CN115003198A - 饮料供给装置 - Google Patents
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Abstract
目的在于提供一种能够适当且灵活地对泡沫奶的泡沫等级和蒸汽奶的温度进行独立控制的饮料供给装置。为此，分为生成泡沫奶的1个以上的泡沫奶生成期间(ΔT1)和生成蒸汽奶的1个以上的蒸汽奶生成期间(ΔT2)，由管泵来对泡沫奶生成期间(ΔT1)内的奶喷出速度(管泵的旋转速度ω1)以及蒸汽奶生成期间(ΔT2)内的奶喷出速度(管泵的旋转速度ω2)独立地进行控制，泡沫奶是在从奶供给部供给的奶中混合蒸汽及空气来使奶起泡而成的奶，蒸汽奶是在从奶供给部供给的奶中混合蒸汽来将奶加热而成的奶。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够适当且灵活地对泡沫奶的泡沫等级和蒸汽奶的温度进行独立控制的饮料供给装置。
背景技术
以往，例如在便利商店等店铺设置有咖啡机等饮料供给装置。在由使用者选择了饮料的情况下，饮料供给装置例如进行咖啡豆研磨及滴滤的提取处理等来生成饮料，并利用构成该饮料供给部的喷嘴将饮料喷出来供给到配置在饮料供给部的杯(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-274767号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，饮料供给装置供给的饮料中包括作为含奶的咖啡饮料的欧蕾咖啡、拿铁咖啡以及卡布奇诺等。欧蕾咖啡是在咖啡中加入奶而得到的饮料，拿铁咖啡是在浓咖啡(espresso：蒸馏咖啡)中加入用蒸汽加热过的奶即液状的蒸汽奶而得到的饮料，卡布奇诺是在蒸馏咖啡中加入蒸汽奶和泡沫奶而得到的饮料，该泡沫奶是利用蒸汽及空气来使奶起泡而成的泡状的奶。此外，有时在拿铁咖啡中不仅加入蒸汽奶，还加入蒸汽奶的一成左右的泡沫奶。即，在拿铁咖啡、卡布奇诺中需要加入蒸汽奶和泡沫奶。
然而，在现有的饮料供给装置中，关于生成泡沫奶和蒸汽奶的情况，通过有无供给空气来进行切换，并且均以相同的喷出速度供给奶。即，泡沫奶是在奶中混合蒸汽及空气而生成的，蒸汽奶是不供给空气而仅在奶中混合蒸汽而生成的，但由于奶的喷出速度都是相同的，因此，存在泡沫奶的泡沫的细度即泡沫等级低的问题。在此，当加快奶的喷出速度时，会生成泡沫等级高的泡沫奶，但相反地，由于奶的喷出速度快，因此蒸汽奶的温度会变低。
本发明是鉴于上述而完成的，目的在于提供一种能够适当且灵活地对泡沫奶的泡沫等级和蒸汽奶的温度进行独立控制的饮料供给装置。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题并实现目的，本发明是用于对配置在饮料供给部的杯供给由饮料生成部生成的饮料的饮料供给装置，所述饮料供给装置的特征在于，具备：蒸汽供给部，其从蒸汽罐供给蒸汽；空气供给部，其利用气泵供给空气；奶供给部，其利用奶供给用泵来从奶罐供给奶；混合部，其在所述奶中混合所述蒸汽及所述空气，或者在所述奶中混合所述蒸汽；以及控制部，其将向所述杯供给所述奶的奶生成期间分为多个期间，并将各期间分配为生成泡沫奶的1个以上的泡沫奶生成期间和生成蒸汽奶的1个以上的蒸汽奶生成期间，所述控制部分别对所述1个以上的泡沫奶生成期间和所述1个以上的蒸汽奶生成期间内的所述奶供给用泵的单位奶供给量以及所述泡沫奶生成期间内的所述气泵的单位空气供给量可变地进行设定控制，所述泡沫奶是在从所述奶供给部供给的奶中混合所述蒸汽及所述空气来使奶起泡而成的奶，所述蒸汽奶是在从所述奶供给部供给的奶中混合所述蒸汽来将奶加热而成的奶。
另外，本发明的特征在于，在上述的发明中，所述控制部对所述1个以上的泡沫奶生成期间和所述1个以上的蒸汽奶生成期间中的各期间可变地进行设定控制。
