JP7338197B2 - 飲料抽出装置 - Google Patents

Description

この発明は、飲料抽出装置に関し、特に、エアポンプを備える飲料抽出装置に関する。

従来、エアポンプを備える飲料抽出装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、エアポンプを備える飲料抽出装置が開示されている。飲料抽出装置は、抽出チャンバ（貯留容器）と、フィルタと、飲料受け器（抽出容器）と、ガイドホース（搬送流路）とを備えている。

上記特許文献１のエアポンプは、飲料受け器内に空気を送るように構成されている。抽出チャンバは、粉末原料および湯を貯留可能に構成されている。フィルタは、抽出チャンバに供給された粉末原料および湯をろ過するように構成されている。飲料受け器は、フィルタによりろ過された煎じ液（抽出液）を貯留するように構成されている。ガイドホースは、飲料受け器に貯留された煎じ液を吐出口にガイドするように構成されている。ガイドホースの吐出口は、飲料受け器の下端部よりも下方に配置されている。

上記特許文献１の飲料抽出装置では、飲料受け器からガイドホースを介して吐出口に煎じ液を搬出する際、飲料受け器内の煎じ液の自重に加えて、エアポンプから飲料受け器内に空気を送ることにより、煎じ液が搬出されている。

特開平０４－１３５５１６号公報

しかしながら、上記特許文献１の飲料抽出装置では、飲料受け器からガイドホースを介して吐出口に煎じ液を搬出する際、エアポンプから飲料受け器内に送られた空気は、煎じ液を搬出する一方で、フィルタを介してフィルタ側の空間に抜けるという不都合がある。このため、飲料受け器内を十分に加圧することができないので、ガイドホースの吐出口を飲料受け器の下端部よりも下方以外の箇所（飲料受け器よりも上方）に配置すると、エアポンプから飲料受け器内に送られた空気がフィルタを介してフィルタ側の空間に抜けることに起因して吐出口まで煎じ液を搬送することができない場合があると考えられる。この場合、吐出口よりも上方に飲料受け器を配置する必要があるので、吐出口に対する飲料受け器（抽出容器）の配置場所に関する設計の自由度が制限されるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、吐出口に対する抽出容器の配置場所に関する設計の自由度を向上させることが可能な飲料抽出装置を提供することである。

この発明の一の局面による飲料抽出装置は、エアポンプと、粉末原料および湯が供給される貯留容器と、貯留容器に供給された粉末原料および湯をエアポンプから供給される空気により撹拌した撹拌液をろ過するフィルタ部と、貯留容器内の撹拌液をフィルタ部によりろ過させて抽出した抽出液を貯留する抽出容器と、抽出容器に接続され、抽出容器内の抽出液を飲料容器に吐出する吐出口に向けて抽出液を搬送するための搬送流路と、抽出容器とフィルタ部とを接続する接続流路と、接続流路を開閉させるフィルタ側開閉弁と、抽出容器の吐出口側の面に開閉可能に取り付けられた開閉扉と、貯留容器内の撹拌液の抽出完了後、フィルタ側開閉弁を閉じた状態で、エアポンプにより抽出容器内を加圧して搬送流路内に抽出液を搬出する制御を行う制御部とを備える。

この発明の一の局面による飲料抽出装置では、上記のように、貯留容器内の撹拌液の抽出完了後、フィルタ側開閉弁を閉じた状態で、エアポンプにより抽出容器内を加圧して搬送流路内に抽出液を搬出する制御を行う制御部を設ける。これにより、フィルタ側開閉弁を閉じた状態にすることにより、抽出容器から搬送流路に抽出液（飲料）を搬出する際、エアポンプから抽出容器内に供給された空気は、フィルタ部を介してフィルタ側の空間に抜けないので、抽出容器内を確実に加圧することができる。したがって、抽出容器の下端部よりも上方の箇所に吐出口を配置した場合においても、吐出口まで抽出液を搬送することができる。その結果、吐出口よりも上方に抽出容器を配置する必要がないので、吐出口に対する抽出容器の配置場所に関する設計の自由度を向上させることができる。

上記一の局面による飲料抽出装置において、好ましくは、抽出容器と外部空間とを接続する空気流路と、空気流路に設けられ、空気流路を開閉することにより、外部空間から抽出容器に空気を流入させる供給流路を空気流路に形成する複数の抽出容器側開閉弁とをさらに備え、制御部は、貯留容器内の撹拌液の抽出完了後、複数の抽出容器側開閉弁の開閉状態を制御することにより、供給流路を形成するとともに、フィルタ側開閉弁を閉じた状態で、エアポンプにより抽出容器を加圧して抽出液を吐出口に搬送する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、開閉状態のみを制御する複数の抽出容器側開閉弁により外部空間から抽出容器に空気を流入させる供給流路を形成することができるので、簡易な構造の弁により供給流路を形成することができる。その結果、飲料抽出装置の構造を簡易にすることができるとともに、抽出容器の下端部よりも上方の箇所に吐出口を配置した場合においても、吐出口まで抽出液を搬送することができる。

この場合、好ましくは、制御部は、貯留容器内の撹拌液の抽出する際、複数の抽出容器側開閉弁の開閉状態を制御することにより、抽出容器から外部空間に空気を排出する排出流路を形成するとともに、フィルタ側開閉弁を開いた状態で、エアポンプにより抽出容器内の空気を排出流路を介して排出して負圧にすることによって、貯留容器内の撹拌液をフィルタ部によりろ過させて抽出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、簡易な構造の弁により供給流路だけでなく排出流路も形成することができるので、より簡易な構造の飲料抽出装置を用いて貯留容器内の撹拌液の抽出および抽出容器内の抽出液の吐出口への搬送の両方を行うことができる。また、エアポンプにより貯留容器を加圧して貯留容器内の撹拌液をフィルタ部によりろ過して抽出液を抽出する場合と異なり、抽出液を抽出する際に貯留容器を加圧するために密閉する構成を貯留容器の上方向側に配置する必要がないので、貯留容器の上方向側の空間を他の用途に利用することができる。

上記供給流路を形成するとともにフィルタ側開閉弁を閉じた状態で、エアポンプにより抽出容器を加圧して搬送する飲料抽出装置において、好ましくは、制御部は、抽出容器内の抽出液の搬送完了後、フィルタ側開閉弁および複数の抽出容器側開閉弁の全てを開く制御を行うように構成されている。このように構成すれば、抽出液を吐出口に搬送するために加圧された抽出容器を大気圧に戻すことができるので、次の抽出液の抽出および搬送するための処理を連続的に行うことができる。

上記一の局面による飲料抽出装置において、好ましくは、開閉扉は、開状態において抽出容器内を外部に開放するとともに閉状態において抽出容器内の気密性を保持する。このように構成すれば、吐出口側に設けられた開閉扉により、抽出容器内にユーザーの手が届きやすくなるので、ユーザーが抽出容器内を容易に清掃することができる。また、閉状態において開閉扉により抽出容器内の気密性が保持されることによって、エアポンプから抽出容器内に供給された空気が開閉扉と抽出容器との隙間から抜けることを抑制することができる。それらの結果、飲料抽出装置の清潔な状態の維持および抽出容器内の確実な加圧を両立させることができる。

