纯的减速电机，通过控制减速电机的正反转实现链轮的正反转；其二是减速电机与正反转离合器配合，实现输出端链轮的正反转。
2)箱体承托称重装置的传动原理
驱动装置启动时，通过链轮和链条带动轴座内的齿轮轴旋转，齿轮啮合传动齿条，从而驱动承载平台进行水平移动。
本实施例中，由图1可见，当齿轮进行顺时针旋转时，可实现可移动承载平台向右移动；当齿轮进行逆时针旋转时，可实现可移动承载平台向左移动，左右移动的距离通过设置装箱机构上的限位开关即可控制。
3)装箱工作原理
(1)包装箱被送入，置于面托板上定位；
(2)供料机启动，连续输送物料，充填入箱；
(3)驱动装置启动，输出正反转动力，使可移动承载平台带动包装箱左右往复移动，实现均匀装料；
(4)物料装箱的重量由压力传感器检测，达到设定值后，输出信号，控制供料机停运，也使驱动装置停转。
(5)撤出满载物料的箱体。
上述过程循环往复，即可实现物料自动装箱。
由物料装箱原理可见，由于在物料装填过程，包装箱能往复移动，因此可实现均匀装料，不会出现物料在箱体一则堆积的状态。
如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。
Claims (9)
1.自动移位式装箱机构，其特征在于，包括架座、可移动承载平台和平台驱动单元，可移动承载平台设于架座上，且可移动承载平台与架座之间通过齿轮齿条组件连接，齿轮齿条组件与平台驱动单元连接，包装箱设于可移动承载平台上。
2.根据权利要求1所述的自动移位式装箱机构，其特征在于，所述可移动承载平台为平板式结构，齿轮齿条组件包括相啮合连接的齿轮和齿条，齿条设于可移动承载平台底面的中部，齿轮与平台驱动单元连接；可移动承载平台的底面上还设有两组滑轮，两组滑轮分别位于齿条的两外侧，架座顶面相应设有两个轮轨，每组滑轮对应与一个轮轨配合。
3.根据权利要求2所述的自动移位式装箱机构，其特征在于，所述两组滑轮中，每组滑轮包括一个滑轮或两个滑轮。
4.根据权利要求2所述的自动移位式装箱机构，其特征在于，所述可移动承载平台包括面托板和底托板，面托板设于底托板上方，面托板和底托板之间设有压力传感器，滑轮和齿条分别设于底托板底面。
5.根据权利要求2所述的自动移位式装箱机构，其特征在于，所述平台驱动单元包括驱动装置、链条传动组件、齿轮轴和轴座，齿轮轴设于轴座上，齿轮齿条组件中的齿轮设于齿轮轴一端，齿轮轴另一端通过链条传动组件与驱动装置连接。
6.根据权利要求5所述的自动移位式装箱机构，其特征在于，所述驱动装置为减速电机。
7.根据权利要求5所述的自动移位式装箱机构，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机和正反转离合器，减速电机输出端设置正反转离合器，正反转离合器与链条传动组件连接。
8.根据权利要求1所述的自动移位式装箱机构，其特征在于，所述架座为框架式结构，平台驱动单元安装于架座中。
9.根据权利要求1所述的自动移位式装箱机构，其特征在于，所述装箱 机构还包括供料机，供料机固定于架座一侧，供料机的出料口位于可移动承载平台上方。
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|---|---|---|---|---|
| CN108082589A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-05-29 | 玉林市超伦再生资源有限公司 | 一种建筑工程残渣收集器 |
| CN113264237A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-08-17 | 南通市集业包装有限公司 | 一种便于调节包装尺寸的包装盒自动包装设备 |
| CN115975529A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-04-18 | 芜湖徽氏新材料科技有限公司 | 一种遮光胶带及其装载设备、装载方法 |
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