另外，本发明的特征在于，在上述的发明中，所述控制部通过对所述奶供给用泵的奶喷出速度可变地进行设定控制，来对所述单位奶供给量可变地进行设定控制。
另外，本发明的特征在于，在上述的发明中，所述奶供给用泵是管泵，所述单位奶供给量是根据所述管泵的旋转速度决定的。
另外，本发明的特征在于，在上述的发明中，所述控制部通过对所述气泵的空气喷出速度可变地进行设定控制，来对所述单位空气供给量可变地进行设定控制。
另外，本发明的特征在于，在上述的发明中，所述气泵为多个，所述控制部通过对所述气泵的启动个数可变地进行设定控制，来对所述单位空气供给量可变地进行设定控制。
另外，本发明的特征在于，在上述的发明中，所述控制部使所述1个以上的泡沫奶生成期间内的单位奶供给量比所述蒸汽奶生成期间内的单位奶供给量多。
另外，本发明的特征在于，在上述的发明中，所述1个以上的泡沫奶生成期间的单位奶供给量是与泡沫的细度的等级相应的单位奶供给量。
另外，本发明的特征在于，在上述的发明中，所述1个以上的泡沫奶生成期间是根据泡沫的生成量设定的期间。
另外，本发明的特征在于，在上述的发明中，所述1个以上的泡沫奶生成期间内的单位空气供给量是根据泡沫的生成量设定的单位空气供给量。
另外，本发明的特征在于，在上述的发明中，所述1个以上的泡沫奶生成期间被分配在至少1个所述蒸汽奶生成期间之后。
发明的效果
根据本发明，能够适当且灵活地对泡沫奶的泡沫等级和蒸汽奶的温度进行独立控制。
附图说明
图1是示出作为本发明的实施方式的饮料供给装置的外观结构的立体图。
图2是示意性地示出图1所示的饮料供给装置的控制系统的结构的框图。
图3是示出控制部的饮料供给控制处理过程的流程图。
图4是示出饮料生成部内的奶生成部的回路结构的图。
图5是示出奶生成控制处理的一例的时序图。
图6是示出本变形例1的奶生成控制处理的一例的时序图。
图7是示出本变形例2的奶生成控制处理的一例的时序图。
图8是示出本变形例3的奶生成控制处理的一例的时序图。
图9是示出本变形例4的奶生成控制处理的一例的时序图。
图10是示出本变形例5的奶生成控制处理的一例的时序图。
图11是说明从杯底到泡沫的上端的整体高度以及泡沫高度的说明图。
图12是示出本变形例6的奶生成控制处理的一例的时序图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明用于实施本发明的方式。
<整体结构>
图1是示出作为本发明的实施方式的饮料供给装置1的外观结构的立体图。另外，图2是示意性地示出饮料供给装置1的控制系统的结构的框图。
在此所例示的饮料供给装置1例如是设置于便利商店等店铺的咖啡机，该饮料供给装置例如进行咖啡豆研磨及滴滤的提取处理，对作为容器的有底圆筒状的杯C供给例如拿铁咖啡等含乳饮料的咖啡饮料。
饮料供给装置1具备主体柜10和前表面门20。主体柜10形成为前表面开口的大致长方体状的形态。在该主体柜10的内部设置有用于生成饮料(例如拿铁咖啡)的饮料生成部11。
前表面门20是具有足以封闭主体柜10的前表面的开口的大小的门体。该前表面门20被设置为在主体柜10的前方侧的一侧缘部能够绕着沿上下方向延伸的未图示的轴部的中心轴摆动，该前表面门20能够打开关闭主体柜10的前表面的开口。
前表面门20的前表面构成迎客面，在前表面门20设置有显示部21、饮料供给部22以及开闭门22a。显示部21例如由液晶触摸面板构成，用于显示各种信息，并且具有能够进行触摸操作等输入操作的输入部21a。
饮料供给部22是通过在显示部21的下方侧设置凹部而构成的。该饮料供给部22具有喷嘴单元23和载物台24。喷嘴单元23将由饮料生成部11生成的饮料朝向下方喷出。喷嘴单元23具有喷嘴23a、23b(参照图4)，喷嘴23a用于喷出奶，喷嘴23b用于喷出咖啡。载物台24设置于喷嘴23a、23b的下方区域。载物台24是用于载置杯C的载置部，设置有圆弧状的止挡件24a。另外，在载物台24形成有用于使从喷嘴单元23喷出后未供给到杯C的饮料通过的多个通过孔，在多个通过孔下方设置有用于贮存饮料的托盘(未图示)。
