JP2021159500A - 飲料供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カップを容易に取り出すことが可能であるカップホルダを備える飲料供給装置を提供する。【解決手段】この飲料抽出装置では、カップ保持部１０は、テーパ形状の側面の一部の下方側にカップ取出用の切欠部１２が設けられているとともに、上面視においてカップ取出用の切欠部１２が設けられた位置の内周縁部の位置は、カップ取出用の切欠部１２が設けられていない部分の内周縁部の位置よりも外周側に位置している。【選択図】図３

Description

この発明は、飲料供給装置に関し、特に、カップホルダを備える飲料供給装置に関する。

従来、カップホルダを備える飲料供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、飲料生成用の原料を収容する複数のキャニスタと、キャニスタに対応して設けられた原料シュートと、カップ保持ユニット（カップホルダ）とを備える飲料供給装置が開示されている。カップ保持ユニットは、カップを側方から挟みこんで保持するカップフラッパを備えている。

特開平１１−２２４３７２号公報

上記特許文献１では、カップがカップフラッパに挟み込まれて保持されているため、カップを取り出す際にカップフラッパを開いて取り出す必要がある。このため、カップフラッパを開いた状態で引き出す必要があるため、カップを取り出しにくいという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、カップを容易に取り出すことが可能なカップホルダを備える飲料供給装置を提供することである。

この発明の一の局面による飲料供給装置は、飲料をカップに注入する注入部と、注入部により飲料がカップに注入される際に、カップを保持するとともに上方から下方に向かって先細るテーパ形状でかつ環状の単一の部材からなるカップ保持部を含むカップホルダと、カップを取り出すための取出し口と、を備え、カップ保持部は、テーパ形状の側面の一部の下方側にカップ取出用の切欠部が設けられているとともに、上面視においてカップ取出用の切欠部が設けられた位置の内周縁部の位置は、カップ取出用の切欠部が設けられていない部分の内周縁部の位置よりも外周側に位置している。

この発明の一の局面による飲料供給装置では、上記のように、注入部により飲料がカップに注入される際に、カップを保持するとともに上方から下方に向かって先細るテーパ形状でかつ環状の単一の部材からなるカップ保持部を含むカップホルダと、カップを取り出すための取出し口と、を設ける。また、カップ保持部は、テーパ形状の側面の一部の下方側にカップ取出用の切欠部が設けられているとともに、上面視においてカップ取出用の切欠部が設けられた位置の内周縁部の位置は、カップ取出用の切欠部が設けられていない部分の内周縁部の位置よりも外周側に位置している。これにより、カップ保持部は、テーパ形状の側面の一部の下方側にカップ取出用の切欠部が設けられていることにより、カップ保持部の切欠部が設けられていない内周縁部によりカップを保持しながら、カップ取出し用の切欠部からカップを水平に引き出すことができるので、カップ保持部を開いた状態にしてカップを取り出す場合と比べて、カップを容易に取り出すことができる。

上記一の局面による飲料供給装置において、好ましくは、カップ保持部は、正面視において、飲料が注入された状態のカップの上端部よりも上方にカップ取出用の切欠部の下面が位置するように構成されている。このように構成すれば、飲料が注入された状態のカップの上端部よりも上方にカップ取出用の切欠部の下面が位置するため、カップの取出し時に、カップ取出し用の切欠部の内周縁部の下面がカップの上端部に接触することを抑制することができる。これにより、カップ保持部からカップをより容易に取り出すことができる。

上記一の局面による飲料供給装置において、好ましくは、カップ取出用の切欠部は、上面視において中心角が９０度以上１８０度未満にわたってカップ保持部のテーパ形状の側面の下方側に設けられている。このように構成すれば、カップ取出用の切欠部は、中心角が９０度以上であることにより、中心角が９０度未満の場合と比べて、カップを取り出すことが容易になる。また、中心角が１８０度未満であることにより、カップ取出し用の切欠部が過度に大きくなり、カップが供給されたときにカップがカップホルダを通り抜けて落下することをより抑制することができる。

上記一の局面による飲料供給装置において、好ましくは、カップ取出用の切欠部は、正面視において下面が上に凸の弧状に形成されている。このように構成すれば、カップ取出用の切欠部は、正面視において下面が上に凸の弧状に形成されていることにより、カップの上端部とカップ取出用の切欠部との間に隙間ができるため、カップ取出し用の切欠部の下面がカップの上端に接触することを抑制することができる。そのため、より容易にカップを取り出すことができる。

