CN114176407B - 用于确定接水容器的液面高度的方法、饮水机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于确定接水容器的液面高度的方法、饮水机及存储介质，属于电器领域。该方法包括：获取在接水容器的接水过程中超声波探测器接收到的当前采样周期的回波信号；确定回波信号在预设时间区域内时间点最小的第一波峰，其中第一波峰的时间点与接水容器的容器高度相对应；确定回波信号在预设时间区域内除第一波峰之外的第二波峰；根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，其中，预设时间点根据参考时间点来确定；根据目标第二波峰确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。采用本发明可以提高液面高度的测量准确度。

Description

用于确定接水容器的液面高度的方法、饮水机及存储介质

技术领域

本发明涉及电器领域，具体地涉及一种用于确定接水容器的液面高度的方法、饮水机及存储介质。

背景技术

现有的包括超声波探测器的饮水机具备自动出水和自动停水的功能。实现自动出水的功能需要得到接水容器的高度，实现自动停水的功能需要得到液面的高度。从原理上来说，接水容器的高度是相对容易求的，因为接水容器的高度是唯一且固定的，故测量出来的容器高度值一般比较准确。然而，在实际的出水过程中，由于接水容器中液面的高度一直发生晃动，且液面的反射面较大，向各个角度发生反射，造成一定程度上的回波干扰信号，不利于液面高度的精准测量。因此，现有技术存在饮水机出水过程中接水容器的液面高度测量不准确的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于确定接水容器的液面高度的方法、饮水机及存储介质，以解决现有技术存在饮水机出水过程中接水容器的液面高度测量不准确的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于确定接水容器的液面高度的方法，应用于包括超声波探测器的饮水机，方法包括：

获取在接水容器的接水过程中超声波探测器接收到的当前采样周期的回波信号；

确定回波信号在预设时间区域内时间点最小的第一波峰，其中第一波峰的时间点与接水容器的容器高度相对应；

确定回波信号在预设时间区域内除第一波峰之外的第二波峰；

根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，其中，预设时间点根据参考时间点来确定；

根据目标第二波峰确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

在本发明实施例中，根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，包括：根据第二波峰的幅值对第二波峰进行降序排序，以得到排序后的第二波峰；依次将排序后的第二波峰的时间点与根据参考时间点确定的预设时间点进行比较；确定时间点小于预设时间点，以得到目标第二波峰。

在本发明实施例中，根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，包括：将第二波峰的时间点与根据参考时间点确定的预设时间点进行比较，以得到时间点小于预设时间点的波峰集合；确定波峰集合中幅值最大的第二波峰，以得到目标第二波峰。

在本发明实施例中，根据目标第二波峰确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度，包括：根据目标第二波峰的时间点确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

在本发明实施例中，根据第二波峰的时间点确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度，包括：将第二波峰的时间点和预存储的饮水机的接水台对应的回波信号中波峰的时间点进行相减，以得到时间差；根据时间差和超声波的传播速度得到当前采样周期的实际液面高度。

在本发明实施例中，用于确定接水容器的液面高度的方法还包括：根据第二波峰的幅值和预设阈值对第二波峰进行筛选，以得到筛选后的第二波峰，其中筛选后的第二波峰的幅值大于预设阈值。

在本发明实施例中，用于确定接水容器的液面高度的方法还包括：确定第二波峰中不存在目标第二波峰；根据参考时间点和预设偏差确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

在本发明实施例中，根据参考时间点和预设偏差确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度，包括：根据参考时间点和预设偏差的差值确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

本发明第二方面提供一种饮水机，包括：超声波探测器；以及处理器，处理器被配置成执行根据上述的用于确定接水容器的液面高度的方法。

本发明第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述的用于确定接水容器的液面高度的方法。

通过上述技术方案，获取在接水容器的接水过程中超声波探测器接收到的当前采样周期的回波信号，进而确定回波信号在预设时间区域内时间点最小的第一波峰，并确定回波信号在预设时间区域内除第一波峰之外的第二波峰，从而根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，其中预设时间点根据参考时间点来确定，进而根据目标第二波峰确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。本方案解决了现有技术存在的饮水机出水过程中由于液面晃动存在的液面高度测量不准确的问题，提高了接水容器中液面高度测量的精准度和饮水机停水的精准度，使得接水容器中的水位可以精准达到目标出水位，以便饮水机更好地实现自动停水的功能。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了本发明一实施例中用于确定接水容器的液面高度的方法的流程示意图；

