CN109132938A - 一种垂直垃圾压缩机升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种垂直垃圾压缩机升降装置，包括升降杆机构、液压系统与同步控制系统，设置两组剪叉式升降杆结构，每组升降杆之间设置液压缸，同时还在液压缸内设置磁滞伸缩位移传感器以及在液压控制系统中采用带阀芯位置传感器的比例伺服阀，实时将液压缸的活塞杆位移以及比例伺服阀阀芯位移数据反馈至PLC控制模块构成双反馈网络。

Description

一种垂直垃圾压缩机升降装置
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，更具体地，涉及一种垂直垃圾压缩机升降装置。
背景技术
垂直垃圾压缩装置由垃圾压缩机以及与垃圾压缩机相连的垃圾压缩机垂直升降装置构成。目前，垂直升降装置主要有两种结构，其一为四立柱式升降装置，然而该种装置由于四立柱高于地表面，对相应设备安装位置的房屋建筑高度有要求，且四立柱高于地面，不利于现场清洁卫生；其二为现如今较为广泛采用剪叉式升降设备，该设备自身高度低、升降行程放大作用突出、结构简单，便于维护。但是对于剪叉式升降结构，普遍存在剪叉升降过程步进不一致导致升降不平衡，容易造成举升过程中整个垃圾箱体倾斜，如果倾斜严重，将造成设备、人身伤害事故，存在安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术不足和缺陷，提供一种垂直垃圾压缩机升降装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种垂直垃圾压缩机升降装置，包括升降杆机构、液压系统与同步控制系统。
升降杆机构用于支撑垂直垃圾压缩机上升或者下降，结构具体为：在垂直垃圾压缩机左右两侧设置两组相同的升降杆机构，每组升降杆机构为剪叉式升降杆结构，剪叉式升降杆结构底部一端在坑槽底部的一边固定铰接，另一端与固定于坑槽底部另一端的下水平移动槽中的移动块铰接，剪叉式升降杆结构顶部一端固定铰接在垂直垃圾箱的前端上部，另一端与固定于垂直垃圾机后端上部的上水平移动槽中的移动块铰接。
液压系统用于为升降杆机构提供驱动力，结构具体为：包括第一液压缸、第二液压缸、进油单元与回油单元，所述第一液压缸设置于一组剪叉式升降杆结构中的升降杆之间，并通过第一比例伺服阀连接进油单元，第二液压缸设置于第二组剪叉式升降杆的之间，并通过第二比例伺服阀连接进油单元，所述第一液压缸与第二液压缸、第一比例伺服阀与第二伺服阀结构相同，液压缸内的活塞杆为空心，液压缸内还包括磁滞伸缩位移传感器，所述磁滞伸缩位移传感器的电子仓安于液压缸的缸底，磁环固定嵌装在活塞杆的后端部，磁滞伸缩位移传感器的波导管测杆位于活塞杆空心腔内，所述比例伺服阀内安有阀芯位置传感器。
同步控制系统用于控制左右两侧的两组液压系统供油一致以达到两侧升降一致，结构具体为：包括传输单元、PLC控制模块，磁滞伸缩位移传感器与阀芯位置传感器将采集的位置数据经过传输单元发送至PLC控制模块，PLC控制模块处理数据后将控制命令通过传输单元控制比例伺服阀内阀芯移动，改变油路流量使得液压缸运动同步。
进一步地，升降装置执行一轮上升与下降过程为一次升降循环，每次升降循环过程中，第一液压缸所述磁滞伸缩位移传感器与第一比例伺服阀分别采集液压缸活塞的位移数据与第一比例伺服阀内阀芯位移数据为A组测量数据，第二液压缸所述磁滞伸缩位移传感器与第二比例伺服阀分别采集液压缸活塞的位移数据与第二比例伺服阀内阀芯位移数据为B组测量数据；每两次升降循环为一个控制周期，前半周期PLC控制模块定义A组数据为基准数据，B组数据则为被控数据，而后半周期PLC控制模块定义A组数据为被控数据，B组数据则为基准数据，PLC控制模块将跟随数据与基准数据进行比较获取跟随数据的同步误差，实时输出控制跟随数据所属的比例伺服阀内阀芯移动。
进一步地，所述同步控制系统传输单元包括A/D转换单元与D/A转换单元，设于磁滞伸缩位移传感器、阀芯位置传感器与PLC控制模块接口之间，用于对信号进行数/模转换。
进一步地，所述的磁滞伸缩位移传感器的电子仓经密封垫圈装配于液压缸底。
进一步地，所述磁滞伸缩位移传感器的磁环固定于铜质定位圈与铜质垫圈之间并嵌装于活塞杆后端部，铜质定位圈通过孔用弹性垫圈固定于活塞杆内，铜质垫圈通过O形密封圈固定于活塞杆内。
