JP2024004635A - 飲料供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カップを飲料投入位置まで搬送するスペースの小型化を図ること。【解決手段】飲料生成部１０Ｂと、カップ収容部７と、カップ受取位置にてカップ収容部７から１つのカップＣを受け取り、飲料生成部１０Ｂで生成された飲料が投入される飲料投入位置までカップＣを搬送するカップ搬送機構１０Ｃと、飲料投入位置でカップＣが載置されるトレイ５０を昇降させる昇降機構１０Ｄとを装置本体２の内部に収容して構成され、昇降機構１０Ｄが飲料投入位置でカップＣに飲料が投入された場合、装置本体２に設けられた飲料供給部１０Ｅまでトレイ５０を上昇させることにより、飲料供給部１０Ｅにて飲料をカップＣに投入された状態で供給する飲料供給装置１であって、カップ搬送機構１０Ｃは、カップ受取位置と飲料投入位置との間で、カップＣを保持する保持部（４１，４２）を上下方向に沿って延在する搬送軸部４３の中心軸回りに回動させてカップＣを搬送する。【選択図】図１９

Description

本発明は、飲料供給装置に関するものである。

従来、装置本体の内部に設けられた飲料生成部で生成した飲料を、容器であるカップに投入した状態で、該装置本体に設置された飲料供給部にて供給する飲料供給装置が特許文献１に提案されている。

そのような飲料供給装置では、上記飲料生成部以外に、カップ収容部、第１搬送機構及び第２搬送機構が装置本体に収容されて構成されている。カップ収容部は、カップを収容するものである。第１搬送機構は、カップ収容部に収容された１つのカップをカップ受取位置で受け取って飲料投入位置まで搬送するものである。第２搬送機構は、第１搬送機構により搬送されたカップを飲料投入位置で受け取り、この飲料投入位置で飲料が投入されたカップを飲料供給部に搬送するものである。

特開２０２１－０２８７９０号公報

ところで、上記特許文献１に提案された飲料供給装置では、第１搬送機構が、カップを保持する保持部を、上下方向に沿って延在する搬送軸部の中心軸回りに回動させるとともに搬送軸部の軸方向に沿って移動させるようにしていたので、保持部の回動域と移動域とを確保するために十分なスペースを必要としていた。

本発明は、上記実情に鑑みて、カップを飲料投入位置まで搬送するスペースの小型化を図ることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料を生成する飲料生成部と、カップを収容するカップ収容部と、前記カップ収容部の下方域であるカップ受取位置にて該カップ収容部から１つのカップを受け取り、前記飲料生成部で生成された飲料が投入される飲料投入位置まで該カップを搬送するカップ搬送機構と、前記飲料投入位置で前記カップが載置されるトレイを昇降させる昇降機構とを装置本体の内部に収容して構成され、前記昇降機構が前記飲料投入位置で前記カップに飲料が投入された場合、前記装置本体に設けられた飲料供給部まで前記トレイを上昇させることにより、該飲料供給部にて前記飲料をカップに投入された状態で供給する飲料供給装置であって、前記カップ搬送機構は、前記カップ受取位置と前記飲料投入位置との間で、前記カップを保持する保持部を上下方向に沿って延在する搬送軸部の中心軸回りに回動させて該カップを搬送することを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記カップ搬送機構は、基端部分が前記搬送軸部の中心軸回りに回動可能に軸支され、かつ先端部分に前記カップを載置させる載置面が形成された前記保持部を構成する第１アーム部材と、基端部分が前記搬送軸部の中心軸回りに回動可能に軸支され、かつ先端部分に前記載置面に載置されたカップを囲繞するガイド部が形成された前記保持部を構成する第２アーム部材と、前記第１アーム部材を前記カップ受取位置に向けて付勢する第１付勢手段と、前記第２アーム部材を前記カップ受取位置に向けて付勢する第２付勢手段と、前記カップ受取位置に配置された前記第１アーム部材及び前記第２アーム部材に対して個別に係合し、該カップ搬送機構の駆動源である搬送モータが駆動する場合に、前記第１付勢手段及び前記第２付勢手段の付勢力に抗して前記第１アーム部材及び前記第２アーム部材を前記飲料投入位置まで回動させる伝達機構部とを備え、前記伝達機構部は、前記飲料投入位置において、前記第１アーム部材との係合状態を解除して前記カップを前記トレイに載置させた後に、前記第２アーム部材との係合状態を解除することを特徴とする。