上記一の局面による飲料供給装置において、好ましくは、カップ取出用の切欠部は、上面視において、取出し口側に設けられている。このように構成すれば、カップ取出用の切欠部は、上面視において、取出し口側に設けられているため、ユーザは、カップを前面に引き出すことにより容易にカップを取り出すことができる。

上記一の局面による飲料供給装置において、好ましくは、カップ保持部を水平方向に移動させる水平移動機構をさらに備え、水平移動機構は、カップ保持部を取出し口側に位置する第１位置と、第１位置に対して注入部側に位置する第２位置との間で回動させて水平移動させるように構成されている。このように構成すれば、カップ保持部を回動させるだけで容易に第１位置と第２位置とにカップを移動することができる。そのため、たとえば、コンベアのような装置を設けなくてもよいため、簡単な構成でカップを移動させることができる。

この場合、好ましくは、水平移動機構は、カップ保持部を第１位置と、第２位置との間で回動させるカムを含む。このように構成すれば、カムを回動することによりカップ保持部を回動することができるため、より簡単な構成でカップを移動させることができる。

水平移動機構は、カップ保持部を第１位置と、第２位置との間で回動させるカムを含む構成において、好ましくは、カップ保持部が、第１位置または第２位置に位置している場合におけるカムの回動位置を検知する位置検知部をさらに備える。このように構成すれば、位置検知部によりカムの位置を検知することにより、カップ保持部が第１位置または第２位置のいずれの位置に位置しているかを検知することができる。

この場合、好ましくは、複数のカップを収容可能なカップ収容部をさらに備え、水平移動機構は、カップ収容部からカップが落下する位置であるとともに取出し口の位置である第１位置と、第１位置よりも背面側に位置するとともに注入部により飲料がカップに注入される第２位置との間でカップ保持部を回動させるように構成されている。このように構成すれば、カップ収容部からカップが落下する第１位置と、飲料がカップに注入される第２位置とが異なるため、カップをカップ保持部に供給する際に、第２位置に位置する注入部にカップが接触することを抑制することができる。また、取出し口の位置が注入部の位置よりも正面側に位置するため、ユーザがカップを取り出す際にカップが注入部に接触することを抑制することができるため、カップを容易に取り出すことができる。

複数のカップを収容可能なカップ収容部をさらに備える構成において、好ましくは、カップ収容部は、第１位置におけるカップ保持部の直上に位置している。このように構成すれば、カップ収容部は、第１位置においてカップ保持部の直上に位置していることにより、カップ収容部がカップ保持部の直上に位置していない場合と比べて、カップを供給するための斜めのガイドを設ける必要がないため、飲料供給装置の内部のスペースを小さくすることができる。

本発明によれば、上記のように、カップを容易に取り出すことが可能なカップホルダを備える飲料供給装置を提供することができる。

本実施形態における飲料供給装置の一例を示した斜視図である。 本実施形態における飲料供給装置の制御的な構成を示したブロック図である。 本実施形態におけるカップホルダがカップを保持した状態を示す図である。 本実施形態におけるカップホルダがカップを保持していない状態を示す図である。 本実施形態におけるカップホルダを上方から見た図である。 本実施形態におけるカップに飲料を供給する前後のカップの位置を示す図である。 本実施形態における注入部とカップ収容部との位置関係を示す図である。 本実施形態におけるカップホルダが第１の位置にある状態を示す図である。 本実施形態におけるカップホルダが第２の位置にある状態を示した図である。 本実施形態における飲料供給時の制御を示すフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１〜図９を参照して、本実施形態による飲料供給装置１００の構成について説明する。飲料供給装置１００は、コーヒー、ココアまたはジュースなど（以下、飲料とする）を提供する装置である。

（飲料供給装置）
図１に示すように、飲料供給装置１００は、本体キャビネット１１０と、本体キャビネット１１０に取り付けられる前面カバー１２０とからなる略直方体形状を有している。本実施形態では、本体キャビネット１１０に前面カバー１２０が取り付けられている側を正面側とする。また、正面視において左右方向をＸ方向とし、右側から左側に向かう方向をＸ１方向とし、左側から右側に向かう方向をＸ２方向とする。また、Ｘ方向に直交する方向のうち正面側と背面側とを結ぶ方向をＹ方向とし、Ｙ方向のうち正面側から背面側に向かう方向をＹ１方向とし、背面側から正面側に向かう方向をＹ２方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向（鉛直方向）とし、Ｚ方向のうち一方向（鉛直上方向）をＺ１方向とし、Ｚ方向のうち他方向（鉛直下方向）をＺ２方向とする。