开闭门22a例如由透明树脂等透光性材料构成，并具有足以覆盖饮料供给部22的入口27的大小。开闭门22a的左侧端部轴支于前表面门20，能够沿着前后方向摆动。也就是说，开闭门22a能够以接近或远离饮料供给部22的方式沿着前后方向摆动，能够在以接近饮料供给部22的方式向后方摆动的情况下关闭饮料供给部22的入口27，能够在以远离饮料供给部22的方式向前方摆动的情况下打开入口27。
如图2所示，饮料供给装置1具备杯检测部31、投光部32、摄像部33、门开闭探测部35、门开闭锁定机构36以及控制部40。
杯检测部31例如由光传感器等构成，用于检测饮料供给部22中的杯C的配置的有无、即载物台24是否载置有杯C。杯检测部31将杯C的有无的检测结果提供给控制部40。
投光部32设置于饮料供给部22中的左方的侧壁和右方的侧壁。投光部32例如是LED，对载置于载物台24的杯C的表面照射光。投光部32以能够从斜上方对杯C的上部周面照射光的方式分别设置于侧壁的上方部。
摄像部33设置于饮料供给部22中的左方的侧壁的下部，用于获取包含杯C的图像。
门开闭探测部35设置于饮料供给部22的入口27的附近，例如由光传感器等构成。该门开闭探测部35用于探测开闭门22a对入口27的打开关闭，更详细地说，探测入口27是否关闭、即开闭门22a是否成为关闭。门开闭探测部35对控制部40提供开闭门22a是否成为关闭的探测结果。
门开闭锁定机构36设置于饮料供给部22的入口27的附近。该门开闭锁定机构36能够在锁定状态与解除状态之间择一地进行切换，该锁定状态是保持使关闭入口27的开闭门22a成为关闭的状态从而限制该开闭门22a朝向前方摆动的状态，该解除状态是允许该开闭门22a朝向前方摆动的状态。根据来自控制部40的指令来进行门开闭锁定机构36的切换。
控制部40与饮料生成部11、显示部21、杯检测部31、投光部32、摄像部33、门开闭探测部35以及门开闭锁定机构36连接，按照存储部41中存储的程序、数据来统一地控制这些各部的动作。
控制部40是控制装置整体的控制部，具有判定部40a和饮料供给控制部40b。判定部40a基于摄像部33获取到的拍摄图像中的杯C的颜色信息来判定杯C的颜色。
饮料供给控制部40b进行如下控制：生成与由判定部40a判定出的杯的颜色对应的饮料，并供给到杯C。如上所述，与杯的颜色对应的饮料具有咖啡、欧蕾咖啡、拿铁咖啡、卡布奇诺。此外，对于杯的颜色也可以表示仅有奶(热奶)。
饮料生成部11具有咖啡提取部11a和奶生成部11b。咖啡提取部11a向提取器的提取筒内投入咖啡豆等被粉碎的原料和热水，在滤纸上进行搅拌之后，用筒盖关闭提取筒的上表面开口并进行加压，经由滤纸提取出咖啡等饮料，并从喷嘴23b喷出。奶生成部11b根据需要来生成在从奶罐供给的奶中混合蒸汽及空气来使奶起泡而成的泡沫奶，并且，生成在从奶罐供给的奶中混合蒸汽来将奶加热而成的蒸汽奶，并从喷嘴23a喷出。此时，饮料供给控制部40b使泡沫奶生成期间内的奶喷出速度比蒸汽奶生成期间内的奶喷出速度快。奶生成部11b的详细情况将在后述。
<饮料供给控制处理>
接着，参照图3所示的流程图来说明控制部40的饮料供给控制处理过程。
如图3所示，控制部40首先判断是否由杯检测部31检测出饮料供给部22中有杯C(步骤S101)。即，杯检测部31检测杯C是否载置于载物台24。
在检测出有杯C的情况下(在步骤S101：“是”)，控制部40基于门开闭探测部35的探测结果来判断开闭门22a是否为关闭(步骤S102)。在开闭门22a不为关闭的情况下(在步骤S102：“否”)，重复步骤S102的判断处理。
另一方面，在开闭门22a为关闭的情况下(在步骤S102：“是”)，控制部40利用投光部32对杯C的表面进行投光，指示摄像部33获取包含杯C的拍摄图像从而获取拍摄图像，并基于拍摄图像内的颜色信息进行杯C的颜色判定(步骤S103)。