上記供給流路を形成するとともにフィルタ側開閉弁を閉じた状態で、抽出容器内を負圧にすることにより貯留容器内の撹拌液を抽出する飲料抽出装置において、好ましくは、抽出容器には、エアポンプにより排出または供給される空気が通るエアポンプ用開口が形成され、抽出容器内に設けられ、接続流路の抽出容器側の開口とエアポンプ用開口との間の空間を仕切る仕切り壁をさらに備える。このように構成すれば、抽出容器から外部空間に空気を排出して抽出容器内を負圧にする際、フィルタ部からエアポンプ用開口への抽出液の流れを仕切り壁により遮ることができるので、エアポンプに抽出液が吸引されにくくすることができる。

上記一の局面による飲料抽出装置において、好ましくは、貯留容器、フィルタ部、接続流路および抽出容器は、鉛直下方向に沿ってこの順に配置され、抽出容器の底部には、抽出液を吐出口に搬送する搬送口が形成され、抽出容器は、鉛直下方向に沿った断面において、鉛直下方向に直交する方向の両端部から鉛直下方向に向かうにしたがって搬送口側に傾斜するテーパ形状を有している。このように構成すれば、抽出容器から搬送流路に抽出液がより円滑かつ均一に流れるので、飲料抽出装置による抽出容器内の抽出液の搬出を効率よく行うことができる。

上記一の局面による飲料抽出装置において、好ましくは、接続流路におけるフィルタ部側の部分は、鉛直下方向に沿った断面において、フィルタ部側の端部から鉛直下方向に向かうにしたがって流路が狭くなるテーパ形状を有している。このように構成すれば、フィルタ部によりろ過されて抽出された抽出液が接続流路内を流れやすくなるので、飲料抽出装置による貯留容器内の撹拌液の抽出を効率よく行うことができる。

本発明によれば、上記のように、吐出口に対する抽出容器の配置場所に関する設計の自由度を向上させることができる。

第１実施形態による飲料抽出装置を用いた飲料提供装置を示した模式的な正面図である。 第１実施形態による飲料抽出装置を示した模式的な斜視図である。 第１実施形態による飲料抽出装置の待機処理を示した模式的な断面図である。 第１実施形態による飲料抽出装置の撹拌処理を示した模式的な断面図である。 第１実施形態による飲料抽出装置の抽出処理を示した模式的な断面図である。 第１実施形態による飲料抽出装置の搬送処理を示した模式的な断面図である。 第１実施形態による飲料抽出装置の清掃状態を示した模式的な斜視図である。 第１実施形態による飲料抽出装置の飲料供給処理を示したフローチャートである。 第２実施形態による飲料抽出装置を示した模式的な斜視図である。 第２実施形態による飲料抽出装置のフィルタ部、接続流路および抽出容器を示した模式的な断面図である。 第３実施形態による飲料抽出装置を示した模式的な斜視図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
まず、図１～図７を参照して、第１実施形態による飲料抽出装置５の構成について説明する。飲料抽出装置５は、図１に示す飲料提供装置１００に用いられている。ここで、飲料提供装置１００は、コーヒー飲料、乳成分含有コーヒー飲料（カフェラテ）または紅茶飲料など（以下、飲料とする）を提供する装置である。

飲料提供装置１００は、本体キャビネット１と、扉体２と、湯タンク３と、キャニスタ４と、飲料抽出装置５とを備えている。ここで、本体キャビネット１の手前方向をＸ１方向とし、本体キャビネット１の奥行き方向をＸ２方向とし、Ｘ１方向およびＸ２方向を合わせた方向をＸ方向とする。また、Ｘ方向に直交する方向のうち水平方向をＹ方向とし、一方向をＹ１方向とし、他方向をＹ２方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向（鉛直方向）とし、Ｚ方向のうち一方向（鉛直上方向）をＺ１方向とし、Ｚ方向のうち他方向（鉛直下方向）をＺ２方向とする。

本体キャビネット１は、Ｘ１方向側の面が開口した略直方体形状を有している。扉体２は、本体キャビネット１のＸ１方向側の開口を開閉可能に構成されている。扉体２は、本体キャビネット１のＹ２方向側の端部において、Ｚ方向に沿って延びる回転軸線Ｃ１回りに回動するように構成されている。

扉体２は、液晶表示部２１と、選択ボタン２２と、飲料提供部２３と、カバー２４とを含んでいる。液晶表示部２１は、飲料の状態に関する情報などを表示するように構成されている。選択ボタン２２は、飲料を選択する選択手段である。飲料提供部２３は、ノズル２３ａおよびステージ２３ｂを有している。ノズル２３ａおよびステージ２３ｂは、選択ボタン２２のＺ２方向側に配置されている。ノズル２３ａは、選択ボタン２２により選択された飲料をＺ２方向側に向けて吐出するように構成されている。具体的には、ノズル２３ａのＺ２方向側の端部には、吐出口１２３が形成されている。ステージ２３ｂは、カップ等の飲料容器Ｃを載置させるように構成されている。カバー２４は、透明な樹脂などの透光性材料より構成されている。カバー２４は、ステージ２３ｂのＺ１方向側における飲料容器Ｃを収容する空間をＸ１方向側から覆うように構成されている。カバー２４は、Ｙ２方向側の端部において、Ｚ方向に沿って延びる回転軸線Ｃ２回りに回動するように構成されている。

湯タンク３は、飲料抽出装置５に湯Ｈを供給するように構成されている。湯タンク３は、本体キャビネット１内のＺ１方向側に配置されている。湯タンク３では、給水タンク（図示せず）から供給された水をヒータ（図示せず）により加熱することにより湯Ｈが作成されている。キャニスタ４は、飲料抽出装置５に粉末原料Ｍを供給するように構成されている。キャニスタ４は、原料モータ（図示せず）と、ミル（図示せず）とを有している。原料モータは、原料を（コーヒー豆または茶葉など）をミルに供給するように構成されている。ミルは、原料モータにより供給された原料を粉砕して粉末原料Ｍを作成するように構成されている。

図２に示すように、飲料抽出装置５は、湯タンク３から供給された湯Ｈおよびキャニスタ４から供給された粉末原料Ｍを用いて、撹拌・抽出・搬送を行うことにより吐出口１２３から飲料（抽出液Ｒ２）を吐出させるように構成されている。具体的には、飲料抽出装置５は、エアポンプ５ａと、空気流路５ｂと、複数（４個）の抽出容器側開閉弁５ｃ（図３参照）と、貯留容器５ｄと、フィルタ部５ｅと、抽出容器５ｆと、仕切り壁５ｇ（図３参照）と、搬送流路５ｈと、吐出側開閉弁５ｉと、開閉扉５ｊとを含んでいる。

図３に示すように、エアポンプ５ａは、貯留容器５ｄ内を負圧または正圧にするように構成されている。エアポンプ５ａは、空気流路５ｂに接続されている。エアポンプ５ａは、一方側から空気を吸引するとともに他方側から空気を排出するように構成されている。