図１に示すように、飲料供給装置１００は、カップホルダ１と、注入部２と、取出し口３と、カップ収容部４と、カップホルダ１を回動させるための水平移動機構５とを備える。図１では、飲料供給装置１００内に格納される注入部２と、カップ収容部４とは点線で示している。

本体キャビネット１１０は、Ｙ１側の面が開口した略直方体形状を有している。本体キャビネット１１０の開口部には、前面カバー１２０が取り付けられている。本体キャビネット１１０内には、飲料を生成するための飲料生成部が設けられる。

前面カバー１２０は、本体キャビネット１１０のＹ１側の開口を開閉可能に構成されている。前面カバー１２０は、本体キャビネット１１０において、Ｚ方向に沿って延びる回転軸線回りに回動するように構成されている。

図１に示すように前面カバー１２０の背面側には、カップホルダ１と、カップ収容部４と、水平移動機構５とが設けられている。前面カバー１２０には、取出し口３の開口部を開閉する扉部３１が取り付けられる。

（カップホルダ）
図３に示すようにカップホルダ１は、注入部２（図１参照）により飲料がカップ６に注入される際に、カップ６を保持するカップ保持部１０とカップ保持部１０が先端に設けられる軸部１１とを有する。軸部１１は、カップホルダ１が水平方向へ回動する際の回動中心を有する。

図４および図５に示すように、カップ保持部１０は、上方（Ｚ１側）から下方（Ｚ２側）に向かって先細るテーパ形状（すり鉢状）である。カップ保持部１０は、環状の単一の部材からなる。カップ保持部１０は、円形でもよく、楕円形状であってもよい。

図５に示すように、カップ保持部１０は、テーパ形状の側面の一部の下方側にカップ取出用の切欠部１２が設けられている。カップ取出し用の切欠部１２は、上面視において中心角θが９０度以上１８０度未満にわたって設けられている。なお、好ましくは、中心角θは１４０度以上１６０度以下である。カップ取出し用の切欠部１２は、カップ保持部１０のうち鉛直方向（Ｚ方向）の下方側（Ｚ２側）に設けられる。

図５に示すように、上面視においてカップ取出用の切欠部１２が設けられた位置の内周縁部１０ａの位置は、カップ取出用の切欠部１２が設けられていない部分の内周縁部１０ｂの位置よりも外周側に位置している。

図４に示すように、カップ取出用の切欠部１２は、正面視において下面１２ａが上に凸の弧状に形成されている。カップ取出用の切欠部１２は、正面視において、取出し口３側に設けられている。

図３および図４に示すように、カップ保持部１０の下面１０ｃの直径Ｄはカップ６の直径に合わせて設計される。カップ６が、テーパ形状の場合、たとえば、カップ６の上端部６ａの直径よりも小さくなるように設計される。これにより、カップ保持部１０をカップ６がすり抜けることを抑制することができる。カップ６は、変形する素材で形成される。カップ６は、たとえば、紙またはプラスチックで形成される。

図６に示すように、カップ収容部４から供給されたカップ６は、カップ保持部１０の内周の直径とカップ６の直径とが略同じか大きい箇所で停止する。そのため、カップ保持部１０のカップ取出用の切欠部１２の下面１２ａよりも上方にカップ６の上端部６ａが位置する。そして、カップ６に飲料が注入されることにより飲料の重さがカップ６に掛かるため、カップ６が変形してカップ６の直径が小さくなる。カップ６の直径が小さくなることにより、カップ保持部１０のテーパ面に沿って鉛直方向に移動する。そのため、カップ保持部１０は、正面視において、飲料が注入された状態のカップ６の上端部６ａよりも上方にカップ取出用の切欠部１２の下面１２ａが位置する。

（注入部）
図１に示すように、注入部２は、カップ６に飲料を注入する複数のノズルを含む。複数の注入部２のノズルは、たとえば、コーヒー、湯、砂糖などを供給する。注入部２は、カップ６の上端部６ａ（図６参照）に接触しない位置に配置される。

