CN112438596A - 饮料供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饮料供给装置，防止因清洗水喷出构件未被收纳到规定的收纳位置而产生的问题。一种饮料供给装置，利用投放到容器(C)中的饮料原料和饮料原水来调制出饮料，并以将饮料放在容器(C)中的状态来供给饮料，该饮料供给装置具备：冲洗阀(23)，其能够喷出用于清洗在饮料的调制过程中产生的脏污的清洗水；收纳探测部(19)，其探测冲洗阀(23)是否被收纳到预先决定的收纳位置；以及控制部(20)，在收纳探测部(19)未探测出冲洗阀(23)被收纳到收纳位置的情况下，控制部(20)发出该意思的通知。

Description

饮料供给装置

技术领域

本发明涉及一种饮料供给装置，更详细地说，涉及一种例如以将饮料放在杯子等容器中的状态来供给饮料的饮料供给装置。

背景技术

以往，作为以将饮料放在例如杯子等容器中的状态来供给饮料的饮料供给装置，通过将粉末原料等饮料原料以及热水或冷水等饮料原水投放到由搬送机构搬送的容器的内部后由搅拌机构进行搅拌，由此供给所调制出的饮料(例如，参照专利文献1)。

关于这种饮料供给装置，首先，由搬送机构将容器搬送到贮存有饮料原料的罐的位置，向该容器的内部投放饮料原料。接着，由搬送机构将容器搬送到调制位置，向该容器投放饮料原水，并由搅拌机构搅拌容器内部的饮料原料和饮料原水来使它们混合。之后，由搬送机构将容器搬送到提供位置来供给饮料。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-309679号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述饮料供给装置中，一般设置有被称为所谓的冲洗阀的清洗水喷出构件，该清洗水喷出构件喷出用于清洗在饮料的调制过程中产生的脏污的清洗水。该清洗水喷出构件在构成其自身的操作杆被进行操作而成为打开状态的情况下，将构成饮料原水的热水作为清洗水喷出，由此来清洗脏污。

这种清洗水喷出构件被收纳到预先决定的规定的收纳位置，但是也有时根据作业者的不同而在清洗后未被收纳到收纳位置。如果仅仅是上述的清洗水喷出构件未被收纳到收纳位置，则不会产生问题，但是例如如果操作杆被按压而变为打开状态，则导致是热水的清洗水被喷出到装置主体的内部，有可能使饮料原料、进行饮料调制的搅拌机构等产生问题。

鉴于上述实际情况，本发明的目的在于提供一种能够防止因清洗水喷出构件未被收纳到规定的收纳位置而产生的问题的饮料供给装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明所涉及的饮料供给装置利用投放到容器中的饮料原料和饮料原水来调制出饮料，并以将饮料放在该容器中的状态来供给该饮料，所述饮料供给装置的特征在于，具备：清洗水喷出构件，其能够喷出用于清洗在所述饮料的调制过程中产生的脏污的清洗水；收纳探测单元，其探测所述清洗水喷出构件是否被收纳到预先决定的收纳位置；以及控制单元，在由所述收纳探测单元未探测出所述清洗水喷出构件被收纳到所述收纳位置的情况下，所述控制单元发出该意思的通知。

另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，在由所述收纳探测单元未探测出所述清洗水喷出构件被收纳到所述收纳位置的情况下，所述控制单元限制所述饮料的调制。

另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述饮料供给装置还具备收纳部，所述收纳部设置于所述收纳位置，并且在构成所述收纳部自身的探测杆为保持姿势的情况下，所述收纳部收纳所述清洗水喷出构件，在所述探测杆为保持姿势的情况下，所述收纳探测单元探测为所述清洗水喷出构件被收纳到所述收纳位置。

另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述饮料原料含有用于提高所述饮料的粘度的稠糊成分。

发明的效果

根据本发明，在由收纳探测单元未探测出清洗水喷出构件被收纳到收纳位置的情况下，控制单元发出该意思的通知，因此能够起到以下效果：能够使该饮料供给装置的管理者意识到清洗水喷出构件未被收纳到规定的收纳位置，能够防止因清洗水喷出构件未被收纳到规定的收纳位置而产生的问题。