本発明によれば、カップ搬送機構が、カップ受取位置と飲料投入位置との間で、カップを保持する保持部を上下方向に沿って延在する搬送軸部の中心軸回りに回動させて該カップを搬送するので、保持部の回動域のスペースだけを確保すればよく、カップを飲料投入位置まで搬送するスペースの小型化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の内部構造を示す斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。 図４は、図１及び図３に示したジェスチャ検出部と利用者の視野角領域とにより定まる操作エリアを説明するための側面図である。 図５の（ａ）～（ｃ）は、図１及び図３に示した表示部の表示例を示す説明図である。 図６は、図２等に示した原料払出装置の外観構成を示す斜視図である。 図７は、図２等に示した原料払出装置の外観構成を示す斜視図である。 図８は、図２等に示した原料払出装置の内部構造を示す断面側面図である。 図９は、図８に示した払出駆動部を示す斜視図である。 図１０は、図８に示した払出駆動部を示す分解斜視図である。 図１１は、図３等に示した抽出機構の外観構成を示す斜視図である。 図１２は、図３等に示した抽出機構の分解斜視図である。 図１３は、濾過部が抽出位置に配置された抽出機構を示す斜視図である。 図１４は、濾過部が廃棄位置に配置された抽出機構を示す斜視図である。 図１５は、図２に示した装置本体の内部におけるカップ搬送機構及びその周辺構造を示す斜視図である。 図１６は、図２及び図１５に示したカップ搬送機構の外観構成を示す斜視図である。 図１７は、図２及び図１５に示したカップ搬送機構の分解斜視図である。 図１８は、図２及び図１５に示したカップ搬送機構の分解斜視図である。 図１９は、図２及び図１５に示したカップ搬送機構の縦断面図である。 図２０は、図１６等に示したカップ搬送機構の動作を示す斜視図である。 図２１は、図１６等に示したカップ搬送機構の動作を示す斜視図である。 図２２は、図１６等に示したカップ搬送機構の動作を示す斜視図である。 図２３は、図１６等に示したカップ搬送機構の動作を示す斜視図である。 図２４は、カップ保持機構の動作を説明するための斜視図である。 図２５は、図１６等に示したカップ搬送機構の動作を示す斜視図である。 図２６は、図１６等に示したカップ搬送機構の動作を示す斜視図である。 図２７は、図２に示した昇降機構の外観構成を示す斜視図である。 図２８は、図２７に示した昇降機構の要部を示す斜視図である。 図２９は、図２７に示した昇降機構の要部を示す斜視図である。 図３０は、図２７に示した昇降機構の要部を示す分解斜視図である。 図３１は、図２７に示した昇降機構の要部を示す分解斜視図である。 図３２は、図２７に示した昇降機構の要部の動作を示す斜視図である。 図３３は、図２７に示した昇降機構の要部の動作を示す斜視図である。 図３４は、図３に示した制御部が実施する廃棄動作処理の内容を示すフローチャートである。 図３５は、図３４に示した廃棄動作処理における昇降機構の動作を示す斜視図である。 図３６は、図２に示した飲料供給部の分解斜視図である。 図３７は、図２に示した飲料供給部の分解斜視図である。 図３８は、飲料供給部の斜視図である。 図３９は、図３８に示したシャッタ機構部の動作を説明するための斜視図である。 図４０は、図３６及び図３７に示した扉開閉機構を示す分解斜視図である。 図４１は、図３６及び図３７に示した扉開閉機構を示す分解斜視図である。 図４２は、図３６及び図３７に示した開閉扉の外観構成を示す斜視図である。 図４３は、図３６及び図３７に示した飲料供給部の要部の動作を説明する斜視図である。 図４４は、図３６及び図３７に示した飲料供給部の要部の動作を説明する横断面図である。 図４５の（ａ）及び（ｂ）は、扉開閉伝達突起と被伝達突起との位置関係を示す模式図である。 図４６は、図３６及び図３７に示した飲料供給部の要部の動作を説明する斜視図である。 図４７は、図３６及び図３７に示した飲料供給部の要部の動作を説明する斜視図である。 図４８は、図３６及び図３７に示した飲料供給部の要部の動作を説明する斜視図である。 図４９は、図３６及び図３７に示した飲料供給部の要部の動作を説明する横断面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