注入部２のノズルの一方端には、本体キャビネット１１０内に格納された飲料を作成する飲料生成部が接続されている。飲料生成部は、飲料を作成するために用いられる水を貯留するための貯水タンクと、粉末原料を貯蔵する粉末原料貯蔵部と、コーヒー豆を貯蔵する原料貯蔵部とを備える。粉末原料は、たとえば、粉ココアである。貯水タンクに貯留された水は加熱され、粉末原料と混ぜ合わされて供給される。

複数の注入部２のノズルの他方端は、束ねられて前面カバー１２０の背面側（Ｙ２側）に配置される。また、注入部２のノズルの他方端は、飲料を攪拌するための１以上のパドルに隣接して固定される。なお、パドルも複数設けられてもよい。注入部２は、取出し口３よりも背面側に設けられる。

（取出し口）
図１に示すように、取出し口３は、カップ６を取り出すための扉部３１を有する。ユーザは、扉部３１を開閉することにより、飲料が注入されたカップ６を取り出すことができる。扉部３１は、Ｚ方向に延びる回動軸を中心に回動するように構成されている。また、扉部３１は、飲料を供給している際は開閉できないように構成されていてもよい。

図１に示すように、カップ収容部４は、複数のカップ６が重ねられた状態で収容されている。カップ収容部４から、カップ６が鉛直方向の下方向に向かって落下することにより、カップホルダ１にカップ６が供給される。カップ収容部４は、前面カバー１２０の左右方向（Ｘ方向）の中央に配置されている。図７に示すように、上面視で、カップ収容部４は、注入部２よりも正面側（Ｙ１側）に位置するように配置される。

（水平移動機構）
図８および図９に示すように、水平移動機構５は、カップホルダ１の軸部１１に接触するカム５１と、カム５１を回動させる駆動部５２と、カム５１の回動位置を検知する位置検知部５３とを含む。なお、図８および図９は、底面側（Ｚ２側）から見た図である。

水平移動機構５は、カップホルダ１を取出し口３側に位置する第１位置と、第１位置に対して注入部２側に位置する第２位置との間で回動させて水平移動させるように構成されている。第１位置は、カップ収容部４からカップ６が落下する位置であるとともに取出し口３に近い位置である。また、第１位置においてカップ保持部１０の直上にカップ収容部４が配置されている。第２位置は、第１位置よりも背面側（Ｙ２側）に位置するとともに注入部２により飲料がカップ６に注入される位置である。

カム５１は、軸部１１が押し付けられている。また、カム５１は一方端が他方端よりも鋭い形状をしているとともに回動中心Ｃから一方端までの長さと、回動中心Ｃから他方端までの長さとが異なる。そのため、カム５１が回動してカップホルダ１に接触する部分が変わることにより、カップホルダ１を第１位置と、第２位置との間で回動させることができる。また、カップホルダ１の軸部１１にはコイルバネ１３が取り付けられている。コイルバネ１３は、カップホルダ１をカム５１に向かって押し付けるように付勢している。

カップホルダ１は、初期位置として第１位置に位置する。また、カム５１が回動することにより、カム５１がカップホルダ１の軸部１１に接触する部分が変わるとともに、カム５１の回動中心Ｃからカップホルダ１の軸部１１までの距離が変わることにより、カップホルダ１が第２位置に移動する。本実施形態では、カム５１は、カップホルダ１の軸部１１に対して正面側から接触している。また。カム５１は、カップホルダ１が、第１位置に位置している際のカップホルダ１の軸部１１から回動中心Ｃまでの距離が、第２位置に位置している際のカップホルダ１の軸部１１から回動中心Ｃまでの距離よりも小さい。なお、カップホルダ１の回動角は、たとえば、１０度以上２０度以下である。カップホルダ１の第１位置から第２位置移動距離は、たとえば、３０ｍｍ以上７０ｍｍ以下であり、カップ６の直径のおよそ３分の１から２分の３の大きさである。

駆動部５２は、カム５１の上方側に取り付けられており、回動することによりカム５１を回動させる。駆動部５２は、たとえば、シンクロナスモータである。駆動部５２は、飲料供給装置１００が操作されることにより回動する。駆動部５２が回動することにより、カム５１が回動する。なお、駆動部５２は、カム５１を半回転（１８０度回転）させるように構成されている。

