CN111568205A - 制浆设备的控制方法、制浆设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

制浆设备的控制方法、制浆设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN111568205A CN202010132765.6A CN202010132765A CN111568205A CN 111568205 A CN111568205 A CN 111568205A CN 202010132765 A CN202010132765 A CN 202010132765A CN 111568205 A CN111568205 A CN 111568205A
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Abstract

本申请涉及智能家居领域，公开了一种制浆设备的控制方法、制浆设备及计算机可读存储介质，所述制浆设备设有拍摄装置，所述制浆设备的控制方法包括：调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像；根据所述目标图像，确定所述容器的容积；根据所述容器的容积，确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量；根据所述第一添加量向所述制浆设备添加制浆物料；根据所述第二添加量向所述制浆设备添加水；控制所述制浆设备进行制浆作业，以实现根据用户的需求为用户制作适量的饮品，避免了食材的浪费，提高了制浆设备的智能性。

Description

制浆设备的控制方法、制浆设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种制浆设备的控制方法、制浆设备及计算机可读存储介质。
背景技术
饮品是指经加工制成的可以食用的液体，尤指用来解渴、提供营养或提神的液体。人们常常利用五谷来制作饮品，如稻谷、麦子、大豆、玉米、薯类等粮食作物。五谷制作的饮品具有营养丰富，且易于消化吸收，非常适合于各种人群食用，包括老人、成年人和青少年等等。但是由于五谷制作的饮品没有添加防腐剂，因此很容易滋生细菌，导致饮品变质，食用变质的饮品很容易导致食物中毒，综上所述，五谷制作的饮品最好是在做好以后2小时内趁新鲜喝完。现在制浆设备已走入千家万户,极大地便利了人们的生活。目前常见的制浆设备都是人为地添加五谷和清水，因此经常出现打出的饮品过少或者饮品过多的情况，饮品过少不满足用户的需求，饮品过多喝不完又造成了食物的浪费，如果用户因不舍浪费饮品，食用变质的饮品，还可能会造成健康隐患。
因此，如何根据用户的需求为用户制作适量的五谷饮品是目前亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种制浆设备的控制方法、制浆设备及计算机可读存储介质，以根据用户的需求为用户制作适量的饮品，避免了食材的浪费，提高了制浆设备的智能性。
第一方面，本申请提供了一种制浆设备的控制方法，所述制浆设备设有拍摄装置，所述制浆设备的控制方法包括：
调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像；
根据所述目标图像，确定所述容器的容积；
根据所述容器的容积，确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量；
根据所述第一添加量向所述制浆设备添加制浆物料；
根据所述第二添加量向所述制浆设备添加水；
控制所述制浆设备进行制浆作业。
第二方面，本申请还提供了一种制浆设备，所述制浆设备包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的制浆设备的控制方法。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的制浆设备的控制方法。
本申请公开了一种制浆设备的控制方法、制浆设备及计算机可读存储介质，所述制浆设备设有拍摄装置，通过调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像，根据所述目标图像确定所述容器的容积，并根据所述容器的容积确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量，最后根据所述第一添加量向所述制浆设备添加制浆物料和根据所述第二添加量向所述制浆设备添加水后，控制所述制浆设备进行制浆作业，以实现根据用户的需求为用户制作适量的饮品，避免了食材的浪费，提高了制浆设备的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种制浆设备的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种制浆设备的示意图；
图3是本申请实施例提供的又一种制浆设备的示意图；
图4是本申请实施例提供的制浆信息的示意图；
图5是本申请实施例提供的制浆设备的使用场景示意图；
图6是本申请实施例提供的预约制浆的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种制浆设备的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请的实施例提供了一种制浆设备的控制方法、制浆设备及计算机可读存储介质。其中，该制浆设备的控制方法可以应用于制浆设备中，制浆设备例如可以为豆浆机、破壁机、料理机、研磨机、果汁机或者榨汁机等；该制浆设备的控制方法还可以应用于移动终端中，该移动终端可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或者掌上电脑等。例如，制浆设备设有拍摄装置。移动终端可以调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像，然后根据所述目标图像确定所述容器的容积，之后根据所述容器的容积确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量，并根据所述第一添加量向所述制浆设备添加制浆物料和根据所述第二添加量向所述制浆设备添加水，最后控制所述制浆设备进行制浆作业；等等。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将以制浆设备的控制方法应用于制浆设备中为例进行详细说明。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种制浆设备的控制方法的示意流程图。如图1所示，该制浆设备的控制方法可以包括步骤S101至步骤S106。