＜飲料供給装置の概要構成＞
本発明の実施の形態である飲料供給装置の概要構成について述べる。図１～図３は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すものであり、図１は外観構成を示す斜視図であり、図２は内部構造を示す斜視図であり、図３は特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

ここで例示する飲料供給装置１は、例えば店舗内等の屋内に設置されるものであり、装置本体２を備えている。装置本体２は、本体キャビネット３と前面扉４とを備えて構成されている。

本体キャビネット３は、前面下部３ａが前面上部３ｂよりも前方に向けて突出した形状を有する箱状のものである。この本体キャビネット３の前面下部３ａには、図示せぬ開口が形成されている。前面扉４は、本体キャビネット３における前面下部３ａの図示せぬ開口を閉塞するのに十分な大きさを有した扉体である。この前面扉４は、開口を開閉する態様で本体キャビネット３に揺動可能に設けられている。つまり本体キャビネット３の前面上部３ｂが、装置本体２における前面の上部を構成しており、前面扉４が、装置本体２における前面の下部を構成している。

そのような装置本体２には、操作ユニット１０Ａ、飲料生成部１０Ｂ、カップ搬送機構１０Ｃ、昇降機構１０Ｄ、飲料供給部１０Ｅ及び制御部１００が設けられている。

操作ユニット１０Ａは、装置本体２の前面の上部に設けられている。この操作ユニット１０Ａは、利用者Ｈ（図４参照）が商品の選択等の入力操作を行うためのものである。

飲料生成部１０Ｂは、装置本体２の内部に設けられており、原料と湯とから飲料を抽出することにより飲料を生成するものである。カップ搬送機構１０Ｃは、装置本体２の内部に設けられており、カップ収容部７から受け取った１つのカップＣ（図２０等参照）を、所定の飲料投入位置まで搬送するものである。ここで飲料投入位置は、飲料生成部１０Ｂで生成された飲料を投入する位置である。

昇降機構１０Ｄは、装置本体２の内部に設けられている。この昇降機構１０Ｄは、飲料投入位置で飲料が投入されたカップＣをトレイ５０に載置させた状態で昇降させるもので、上昇させて飲料供給部１０Ｅに移動させるものである。飲料供給部１０Ｅは、装置本体２の前面の上部に設けられている。この飲料供給部１０Ｅは、昇降機構１０Ｄにより上昇させたカップＣ、すなわち飲料が投入されたカップＣを利用者Ｈに供給するものである。

制御部１００は、飲料供給装置１を構成する各部、特に操作ユニット１０Ａ、飲料生成部１０Ｂ、カップ搬送機構１０Ｃ、昇降機構１０Ｄ及び飲料供給部１０Ｅに電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部１１０に記憶されたプログラムやデータにしたがって飲料供給装置１の動作を統括的に制御するものである。

尚、制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

そのような飲料供給装置１では、操作ユニット１０Ａにより商品が選択された場合、飲料生成部１０Ｂで選択された商品に対応する飲料を生成する。そして、飲料供給装置１では、カップ搬送機構１０Ｃにより１つのカップＣを飲料投入位置まで搬送し、該飲料投入位置にて飲料生成部１０Ｂで生成した飲料をカップＣに投入する。その後、飲料供給装置１では、昇降機構１０ＤによりカップＣを上昇させて飲料供給部１０Ｅまで移動させ、この飲料供給部１０Ｅにて飲料をカップＣに投入した状態で利用者Ｈに供給する。