图2示意性示出了本发明一实施例中回波信号的时域曲线示意图；

图3示意性示出了本发明一实施例中的上一个采样周期中表示液面高度的回波信号的时域曲线示意图；

图4示意性示出了本发明一实施例中多个第二波峰的回波信号的时域曲线示意图；

图5示意性示出了本发明一实施例中饮水机的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

对于包括超声波探测器的饮水机来说，在实际出水过程中，由于接水容器中液面的高度不断发生晃动，故实现停水位置的精准是一个较难解决的问题。现有的出水过程是每次取回波信号曲线的第二个波峰作为液面的信号，通过不停地监控回波信号曲线的第二个波峰的坐标，从而将其换算成液面的高度，最后监控到液面达到目标停水位后控制饮水机停止出水。但在实际的出水过程中，水平面本身会发生晃动，而且还会产生二次回波信号，使得回波信号曲线的第二个波峰的值变化较大，得到的液面高度值不够准确，不利于对接水容器停水位置的精准控制。

为了解决上述问题，图1示意性示出了本发明一实施例中用于确定接水容器的液面高度的方法的流程示意图。如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种用于确定接水容器的液面高度的方法，应用于包括超声波探测器的饮水机，以该方法应用于处理器为例进行说明，该方法可以包括：

步骤S102，获取在接水容器的接水过程中超声波探测器接收到的当前采样周期的回波信号。

可以理解，回波信号为超声波探测器向被测物体发送超声波探测信号之后接收被测物体反射回来的声波信号。超声波探测器可以通过发射超声波和接收超声波遇到障碍物反射回来的回波信号，并将该回波信号发送至处理器，以便处理器根据该回波信号确定接水容器的容器高度和液面高度。

具体地，在饮水机的出水过程即接水容器的接水过程中，处理器可以获取超声波探测器接收到的当前采样周期的回波信号。进一步地，采样周期的时间长度可以根据实际情况设置，在饮水机的出水过程中，超声波探测器接收到的每一个采样周期的回波信号的变化与接水区域的接水容器中液面的变化相对应。

步骤S104，确定回波信号在预设时间区域内时间点最小的第一波峰，其中第一波峰的时间点与接水容器的容器高度相对应。

可以理解，预设时间区域为回波信号形成的时域曲线中表示饮水机的接水区域的反射信号的时间区域，进一步地，回波信号所形成的时域曲线可以分成三大区域，包括表示离超声波探测器的探头较近的区域的反射信号的第一区域、表示饮水机的接水区域的反射信号的第二区域以及表示饮水机的接水台区域的反射信号的第三区域，其中第一区域和第三区域通常被看作是无效信号区域，而第二区域通常看作是有效信号区域也就是预设时间区域。第一波峰为预设时间区域中时间点(即时刻或时间值)最小的波峰，该时间点与接水容器的容器高度相对应，也就是说，第一波峰对应的是接水容器的杯口的反射信号，此外，在一个采样周期中第一波峰的数量只有一个。

具体地，处理器可以在获取到当前采样周期的回波信号之后，确定该回波信号在预设时间区域内时间点(即时刻或时间值)最小的波峰也就是第一波峰。进一步地，根据该第一波峰可以确定接水容器的高度信息。

步骤S106，确定回波信号在预设时间区域内除第一波峰之外的第二波峰。

可以理解，第二波峰为预设时间区域内除第一波峰之外的其它波峰，第二波峰的数量可以是一个，也可以是多个，例如预设时间区域内除了第一波峰之外还存在另外的多个波峰，则该多个波峰都是第二波峰。