位置検知部５３は、第１位置または第２位置に位置している場合におけるカム５１の回動位置を検知する。位置検知部５３は、たとえば、マイクロスイッチである。本実施形態では、カム５１が第１位置に位置している場合に、カム５１が位置検知部５３に接触してオン状態になることにより検知する。また、位置検知部５３は、カム５１が第２位置に位置している場合に、カム５１が位置検知部５３から離間してオフ状態になる。

本実施形態では、位置検知部５３がオフ状態になってから所定時間経過後にカム５１の回動を停止するように構成されている。たとえば、カム５１が１回転するために６秒かかるとすると、半回転するために必要な３秒が経過したときにカム５１の回動が停止する。

図１に示すように、前面カバー１２０の正面側（本体キャビネット１１０と反対の側）には、選択ボタン１２１が取り付けられている。選択ボタン１２１は、飲料を選択するための選択手段である。選択ボタン１２１は、複数設けられている。

図２に示すように、飲料供給装置１００は制御部７をさらに備える。制御部７は、選択ボタン１２１の操作入力を受け付けることにより、注入部２、カップ収容部４および駆動部５２を制御する。制御部７は、飲料をカップ６に注入するように注入部２を制御する。制御部７は、カップ保持部１０にカップ６を供給するようにカップ収容部４を制御する。制御部７は、カップ保持部１０を回動させるために水平移動機構５の駆動部５２を制御する。制御部７は、たとえば、ＣＰＵおよびメモリなどを含む。

図１０を用いて、飲料供給の制御部７の制御について説明する。まず、ステップＳ１としてユーザが、前面カバー１２０に設けられた選択ボタン１２１が操作されることにより飲料の選択を受け付ける。この際に、カップ収容部４からカップホルダ１にカップ６が供給される。ステップＳ２では、駆動部５２を回動させる。この際、カム５１が半回転するように駆動部５２は回動する。駆動部５２が回動することによりカム５１が第１位置から第２位置へ回動するともに、カップホルダ１が第１位置から第２位置へ回動する。

ステップＳ３では、カム５１が回動して位置検知部５３と非接触状態になることにより、位置検知部５３がオフ状態であることを検知する。ステップＳ４では、位置検知部５３がオフ状態となってから所定時間経過後に、駆動部５２を停止させる。駆動部５２が停止することにより、カム５１の回動が停止するとともに、カップホルダ１の回動が停止する。その結果、カップホルダ１の第１位置から第２位置への移動が完了する。

ステップＳ５では、注入部２により飲料がカップ６に注入される。ステップＳ６では、所定時間経過後、注入部２からの飲料の注入を停止させる。

ステップＳ７では、駆動部５２が回動させる。駆動部５２が回動することにより、カム５１が第２位置から第１位置へ回動するとともに、カップホルダ１が第２位置から第１位置へ回動する。

ステップＳ８では、カム５１が位置検知部５３に接触することにより、位置検知部５３がオン状態になりカップホルダ１が第１位置に位置していることを検知する。ステップＳ９では、位置検知部５３が第１位置にカップホルダ１が位置していることを検知することにより、駆動部５２を停止させる。駆動部５２が停止することにより、カム５１の回動が停止するとともに、カップホルダ１の回動が停止する。その結果、カップホルダ１の第２位置から第１位置への移動が完了する。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、飲料供給装置１００のカップ保持部１０は、テーパ形状の側面の一部の下方側にカップ取出用の切欠部１２が設けられているとともに、上面視においてカップ取出用の切欠部１２が設けられた位置の内周縁部１０ａの位置は、カップ取出用の切欠部１２が設けられていない部分の内周縁部１０ｂの位置よりも外周側に位置している。これにより、カップ保持部１０は、テーパ形状の側面の一部の下方側にカップ取出用の切欠部１２が設けられていることにより、カップ６を水平に引き出すことができるため、カップ保持部１０を開くなくともカップ６を取り出せるため、カップ６を容易に取り出すことができる。また、カップ取出用の切欠部１２が設けられていることにより、カップ保持部の切欠部１２が設けられていない内周縁部１０ｂによりカップ６を保持しながら、カップ取出し用の切欠部１２からカップ６を水平に引き出すことができるので、カップ保持部１０を開いた状態にしてカップ６を取り出す場合と比べて、カップ６を容易に取り出すことができる。