空気流路５ｂは、抽出容器５ｆと外部空間６とを接続している。空気流路５ｂは、弾性変形可能な合成樹脂により形成されている。空気流路５ｂは、たとえば、シリコンチューブおよびフッ素チューブなどで形成されている。空気流路５ｂには、エアポンプ５ａの空気排出側に排出側分岐部Ｄ１が設けられている。空気流路５ｂには、エアポンプ５ａの空気吸引側に吸引側分岐部Ｄ２が設けられている。空気流路５ｂには、吸引側分岐部Ｄ２と排出側分岐部Ｄ１との間に容器側分岐部Ｄ３が設けられている。

ここで、エアポンプ５ａは、空気流路５ｂを介して貯留容器５ｄ内の空気を吸引して外部空間６に排出することにより貯留容器５ｄ内を負圧にするように構成されている。エアポンプ５ａは、空気流路５ｂを介して外気を吸引して貯留容器５ｄ内に排出することにより貯留容器５ｄ内を正圧にするように構成されている。

複数の抽出容器側開閉弁５ｃは、空気流路５ｂに設けられている。複数の抽出容器側開閉弁５ｃは、空気流路５ｂを開閉することにより外部空間６から抽出容器５ｆに空気を流入させる供給流路５１（図４および図６参照）を空気流路５ｂに形成するように構成されている。複数の抽出容器側開閉弁５ｃは、空気流路５ｂを開閉することにより抽出容器５ｆから外部空間６に空気を流出させる排出流路５２（図５参照）を空気流路５ｂに形成するように構成されている。

ここで、複数の抽出容器側開閉弁５ｃは、それぞれ、第１容器用開閉弁Ｖ１、第２容器用開閉弁Ｖ２、第３容器用開閉弁Ｖ３および第４容器用開閉弁Ｖ４を有している。第１容器用開閉弁Ｖ１は、空気流路５ｂの吸引側分岐部Ｄ２と外部空間６との間の流路に配置されている。第２容器用開閉弁Ｖ２は、空気流路５ｂの吸引側分岐部Ｄ２と容器側分岐部Ｄ３との間の流路に配置されている。第３容器用開閉弁Ｖ３は、空気流路５ｂの容器側分岐部Ｄ３と排出側分岐部Ｄ１との間の流路に配置されている。第４容器用開閉弁Ｖ４は、空気流路５ｂの排出側分岐部Ｄ１と外部空間６との間の流路に配置されている。

第１容器用開閉弁Ｖ１、第２容器用開閉弁Ｖ２、第３容器用開閉弁Ｖ３および第４容器用開閉弁Ｖ４の各々は、空気流路５ｂの閉塞状態と空気流路５ｂの開放状態とを切り替えるように構成されている。具体的には、第１容器用開閉弁Ｖ１、第２容器用開閉弁Ｖ２、第３容器用開閉弁Ｖ３および第４容器用開閉弁Ｖ４の各々は、同軸上に設けられたカム（図示せず）により形成されている。第１容器用開閉弁Ｖ１、第２容器用開閉弁Ｖ２、第３容器用開閉弁Ｖ３および第４容器用開閉弁Ｖ４の各々は、上記軸をモータ（図示せず）により回転させることにより、所定のタイミングで空気流路５ｂの一部を押圧し潰して空気流路５ｂを閉塞状態としている。第１容器用開閉弁Ｖ１、第２容器用開閉弁Ｖ２、第３容器用開閉弁Ｖ３および第４容器用開閉弁Ｖ４の各々は、上記軸をモータ（図示せず）により回転させることにより、所定のタイミング以外で空気流路５ｂの一部を開放して空気流路５ｂを開放状態としている。

図４に示すように、貯留容器５ｄは、粉末原料Ｍおよび湯Ｈが供給されるように構成されている。貯留容器５ｄは、飲料の原料である粉末原料Ｍおよび湯Ｈを一時的に貯留するように構成されている。貯留容器５ｄは、内部空間を有する円筒形状により形成されている。貯留容器５ｄは、フィルタ部５ｅのＺ１方向側の端面に密着することにより、粉末原料Ｍおよび湯Ｈを貯留する内部空間を形成するように構成されている。

貯留容器５ｄは、図示しない昇降機構により下降することによってフィルタ部５ｅのＺ１方向側の端面に密着するとともに、図示しない昇降機構により上昇することによってフィルタ部５ｅのＺ１方向側の端面との密着を解除するように構成されている。ここで、貯留容器５ｄでは、撹拌処理において、粉末原料Ｍおよび湯Ｈが撹拌されている。つまり、貯留容器５ｄでは、フィルタ部５ｅのＺ１方向側の端面に密着するとともに粉末原料Ｍおよび湯Ｈを貯留した状態で、エアポンプ５ａから抽出容器５ｆに空気を供給して抽出容器５ｆを正圧にすることにより、フィルタ部５ｅを介して気泡が供給されて貯留された粉末原料Ｍおよび湯Ｈが撹拌される。これにより、貯留容器５ｄにおいて撹拌液Ｒ１が作成されている。

図５に示すように、フィルタ部５ｅは、貯留容器５ｄに供給された粉末原料Ｍおよび湯Ｈをエアポンプ５ａから供給される空気により撹拌した撹拌液Ｒ１をろ過するように構成されている。具体的には、フィルタ部５ｅは、フィルタ本体５３と、取付部５４とを有している。フィルタ本体５３は、撹拌液Ｒ１を抽出液Ｒ２（飲料）と原料カスとに分離するように構成されている。フィルタ本体５３は、金属製（たとえば、ステンレス）のメッシュにより形成されている。フィルタ本体５３は、Ｚ方向に直交する方向における取付部５４の中央部分に取り付けられている。

抽出容器５ｆは、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１をフィルタ部５ｅによりろ過させて抽出した抽出液Ｒ２を貯留するように構成されている。抽出容器５ｆは、抽出液Ｒ２を一時的に貯留するように構成されている。抽出容器５ｆは、内部空間を有する円筒形状により形成されている。また、抽出容器５ｆは、耐圧構造により形成されている。

抽出容器５ｆには、エアポンプ５ａにより排出または供給される空気が通るエアポンプ用開口５５が形成されている。エアポンプ用開口５５は、貫通孔として抽出容器５ｆの側面に形成されている。エアポンプ用開口５５は、抽出容器５ｆのＺ１方向側の部分に設けられている。抽出容器５ｆには、抽出液Ｒ２を吐出口１２３に搬送する搬送口５６が形成されている。搬送口５６は、貫通孔として抽出容器５ｆの側面に形成されている。搬送口５６は、抽出容器５ｆのＺ２方向側の部分に設けられている。

抽出容器５ｆでは、抽出処理において、撹拌液Ｒ１が抽出されている。つまり、抽出容器５ｆでは、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆ内の空気を排出して抽出容器５ｆ内を負圧にすることにより、フィルタ部５ｅを通過してろ過された抽出液Ｒ２が抽出される。これにより、抽出容器５ｆにおいて抽出液Ｒ２が作成されている。

仕切り壁５ｇは、抽出処理において、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆ内の空気を排出する際、エアポンプ用開口５５への抽出液Ｒ２の浸入を抑制するように構成されている。詳細には、仕切り壁５ｇは、抽出容器５ｆ内に設けられている。仕切り壁５ｇは、接続流路５ｋの抽出容器５ｆ側の開口とエアポンプ用開口５５との間の空間Ｓを仕切っている。仕切り壁５ｇは、抽出容器５ｆのＺ１方向側の内面からＺ２方向に向かって突出している。