具体地，处理器可以在获取到当前采样周期的回波信号且确定了第一波峰之后，将当前采样周期的预设时间区域内除了第一波峰之外的其它波峰确定为第二波峰。

步骤S108，根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，其中，预设时间点根据参考时间点来确定。

可以理解，参考时间点为上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰所对应的时间点，预设时间点为包括参考时间点和允许偏差值的一个时间范围，例如参考时间点为6，允许偏差值为±1，则预设时间点为5至7的时间范围。目标第二波峰为第二波峰中时间点小于预设时间点且幅值最大的波峰，即需要同时满足以下三个条件：属于第二波峰、时间点小于预设时间点且幅值最大。例如，处理器在获取到第一个采样周期的回波信号的时候就可以得到一个液面高度对应的时间点信息并存储，此时由于饮水机还未开始出水，故液面没有晃动，液面高度的初始值测量结果较准确。进一步地，处理器在获取到第一个采样周期的回波信号的时候，若预设时间区域内存在第二个波峰，则可以将该第二个波峰的时间点信息存储，该第二个波峰的时间点可以对应接水容器中液面的初始高度。对于第二个采样周期的回波信号来说，可以以第一个采样周期确定的液面的初始高度对应的时间点作为参考时间点，进而根据该参考时间点确定预设时间点，进一步根据预设时间点确定第二个采样周期的液面高度，后续采样周期的回波信号重复循环上述过程。

具体地，处理器可以根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，可以理解，时间点小于预设时间点表明液位在不断增加，符合接水容器接水的液位变化规律，此外，回波信号的幅值越大越能代表液位信号，故需要从第二波峰中寻找时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰。

步骤S110，根据目标第二波峰确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

具体地，处理器在确定了目标第二波峰之后，可以根据目标第二波峰的信息确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。也就是说，只要目标第二波峰一确定，接水容器中液面的高度信息即可相应确定下来，保证了液面高度的准确性。

在一个实施例中，根据目标第二波峰确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度，包括：根据目标第二波峰的时间点确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

具体地，处理器可以根据目标第二波峰的时间点信息确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度，也就是说，目标第二波峰的时间点信息和接水容器的实际液面高度是对应关系。

在一个实施例中，根据第二波峰的时间点确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度，包括：将第二波峰的时间点和预存储的饮水机的接水台对应的回波信号中波峰的时间点进行相减，以得到时间差；根据时间差和超声波的传播速度得到当前采样周期的实际液面高度。

具体地，由于饮水机的接水台是固定不动的，故接水台对应的回波信号不会发生晃动，接水台的高度信息可以测量得比较准确，并可以事先存储，处理器可以将第二波峰的时间点和预先存储的饮水机的接水台对应的回波信号中波峰的时间点进行相减，从而得到两者的时间差，根据该时间差和超声波的传播速度可以得到当前采样周期的实际液面高度，进一步地，处理器可以将该时间差和超声波的传播速度的乘积值的一半作为液面高度，其中，接水容器杯底的厚度可以忽略不计。

上述用于确定接水容器的液面高度的方法，通过获取在接水容器的接水过程中超声波探测器接收到的当前采样周期的回波信号，进而确定回波信号在预设时间区域内时间点最小的第一波峰，并确定回波信号在预设时间区域内除第一波峰之外的第二波峰，从而根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，其中预设时间点根据参考时间点来确定，进而根据目标第二波峰确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。本方案解决了现有技术存在的饮水机出水过程中由于液面晃动存在的液面高度测量不准确的问题，提高了接水容器中液面高度测量的精准度和饮水机停水的精准度，使得接水容器中的水位可以精准达到目标出水位，以便饮水机更好地实现自动停水的功能。

在一个实施例中，根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，包括：根据第二波峰的幅值对第二波峰进行降序排序，以得到排序后的第二波峰；依次将排序后的第二波峰的时间点与根据参考时间点确定的预设时间点进行比较；确定时间点小于预设时间点，以得到目标第二波峰。