また、本実施形態では、上記のように、カップ保持部１０は、正面視において、飲料が注入された状態のカップ６の上端部６ａよりも上方にカップ取出用の切欠部１２の下面１２ａが位置するように構成されている。これにより、飲料が注入された状態のカップ６の上端部６ａよりも上方にカップ取出用の切欠部１２の下面１２ａが位置するため、カップ６の取出し時に、カップ取出し用の切欠部１２の内周縁部１０ｂの下面１２ａがカップ６の上端部６ａに接触することを抑制することができる。そのため、カップ保持部１０からカップ６をより容易に取り出すことができる。

また、本実施形態では、上記のように、カップ取出用の切欠部１２は、上面視において中心角θが９０度以上１８０度未満にわたってカップ保持部１０のテーパ形状の側面の下方側に設けられている。これにより、カップ取出用の切欠部１２は、中心角θが９０度以上であることにより、中心角θが９０度未満の場合と比べて、カップ６を取り出すことがより容易になる。また、中心角θが１８０度未満であることにより、カップ取出し用の切欠部１２が過度に大きくなり、カップ６が供給されたときにカップ６がカップホルダ１を通り抜けてカップ６が落下することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、カップ取出用の切欠部１２は、正面視において下面１２ａが上に凸の弧状に形成されている。これにより、カップ取出用の切欠部１２は、正面視において下面１２ａが上に凸の弧状に形成されていることにより、カップ６の上端部６ａとカップ取出用の切欠部１２との間に隙間ができるため、カップ取出し用の切欠部１２の下面１２ａがカップ６の上端部６ａに接触することをより抑制することができる。そのため、より容易にカップ６を取り出すことができる。

また、本実施形態では、上記のように、カップ取出用の切欠部１２は、上面視において、取出し口３側に設けられている。これにより、カップ取出用の切欠部１２は、上面視において、取出し口３側に設けられているため、ユーザは、カップ６を前面に引き出すことにより容易にカップ６を取り出すことができる。

また、本実施形態では、上記のように、カップ保持部１０を水平方向に移動させる水平移動機構５をさらに備え、水平移動機構５は、カップ保持部１０を取出し口３側に位置する第１位置と、第１位置に対して注入部２側に位置する第２位置との間で回動させて水平移動させるように構成されている。これにより、カップ保持部１０を回動させるだけで容易に第１位置と第２位置とにカップ６を移動することができる。そのため、たとえば、コンベアのような装置を設けなくてもよいため、簡単な構成でカップ６を移動させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、水平移動機構５は、カップ保持部１０を第１位置と、第２位置との間で回動させるカム５１を含む。これにより、カム５１を回動することによりカップ保持部１０を回動することができるため、より簡単な構成でカップ６を移動させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、カップ保持部１０が、第１位置または第２位置に位置している場合におけるカム５１の回動位置を検知する位置検知部５３をさらに備える。これにより、位置検知部５３によりカム５１の位置を検知することにより、カップ保持部１０が第１位置または第２位置のいずれの位置に位置しているかを検知することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数のカップ６を収容可能なカップ収容部４をさらに備え、水平移動機構５は、カップ収容部４からカップ６が落下する位置であるとともに取出し口３の位置である第１位置と、第１位置よりも背面側に位置するとともに注入部２により飲料がカップ６に注入される第２位置との間でカップ保持部１０を回動させるように構成されている。これにより、カップ収容部４からカップ６が落下する第１位置と、飲料がカップ６に注入される第２位置とが異なるため、カップ６をカップ保持部１０に供給する際に、第２位置に位置する注入部２にカップ６が接触することを抑制することができる。また、取出し口３の位置が注入部２の位置よりも正面側に位置するため、ユーザがカップ６を取り出す際に注入部２にカップ６が接触することを抑制することができるため、カップ６を容易に取り出すことができる。

また、本実施形態では、上記のように、カップ収容部４は、第１位置におけるカップ保持部１０の直上に位置している。これにより、カップ収容部４は、第１位置においてカップ保持部１０の直上に位置していることにより、カップ収容部４がカップ保持部１０の直上に位置していない場合と比べて、カップ６を供給するための斜めのガイドを設ける必要がないため、飲料供給装置１００の内部のスペースを小さくすることができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、本実施形態では、カップ保持部は、正面視において、飲料が注入された状態のカップの上端部よりも上方にカップ取出用の切欠部の下面が位置するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では飲料が注入されていない状態のカップの上端部よりも上方にカップ取出用の切欠部の下面が位置するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、カップ取出用の切欠部は、正面視において下面が上に凸の弧状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カップ取出用の切欠部は、正面視において下面が水平であってもよい。