步骤S101、调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像。
在一些实施例中，拍摄装置可以安装在制浆设备的控制按钮/控制面板附近区域和/或制浆设备的出浆口附近区域。需要说明的是，通过在制浆设备的控制按钮/控制面板附近区域和/或制浆设备的出浆口附近区域安装的至少一个拍摄装置可以拍摄到包含容器的目标图像。可以理解的是，所述拍摄装置也可以安装在制浆设备的其他区域，只要所述拍摄装置能够拍摄包含容器的目标图像即可，上述实施例不代表对本申请的限制。
其中，所述拍摄装置包括摄像头，该摄像头可以是普通2D摄像头，当然也可以是其他摄像头，比如深度摄像头。
在一些实施例中，所述制浆设备包括置物平台，所述置物平台设置有重量传感器。所述调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像，可以包括：
获取所述重量传感器采集到的重量值，并确定所述重量值是否大于预设重量值；
若所述重量值大于预设重量值，则调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像。
示例性地，如图2所示，制浆设备10的出浆口20下方的置物平台30上设置有重量传感器，以间隔预设时间获取该重量传感器的重量值，若该重量值大于预设重量值，则可以确定制浆设备10的出浆口20下方的置物平台30放置有容器，相反的，若该重量值小于或等于预设重量值，则可以确定制浆设备的出浆口下方的置物平台未放置有容器，因此，当重量传感器采集到的重量值大于预设重量值时，调用拍摄装置，并通过所述拍摄装置采集制浆设备的出浆口下方的容器的图像，得到包含容器的目标图像。其中，该预设时间和预设重量值可以根据实际需要进行灵活设置，例如，预设时间可以设置为0.5或1秒，预设重量值可以为1N或0.5N。通过设置重量传感器，仅在重量传感器采集到的重量值大于设定值时，才调用拍摄装置采集图像，可以减少损耗，提高所述拍摄装置的使用寿命。
在一些实施例中，所述制浆设备设有感应装置，所述调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像，包括：
通过所述感应装置，判断在预设范围内是否存在容器；
若判断在预设范围内存在容器，则调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像。
示例性地，如图3所示，制浆设备10的控制面板40的下方设有感应装置50。通过感应装置50判断在制浆设备10正前方的预设范围内是否存在容器，若制浆设备10正前方的预设范围内存在容器，则调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像。通过设置感应装置，仅在判断出所述制浆设备的预设范围内存在容器时，才调用拍摄装置采集目标图像，可以减少损耗，提高所述拍摄装置的使用寿命。
步骤S102、根据所述目标图像，确定所述容器的容积。
在一些实施例中，所述根据所述目标图像，确定所述容器的容积，可以包括以下步骤：
从所述目标图像中获取容器图像；
将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配；
若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的所述预设容器图像对应的容积，以确定所述容器的容积。
示例性的，由于在没有容器等物体置于所述制浆设备预设范围内时，拍摄装置采集到的画面，即图像，一般是固定的，因此可以当接水的容器未放置于所述制浆设备预设范围内时，通过制浆设备预先设置的拍摄装置采集制浆设备预设范围内的图像，得到背景图像，该背景图像中不包含容器。由于当有容器等物体置于制浆设备的预设范围内时，容器所在区域的画面会和背景图像有明显差异，因此，此时可以将采集到的容器图像与背景图像进行像素比对，例如将容器图像与背景图像进行差分处理，得到像素差异，该像素差异可以是容器图像中像素值与背景图像中像素值不匹配的区域的像素，根据像素差异所在的区域即可确定容器所在的区域，从而可以从目标图像中裁剪得到容器图像。通过背景差分法，可以快速的从目标图像中获取容器图像，提高处理速度。
在一些实施例中，该背景图像也可以是实时采集到的，具体地，首先控制摄像头以间隔预设时间采集制浆设备预设范围内的图像，得到多帧图像，该预设时间可以根据时间需要进行灵活设置，例如，预设时间可以设置为0.5或1秒，当预设时间设置为0.5时，在3秒钟内可以采集到6帧图像。然后将多帧图像进行比对，判断多帧图像中每帧图像之间的差异是否小于预设阈值，该预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。当多帧图像中每帧图像之间的差异小于预设阈值时，说明制浆设备的预设范围内未放置有容器，此时可以从多帧图像中选择一张图像作为背景图像，例如，可以将采集到的第一帧或最后一帧图像作为背景图像。
在一些实施例中，将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配，可以包括：计算该容器图像与每个预设容器图像之间的相似度，并确定是否存在该相似度大于或等于预设相似度的预设容器图像，若存在该相似度大于或等于预设相似度的预设容器图像，则确定该预设容器图像库中存在预设容器图像与该容器图像相匹配，并将该相似度最大的预设容器图像作为与该容器图像匹配的图像，若不存在该相似度大于或等于预设相似度的预设容器图像，则确定该预设容器图像库中不存在预设容器图像与该容器图像相匹配。其中，预设相似度可根据实际情况进行设置，例如，预设相似度为98％或99％。