附图说明

图1是示出作为本发明的实施方式的饮料供给装置的外观结构的主视图。

图2是示意性地示出作为本发明的实施方式的饮料供给装置的特征性的控制系统的框图。

图3是示出图2所示的选择部件的主视图。

图4是示意性地示出构成图2所示的稠糊成分供给部的成分探测部的设置例来进行说明的说明图。

图5是示出设置图2所示的收纳探测部的冲洗阀收纳部的截面图。

图6是示出作为图5所示的冲洗阀收纳部的收纳对象的冲洗阀的立体图。

图7是示出设置图2所示的收纳探测部的冲洗阀收纳部的截面图。

图8是示出图2所示的控制部实施的饮料调制控制处理的处理内容的流程图。

附图标记说明

1：主体柜；2：前表面门；3：开闭门；4：开口部；11：选择部件；111：饮料选择部；112：稠糊成分选择部；12：显示部；13：搬送机构；14：饮料原料供给部；15：稠糊成分供给部；153：成分探测部；16：饮料原水供给部；17：搅拌机构；18：门开闭上锁机构；19：收纳探测部；20：控制部；22：冲洗阀收纳部；221a：探测杆；C：容器。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明所涉及的饮料供给装置的优选的实施方式。

图1和图2分别示出作为本发明的实施方式的饮料供给装置，图1是示出外观结构的主视图，图2是示意性地示出特征性的控制系统的框图。这里例示的饮料供给装置例如设置于店铺、看护设施等，饮料供给装置具备主体柜1。

主体柜1构成在前表面具有未图示的开口(下面也称为前表面开口)的大致长方形的形态。该主体柜1的前表面开口通过前表面门2而被打开和关闭，该前表面门2被设置成能够绕在该主体柜1的前方侧的右侧边缘部沿上下方向延伸的轴部的中心轴摆动。

该前表面门2具有开闭门3。开闭门3是用于使在前表面门2上形成的开口部4打开和关闭的门体，例如由透明的树脂等透光性材料构成。该开闭门3的左侧端部被枢转支承于前表面门2，从而该开闭门3能够沿前后方向摆动。也就是说，开闭门3在向后方摆动的情况下能够将开口部4关闭，在向前方摆动的情况下能够将开口部4打开。

这种饮料供给装置构成为具备选择部件11、显示部12、搬送机构13、饮料原料供给部14、稠糊成分供给部15、饮料原水供给部16、搅拌机构17、门开闭上锁机构18、收纳探测部(收纳探测单元)19以及控制部(控制单元)20。

选择部件11设置于前表面门2上的开口部4的上方侧的位置，具有饮料选择部(饮料选择单元)111和稠糊成分选择部(稠糊成分选择单元)112。如图3所示，饮料选择部111用于选择饮料的种类(例如“绿茶”、“焙茶”、“热水”)，具有多个饮料选择按钮111a。这些饮料选择按钮111a在被进行了按下操作的情况下，将被进行了按下操作的意思作为选择信号提供给控制部20。此外，在本实施方式中，按饮料的种类设置有用于选择冷饮(“冷”)的饮料选择按钮111a和用于选择热饮(“热”)的饮料选择按钮111a共计6个按钮。

如图3所示，稠糊成分选择部112用于选择有无稠糊成分(例如“无粘稠”、“有粘稠”)，具有多个稠糊成分选择按钮112a。这些稠糊成分选择按钮112a在被进行了按下操作的情况下，将被进行了按下操作的意思作为选择信号提供给控制部20。此外，在本实施方式中，有粘稠的稠糊成分选择按钮112a根据稠糊成分的浓度而设置有三个按钮(例如“淡”、“中”、“浓”)。

显示部12设置于前表面门2上的选择部件11的下方且开口部4的右方的位置。该显示部12根据从控制部20提供的指令来显示各种信息。

作为驱动源的搬送电动机(未图示)根据从控制部20提供的指令进行驱动，由此搬送机构13从容器收纳部接受例如杯子等容器C(参照图4)并沿着规定的路径搬送该容器C。

饮料原料供给部14具备原料罐141和原料供给驱动部142。原料罐141设置有多个，且以左右并列的方式设置。这些原料罐141是收纳各不相同的种类(例如“绿茶”、“焙茶”)的粉末原料的贮存箱。

原料供给驱动部142设置有多个，且与原料罐141相对应地设置。这些原料供给驱动部142通过从控制部20提供的指令而驱动，在驱动的情况下，从对应的原料罐141喷出规定量的粉末原料，将该粉末原料通过未图示的原料喷射器喷出到由搬送机构13搬送的容器C中。