また、上記実施形態では、カップ取出用の切欠部は、上面視において、取出し口側に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カップ取出用の切欠部は、上面視において、取出し口側と直交する方向の側に設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、水平移動機構は、カップ保持部を第１位置と、第２位置との間で回動させて水平移動させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、水平移動機構は回動ではなく直線移動してもよい。

また、上記実施形態では、水平移動機構は、カムを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、水平移動機構は、カムの替わりに、カップ保持部を水平移動させるためのシリンダを含んでいてもよい。

また、上記実施形態では、飲料供給装置が、カップ収容部を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、カップ収容部を備えずに、ユーザがカップをカップホルダに配置する構成であってもよい。

また、上記実施形態では、カップ保持部が、切り欠き部を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、カップ保持部は、カップを底面から支持する固定部材を備えていてもよい。この場合、固定部材は、飲料が供給された状態のカップを底面から支持をしてもよい。

また、上記実施形態では、位置検知部が軸部に接触する場合に位置を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、非接触で位置を検知する位置検知部を備えていてもよい。

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１ カップホルダ
２ 注入部
３ 取出し口
４ カップ収容部
５ 水平移動機構
６ カップ
６ａ 上端部
１０ カップ保持部
１０ａ、１０ｂ 内周縁部、内周縁部
１２ 切欠部
１２ａ 下面
５１ カム
５２ 駆動部
５３ 位置検知部
１００ ：飲料供給装置
θ 中心角

Claims (10)

1. 飲料をカップに注入する注入部と、
   前記注入部により飲料がカップに注入される際に、カップを保持するとともに上方から下方に向かって先細るテーパ形状でかつ環状の単一の部材からなるカップ保持部を含むカップホルダと、
   カップを取り出すための取出し口と、を備え、
   前記カップ保持部は、テーパ形状の側面の一部の下方側にカップ取出用の切欠部が設けられているとともに、上面視において前記カップ取出用の切欠部が設けられた位置の内周縁部の位置は、前記カップ取出用の切欠部が設けられていない部分の内周縁部の位置よりも外周側に位置している、飲料供給装置。
2. 前記カップ保持部は、正面視において、飲料が注入された状態のカップの上端部よりも上方に前記カップ取出用の切欠部の下面が位置するように構成されている、請求項１に記載の飲料供給装置。
3. 前記カップ取出用の切欠部は、上面視において中心角が９０度以上１８０度未満にわたって前記カップ保持部のテーパ形状の側面の下方側に設けられている、請求項１または２に記載の飲料供給装置。
4. 前記カップ取出用の切欠部は、正面視において下面が上に凸の弧状に形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の飲料供給装置。
5. 前記カップ取出用の切欠部は、上面視において、前記取出し口側に設けられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の飲料供給装置。
6. 前記カップ保持部を水平方向に移動させる水平移動機構をさらに備え、
   前記水平移動機構は、前記カップ保持部を前記取出し口側に位置する第１位置と、前記第１位置に対して前記注入部側に位置する第２位置との間で回動させて水平移動させるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の飲料供給装置。
7. 前記水平移動機構は、前記カップ保持部を前記第１位置と、前記第２位置との間で回動させるカムを含む、請求項６に記載の飲料供給装置。
8. 前記カップ保持部が、前記第１位置または前記第２位置に位置している場合における前記カムの回動位置を検知する位置検知部をさらに備える、請求項７に記載の飲料供給装置。
9. 複数のカップを収容可能なカップ収容部をさらに備え、
   前記水平移動機構は、前記カップ収容部からカップが落下する位置であるとともに前記取出し口の位置である前記第１位置と、前記第１位置よりも背面側に位置するとともに前記注入部により飲料がカップに注入される前記第２位置との間で前記カップ保持部を回動させるように構成されている、請求項６〜８のいずれか１項に記載の飲料供給装置。
10. 前記カップ収容部は、前記第１位置における前記カップ保持部の直上に位置している、請求項９に記載の飲料供給装置。

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