如果匹配到该容器图像对应的预设容器图像，则查询预设容积表，获取匹配到的预设容器图像对应的容积，从而得到该容器的容积。通过将容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配，可以快速准确的获取容器的容积，提高处理速度，使得制浆设备可以在短时间出水，提高用户体验。
在一些实施例中，若未匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则根据所述目标图像，确定所述容器的形状轮廓、形状轮廓大小和高度；根据所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度，确定所述容器的容积。通过容器的形状轮廓、形状轮廓大小和高度，可以准确且快速的获取容器的容积。
在一些实施例中，制浆设备存储有预设容积表，其中，该预设容积表存储有形状轮廓、形状轮廓大小和高度，与容积之间的关系，该容积的确定方式为：获取该预设容积表，并根据该形状轮廓、形状轮廓大小和高度，查询该预设容积表，得到该容器的容积。其中，制浆设备的厂家或者用户将不同的容器的放置在出浆口下方，调用拍摄装置拍摄放置在制浆设备预设范围内的容器的图像，并根据该图像，确定该容器的形状轮廓、形状轮廓大小和高度，然后手动控制制浆设备出水，并在容器装满水时，记录制浆设备的出水量，从而得到容器的容积，且建立形状轮廓、形状轮廓大小和高度，与容积之间的关系，从而预设容积表。
在一些实施例中，该容器的形状轮廓的确定方式具体为：获取预设背景图像，其中，所述预设背景图像为拍摄装置在所述制浆设备预设范围内未放置容器时所拍摄的图像；将所述目标图像与所述预设背景图像进行像素比对，例如将目标图像与预设背景图像进行差分处理，得到像素差异，该像素差异可以是目标图像中像素值与预设背景图像中像素值不匹配的区域的像素；根据所述像素差异确定所述容器的形状轮廓。
在一些实施例中，该容器的形状轮廓的确定方式具体还可以为：通过训练后的识别模型对目标图像进行形状轮廓识别，得到容器的形状轮廓。该识别模型的类型可以根据实际需要进行灵活设置，该识别模型可以是目标检测模型SSD或YOLOv3，该识别模型还可以是卷积神经网络CNN或R-CNN。其中，可以通过多张包含不同类型的容器的形状轮廓的样本图像，对识别模型进行训练，得到训练后的识别模型。
步骤S103、根据所述容器的容积，确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量。
根据确定的容器的容积和预设的制浆规则，确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量。示例性地，所述制浆规则可包括根据容器的容积制作可填充所述容器90％空间的饮品。
在一些实施例中，所述制浆设备可向用户的用户终端发送制浆信息和/或在所述制浆设备的显示屏上显示制浆信息，以使用户确认或修改当前的制浆任务。其中，如图4所示，所述制浆信息可包括制浆量、制浆时间、制浆时长等信息。用户可根据自身的需求通过所述用户终端和/或所述制浆设备确认或修改当前的制浆任务，例如可根据自身需求对制浆量进行增加或减少。
在一些实施例中，所述根据所述容积，确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量，可以包括：
获取制浆浓度表，所述制浆浓度表存储有制浆物料的重量、加水量与容器容积之间的关系；
根据所述容器的容积，查询所述制浆浓度表中相应的制浆物料的重量，以确定制浆物料的第一添加量；
根据所述容器的容积和所述第一添加量，查询所述制浆浓度表中相应的加水量，以确定水的第二添加量。
具体地，可获取厂家预先设置的制浆浓度表，或者由用户自定义的制浆浓度表，所述制浆浓度表中，记录了制浆物料的重量、加水量与容器容积之间的关系。用户可根据自身的爱好，通过所述制浆设备上的按键和/操作面板对所述制浆浓度表进行修改以适合自身的口感。在一些实施例中，如图5所示，所述制浆设备可与用户的移动终端建立通信。用户可在移动终端的小程序和/或APP上对所述制浆浓度表进行修改以适合自身的口感。
步骤S104、根据所述第一添加量向所述制浆设备添加制浆物料。
在一些实施例中，所述制浆设备设有制浆物料存储箱，所述根据所述第一添加量向所述制浆设备添加制浆物料，可以包括：根据所述第一添加量，控制所述制浆物料存储箱向所述制浆设备添加制浆物料。通过所述制浆物料存储箱向所述制浆设备添加制浆物料，无需人为添加，提高了制浆设备的智能性。
步骤S105、根据所述第二添加量向所述制浆设备添加水。
在一些实施例中，所述制浆设备设有水箱，所述根据所述第二添加量向所述制浆设备添加水，可以包括：根据所述第二添加量，控制所述水箱向所述制浆设备添加水。通过所述水箱向所述制浆设备添加水，无需人为添加，提高了制浆设备的智能性。
步骤S106、控制所述制浆设备进行制浆作业。
在向所述制浆设备添加完制浆物料和水后，可立即控制所述制浆设备进行制浆作业，或者可根据用户预约的时间，控制所述制浆设备进行制浆作业。
在一些实施例中，所述制浆设备的控制方法还包括：获取用户的预约信息；根据所述预约信息，控制所述制浆设备进行制浆作业。示例性地，如图6所示，用户在与制浆设备通信互联的用户终端上制定2020年2月26日上午8:00的豆浆的预约信息后，根据所述预约信息和所述制浆设备的制浆时长，控制所述制浆设备进行制浆作业，以使所述制浆设备在2020年2月26日上午8:00前完成制浆作业。根据用户的预约情况控制所述制浆设备进行制浆作业，提高了制浆设备的智能性。