之后，判定部40a对与判定出的颜色对应的杯C的饮料的种类进行判定(步骤S104)。例如，在杯C的颜色为褐色的情况下，判定为拿铁咖啡，在杯C的颜色为白色的情况下，判定为混合咖啡，在杯C的颜色为深蓝色的情况下，判定为优质咖啡。
之后，控制部40使显示部21进行所判定出的向杯C供给的饮料的显示，以及用于对显示有确认的语句的输入部21a的触摸进行引导的引导显示(步骤S105)。
之后，控制部40判断输入部21a是否被触摸(步骤S106)。在输入部21a未被触摸的情况下(在步骤S106：“否”)，控制部40重复步骤S106的判断处理。另一方面，在输入部21a被触摸的情况下(在步骤S106：“是”)，控制部40使用门开闭锁定机构36将开闭门22a锁定为关闭状态(步骤S107)，使饮料生成部11进行要供给的饮料的生成及供给的处理(步骤S108)。
之后，控制部40判断由饮料生成部11进行的饮料供给是否结束(步骤S109)。在饮料供给未结束的情况下(在步骤S109：“否”)，控制部40返回步骤S108继续进行饮料的生成及供给的处理。
另一方面，在饮料供给结束的情况下(在步骤S109：“是”)，控制部40解除由门开闭锁定机构36对开闭门22a的关闭状态的锁定(步骤S110)，结束本处理。此外，每隔规定期间重复进行上述的处理。
<奶生成部的回路结构>
图4是示出饮料生成部11内的奶生成部11b的回路结构的图。如图4所示，奶生成部11b具有蒸汽供给部51、空气供给部52、奶供给部53以及作为混合部的T型的接头J2。
蒸汽供给部51具有蒸汽罐51a、加热器51b以及蒸汽阀51c。蒸汽罐51a通过加热器51b的加热来生成蒸汽，并贮存蒸汽。蒸汽罐51a内的蒸汽经由在将蒸汽罐51a与T型的接头J1连接的配管L1上设置的蒸汽阀51c向接头J1侧喷出。加热器51b和蒸汽阀51c由控制部40控制。控制部40控制蒸汽阀51c的开度，使得喷出恒定流量的蒸汽。
空气供给部52具有气泵52a、泵驱动部52b。气泵52a在泵驱动部52b的驱动控制下，使空气经由在将气泵52a与接头J1连接的配管L2上设置的止回阀V1向接头J1侧喷出。此外，泵驱动部52b由控制部40控制。控制部40控制泵驱动部52b，使得喷出恒定流量的空气。
接头J1将通过配管L1的蒸汽与通过配管L2空气混合，经由配管L3向接头J2侧喷出。
奶供给部53具有管泵53a、泵驱动部53b以及奶罐53c。管泵53a作为奶供给用泵来发挥功能，在泵驱动部53b的驱动控制下，经由将管泵53a与接头J2之间连接配管L4将奶罐53c内的奶向接头J2侧喷出。奶罐53c在液体用复合容器(盒中袋)中贮存有奶。此外，泵驱动部53b由控制部40控制。
接头J2是用于生成泡沫奶以及用于生成蒸汽奶的混合部，泡沫奶是将奶、蒸汽以及空气混合来使奶起泡而成的奶，蒸汽奶是将奶和蒸汽混合来将奶加温而成的奶。在接头J2的配管L3侧和配管L4侧分别配置止回阀V2、V3。接头J2使蒸汽及空气的混合流体与喷出的奶从正交方向接触，来生成奶泡沫。
控制部40将奶生成期间分为生成泡沫奶的泡沫奶生成期间以及生成蒸汽奶的蒸汽奶生成期间，并控制泵驱动部53b来对泡沫奶生成期间内的奶喷出速度(管泵53a的旋转速度)和蒸汽奶生成期间内的奶喷出速度(管泵53a的旋转速度)独立地进行控制，该泡沫奶是在从奶供给部53供给的奶中混合蒸汽及空气来使奶起泡而成的奶，该蒸汽奶是在从奶供给部53供给的奶中混合蒸汽来将奶加热而成的奶。控制部40使泡沫奶生成期间内的奶喷出速度比蒸汽奶生成期间内的奶喷出速度快。
当加快泡沫奶生成期间内的奶喷出速度时，能够使泡沫变细，从而提高表示泡沫的细度的泡沫等级。另一方面，当减慢蒸汽奶生成期间内的奶喷出速度时，能够对每单位体积的奶大量传递蒸汽的热量，成为所期望的奶温度。此外，将泡沫奶生成期间的奶喷出速度设为与泡沫的细度的期望等级相应的奶喷出速度即可。另外，泡沫奶生成期间也可以根据泡沫的生成量而设为预先设定的1个以上的设定期间，根据饮料类别设为所选择的1个设定期间。