具体地，处理器可以先获取第二波峰的幅值信息，进而根据幅值信息对第二波峰按照从大到小的顺序排序，由于事先存储了上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，故可以根据参考时间点和事先确定的允许偏差值确定预设时间点，进而按照顺序依次将排序后的第二波峰的时间点与根据参考时间点确定的预设时间点进行比较，若当前第二波峰的时间点小于预设时间点，即小于预设时间点所表示的时间范围中的任意一个时间点，则将该第二波峰确定为目标第二波峰，停止后续其他第二波峰与预设时间点的比较过程，减少处理器工作量。

在本实施例中，通过先对第二波峰的幅值进行降序排序，从而根据幅值的排序顺序依次将第二波峰的时间点与预设时间点比较，当确定当前的第二波峰的时间点小于预设时间点的时候，停止后续时间点比较过程，可以极大地减少处理器工作量，缩短处理时间，提高识别效率。

进一步地，在一些实施例中，处理器也可以根据第二波峰的幅值对第二波峰进行升序排序，以得到排序后的第二波峰，进一步顺序表中排在最后一位的第二波峰(即幅值最大的第二波峰)的时间点与根据参考时间点确定的预设时间点进行比较，确定时间点小于预设时间点，以得到目标第二波峰。

在一个实施例中，根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，包括：将第二波峰的时间点与根据参考时间点确定的预设时间点进行比较，以得到时间点小于预设时间点的波峰集合；确定波峰集合中幅值最大的第二波峰，以得到目标第二波峰。

可以理解，波峰集合为时间点小于预设时间点的第二波峰的集合。

具体地，由于事先存储了上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，故可以根据参考时间点和事先确定的允许偏差值确定预设时间点，进而处理器可以将第二波峰的时间点与根据参考时间点确定的预设时间点进行比较，以得到时间点小于预设时间点的波峰集合，即该波峰集合中的第二波峰的时间点小于预设时间点所表示的时间范围中的任意一个时间点。进一步地，处理器可以将该波峰集合中的第二波峰的幅值进行排序，或者进行幅值大小的两两比较，从而确定波峰集合中幅值最大的第二波峰，也就是目标第二波峰。

在本实施例中，通过先将第二波峰的时间点与预设时间点进行比较，确定时间点小于预设时间点的波峰集合，进而确定该波峰集合中波峰的幅值最大的第二波峰为目标第二波峰，可以提高液面高度的识别效率。

在一个实施例中，用于确定接水容器的液面高度的方法还包括：根据第二波峰的幅值和预设阈值对第二波峰进行筛选，以得到筛选后的第二波峰，其中筛选后的第二波峰的幅值大于预设阈值。

可以理解，预设阈值用来对第二波峰进行筛选，可以将幅值过小的第二波峰去除。

具体地，处理器可以根据第二波峰的幅值和预设阈值对第二波峰进行筛选，将幅值小于或等于预设阈值的第二波峰进行删除，从而得到筛选后的第二波峰，也就是幅值大于预设阈值的第二波峰。

在本实施例中，通过对第二波峰进行筛选处理可以大大减少处理器的计算量，提前将幅值过小的第二波峰去除，提高目标第二波峰的识别效率。

在一个实施例中，用于确定接水容器的液面高度的方法还包括：确定第二波峰中不存在目标第二波峰；根据参考时间点和预设偏差确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

具体地，当第二波峰中不存在目标第二波峰的时候，处理器可以根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点和预设偏差确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

在一个实施例中，根据参考时间点和预设偏差确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度，包括：根据参考时间点和预设偏差的差值确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

具体地，处理器可以根据参考时间点和预设偏差的差值确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度，例如，参考时间点为6，预设偏差为2，由于随着容器中水位的增加，当前采样周期中表示液面高度的波峰的时间点小于上一个采样周期中确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，则处理器可以确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度为4。