以下に、操作ユニット１０Ａ、飲料生成部１０Ｂ、カップ搬送機構１０Ｃ、昇降機構１０Ｄ及び飲料供給部１０Ｅのそれぞれについて説明する。

＜操作ユニット＞
操作ユニット１０Ａは、表示部１１、ジェスチャ検出部１２及び決済処理部１３を備えて構成されている。

表示部１１は、例えば液晶タッチパネルにより構成されており、制御部１００から与えられる指令に応じて各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能である。かかる表示部１１は、タッチ操作等の入力操作が行われた場合、その旨を制御部１００に送出するものである。

ジェスチャ検出部１２は、本体キャビネット３の前面上部３ｂにおいて、表示部１１の上縁部分に配設されている。このジェスチャ検出部１２は、自身の検出領域Ｓ１（図４参照）における利用者Ｈの動作情報（手の動き等）を検出し、その旨を制御部１００に送出するものである。

そのようなジェスチャ検出部１２は、図４に示すように、検出領域Ｓ１の全域が表示部１１の前方域に配置される態様で、検出領域Ｓ１が前方側下方域を臨んだ傾斜状態で配設されている。より詳細には、検出領域Ｓ１の最も後方側部分が表示部１１の前面に近接する態様で傾斜した状態で配設されている。

これにより、検出領域Ｓ１と、利用者Ｈの表示部１１に対する視野角領域Ｓ２との交差部分に形成される操作エリアＳ３を、表示部１１に近接させることができるとともに、操作エリアＳ３の上下寸法及び左右寸法を表示部１１の面積に近似させることができる。

また表示部１１及びジェスチャ検出部１２が配設された本体キャビネット３の前面上部３ｂは、前面下部３ａよりも後方側に凹んだ部分に形成されているので、図４に示すように、表示部１１及びジェスチャ検出部１２は、装置本体２の前面の下部との間の離間距離を寸法Ｌ１だけ確保することができる。このことは、表示部１１及びジェスチャ検出部１２と利用者Ｈとの離間距離は、飲料供給装置１と利用者Ｈとの間に必然的に形成される前後寸法Ｌ２に対して寸法Ｌ１を加算したものとなる。

決済処理部１３は、装置本体２の前面上部３ｂにおける表示部１１の下方側の左側部分に配設されている。この決済処理部１３は、自身の決済可能領域に電子マネー情報を記憶されたカードや携帯端末機器等の記録媒体が保持された場合に、記録媒体との間で減算処理を行うものである。この決済処理部１３は、記録媒体との間で減算処理を行った場合には、決済処理が完了した旨の信号を制御部１００に送出するものである。

そのような構成を有する操作ユニット１０Ａに対する入力操作を以下に説明する。制御部１００は、表示部１１に対して図５の（ａ）に示すように、選択可能な商品（商品「Ａ」、商品「Ｂ」、商品「Ｃ」、商品「Ｄ」）の選択ボタン１１ａ～１１ｄを表示させつつ、「商品を選択してください」の文言１１ｅを表示させる。

ジェスチャ検出部１２により検出した動作情報により、制御部１００は、図示せぬポインタを表示部１１の画面上で移動させ、商品「Ａ」の選択ボタン１１ａにポインタが移動した場合、商品「Ａ」の選択ボタン１１ａが仮選択されたものとして、図５の（ｂ）に示すように、商品「Ａ」の選択ボタン１１ａを仮選択に対応した状態に表示させつつ、「『Ａ』選択中」の文言１１ｆを表示させる。

このようにして商品「Ａ」の選択ボタン１１ａを仮選択に対応した状態に表示させた制御部１００は、所定時間（例えば２秒間程度）経過した場合に、商品「Ａ」の選択ボタン１１ａが本選択されたものとして、図５の（ｃ）に示すように、商品「Ａ」の選択ボタン１１ａを本選択に対応した状態に表示させつつ、記録媒体を決済処理部１３の決済領域に保持することを求める「カードタッチしてください」の文言１１ｇを表示させる。