通过接头J2生成的泡沫奶和蒸汽奶经由配管L5送出到喷嘴23a，并供给到杯C。
此外，咖啡提取部11a在控制部40的控制下，与奶生成部11b的处理并行地提取咖啡，并将提取出的咖啡经由喷嘴23b喷出到杯C。此外，在饮料类别是热奶的情况下，不进行由咖啡提取部11a进行的处理，而是仅由奶生成部11b生成蒸汽奶。
<奶生成控制处理>
图5是示出奶生成控制处理的一例的时序图。在此，说明生成含有泡沫奶的拿铁咖啡的情况。如图5所示，当杯检测部31在时间点t0检测到杯C时(图5的(a))，之后，在时间点t1按下输入部21a所显示的确认按钮(图5的(b))。并且，在时间点t1，门开闭锁定机构36被锁定(图5的(c))，咖啡提取部11a开始进行咖啡提取处理(图5的(d))，奶生成部11b开始进行奶生成(奶销售)(图5的(e))。
蒸汽阀51c在确认按钮的按下结束的时间点t2成为打开，恒定流量a1的蒸汽在期间ΔT0喷出到配管L1、L3、L5。由此，加热各配管L1、L3、L5以及接头J1、J2。
之后，从时间点t3至时间点t5的期间为奶生成期间。奶生成期间被分为泡沫奶生成期间ΔT1和蒸汽奶生成期间ΔT2。在从时间点t3至时间点t4的泡沫奶生成期间ΔT1，恒定流量a1的蒸汽和恒定流量b1的空气在接头J1中混合，混合后的流体被喷出到接头J2(图5的(f)、(h))，并且，管泵53a以旋转速度ω1(>ω2)将奶喷出到接头J2(图5的(g))，从而生成将奶与蒸汽及空气混合来使奶起泡而成的泡沫奶。
之后，在从时间点t4至时间点t5的蒸汽奶生成期间ΔT2，管泵53a以旋转速度ω2(<ω1)将奶喷出到接头J2(图5的(g))，并在接头J2中与恒定流量a1的蒸汽(图5的(f))混合，从而生成被蒸汽加热至期望温度的蒸汽奶。
之后，在从时间点t5至时间点t6的期间ΔT3的期间内，吹送蒸汽，将配管上的残液吹飞，并且，在从时间点t7至时间点t8的期间ΔT4的期间内，进行蒸汽的第二次吹送，来进行进一步地吹飞配管上的残液的处理(图5的(f))。
之后，当在时间点t9咖啡提取结束(图5的(d))、并且在时间点t10最终的奶生成结束(图5的(e))时，解除门开闭锁定机构36的锁定(图5的(c))，在之后的时间点t11，杯检测由于杯C的取出而成为关闭(OFF)(图5的(a))。
此外，在如欧蕾咖啡、热奶等不需要泡沫奶的情况下，省略泡沫奶生成期间ΔT1的处理，仅进行蒸汽奶生成期间ΔT2的处理。
在本实施方式中，能够对泡沫奶生成期间ΔT1和蒸汽奶生成期间ΔT2的奶喷出速度独立地进行控制，使泡沫奶生成期间ΔT1的奶喷出速度比蒸汽奶生成期间ΔT2的奶喷出速度快，在提高泡沫奶的泡沫的细度即泡沫等级的同时，将蒸汽奶的温度加热到期望温度。另外，由于对泡沫奶生成期间ΔT1和蒸汽奶生成期间ΔT2的奶喷出速度独立地进行控制，因此能够进行缩短含奶的饮料的销售期间等的控制。另外，能够独立于蒸汽奶的生成地、任意地控制泡沫奶的泡沫等级、泡量。
另外，在本实施方式中，通过空气的有无、即气泵是否启动来对泡沫奶生成期间ΔT1和蒸汽奶生成期间ΔT2进行区分，因此，对泡沫奶生成期间ΔT1和蒸汽奶生成期间ΔT2的切换控制变得容易。
此外，在上述的实施方式中，由管泵53a来控制奶的喷出速度，但是不限于此，也可以使用各种泵、例如齿轮泵、注射泵等。
<变形例1>
图6是示出本变形例1的奶生成控制处理的一例的时序图。在上述的实施方式的奶生成期间内，设为在泡沫奶生成期间ΔT1内生成泡沫奶之后，在蒸汽奶生成期间ΔT2内生成蒸汽奶，但在本变形例1中，设为最初在蒸汽奶生成期间ΔT11内生成蒸汽奶，之后，从时间点t14开始，在泡沫奶生成期间ΔT12内生成泡沫奶。