在一些实施例中，所述制浆设备的控制方法还包括：获取用户的预约信息和用户所在地的地理情况；根据所述预约信息和所述地理情况，控制所述制浆设备进行制浆作业。其中，所述地理情况包括温度情况，所述预约信息包括用户需要饮用饮品的时间。示例性地，用户的预约信息中用户需要饮用饮品的时间为2020年2月26日上午8:00，根据用户所在地的温度情况，确定饮品从制作好时的温度下降至用户能饮用的最佳温度需要15分钟，因此控制所述制浆设备进行制浆作业，以使所述制浆设备在2020年2月26日上午7:45前完成制浆作业。根据用户所在地的温度情况，预计饮品的冷却时间，以使用户能在预想的时间喝上适宜温度的饮品，避免了因饮品过烫而造成的安全隐患，提高了制浆设备的智能性和安全性。
上述实施例提供的制浆设备的控制方法，应用于制浆设备，所述制浆设备设有拍摄装置，所述制浆设备的控制方法通过调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像，根据所述目标图像确定所述容器的容积，并根据所述容器的容积确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量，最后根据所述第一添加量向所述制浆设备添加制浆物料和根据所述第二添加量向所述制浆设备添加水后，控制所述制浆设备进行制浆作业，以实现根据用户的需求为用户制作适量的饮品，避免了食材的浪费，提高了制浆设备的智能性。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种制浆设备的结构示意性框图。
如图7所示，该制浆设备200包括通过系统总线201连接的处理器202、存储器203和通信接口204，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种制浆设备控制方法。
处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个制浆设备的运行。
存储器203为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种制浆设备控制方法。
该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的制浆设备的限定，具体的制浆设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述制浆设备设有拍摄装置，所述处理器202用于运行存储在存储器203中的计算机程序，以实现如下步骤：
调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像；
根据所述目标图像，确定所述容器的容积；
根据所述容器的容积，确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量；
根据所述第一添加量向所述制浆设备添加制浆物料；
根据所述第二添加量向所述制浆设备添加水；
控制所述制浆设备进行制浆作业。
在一个实施例中，所述制浆设备包括置物平台，所述置物平台设置有重量传感器，所述处理器202在实现所述调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像时，用于实现：
获取所述重量传感器采集到的重量值，并确定所述重量值是否大于预设重量值；
若所述重量值大于预设重量值，则调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像。
在一个实施例中，所述制浆设备设有感应装置，所述处理器202在实现所述调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像时，用于实现：
通过所述感应装置，判断在预设范围内是否存在容器；
若判断在预设范围内存在容器，则调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述目标图像，确定所述容器的容积时，用于实现：
从所述目标图像中获取容器图像；
将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配；
若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的所述预设容器图像对应的容积，以确定所述容器的容积。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配之后，还用于实现：
若未匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则根据所述目标图像，确定所述容器的形状轮廓、形状轮廓大小和高度；
根据所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度，确定所述容器的容积。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度，确定所述容器的容积时，用于实现：
获取预设容积表，其中，所述预设容积表存储有所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度，与容积之间的关系；
根据所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度，查询所述预设容积表，得到所述容器的容积。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述容积，确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量时，用于实现：
获取制浆浓度表，所述制浆浓度表存储有制浆物料的重量、加水量与容器容积之间的关系；
根据所述容器的容积，查询所述制浆浓度表中相应的制浆物料的重量，以确定制浆物料的第一添加量；
根据所述容器的容积和所述第一添加量，查询所述制浆浓度表中相应的加水量，以确定水的第二添加量。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述制浆设备的控制方法时，还用于实现：
获取用户的预约信息；