进一步地，进油单元包括沿进油路线依次连接的油箱、油泵、电机、单向阀、精过滤器，所述比例伺服阀与液压缸之间还设置一双向液压锁。
进一步地，回油单元包括沿回油路线依次连接的回油过滤器和油箱，还包括分别与油箱连接的回油滤清器和油标。
进一步地，进油单元与回油单元之间连接电磁溢流阀与压差开关。
本发明的有益效果为（一）应用剪叉式升降杆机构，通过设置机构上端与下端铰接移动块且移动块仅能直线移动，降低了升降过程中的摆动幅度，使之稳定上升；（二）在液压系统内设置磁滞伸缩位移传感器以及比例伺服阀阀芯位置传感器，实时将液压缸活塞杆位移以及阀芯位移数据反馈至PLC控制模块构成双反馈网络，一个升降循环内设置其中A组数据为基准数据，B组数据为被控数据，将后者与前者进行比较得到误差值继而生成控制信号反过来控制阀芯移动，使得两组液压系统保持驱动力一致，使得垂直垃圾压缩机两侧同步升降，并且于下一个升降循环内将上一个循环的A组数据设为被控数据，B组数据设为基准数据，以此规律循环反复，保证多次动作后消除累积误差，提高控制精度，防止倾斜侧翻导致的安全事故。
附图说明
图1为实施例升降杆机构示意图。
图2为实施例液压缸示意图。
图3为图2中A部分放大图。
图4为液压系统油路示意图。
图5为同步闭环控制示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种垂直垃圾压缩机升降装置，包括升降杆机构、液压系统与同步控制系统。
升降杆机构用于支撑垂直垃圾压缩机上升或者下降，结构具体为：在垂直垃圾压缩机左右两侧设置两组相同的剪叉式升降杆机构，包括四个连杆，位于下侧的连杆4与连杆5，位于上侧的连杆1与连杆2；连杆5的下端在坑槽底部的一边固定铰接，连杆1与连杆2之间、连杆4与连杆5之间均通过连接轴交叉连接，连杆1的下端与连杆5的上端铰接，连杆2的下端与连杆4的上端铰接形成剪叉形状，连杆5的下端在坑槽底部的一边固定铰接，连杆4的下端与固定于坑槽底部另一边的下水平移动槽中的移动块铰接，连杆2的上端与上水平移动槽3中的移动块铰接，上水平移动槽3固定在垂直垃圾压缩机的后端上部，连杆1的上端固定铰接在垂直垃圾压缩机的前端上部。
液压系统用于为升降杆机构提供驱动力，包括左侧液压缸、右侧液压缸、进油单元与回油单元。
左侧液压缸与右侧液压缸结构相同，分别设于垂直垃圾压缩机的左侧与右侧剪叉式升降机构中——如图1所示液压缸的一端与下水平槽7中的移动块6铰接，另一端铰接在连杆2上；如图2所示液压缸内的活塞杆211为空心，液压缸内还包括磁滞伸缩位移传感器203，用于采集液压缸活塞杆位移数据，所述磁滞伸缩位移传感器的电子仓经密封圈202安于液压缸的缸底；为了将磁环与活塞杆、液压缸的钢铁材料完全隔离，如图3所示将磁环206被固定于铜质定位圈205与铜质垫圈207之间并嵌装于活塞杆后端部，铜质定位圈205与活塞杆壁之间设置弹性垫圈204，铜质垫圈107与活塞杆臂之间设置O形密封圈208，用于提供定位预紧力；磁滞伸缩位移传感器的波导管测杆221位于活塞杆空心腔内。
如图4所示进油单元包括沿进油路线依次连接的油箱101、油泵103、电动机102、单向阀104、精过滤器107；进油单元再通过比例伺服阀108与110、双向液压锁109与111分别连接至左侧液压缸与右侧液压缸的进油口，其中比例伺服阀108与110内均安有阀芯位置传感器，用于采集阀芯位置数据。
回油单元包括沿回油路线依次连接的回油过滤器117和油箱101，还包括分别与油箱连接的空气滤清器118和油标119。
进油单元与回油单元之间连接电磁溢流阀115与压力继电器114。
同步控制系统用于控制左右两侧的两组液压系统供油一致以达到两侧升降一致，包括传输单元、PLC控制模块。两组磁滞伸缩位移传感器与阀芯位置传感器分别将采集的位置数据经过A/D转换单元反馈发送至PLC控制模块构成了双反馈网络，如图5所示，PLC经由A/D输出同步误差，经过比较元件502将误差与此时的液压缸活塞位置以及比例伺服阀阀芯位置进行加/减输出实际同步量控制比例伺服阀503以及液压缸504。