首先，杯子放到接收台后，通过回波信号，处理器能够获取到杯子的杯高bh、杯底dh、以及液面yh的信息，如图2所示，此时空杯子，dh＝yh。其中x坐标表示声波的传输来回用的时间t，已知声波的速度为v，则传输总距离为s＝vt，高度则为h＝s/2。

然后，在接水的过程中，实时对有效区域进行测量，对符合液面基本特征的所有值进行幅值(y轴)的排序，获取当前液高yh′，不停地和其前面的实际值进行运动轨迹的匹配。然后挑选出最匹配的值yh″，作为当前的实际值yh。假设上一个采样周期中液面的高度yh0(230,3200)，如图3所示。在下一个采样周期会找到很多的除杯高bh外的波峰信号(即第二波峰)，组成一组横坐标(即时间点，对应液面高度)yhx(x＝1……n)队列，其纵坐标(即幅值)对应的强度yhy(y＝1……n)。按幅值的大小对这些波峰信号(即第二波峰)进行排列，yh1,yh2,yh3，如图4所示，然后先对比队列的第一个波峰yh1，如果满足yh1的横坐标(即时间点)<yh±△h(表示液面往左边移动)，其中yh为上一个采样周期中表示液面高度的波峰的横坐标(即时间点)，△h为允许偏差值，则认为符合液面运动的趋势，则yh1为该采样周期最匹配的值，也就是对应实际液面高度的值。

但是并不是任何时候幅值排列在前面的值都是符合液面运动规律的，其振幅最大值的波峰会左右晃动，而且有时会非常大。会存在yh1>yh±△h(幅值最大的在上一次测量值的右边)的情况。这个时候增加动态运动的趋势检测就非常有效了。这个情况下，需要先遍历整个页面的队列，如果能找到一个yhn能满足yhn<yh±△h，就算是找到了最佳的值，另yh＝yhn。如果找了全部都不满足条件，这个时候就可以增加一个预估值yhn＝yh-△h′，△h′即预设偏差可以由实际实验数据获得。

为了提高饮水机出水的精度，本发明实施例提出了一种新的计算理论即动态强度跟踪位移技术，其原理就是在任何时刻，将除了杯高的波峰信号(即第一波峰，预设时间区域内时间点最小)外的其他波峰信号进行排序，按照振幅从大到小的顺序，逐一和上一个时刻(即上一个采样周期)确定的液高wh′进行比较，如果当前对应振幅的液高的时间点Wh(1……n)<上一时刻得到的液高的时间点wh′，则认为是有效的液高，否则继续找下一个，如果直到n还没找到，则让wh′-△h′，使其液面往杯高方向靠近。

图5示意性示出了本发明一实施例中饮水机结构框图。如图5所示，在本发明实施例中，提供了一种饮水机500，包括：超声波探测器510和处理器520，其中：

处理器520，被配置成：获取在接水容器的接水过程中超声波探测器510接收到的当前采样周期的回波信号；确定回波信号在预设时间区域内时间点最小的第一波峰，其中第一波峰的时间点与接水容器的容器高度相对应；确定回波信号在预设时间区域内除第一波峰之外的第二波峰；根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，其中，预设时间点根据参考时间点来确定；根据目标第二波峰确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

上述实施例中的饮水机500，处理器520通过获取在接水容器的接水过程中超声波探测器510接收到的当前采样周期的回波信号，进而确定回波信号在预设时间区域内时间点最小的第一波峰，并确定回波信号在预设时间区域内除第一波峰之外的第二波峰，从而根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，其中预设时间点根据参考时间点来确定，进而根据目标第二波峰确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。本方案解决了现有技术存在的饮水机出水过程中由于液面晃动存在的液面高度测量不准确的问题，提高了接水容器中液面高度测量的精准度和饮水机停水的精准度，使得接水容器中的水位可以精准达到目标出水位，以便饮水机更好地实现自动停水的功能。

在一个实施例中，处理器520进一步被配置成：根据第二波峰的幅值对第二波峰进行降序排序，以得到排序后的第二波峰；依次将排序后的第二波峰的时间点与根据参考时间点确定的预设时间点进行比较；确定时间点小于预设时间点，以得到目标第二波峰。