図６に示すように、搬送流路５ｈは、抽出容器５ｆに接続されている。搬送流路５ｈは、抽出容器５ｆ内の抽出液Ｒ２を飲料容器Ｃ（図１参照）に吐出する吐出口１２３に向けて抽出液Ｒ２を搬送するように構成されている。つまり、搬送流路５ｈは、飲料提供部２３のノズル２３ａを介して、吐出口１２３と抽出容器５ｆの搬送口５６とを接続している。搬送流路５ｈは、弾性変形可能な合成樹脂により形成されている。搬送流路５ｈは、たとえば、シリコンチューブおよびフッ素チューブなどで形成されている。

吐出側開閉弁５ｉは、搬送流路５ｈの閉塞状態と空気流路５ｂを開放状態とを切り替えるように構成されている。詳細には、吐出側開閉弁５ｉは、搬送流路５ｈに設けられている。吐出側開閉弁５ｉは、搬送流路５ｈを開放することにより抽出容器５ｆから抽出液Ｒ２を搬出させるように構成されている。また、吐出側開閉弁５ｉは、搬送流路５ｈを閉塞することにより抽出容器５ｆから抽出液Ｒ２を搬出させないように構成されている。また、吐出側開閉弁５ｉは、搬送流路５ｈを閉塞することにより吐出口１２３から抽出容器５ｆ内に空気を流入させないように構成されている。吐出側開閉弁５ｉは、搬送流路５ｈを閉塞することにより抽出容器５ｆ内から吐出口１２３に空気を流出させないように構成されている。

具体的には、吐出側開閉弁５ｉは、複数の抽出容器側開閉弁５ｃと同じ軸上に設けられたカム（図示せず）により形成されている。吐出側開閉弁５ｉは、上記軸をモータ（図示せず）により回転させることにより、所定のタイミングで搬送流路５ｈの一部を押圧し潰して空気流路５ｂを閉塞状態としている。吐出側開閉弁５ｉは、上記軸をモータ（図示せず）により回転させることにより、所定のタイミング以外で搬送流路５ｈの一部を開放して搬送流路５ｈを開放状態としている。

図７に示すように、開閉扉５ｊは、抽出容器５ｆに開閉可能に取り付けられている。開閉扉５ｊは、開状態において抽出容器５ｆ内を外部に開放するとともに閉状態において抽出容器５ｆ内の気密性を保持するように構成されている。つまり、開閉扉５ｊは、開状態において抽出容器５ｆ内を外部に開放することにより、飲料抽出装置５を清掃状態とするように構成されている。開閉扉５ｊは、飲料抽出装置５に密着するように構成されている。すなわち、開閉扉５ｊは、閉状態において、抽出容器５ｆの開口を閉塞するとともに、抽出容器５ｆの開口の縁に密着するように構成されている。ここで、開閉扉５ｊは、抽出容器５ｆの側面において、Ｚ方向に沿って延びる回転軸線Ｃ３回りに回動するように構成されている。開閉扉５ｊは、抽出容器５ｆの吐出口１２３側の面１５ｆに取り付けられている。

（接続流路およびフィルタ側開閉弁）
図３に示すように、第１実施形態の飲料抽出装置５は、接続流路５ｋとフィルタ側開閉弁５ｍとを含んでいる。ここで、貯留容器５ｄ、フィルタ部５ｅ、接続流路５ｋおよび抽出容器５ｆは、Ｚ２方向（鉛直下方向）に沿ってこの順に配置されている。フィルタ部５ｅ、接続流路５ｋおよび抽出容器５ｆの各々は、別個に設けられている。

接続流路５ｋは、貯留容器５ｄから抽出容器５ｆに向けて抽出液Ｒ２を搬送するように構成されている（図５参照）。また、接続流路５ｋは、抽出容器５ｆから貯留容器５ｄに向けて空気を供給するように構成されている（図４参照）。具体的には、接続流路５ｋは、フィルタ部５ｅと抽出容器５ｆとを接続している。つまり、接続流路５ｋは、フィルタ部５ｅのＺ２方向側の端部と抽出容器５ｆのＺ１方向側の端部とを接続している。接続流路５ｋは、合成樹脂により形成されている。接続流路５ｋは、たとえば、シリコンチューブまたはフッ素チューブなどで形成されている。

接続流路５ｋにおけるＺ１方向側の部分１５ｋは、Ｚ２方向に沿った断面において、Ｚ１方向側の端部からＺ２方向に向かうにしたがって流路が狭くなるテーパ形状を有している。接続流路５ｋにおけるテーパ形状の部分１５ｋのＺ１方向側の端部は、フィルタ本体５３のＺ２方向側の端部を囲むように取付部５４に取り付けられている。接続流路５ｋにおけるテーパ形状の部分１５ｋは、Ｚ方向における接続流路５ｋの中央部分よりもＺ１方向側に配置されている。

接続流路５ｋにおけるテーパ形状の部分１５ｋよりもＺ２方向側の部分は、Ｚ２方向に沿って延びている。接続流路５ｋにおけるテーパ形状の部分１５ｋよりもＺ２方向側の部分は、抽出容器５ｆに取り付けられている。また、接続流路５ｋにおけるＺ２方向側の部分は、Ｚ２方向に沿った断面において、抽出容器５ｆのＺ１方向側の端面から抽出容器５ｆの内部に突出している。

フィルタ側開閉弁５ｍは、接続流路５ｋを開閉させるように構成されている。つまり、フィルタ側開閉弁５ｍは、接続流路５ｋの閉塞状態と接続流路５ｋの開放状態とを切り替えるように構成されている。ここで、フィルタ側開閉弁５ｍは、電磁弁により構成されている。フィルタ側開閉弁５ｍは、接続流路５ｋに設けられている。

フィルタ側開閉弁５ｍは、接続流路５ｋを開放することによりフィルタ部５ｅによりろ過された抽出液Ｒ２を搬出させるように構成されている（図５参照）。また、フィルタ側開閉弁５ｍは、接続流路５ｋを閉塞することによりフィルタ部５ｅによりろ過された抽出液Ｒ２を搬出させないように構成されている（図４参照）。また、フィルタ側開閉弁５ｍは、接続流路５ｋを閉塞することにより抽出容器５ｆ内の空気を排出させないように構成されている。また、フィルタ側開閉弁５ｍは、接続流路５ｋを開放することにより抽出容器５ｆ内の空気を排出させるように構成されている。

（制御部）
制御部５ｎは、飲料抽出装置５の各部の駆動を制御するように構成されている。制御部５ｎは、飲料抽出装置５において、エアポンプ５ａ、複数の抽出容器側開閉弁５ｃおよび吐出側開閉弁５ｉを駆動させるモータと、フィルタ側開閉弁５ｍとに電気的に接続されている。制御部５ｎは、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶部１５１とを有している。

記憶部１５１には、飲料抽出装置５の各部の駆動を制御する制御プログラムが格納されている。制御プログラムは、飲料供給部１５１ａを有している。飲料供給部１５１ａは、制御プログラムの一部である。制御部５ｎは、飲料供給部１５１ａにより飲料抽出装置５の各部を制御する。