控制过程具体为：假设升降装置执行一轮上升与下降过程为一次升降循环，每次升降循环过程中，第一液压缸所述磁滞伸缩位移传感器与第一比例伺服阀分别采集液压缸活塞的位移数据与第一比例伺服阀内阀芯位移数据为A组测量数据，第二液压缸所述磁滞伸缩位移传感器与第二比例伺服阀分别采集液压缸活塞的位移数据与第二比例伺服阀内阀芯位移数据为B组测量数据；每两次升降循环为一个控制周期，前半周期PLC控制模块定义A组数据为基准数据，B组数据则为被控数据，而后半周期PLC控制模块定义A组数据为被控数据，B组数据则为基准数据；每个周期内，PLC控制模块将跟随数据与基准数据进行比较获取跟随数据的同步误差，再经过放大器处理得到控制信号，再经过D/A转换单元控制比例伺服阀阀芯数据后将控制命令通过传输单元控制比例伺服阀内阀芯颤振移动，改变比例方向阀的流量，使两组液压缸运动同步。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，包括升降杆机构、液压系统与同步控制系统；在垂直垃圾压缩机左右两侧设置两组相同的升降杆机构，每组升降杆机构为剪叉式升降杆结构，剪叉式升降杆结构底部的一端在坑槽底部的一边固定铰接，另一端与固定于坑槽底部另一边的下水平移动槽中的移动块铰接，剪叉式升降杆结构顶部一端固定铰接在垂直垃圾箱的前端上部，另一端与固定于垂直垃圾机后端上部的上水平移动槽中的移动块铰接；
液压系统包括第一液压缸、第二液压缸、进油单元与回油单元，所述第一液压缸设置于一组剪叉式升降杆结构中的升降杆之间，并通过第一比例伺服阀连接进油单元，第二液压缸设置于第二组剪叉式升降杆的之间，并通过第二比例伺服阀连接进油单元，所述第一液压缸与第二液压缸、第一比例伺服阀与第二伺服阀结构相同，液压缸内的活塞杆为空心，液压缸内还包括磁滞伸缩位移传感器，所述磁滞伸缩位移传感器的电子仓安于液压缸的缸底，磁环固定嵌装在活塞杆的后端部，磁滞伸缩位移传感器的波导管测杆位于活塞杆空心腔内，所述比例伺服阀内安有阀芯位置传感器；
同步控制系统包括传输单元、PLC控制模块，所述磁滞伸缩位移传感器与阀芯位置传感器将采集的位置数据经过传输单元发送至PLC控制模块，PLC控制模块处理数据后将控制命令通过传输单元控制比例伺服阀内阀芯移动，改变油路流量使得液压缸运动同步。
2.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，升降装置执行一轮上升与下降过程为一次升降循环，每次升降循环过程中，第一液压缸所述磁滞伸缩位移传感器与第一比例伺服阀分别采集液压缸活塞的位移数据与第一比例伺服阀内阀芯位移数据为A组测量数据，第二液压缸所述磁滞伸缩位移传感器与第二比例伺服阀分别采集液压缸活塞的位移数据与第二比例伺服阀内阀芯位移数据为B组测量数据；每两次升降循环为一个控制周期，前半周期PLC控制模块定义A组数据为基准数据，B组数据则为被控数据，而后半周期PLC控制模块定义A组数据为被控数据，B组数据则为基准数据，PLC控制模块将跟随数据与基准数据进行比较获取跟随数据的同步误差，实时输出控制跟随数据所属的比例伺服阀内阀芯移动。
3.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，所述同步控制系统传输单元包括A/D转换单元与D/A转换单元，设于磁滞伸缩位移传感器、阀芯位置传感器与PLC控制模块接口之间，用于对信号进行数/模、模/数转换。
4.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，所述的磁滞伸缩位移传感器的电子仓经密封垫圈装配于液压缸底。
5.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，所述磁滞伸缩位移传感器的磁环固定于铜质定位圈与铜质垫圈之间并嵌装于活塞杆端部，铜质定位圈通过孔用弹性垫圈固定于活塞杆内，铜质垫圈通过O形密封圈固定于活塞杆内。
6.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，进油单元包括沿进油路线依次连接的油箱、油泵、电动机、单向阀、精过滤器，所述比例伺服阀与液压缸之间还设置一双向液压锁。
7.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，回油单元包括沿回油路线依次连接的回油过滤器和油箱，还包括分别与油箱连接的空气滤清器和油标。
8.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，进油单元与回油单元之间连接电磁溢流阀与压力继电器。
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