稠糊成分供给部15具备稠糊成分罐151、稠糊成分供给驱动部152以及成分探测部(成分探测单元)153。稠糊成分罐151设置于原料罐141的右方侧。该稠糊成分罐151是收纳用于提高饮料的粘度的例如淀粉等粉末状态的稠糊成分的贮存箱。

稠糊成分供给驱动部152与稠糊成分罐151相对应地设置。该稠糊成分供给驱动部152通过从控制部20提供的指令而驱动，在驱动的情况下，从稠糊成分罐151喷出规定量的稠糊成分，并将稠糊成分通过稠糊成分喷射器154(参照图4)喷出到由搬送机构13搬送的容器C中。

如图4所示，成分探测部153设置于稠糊成分喷射器154的附近，通过探测稠糊成分在该稠糊成分喷射器154中的通过，来探测是否向容器C投放了稠糊成分。该成分探测部153将探测结果作为探测信号提供给控制部20。

饮料原水供给部16用于供给热水、冷水等饮料原水，具备冷水供给阀161和热水供给阀162。冷水供给阀161是根据从控制部20提供的指令而进行打开和关闭的阀体。该冷水供给阀161在为打开状态的情况下，向设置于规定的调制位置的喷出主体部(未图示)送出用于贮存冷水的冷水罐163中的冷水，该冷水供给阀161在为关闭状态的情况下，限制冷水的送出。该热水供给阀162是根据从控制部20提供的指令而进行打开和关闭的阀体。该热水供给阀162在为打开状态的情况下，向喷出主体部送出用于贮存热水的热水罐164中的热水，该热水供给阀162在为关闭状态的情况下，限制热水的送出。

搅拌机构17设置于喷出主体部，具备搅拌桨构件171和搅拌桨驱动部172。搅拌桨构件171是在沿着上下方向延伸的杆的下端部安装有搅拌叶片而形成的以往公知的构件。搅拌桨驱动部172根据从控制部20提供的指令而驱动，在驱动的情况下，使搅拌桨构件171向下方位移之后绕杆的中心轴旋转。

门开闭上锁机构18设置于开口部4的附近。该门开闭上锁机构18能够选择性地在上锁状态与解除状态之间切换，该上锁状态是使将开口部4关闭的开闭门3保持关闭的状态并限制该开闭门3向前方摆动的状态，该解除状态是容许该开闭门3向前方摆动的状态。所述门开闭上锁机构18的切换是根据从控制部20提供的指令进行的。

如图5所示，收纳探测部19设置于冲洗阀收纳部22。该冲洗阀收纳部22设置于主体柜1内部的预先决定的收纳位置，以如图6所示的冲洗阀23为收纳对象。冲洗阀23是如下的清洗水喷出构件：安装于与热水罐164连接的可挠性的管状体24的顶端部分，该冲洗阀23在设置于其自身的操作杆231被进行操作而变为打开状态的情况下，将热水作为清洗水喷出。这种冲洗阀23是用于清洗在后述的饮料的调制过程中产生的脏污的部件。

冲洗阀收纳部22具备对金属板等进行加工而形成的收纳部主体221以及被设置成能够以相对于该收纳部主体221接近和分离的方式摆动的盖222。收纳部主体221通过对在使盖222以与收纳部主体221分离的方式摆动后进入到该收纳部主体221中的冲洗阀23进行卡定保持，来收纳该冲洗阀23(参照图7)。

在该收纳部主体221中设置有探测杆221a。在如图5所示那样未收纳冲洗阀23的情况下，探测杆221a变为沿着上下方向延伸的基准姿势，另一方面，在如图7所示那样收纳有冲洗阀23的情况下，探测杆221a变为倾斜延伸的保持姿势。而且，收纳探测部19设置于收纳部主体221，收纳探测部19根据被成为保持姿势的探测杆221a按压，来探测出冲洗阀23被收纳到冲洗阀收纳部22，并将其探测结果提供给控制部20。另一方面，在探测杆221a为基准姿势的情况下，收纳探测部19不被该探测杆221a按压，从而探测出冲洗阀23未被收纳到冲洗阀收纳部22，并将其探测结果提供给控制部20。