飲料供給部１５１ａは、制御部５ｎにより飲料抽出装置５の各部を制御することによって、飲料供給処理を行うように構成されている。飲料供給処理は、待機処理（図３参照）と、撹拌処理（図４参照）と、抽出処理（図５参照）と、搬送処理（図６参照）とを有している。

〈待機処理〉
図３に示すように、制御部５ｎは、消費者による選択ボタン２２の入力があるまで、複数の抽出容器側開閉弁５ｃ、吐出側開閉弁５ｉおよびフィルタ側開閉弁５ｍの全てを開く制御を行うように構成されている。つまり、待機処理とは、制御部５ｎによる飲料供給が行われていない状態における処理を示す。

〈撹拌処理〉
図４に示すように、制御部５ｎは、消費者による選択ボタン２２の入力後、貯留容器５ｄを下降させて貯留容器５ｄとフィルタ部５ｅとを密着させる制御を行うように構成されている。制御部５ｎは、貯留容器５ｄとフィルタ部５ｅとを密着させた後、貯留容器５ｄに粉末原料Ｍおよび湯Ｈを供給する制御を行うように構成されている。

制御部５ｎは、粉末原料Ｍおよび湯Ｈを撹拌する際、複数の抽出容器側開閉弁５ｃの開閉状態を制御することにより、供給流路５１を形成するとともに、フィルタ側開閉弁５ｍを開いた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆを加圧して貯留容器５ｄに空気を供給する制御を行うように構成されている。この際、吐出側開閉弁５ｉは、閉じた状態である。詳細には、制御部５ｎは、粉末原料Ｍおよび湯Ｈを貯留容器５ｄに供給した後、第１容器用開閉弁Ｖ１、第３容器用開閉弁Ｖ３およびフィルタ側開閉弁５ｍを開くとともに第２容器用開閉弁Ｖ２、第４容器用開閉弁Ｖ４および吐出側開閉弁５ｉを閉じた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆを加圧して貯留容器５ｄ内にフィルタ部５ｅを介して空気を供給する制御を行うように構成されている。つまり、撹拌処理とは、エアポンプ５ａによる粉末原料Ｍおよび湯Ｈの撹拌が行われている状態における処理を示す。

〈抽出処理〉
図５に示すように、制御部５ｎは、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１を抽出する際、複数の抽出容器側開閉弁５ｃの開閉状態を制御することにより、抽出容器５ｆから外部空間６に空気を排出する排出流路５２を形成するとともに、フィルタ側開閉弁５ｍを開いた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆ内の空気を排出流路５２を介して排出して負圧にすることによって、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１をフィルタ部５ｅによりろ過させて抽出する制御を行うように構成されている。この際、吐出側開閉弁５ｉは、閉じた状態である。詳細には、制御部５ｎは、貯留容器５ｄ内の粉末原料Ｍおよび湯Ｈを撹拌した後、第２容器用開閉弁Ｖ２、第４容器用開閉弁Ｖ４およびフィルタ側開閉弁５ｍを開くとともに第１容器用開閉弁Ｖ１、第３容器用開閉弁Ｖ３および吐出側開閉弁５ｉを閉じた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆを減圧して貯留容器５ｄ内にフィルタ部５ｅを介して抽出液Ｒ２を供給する制御を行うように構成されている。つまり、抽出処理とは、エアポンプ５ａによる貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１をろ過することによる抽出液Ｒ２の抽出が行われている状態における処理を示す。

〈搬送処理〉
図６に示すように、第１実施形態の制御部５ｎは、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１の抽出完了後、フィルタ側開閉弁５ｍを閉じた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆ内を加圧して搬送流路５ｈ内に搬出する制御を行うように構成されている。この際、制御部５ｎは、貯留容器５ｄを上昇させて貯留容器５ｄとフィルタ部５ｅとを離す制御を行うように構成されている。また、制御部５ｎは、吐出側開閉弁５ｉを開く制御を行うように構成されている。

すなわち、制御部５ｎは、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１の抽出完了後、複数の抽出容器側開閉弁５ｃの開閉状態を制御することにより、供給流路５１を形成するとともに、フィルタ側開閉弁５ｍを閉じた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆを加圧して抽出液Ｒ２を吐出口１２３に搬送する制御を行うように構成されている。詳細には、制御部５ｎは、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１の抽出完了後、第１容器用開閉弁Ｖ１、第３容器用開閉弁Ｖ３および吐出側開閉弁５ｉを開くとともに第２容器用開閉弁Ｖ２、第４容器用開閉弁Ｖ４およびフィルタ側開閉弁５ｍを閉じた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆを加圧して抽出液Ｒ２を吐出口１２３に搬送する制御を行うように構成されている。つまり、搬送処理とは、エアポンプ５ａにより貯留容器５ｄ内の空気を加圧することによって、貯留容器５ｄ内の抽出液Ｒ２の運動エネルギーを増加させて搬送流路５ｈの抽出液Ｒ２を搬送する状態における処理を示す。なお、搬送処理において、エアポンプ５ａから供給される空気がフィルタ部５ｅを介してフィルタ部５ｅ側の空間に抜けないので、抽出容器５ｆ内の空間を十分に加圧することが可能である。

図３に示すように、制御部５ｎは、抽出容器５ｆ内の抽出液Ｒ２の搬送完了後、フィルタ側開閉弁５ｍおよび複数の抽出容器側開閉弁５ｃの全てを開く制御を行うように構成されている。この際、制御部５ｎは、吐出側開閉弁５ｉを開いた状態を維持させる制御を行うように構成されている。このようにして、制御部５ｎは、飲料抽出装置５を搬送処理から待機処理に切り替える制御を行うように構成されている。

（飲料供給処理）
以下に、飲料供給処理について図８を参照して説明する。飲料供給処理は、撹拌・抽出・搬送という処理をして飲料を供給する処理である。

まず、ステップＳ１は、飲料供給処理の開始を待機する待機処理のステップである。すなわち、ステップＳ１において、消費者からの操作が入力されたか否かが判断される。消費者からの操作が入力された場合は、ステップＳ２に進み、消費者からの操作が入力がされていない場合は、ステップＳ１を繰り返す。

ステップＳ２～Ｓ５は、飲料供給処理における撹拌処理のステップである。

ステップＳ２において、制御部５ｎにより、粉末原料Ｍおよび湯Ｈが貯留容器５ｄに供給される。ステップＳ３において、所定の開閉弁が閉じられる。ここで、所定の開閉弁とは、第１容器用開閉弁Ｖ１、第２容器用開閉弁Ｖ２、第３容器用開閉弁Ｖ３、第４容器用開閉弁Ｖ４、フィルタ側開閉弁５ｍおよび吐出側開閉弁５ｉのうちの第２容器用開閉弁Ｖ２、第４容器用開閉弁Ｖ４および吐出側開閉弁５ｉである。なお、所定の開閉弁以外の開閉弁は、開かれる。

ステップＳ４において、エアポンプ５ａにより外部空間６から空気が吸引される。この際、抽出容器５ｆ内に空気が供給されて抽出容器５ｆ内が加圧されて正圧になるので、フィルタ部５ｅから貯留容器５ｄに空気が供給される。これにより、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１内に気泡が生じる。ステップＳ５において、第１所定時間が経過したか否かが判断される。第１所定時間が経過した場合はステップＳ６に進み、第１所定時間が経過していない場合はステップＳ４に戻る。