此外，蒸汽奶生成期间ΔT11是与蒸汽奶生成期间ΔT2相同的期间，对管泵53a及气泵52a的控制也是相同的。另外，泡沫奶生成期间ΔT12是与泡沫奶生成期间ΔT1相同的期间，对管泵53a及气泵52a的控制也是相同的。即，在本变形例1中，使实施方式中的蒸汽奶的生成与泡沫奶的生成在时间上相反。
在本变形例1中，泡沫奶在先前生成的蒸汽奶中通过，因此，能够使泡沫奶的泡沫的水分量增加，生成湿润的泡沫，从而生成口感好的拿铁咖啡。
<变形例2>
图7是示出本变形例2的奶生成控制处理的一例的时序图。在本变形例2中，将奶生成期间在时间上分为3个期间，分别将生成蒸汽奶的蒸汽奶生成期间ΔT21、ΔT23分配为最初的期间(时间点t3～时间点t24)和最后的期间(时间点t25～时间点t5)，将生成泡沫奶的泡沫奶生成期间ΔT22分配为被蒸汽奶生成期间ΔT21、ΔT23夹着的中间的期间(时间点t24～时间点t25)。
此外，蒸汽奶生成期间ΔT21、ΔT23与蒸汽奶生成期间ΔT2同样，驱动管泵53a，并使气泵52a关闭。另外，泡沫奶生成期间ΔT22与泡沫奶生成期间ΔT1同样，驱动气泵52a，并使管泵53a的旋转速度大于蒸汽奶生成期间ΔT21、ΔT23的旋转速度，加快奶的喷出速度来使单位奶供给量增大。
在本变形例2中，较少地调整先前生成的蒸汽奶的量，因此，能够调整泡沫奶的泡沫的湿气。此外，能够预先设定时间点t24、t25的位置，并且，还能够预先设定管泵53a的旋转速度、气泵52a的单位空气供给量。
<变形例3>
图8是示出本变形例3的奶生成控制处理的一例的时序图。在本变形例3中，在变形例2中的蒸汽奶生成期间T23内驱动气泵52a从而设为泡沫奶生成期间。在该泡沫奶生成期间内，使气泵52a的单位空气供给量比泡沫奶生成期间ΔT22的气泵52a的单位空气供给量小，并且，将管泵53a设为旋转速度ω3来使旋转速度小于蒸汽奶生成期间Δ21的旋转速度ω2。
在本变形例3中，能够对泡沫奶的泡沫的量、泡沫的高度、不同性质的泡沫的混合等自由地进行变更设定，来生成各种拿铁咖啡。
<变形例4>
图9是示出本变形例4的奶生成控制处理的一例的时序图。在本变形例4中，使变形例3中的泡沫奶生成期间ΔT22内的管泵53a的旋转速度(单位奶供给量)及气泵52a的单位空气供给量随时间变化。在图6中，进行使管泵53a的旋转速度(单位奶供给量)及气泵52a的单位空气供给量随时间减少的控制。由此，能够生成适合各种喜好的拿铁咖啡。
<变形例5>
图10是示出本变形例5的奶生成控制处理的一例的时序图。在本变形例5中，将从时间点t3至时间点t5的奶生成期间分为3个期间，将从时间点t3至时间点t31的期间以及从时间点t31至时间点t32的期间分别分配为蒸汽奶生成期间ΔT31、ΔT32，将从时间点t32至时间点t5的期间分配为泡沫奶生成期间ΔT33。
然后，如图10的(a)～图10的(d)所示，使泡沫奶生成期间ΔT33依次如泡沫奶生成期间ΔT43(时间点t42～时间点t5)、ΔT53(时间点t52～时间点t5)、ΔT63(时间点t62～时间点t5)那样变长。另外，使蒸汽奶生成期间ΔT31依次如蒸汽奶生成期间ΔT41(时间点t3～时间点t41)、ΔT51(时间点t3～时间点t51)、ΔT61(时间点t3～时间点t61)那样变短。此外，蒸汽奶生成期间ΔT31、ΔT41、ΔT51、ΔT61的单位奶供给量是相同的，使奶生成期间内的奶供给量相同，因此，使蒸汽奶生成期间ΔT32依次如蒸汽奶生成期间ΔT42、ΔT52、ΔT62那样变少，使泡沫奶生成期间ΔT33的单位奶供给量依次如泡沫奶生成期间ΔT43、ΔT53、ΔT63那样变少。另外，使泡沫奶生成期间ΔT33、ΔT43、ΔT53、ΔT63的单位空气供给量相同。
在此，当用如图11所示那样从杯C的底部到泡沫的上端的整体高度h以及泡沫高度ha来示出图10的(a)～图10的(d)的奶生成控制的结果的一例时，在图10的(a)～图10的(d)中，整体高度h分别是61mm、62mm、65mm、66mm，泡沫高度ha分别是13mm、14mm、17mm、20mm。由此，至少能够确认通过延长泡沫奶生成期间ΔT33、ΔT43、ΔT53、ΔT63的期间来增高泡沫高度ha。