控制部20与上述的选择部件11、显示部12、搬送机构13、饮料原料供给部14、稠糊成分供给部15、饮料原水供给部16、搅拌机构17、门开闭上锁机构18及收纳探测部19电连接，控制部20按照同样与其电连接的存储部21中存储的程序、数据，来对这些各部的动作进行综合控制。此外，控制部20例如既可以通过使CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理装置执行程序来实现即通过软件实现，也可以通过IC(Integrated Circuit：集成电路)等硬件来实现，还可以同时使用软件和硬件来实现。

图8是示出图2所示的控制部20实施的饮料调制控制处理的处理内容的流程图。在说明上述的饮料调制控制处理的同时说明饮料供给装置的动作。此外，作为说明的前提，门开闭上锁机构18处于上锁状态。

在该饮料调制控制处理中，控制部20判断收纳探测部19是否探测出冲洗阀23的收纳(步骤S101)。在收纳探测部19未探测出冲洗阀23的收纳的情况下(步骤S101：“否”)，控制部20使选择部件11无效化(步骤S102)。选择部件11的无效化是指设为以下状态：无论饮料选择按钮111a和稠糊成分选择按钮112a中的哪一个被进行了按下操作，控制部20都不受理选择信号。

像这样使选择部件11无效化后的控制部20使显示部12显示表示冲洗阀23未被收纳的错误代码等(步骤S103)，之后使步骤返回并结束本次的处理。

据此，能够使饮料供给装置的管理者意识到冲洗阀23未被收纳到规定的收纳位置。

另一方面，在收纳探测部19探测出冲洗阀23的收纳的情况下(步骤S101：“是”)，控制部20使选择部件11有效化(步骤S104)，根据有无选择信号的输入来判断哪一个饮料选择按钮111a被进行了按下操作(步骤S105)。在无法判断出饮料选择按钮111a是否被进行了按下操作的情况下(步骤S105：“否”)，控制部20重复上述的处理，等待饮料选择按钮111a被进行按下操作。

在判断出某一个饮料选择按钮111a被进行了按下操作的情况下(步骤S105：“是”)，控制部20根据有无选择信号的输入来判断是否在经过预先决定的规定时间之前对稠糊成分选择按钮112a进行了按下操作(步骤S106、步骤S107)。

在未判断出稠糊成分选择按钮112a被进行了按下操作且经过了规定时间的情况下(步骤S106：“否”，步骤S107：“是”)，控制部20不实施后述的处理，之后使步骤返回并结束本次的处理。

在判断出在经过规定时间之前对稠糊成分选择按钮112a进行了按下操作的情况下(步骤S106：“是”，步骤S107：“否”)，控制部20进行饮料的调制(步骤S108)。饮料的调制以如下方式进行。此外，设为在步骤S105中绿茶的热饮的饮料选择按钮111a被进行了按下操作、并且在步骤S106中有粘稠的稠糊成分选择按钮112a(“中”)被进行了按下操作。

控制部20驱动搬送机构13，来将从容器收纳部接受的容器C搬送至收纳绿茶的饮料原料的原料罐141的下方区域。该控制部20驱动对应的原料供给驱动部142，来向容器C投放规定量的饮料原料。接着，控制部20驱动搬送机构13，来将容器C搬送至稠糊成分罐151的下方区域。控制部20驱动稠糊成分供给驱动部152，来向容器C投放规定量的稠糊成分。

在向容器C投放上述的稠糊成分时，控制部20根据有无来自成分探测部153的探测信号的输入，来判断是否向容器C投放了稠糊成分。在判断为没有向容器C投放稠糊成分的情况下，控制部20使饮料的调制停止，并使显示部12显示表示未投放稠糊成分的错误代码等。

另一方面，在判断为向容器C投放了稠糊成分的情况下，控制部20驱动搬送机构13，来将容器C搬送至喷出主体部的下方区域。控制部20驱动搅拌桨驱动部172来使搅拌桨构件171向下方位移以将搅拌叶片配置到容器C的内部，与此同时通过使热水供给阀162为打开状态并保持规定时间来注入原水(热水)。注入原水后，控制部20驱动搅拌桨驱动部172来使搅拌桨构件171旋转，由此对投放到容器C中的粉末原料、稠糊成分以及原水进行搅拌。之后，控制部20驱动搅拌桨驱动部172来使搅拌桨构件171向上方位移，驱动搬送机构13来使容器C移动到提供位置，结束饮料的调制。