ステップＳ６～Ｓ８は、飲料供給処理における抽出処理のステップである。

ステップＳ６において、所定の開閉弁が閉じられる。ここで、所定の開閉弁とは、第１容器用開閉弁Ｖ１、第２容器用開閉弁Ｖ２、第３容器用開閉弁Ｖ３、第４容器用開閉弁Ｖ４、フィルタ側開閉弁５ｍおよび吐出側開閉弁５ｉのうちの第１容器用開閉弁Ｖ１、第３容器用開閉弁Ｖ３および吐出側開閉弁５ｉである。なお、所定の開閉弁以外の開閉弁は、開かれる。

ステップＳ７において、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆから空気が吸引される。この際、抽出容器５ｆ内が減圧されて負圧になるので、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１が抽出容器５ｆ側に吸引される。これにより、フィルタ部５ｅによりろ過された抽出液Ｒ２が抽出容器５ｆに供給される。ステップＳ８において、第２所定時間が経過したか否かが判断される。第２所定時間が経過した場合はステップＳ９に進み、第１所定時間が経過していない場合はステップＳ７に戻る。

ステップＳ９～Ｓ１１は、飲料供給処理における搬送処理のステップである。

ステップＳ９において、所定の開閉弁が閉じられる。ここで、所定の開閉弁とは、第１容器用開閉弁Ｖ１、第２容器用開閉弁Ｖ２、第３容器用開閉弁Ｖ３、第４容器用開閉弁Ｖ４、フィルタ側開閉弁５ｍおよび吐出側開閉弁５ｉのうちの第２容器用開閉弁Ｖ２、第４容器用開閉弁Ｖ４およびフィルタ側開閉弁５ｍである。なお、所定の開閉弁以外の開閉弁は、開かれる。

ステップＳ１０において、エアポンプ５ａにより外部空間６から空気が吸引される。この際、抽出容器５ｆ内が加圧されて正圧になるので、抽出容器５ｆ内の抽出液Ｒ２が搬送流路５ｈに勢いよく搬出される。これにより、抽出液Ｒ２が吐出口１２３から飲料容器Ｃに供給される。ステップＳ１１において、第３所定時間が経過したか否かが判断される。第３所定時間が経過した場合はステップＳ１２に進み、第３所定時間が経過していない場合はステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１２において、制御部５ｎにより、全ての開閉弁を開いて、ステップＳ１に戻り飲料供給処理を繰り返す。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、飲料抽出装置５に、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１の抽出完了後、フィルタ側開閉弁５ｍを閉じた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆ内を加圧して搬送流路５ｈ内に抽出液Ｒ２を搬出する制御を行う制御部５ｎを設ける。これにより、フィルタ側開閉弁５ｍを閉じた状態にすることにより、抽出容器５ｆから搬送流路５ｈに抽出液Ｒ２（飲料）を搬出する際、エアポンプ５ａから抽出容器５ｆ内に供給された空気は、フィルタ部５ｅを介してフィルタ部５ｅ側の空間に抜けないので、抽出容器５ｆ内を確実に加圧することができる。したがって、抽出容器５ｆのＺ２方向側の端部よりもＺ１方向の箇所に吐出口１２３を配置した場合においても、吐出口１２３まで抽出液Ｒ２を搬送することができる。この結果、吐出口１２３よりもＺ１方向に抽出容器５ｆを配置する必要がないので、吐出口１２３に対する飲料抽出装置５の配置場所に関する設計の自由度を向上させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部５ｎを、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１の抽出完了後、供給流路５１を形成するとともに、フィルタ側開閉弁５ｍを閉じた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆを加圧して抽出液Ｒ２を吐出口１２３に搬送する制御を行うように構成する。これにより、開閉状態のみを制御する複数の抽出容器側開閉弁５ｃにより外部空間６から抽出容器５ｆに空気を流入させる供給流路５１を形成することができるので、簡易な構造の弁により供給流路５１を形成することができる。この結果、飲料抽出装置５の構造を簡易にすることができるとともに、抽出容器５ｆのＺ２方向側の端部よりもＺ１方向側の箇所に吐出口１２３を配置した場合においても、吐出口１２３まで抽出液Ｒ２を搬送することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部５ｎを、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１の抽出する際、排出流路５２を形成するとともに、フィルタ側開閉弁５ｍを開いた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器５ｆ内の空気を排出流路５２を介して排出して負圧にすることによって、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１をフィルタ部５ｅによりろ過させて抽出する制御を行うように構成する。これにより、簡易な構造の弁により供給流路５１だけでなく排出流路５２も形成することができるので、より簡易な構造の飲料抽出装置５を用いて貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１の抽出および抽出容器５ｆ内の抽出液Ｒ２の吐出口１２３への搬送の両方を行うことができる。また、エアポンプにより貯留容器を加圧して貯留容器内の撹拌液をフィルタ部によりろ過して抽出液を抽出する場合と異なり、抽出液Ｒ２を抽出する際に貯留容器５ｄを加圧するために密閉する構成を貯留容器５ｄのＺ１方向側に配置する必要がないので、貯留容器５ｄのＺ１方向側の空間を他の用途に利用することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部５ｎを、抽出容器５ｆ内の抽出液Ｒ２の搬送完了後、フィルタ側開閉弁５ｍおよび複数の抽出容器側開閉弁５ｃの全てを開く制御を行うように構成する。これにより、抽出液Ｒ２を吐出口１２３に搬送するために加圧された抽出容器５ｆを大気圧に戻すことができるので、次の抽出液Ｒ２の抽出および搬送するための処理を連続的に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、開閉扉５ｊを、抽出容器５ｆの吐出口１２３側の面１５ｆに取り付ける。これにより、吐出口１２３側に設けられた開閉扉５ｊにより、抽出容器５ｆ内にユーザーの手が届きやすくなるので、ユーザーが抽出容器５ｆ内を容易に清掃することができる。また、閉状態において開閉扉５ｊにより抽出容器５ｆ内の気密性が保持されることによって、エアポンプ５ａから抽出容器５ｆ内に供給された空気が開閉扉５ｊと抽出容器５ｆとの隙間から抜けることを抑制することができる。これらの結果、飲料抽出装置５の清潔な状態の維持および抽出容器５ｆ内の確実な加圧を両立させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、飲料抽出装置５に、抽出容器５ｆ内に設けられ、接続流路５ｋの抽出容器５ｆ側の開口とエアポンプ用開口５５との間の空間を仕切る仕切り壁５ｇを設ける。これにより、抽出容器５ｆから外部空間６に空気を排出して抽出容器５ｆ内を負圧にする際、フィルタ部５ｅからエアポンプ用開口５５への抽出液Ｒ２の流れを仕切り壁５ｇにより遮ることができるので、エアポンプ５ａに抽出液Ｒ２が吸引されにくくすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、接続流路５ｋにおけるフィルタ部５ｅ側の部分１５ｋに、Ｚ２方向に沿った断面において、フィルタ部５ｅ側の端部からＺ２方向に向かうにしたがって流路が狭くなるテーパ形状を設ける。これにより、フィルタ部５ｅによりろ過されて抽出された抽出液Ｒ２が接続流路５ｋ内を流れやすくなるので、飲料抽出装置５による貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１の抽出を効率よく行うことができる。