此外，如果增大气泵52a的单位供给量，则能够进一步提高泡沫高度ha，并且还能够提高泡沫的细度。
在本变形例5中，能够通过将奶生成期间分为3个期间，调整各期间的长度，并且调整单位奶供给量、单位空气供给量来生成与各种喜好相应的拿铁咖啡。
<变形例6>
图12是示出本变形例6的奶生成控制处理的一例的时序图。在上述的实施方式及变形例中，使管泵53a与气泵52a的控制分别与蒸汽奶生成期间以及泡沫奶生成期间同步，但在本变形例6中，不使管泵53a与气泵52a的控制同步而是设为分别对管泵53a和气泵52a独立地进行控制。此外，该控制在结果上等价于进一步将蒸汽奶生成期间和泡沫奶生成期间分割为多个。
在本变形例6中，管泵53a在时间点t71、t73将奶生成期间分割为3部分，使单位奶供给量在各期间内变化。另外，气泵52a在时间点t72、t74将奶生成期间分割为3部分，在从时间点t3至时间点t72的期间以及从时间点t74至时间点t5的期间内成为关闭，在从时间点t72至时间点t74的期间内成为开启(ON)。
在该变形例6中，无非是将奶生成期间分为5个，将从时间点t3至时间点t71、从时间点t71～时间点72、从时间点t74至时间点t5的3个期间设定为蒸汽奶生成期间ΔT71、ΔT72、ΔT75，将从时间点t72至时间点t73、从时间点t73至时间点t74的2个期间设定为泡沫奶生成期间ΔT73、ΔT74。
此外，上述的实施方式及变形例中的单位奶供给量能够通过使管泵53a的喷出速度变化而变化。即，能够通过使管泵53a的旋转速度变化，来使单位奶供给变化。
另一方面，单位空气供给量能够通过使气泵52a的喷出速度变化而变化。另外，单位空气供给量能够通过设置多个气泵52a、并使各气泵的启动个数变化来阶段性地进行变化。
另外，上述的实施方式及变形例只不过是将奶生成期间分为多个期间，将各期间分配为1个以上的泡沫奶生成期间和1个以上的蒸汽奶生成期间，并分别对1个以上的泡沫奶生成期间和1个以上的蒸汽奶生成期间内的单位奶供给量以及泡沫奶生成期间内的单位空气供给量可变地进行设定控制的一例。
在本实施方式及变形例中，能够进行调整期望的泡沫高度、期望的泡沫的细度、不同性质的泡沫的混合、期望的泡沫的湿气等多个设定控制，由此，能够对多种定制性高的拿铁咖啡等各种饮料进行生成控制，并且能够灵活地对变化多的饮料进行生成控制。
此外，通过上述的实施方式图示出的各结构是功能概要性的结构，在物理上未必需要形成图示的结构。即，各装置和构成要素的分散/统一的方式不限于图示，而是能够根据各种使用状况等来以任意的单位在功能上或物理上分散/统一地构成各装置和构成要素的全部或一部分。
附图标记说明
1：饮料供给装置；10：主体柜；11：饮料生成部；11a：咖啡提取部；11b：奶生成部；20：前表面门；21：显示部；21a：输入部；22：饮料供给部；22a：开闭门；23：喷嘴单元；23a、23b：喷嘴；24：载物台；24a：止挡件；27：入口；31：杯检测部；32：投光部；33：摄像部；35：门开闭探测部；36：门开闭锁定机构；40：控制部；40a：判定部；40b：饮料供给控制部；41：存储部；51：蒸汽供给部；51a：蒸汽罐；51b：加热器；51c：蒸汽阀；52：空气供给部；52a：气泵；52b、53b：泵驱动部；53：奶供给部；53a：管泵；53c：奶罐；a1、b1：恒定流量；C：杯；h：整体高度；ha：泡沫高度；J1、J2：接头；L1～L5：配管；t0～t11、t14、t24、t25、t31、t32、t41、t42、t51、t52、t61、t62：时间点；V1、V2、V3：止回阀；ΔT0、ΔT3、ΔT4：期间；ΔT1、ΔT12、ΔT22、ΔT33、ΔT43、ΔT53、ΔT63、ΔT73、ΔT74：泡沫奶生成期间；ΔT2、ΔT11、ΔT21、ΔT23、ΔT31、ΔT32、ΔT41、ΔT42、ΔT51、ΔT52、ΔT61、ΔT62、ΔT71、ΔT72、ΔT75：蒸汽奶生成期间；ω1、ω2、ω3：旋转速度。