像这样进行饮料的调制之后，控制部20将利用门开闭上锁机构18对开闭门3的关闭状态的上锁解除(步骤S109)，之后使步骤返回并结束本次的处理。

由此，能够以将饮料放入容器C中的状态提供给将开闭门3向前方摆动的使用者。

如以上说明的那样，根据作为本发明的实施方式的饮料供给装置，成分探测部153探测是否向容器C投放了稠糊成分，因此能够避免在选择了含有稠糊成分的饮料的情况下在所供给的饮料中不含稠糊成分的情况，能够降低误咽的危险性。

根据上述饮料供给装置，控制部20在通过饮料选择部111选择了饮料的种类之后通过稠糊成分选择部112选择了有无稠糊成分的情况下调制饮料，因此能够将有无稠糊成分作为确认事项进行选择，通过明确有无稠糊成分的选择，能够降低误咽的危险性。

根据上述饮料供给装置，在由收纳探测部19未探测出冲洗阀23被收纳到冲洗阀收纳部22的情况下，控制部20使显示部12显示该意思来进行通知，因此能够使该饮料供给装置的管理者意识到冲洗阀23未被收纳到规定的收纳位置，能够防止因冲洗阀23未被收纳到规定的收纳位置而发生的问题。特别是在收纳探测部19未探测出冲洗阀23被收纳到冲洗阀收纳部22的情况下，控制部20使选择部件11无效化来限制饮料的调制，因此能够更可靠地防止因冲洗阀23未被收纳到规定的收纳位置而产生的问题。

以上对本发明的优选的实施方式进行了说明，但是本发明不限定于此，能够进行各种变更。

在上述的实施方式中，成分探测部153设置于稠糊成分喷射器154的附近，通过探测稠糊成分在该稠糊成分喷射器154中的通过，来探测是否向容器C投放了稠糊成分，但是在本发明中，成分探测单元不限定于此，也可以通过搅拌桨构件进行搅拌时的阻力值来探测是否投放了稠糊成分。也就是说，只要能够探测出是否向容器投放了稠糊成分即可，其方法并未特别限定。

在上述的实施方式中，收纳探测部19根据被成为保持姿势的探测杆221a按压，来探测出冲洗阀23被收纳到冲洗阀收纳部22，但是在本发明中，收纳探测单元不限定于此，例如，也可以由光传感器等构成收纳探测单元，来探测清洗水喷出构件是否被收纳到规定的收纳位置。也就是说，只要能够探测清洗水喷出构件是否被收纳到收纳位置即可，其方法并未特别限定。

Claims (5)

1.一种饮料供给装置，利用投放到容器中的饮料原料和饮料原水来调制出饮料，并以将饮料放在该容器中的状态来供给该饮料，所述饮料供给装置的特征在于，具备：

清洗水喷出构件，其能够喷出用于清洗在所述饮料的调制过程中产生的脏污的清洗水；

收纳探测单元，其探测所述清洗水喷出构件是否被收纳到预先决定的收纳位置；以及

控制单元，在由所述收纳探测单元未探测出所述清洗水喷出构件被收纳到所述收纳位置的情况下，所述控制单元发出该意思的通知。

2.根据权利要求1所述的饮料供给装置，其特征在于，

在由所述收纳探测单元未探测出所述清洗水喷出构件被收纳到所述收纳位置的情况下，所述控制单元限制所述饮料的调制。

3.根据权利要求1所述的饮料供给装置，其特征在于，

还具备收纳部，所述收纳部设置于所述收纳位置，并且在构成所述收纳部自身的探测杆为保持姿势的情况下，所述收纳部收纳所述清洗水喷出构件，

在所述探测杆为保持姿势的情况下，所述收纳探测单元探测为所述清洗水喷出构件被收纳到所述收纳位置。

4.根据权利要求2所述的饮料供给装置，其特征在于，

还具备收纳部，所述收纳部设置于所述收纳位置，并且在构成所述收纳部自身的探测杆为保持姿势的情况下，所述收纳部收纳所述清洗水喷出构件，

在所述探测杆为保持姿势的情况下，所述收纳探测单元探测为所述清洗水喷出构件被收纳到所述收纳位置。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的饮料供给装置，其特征在于，

所述饮料原料含有用于提高所述饮料的粘度的稠糊成分。

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