［第２実施形態］
次に、図９および図１０を参照して、本発明の第２実施形態による飲料抽出装置２０５の構成について説明する。第２実施形態では、搬送口５６が抽出容器５ｆの側面に設けられている第１実施形態とは異なり、搬送口２５６が抽出容器２０５ｆの底部に設けられた例について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。

図９に示すように、第２実施形態の飲料抽出装置２０５は、湯タンク３から供給された湯Ｈおよびキャニスタ４から供給された粉末原料Ｍを用いて、撹拌・抽出・搬送を行うことにより吐出口１２３から飲料を吐出させるように構成されている。

具体的には、飲料抽出装置２０５は、エアポンプ５ａと、空気流路５ｂと、複数（４個）の抽出容器側開閉弁５ｃ（図３参照）と、貯留容器５ｄと、フィルタ部５ｅと、抽出容器２０５ｆと、仕切り壁５ｇ（図１０参照）と、搬送流路５ｈと、吐出側開閉弁５ｉと、開閉扉５ｊとを含んでいる。ここで、貯留容器５ｄ、フィルタ部５ｅ、接続流路５ｋおよび抽出容器２０５ｆは、Ｚ２方向（鉛直下方向）に沿ってこの順に配置されている。

抽出容器２０５ｆは、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１をフィルタ部５ｅによりろ過させて抽出した抽出液Ｒ２を貯留するように構成されている。

抽出容器２０５ｆには、抽出液Ｒ２を吐出口１２３に搬送する搬送口２５６が形成されている。搬送口２５６は、貫通孔として抽出容器２０５ｆの底部に形成されている。搬送口２５６は、抽出容器２０５ｆのＺ２方向側の部分に設けられている。

図１０に示すように、抽出容器２０５ｆは、Ｚ２方向に沿った断面において、Ｚ２方向に直交する方向の両端部からＺ２方向に向かうにしたがって搬送口２５６側に傾斜するテーパ形状を有している。なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、飲料抽出装置２０５に、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１の抽出完了後、フィルタ側開閉弁５ｍを閉じた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器２０５ｆ内を加圧して抽出液Ｒ２を搬送流路５ｈ内に搬出する制御を行う制御部５ｎを設ける。これにより、吐出口１２３よりもＺ１方向に抽出容器５ｆを配置する必要がないので、吐出口１２３に対する飲料抽出装置２０５の配置場所に関する設計の自由度を向上させることができる。

また、第２実施形態では、上記のように、抽出容器２０５ｆを、Ｚ２方向に沿った断面において、Ｚ２方向に直交する方向の両端部からＺ２方向に向かうにしたがって搬送口２５６側に傾斜するテーパ形状を設ける。これにより、抽出容器２０５ｆから搬送流路５ｈに抽出液Ｒ２がより円滑かつ均一に流れるので、飲料抽出装置２０５による抽出容器２０５ｆ内の抽出液Ｒ２の搬出を効率よく行うことができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
次に、図１１を参照して、本発明の第３実施形態による飲料抽出装置３０５の構成について説明する。第３実施形態では、フィルタ部５ｅ、接続流路５ｋおよび抽出容器５ｆの各々が、互いに別個で設けられている第１実施形態とは異なり、フィルタ部３０５ｅ、接続流路３０５ｋおよび抽出容器３０５ｆの各々が互いに一体に設けられた例について説明する。なお、第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。

図１１に示すように、第３実施形態の飲料抽出装置３０５は、湯タンク３から供給された湯Ｈおよびキャニスタ４から供給された粉末原料Ｍを用いて、撹拌・抽出・搬送を行うことにより吐出口１２３から飲料を吐出させるように構成されている。

具体的には、飲料抽出装置３０５は、エアポンプ５ａと、空気流路５ｂと、複数（４個）の抽出容器側開閉弁５ｃ（図３参照）と、貯留容器５ｄと、フィルタ部３０５ｅと、抽出容器３０５ｆと、仕切り壁５ｇ（図３参照）と、搬送流路５ｈと、吐出側開閉弁５ｉと、開閉扉５ｊとを含んでいる。

ここで、第３実施形態のフィルタ部３０５ｅ、接続流路３０５ｋおよび抽出容器３０５ｆの各々は互いに一体に設けられている。すなわち、フィルタ部３０５ｅの取付部５４のＺ２方向側の端部と接続流路３０５ｋのＺ１方向側の端部とが、一体的に接続されている。接続流路３０５ｋのＺ２方向側の部分と抽出容器３０５ｆのＺ１方向側の端部３０５ｊとが、一体的に接続されている。

抽出容器３０５ｆは、内部空間を有する直方体形状により形成されている。ここで、抽出容器３０５ｆのＺ１方向側の端部３０５ｊは、抽出容器３０５ｆに開閉可能に取り付けられている。抽出容器３０５ｆのＺ１方向側の端部３０５ｊは、開状態において抽出容器３０５ｆ内を外部に開放するとともに閉状態において抽出容器３０５ｆ内の気密性を保持するように構成されている。なお、抽出容器３０５ｆのＺ１方向側の端部３０５ｊは、特許請求の範囲の「開閉扉」の一例である。

つまり、抽出容器３０５ｆのＺ１方向側の端部３０５ｊは、開状態において抽出容器３０５ｆ内を外部に開放することにより、飲料抽出装置３０５を清掃状態とするように構成されている。抽出容器３０５ｆのＺ１方向側の端部３０５ｊは、飲料抽出装置３０５に密着するように構成されている。すなわち、抽出容器３０５ｆのＺ１方向側の端部３０５ｊは、閉状態において、抽出容器３０５ｆの開口を閉塞するとともに、抽出容器３０５ｆの開口の縁に密着するように構成されている。また、抽出容器３０５ｆのＺ１方向側の端部３０５ｊは、抽出容器３０５ｆのＺ１方向側の端部３０５ｊにおいて、Ｙ方向に沿って延びる回転軸線Ｃ４回りに回動するように構成されている。なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、飲料抽出装置３０５に、貯留容器５ｄ内の撹拌液Ｒ１の抽出完了後、フィルタ側開閉弁５ｍを閉じた状態で、エアポンプ５ａにより抽出容器３０５ｆ内を加圧して搬送流路５ｈ内に抽出液Ｒ２を搬出する制御を行う制御部５ｎを設ける。これにより、吐出口１２３よりもＺ１方向に抽出容器３０５ｆを配置する必要がないので、吐出口１２３に対する飲料抽出装置３０５の配置場所に関する設計の自由度を向上させることができる。