根据所述预约信息，控制所述制浆设备进行制浆作业。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的制浆设备的具体工作过程，可以参考前述制浆设备控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述实施例提供的一种制浆设备，所述制浆设备设有拍摄装置，通过调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像，根据所述目标图像确定所述容器的容积，并根据所述容器的容积确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量，最后根据所述第一添加量向所述制浆设备添加制浆物料和根据所述第二添加量向所述制浆设备添加水后，控制所述制浆设备进行制浆作业，以实现根据用户的需求为用户制作适量的饮品，避免了食材的浪费，提高了制浆设备的智能性。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请制浆设备控制方法的各个实施例。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的制浆设备的内部存储单元，例如所述制浆设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述制浆设备的外部存储设备，例如所述制浆设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种制浆设备控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种制浆设备控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种制浆设备的控制方法，其特征在于，所述制浆设备设有拍摄装置，所述制浆设备的控制方法包括：
调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像；
根据所述目标图像，确定所述容器的容积；
根据所述容器的容积，确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量；
根据所述第一添加量向所述制浆设备添加制浆物料；
根据所述第二添加量向所述制浆设备添加水；
控制所述制浆设备进行制浆作业。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述制浆设备包括置物平台，所述置物平台设置有重量传感器；
所述制浆设备的控制方法，包括：
获取所述重量传感器采集到的重量值，并确定所述重量值是否大于预设重量值；
所述调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像，包括：
若所述重量值大于预设重量值，则调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述制浆设备设有感应装置；
所述调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像，包括：
通过所述感应装置，判断在预设范围内是否存在容器；
若判断在预设范围内存在容器，则调用所述拍摄装置采集包含容器的目标图像。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，确定所述容器的容积，包括：
从所述目标图像中获取容器图像；
将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配；
若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的所述预设容器图像对应的容积，以确定所述容器的容积。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配之后，还包括：
若未匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则根据所述目标图像，确定所述容器的形状轮廓、形状轮廓大小和高度；
根据所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度，确定所述容器的容积。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度，确定所述容器的容积，包括：
获取预设容积表，其中，所述预设容积表存储有所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度，与容积之间的关系；
根据所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度，查询所述预设容积表，得到所述容器的容积。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述容积，确定制浆物料的第一添加量和水的第二添加量，包括：
获取制浆浓度表，所述制浆浓度表存储有制浆物料的重量、加水量与容器容积之间的关系；
根据所述容器的容积，查询所述制浆浓度表中相应的制浆物料的重量，以确定制浆物料的第一添加量；
根据所述容器的容积和所述第一添加量，查询所述制浆浓度表中相应的加水量，以确定水的第二添加量。
8.根据权利要求1所述的制浆设备的控制方法，其特征在于，所述制浆设备的控制方法还包括：
获取用户的预约信息；
所述控制所述制浆设备进行制浆作业，包括：
根据所述预约信息，控制所述制浆设备进行制浆作业。
9.一种制浆设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的制浆设备的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至8任一项所述的制浆设备的控制方法。
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