在一个实施例中，处理器520进一步被配置成：将第二波峰的时间点与根据参考时间点确定的预设时间点进行比较，以得到时间点小于预设时间点的波峰集合；确定波峰集合中幅值最大的第二波峰，以得到目标第二波峰。

在一个实施例中，处理器520进一步被配置成：根据目标第二波峰的时间点确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

在一个实施例中，处理器520进一步被配置成：将第二波峰的时间点和预存储的饮水机的接水台对应的回波信号中波峰的时间点进行相减，以得到时间差；根据时间差和超声波的传播速度得到当前采样周期的实际液面高度。

在一个实施例中，处理器520进一步被配置成：根据第二波峰的幅值和预设阈值对第二波峰进行筛选，以得到筛选后的第二波峰，其中筛选后的第二波峰的幅值大于预设阈值。

在一个实施例中，处理器520进一步被配置成：确定第二波峰中不存在目标第二波峰；根据参考时间点和预设偏差确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

在一个实施例中，处理器520进一步被配置成：根据参考时间点和预设偏差的差值确定接水容器在当前采样周期的实际液面高度。

上述饮水机包括处理器和存储器，处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高液面高度测量的精准度的目的。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述实施方式中的用于确定接水容器的液面高度的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种用于确定接水容器的液面高度的方法，应用于包括超声波探测器的饮水机，其特征在于，所述方法包括：

获取在接水容器的接水过程中所述超声波探测器接收到的当前采样周期的回波信号；

确定所述回波信号在预设时间区域内时间点最小的第一波峰，其中所述第一波峰的时间点与所述接水容器的容器高度相对应；

确定所述回波信号在所述预设时间区域内除所述第一波峰之外的第二波峰；

根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从所述第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，其中，所述预设时间点根据所述参考时间点来确定，所述预设时间点为包括所述参考时间点和允许偏差值的一个时间范围；

当存在目标第二波峰时，根据所述目标第二波峰确定所述接水容器在所述当前采样周期的实际液面高度；

当不存在目标第二波峰时，根据所述参考时间点和预设偏差确定所述接水容器在所述当前采样周期的实际液面高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从所述第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，包括：

根据所述第二波峰的幅值对所述第二波峰进行降序排序，以得到排序后的第二波峰；

依次将所述排序后的第二波峰的时间点与根据所述参考时间点确定的预设时间点进行比较；

确定所述时间点小于所述预设时间点，以得到所述目标第二波峰。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存储的上一个采样周期确定的表示液面高度的波峰的参考时间点，从所述第二波峰中确定时间点小于预设时间点且幅值最大的目标第二波峰，包括：

将所述第二波峰的时间点与根据所述参考时间点确定的预设时间点进行比较，以得到时间点小于所述预设时间点的波峰集合；

确定所述波峰集合中幅值最大的第二波峰，以得到所述目标第二波峰。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标第二波峰确定所述接水容器在所述当前采样周期的实际液面高度，包括：

根据所述目标第二波峰的时间点确定所述接水容器在所述当前采样周期的实际液面高度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二波峰的时间点确定所述接水容器在所述当前采样周期的实际液面高度，包括：

将所述第二波峰的时间点和预存储的所述饮水机的接水台对应的回波信号中波峰的时间点进行相减，以得到时间差；

根据所述时间差和超声波的传播速度得到所述当前采样周期的实际液面高度。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第二波峰的幅值和预设阈值对所述第二波峰进行筛选，以得到筛选后的第二波峰，其中所述筛选后的第二波峰的幅值大于所述预设阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考时间点和预设偏差确定所述接水容器在所述当前采样周期的实际液面高度，包括：

根据所述参考时间点和所述预设偏差的差值确定所述接水容器在所述当前采样周期的实际液面高度。

8.一种饮水机，其特征在于，包括：

超声波探测器；以及

处理器，所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于确定接水容器的液面高度的方法。

9.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于确定接水容器的液面高度的方法。

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