また、第３実施形態では、上記のように、フィルタ部３０５ｅ、接続流路３０５ｋおよび抽出容器３０５ｆの各々を互いに一体に設ける。これにより、接続流路３０５ｋおよび抽出容器３０５ｆの気密性を向上させることが可能であるので、エアポンプ５ａによる抽出容器３０５ｆ内の加圧および減圧を効率よく行うことが可能である。なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第３実施形態では、飲料抽出装置５（２０５、３０５）は、飲料提供装置１００に用いられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、飲料抽出装置は、自動販売機などに用いられてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、フィルタ部５ｅ（３０５ｅ）は、金属製（たとえば、ステンレス）のメッシュにより形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、フィルタ部は、紙製の帯状フィルタなどであってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、抽出容器５ｆは、内部空間を有する円筒形状により形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、抽出容器は、内部空間を有する直方体形状などに形成されてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、フィルタ側開閉弁５ｍ（３０５ｍ）は、電磁弁により構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、フィルタ側開閉弁は、軸上に設けられたカムにより形成されてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、接続流路５ｋ（３０５ｋ）は、合成樹脂により形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、接続流路は、金属製であってもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、接続流路５ｋ（３０５ｋ）におけるＺ１方向側の部分１５ｋは、Ｚ２方向に沿った断面において、Ｚ１方向側の端部からＺ２方向に向かうにしたがって流路が狭くなるテーパ形状を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、接続流路におけるＺ１方向側の部分は、たとえば直線形状などのテーパ形状以外の形状であってもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、第１容器用開閉弁Ｖ１、第２容器用開閉弁Ｖ２、第３容器用開閉弁Ｖ３および第４容器用開閉弁Ｖ４の各々は、同軸上に設けられたカム（図示せず）により形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１容器用開閉弁、第２容器用開閉弁、第３容器用開閉弁および第４容器用開閉弁の各々は、電磁弁により形成されてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、開閉扉５ｊ（３０５ｊ）は、抽出容器５ｆ（３０５）に開閉可能に取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、開閉扉は設けられなくてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、開閉扉５ｊは、抽出容器５ｆの吐出口１２３側の面１５ｆに取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、開閉扉は、抽出容器の吐出口側の面以外の側面、上面または下面に設けられてもよい。

また、上記第３実施形態では、抽出容器３０５ｆのＺ１方向側の端部３０５ｊ（開閉扉）は、抽出容器３０５ｆのＺ１方向側の面に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、開閉扉は、抽出容器のＺ１方向側の面以外の側面または下面に設けられてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、仕切り壁５ｇは、抽出容器５ｆ内に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、仕切り壁は、抽出容器内に設けられなくてもよい。

また、第２実施形態では、抽出容器２０５ｆは、Ｚ２方向に沿った断面において、Ｚ２方向に直交する方向の両端部からＺ２方向に向かうにしたがって搬送口２５６側に傾斜するテーパ形状を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、抽出容器の底部に搬送口が設けられる場合、抽出容器の底部は、平面などであってもよい。

また、上記第１実施形態では、説明の便宜上、制御部５ｎの処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

５、２０５、３０５ 飲料抽出装置
５ａ エアポンプ
５ｂ 空気流路
５ｃ 複数の抽出容器側開閉弁
５ｄ 貯留容器
５ｅ、３０５ｅ フィルタ部
５ｆ、２０５ｆ、３０５ｆ 抽出容器
５ｇ 仕切り壁
５ｈ 搬送流路
５ｊ 開閉扉
５ｋ、３０５ｋ 接続流路
５ｍ、３０５ｍ フィルタ側開閉弁
５ｎ 制御部
６ 外部空間
１５ｆ （吐出口側の）面
１５ｋ （接続流路におけるフィルタ側の）部分
５１ 供給流路
５２ 排出流路
５５ エアポンプ用開口
５６、２５６ 搬送口
１２３ 吐出口
３０５ｊ （抽出容器のＺ１方向側の）端部（開閉扉）
Ｃ 飲料容器
Ｈ 湯
Ｍ 粉末原料
Ｒ１ 撹拌液
Ｒ２ 抽出液
Ｓ 空間

Claims (8)

1. エアポンプと、
   粉末原料および湯が供給される貯留容器と、
   前記貯留容器に供給された粉末原料および湯を前記エアポンプから供給される空気により撹拌した撹拌液をろ過するフィルタ部と、
   前記貯留容器内の前記撹拌液を前記フィルタ部によりろ過させて抽出した抽出液を貯留する抽出容器と、
   前記抽出容器に接続され、前記抽出容器内の前記抽出液を飲料容器に吐出する吐出口に向けて前記抽出液を搬送するための搬送流路と、
   前記抽出容器と前記フィルタ部とを接続する接続流路と、
   前記接続流路を開閉させるフィルタ側開閉弁と、
   前記抽出容器の前記吐出口側の面に開閉可能に取り付けられた開閉扉と、
   前記貯留容器内の前記撹拌液の抽出完了後、前記フィルタ側開閉弁を閉じた状態で、前記エアポンプにより前記抽出容器内を加圧して前記搬送流路内に前記抽出液を搬出する制御を行う制御部とを備える、飲料抽出装置。
2. 前記抽出容器と外部空間とを接続する空気流路と、
   前記空気流路に設けられ、前記空気流路を開閉することにより、前記外部空間から前記抽出容器に空気を流入させる供給流路を前記空気流路に形成する複数の抽出容器側開閉弁とをさらに備え、
   前記制御部は、前記貯留容器内の前記撹拌液の抽出完了後、前記複数の抽出容器側開閉弁の開閉状態を制御することにより、前記供給流路を形成するとともに、前記フィルタ側開閉弁を閉じた状態で、前記エアポンプにより前記抽出容器を加圧して前記抽出液を前記吐出口に搬送する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の飲料抽出装置。
3. 前記制御部は、前記貯留容器内の前記撹拌液の抽出する際、前記複数の抽出容器側開閉弁の開閉状態を制御することにより、前記抽出容器から前記外部空間に空気を排出する排出流路を形成するとともに、前記フィルタ側開閉弁を開いた状態で、前記エアポンプにより前記抽出容器内の空気を前記排出流路を介して排出して負圧にすることによって、前記貯留容器内の前記撹拌液を前記フィルタ部によりろ過させて抽出する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の飲料抽出装置。
4. 前記制御部は、前記抽出容器内の前記抽出液の搬送完了後、前記フィルタ側開閉弁および前記複数の抽出容器側開閉弁の全てを開く制御を行うように構成されている、請求項２または３に記載の飲料抽出装置。
5. 前記開閉扉は、開状態において前記抽出容器内を外部に開放するとともに閉状態において前記抽出容器内の気密性を保持する、請求項１～４のいずれか１項に記載の飲料抽出装置。
6. 前記抽出容器には、前記エアポンプにより排出または供給される空気が通るエアポンプ用開口が形成され、
   前記抽出容器内に設けられ、前記接続流路の前記抽出容器側の開口と前記エアポンプ用開口との間の空間を仕切る仕切り壁をさらに備える、請求項３に記載の飲料抽出装置。
7. 前記貯留容器、前記フィルタ部、前記接続流路および前記抽出容器は、鉛直下方向に沿ってこの順に配置され、
   前記抽出容器の底部には、前記抽出液を前記吐出口に搬送する搬送口が形成され、
   前記抽出容器は、鉛直下方向に沿った断面において、鉛直下方向に直交する方向の両端部から鉛直下方向に向かうにしたがって前記搬送口側に傾斜するテーパ形状を有している、請求項１～６のいずれか１項に記載の飲料抽出装置。
8. 前記接続流路における前記フィルタ部側の部分は、鉛直下方向に沿った断面において、前記フィルタ部側の端部から鉛直下方向に向かうにしたがって流路が狭くなるテーパ形状を有している、請求項１～７のいずれか１項に記載の飲料抽出装置。

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