Claims (11)
1.一种饮料供给装置，用于对配置在饮料供给部的杯供给由饮料生成部生成的饮料，所述饮料供给装置的特征在于，具备：
蒸汽供给部，其从蒸汽罐供给蒸汽；
空气供给部，其利用气泵来供给空气；
奶供给部，其利用奶供给用泵来从奶罐供给奶；
混合部，其在所述奶中混合所述蒸汽及所述空气，或者在所述奶中混合所述蒸汽；以及
控制部，其将向所述杯供给所述奶的奶生成期间分为多个期间，并将各期间分配为生成泡沫奶的1个以上的泡沫奶生成期间和生成蒸汽奶的1个以上的蒸汽奶生成期间，所述控制部分别对所述1个以上的泡沫奶生成期间和所述1个以上的蒸汽奶生成期间内的所述奶供给用泵的单位奶供给量以及所述泡沫奶生成期间内的所述气泵的单位空气供给量可变地进行设定控制，所述泡沫奶是在从所述奶供给部供给的奶中混合所述蒸汽及所述空气来使奶起泡而成的奶，所述蒸汽奶是在从所述奶供给部供给的奶中混合所述蒸汽来将奶加热而成的奶。
2.根据权利要求1所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述控制部对所述1个以上的泡沫奶生成期间和所述1个以上的蒸汽奶生成期间中的各期间可变地进行设定控制。
3.根据权利要求1或2所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述控制部通过对所述奶供给用泵的奶喷出速度可变地进行设定控制，来对所述单位奶供给量可变地进行设定控制。
4.根据权利要求1或2所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述奶供给用泵是管泵，
所述单位奶供给量是根据所述管泵的旋转速度决定的。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述控制部通过对所述气泵的空气喷出速度可变地进行设定控制，来对所述单位空气供给量可变地进行设定控制。
6.根据权利要求1～4中的任一项所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述气泵为多个，
所述控制部通过对所述气泵的启动个数可变地进行设定控制，来对所述单位空气供给量可变地进行设定控制。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述控制部使所述1个以上的泡沫奶生成期间内的单位奶供给量比所述蒸汽奶生成期间内的单位奶供给量多。
8.根据权利要求1～7中的任一项所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述1个以上的泡沫奶生成期间的单位奶供给量是与泡沫的细度的等级相应的单位奶供给量。
9.根据权利要求1～8中的任一项所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述1个以上的泡沫奶生成期间是根据泡沫的生成量设定的期间。
10.根据权利要求1～9中的任一项所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述1个以上的泡沫奶生成期间内的单位空气供给量是根据泡沫的生成量设定的单位空气供给量。
11.根据权利要求1～10中的任一项所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述1个以上的泡沫奶生成期间被分配在至少1个所述蒸汽奶生成期间之后。
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