ここで、制御部１００が商品「Ａ」の選択ボタン１１ａを本選択に対応した状態に表示させたとしても、利用者Ｈが商品「Ａ」以外の商品の選択ボタン１１ｂ～１１ｄにタッチ操作した場合、制御部１００は、タッチ操作を優先し、タッチ操作された商品の選択ボタン１１ｂ～１１ｄを本選択に対応した状態に表示させる。つまり制御部１００は、いずれかの選択ボタン１１ａ～１１ｄを本選択に対応した状態に表示させたとしても、その後に他の選択ボタン１１ａ～１１ｄがタッチ操作されれば、そのタッチ操作を有効なものとして本選択に対応した表示にさせる選択ボタン１１ａ～１１ｄを変更する。このように制御部１００は、ジェスチャ検出部１２を通じての入力操作よりも、表示部１１に対するタッチ操作を優先しており、しかもいずれかの選択ボタン１１ａ～１１ｄを本選択に対応した表示にさせても、選択ボタン１１ａ～１１ｄの変更を許容している。

その後に制御部１００は、決済処理部１３を通じて決済処理が完了した旨の信号を入力した場合、本選択に対応した表示をさせている選択ボタン１１ａ～１１ｄが実際に選択されたものとして、該選択ボタン１１ａ～１１ｄに対応した飲料を飲料生成部１０Ｂで生成させつつ、カップ搬送機構１０ＣにカップＣを飲料投入位置まで搬送させ、その後に飲料供給部１０Ｅにて飲料をカップＣに投入した状態で供給する。

このような操作ユニット１０Ａを備えた飲料供給装置１によれば、ジェスチャ検出部１２は、検出領域Ｓ１の全域が表示部１１の前方域に配置される態様で傾斜した状態で配設されているので、操作エリアＳ３を表示部１１に近接させることができるとともに、操作エリアＳ３の上下寸法及び左右寸法を表示部１１の面積に近似させることができ、表示部１１に対する非接触での入力操作を容易なものとすることができる。

また上記飲料供給装置１によれば、装置本体２の前面は、上部が下部よりも後方側に凹んだ状態で形成されており、表示部１１及びジェスチャ検出部１２が、装置本体２の前面の上部に配設されているので、表示部１１及びジェスチャ検出部１２と、利用者Ｈとの離間距離に寸法Ｌ１を加算することができ、これにより操作エリアＳ３を十分に大きいものとすることができ、利用者Ｈの身長の大小や視野角領域Ｓ２の変化を吸収して、表示部１１に対する非接触操作の操作感を向上させることができる。

上記飲料供給装置１によれば、制御部１００がジェスチャ検出部１２を通じての入力操作よりも、表示部１１に対するタッチ操作を優先するので、ジェスチャ検出部１２を通じての入力操作と表示部１１に対するタッチ操作の併用に伴う商品の誤選択を防止することができる。

＜飲料生成部＞
飲料生成部１０Ｂは、原料払出装置２０及び抽出機構３０を備えて構成されている。

《原料払出装置》
図６～図８は、それぞれ原料払出装置２０を示すものであり、図６及び図７は外観構成を示す斜視図であり、図８は内部構造を示す断面側面図である。尚、原料払出装置２０については、図２に付した方向に沿って説明する。

原料払出装置２０は、原料容器２１と払出駆動部２２とを備えて構成されている。原料容器２１は、上面及び下面に開口２１ａ，２１ｂを有する直方状の箱体である。この原料容器２１の上面開口２１ａは蓋体２３ａにより閉塞されており、下面開口２１ｂはガイド底部２３ｂにより閉塞されている。尚、原料容器２１の上端部分は、図１及び図２等に示すように、本体キャビネット３の天板３ｃに形成された図示せぬ貫通孔を貫通しており、蓋体２３ａが露出している。

そのような原料容器２１の内部には、上下方向に沿って延在する仕切板２１ｃにより２つの原料収容域２１１，２１２が前後に画成されている。これら原料収容域２１１，２１２は、同種類又は異種類の原料を収容するもので、ガイド底部２３ｂに形成された１つの払出口２３１にそれぞれ連通されている。

つまり、原料容器２１は、原料を収容する２つの原料収容域２１１，２１２が互いに区画された状態で内部に形成されるとともに、２つの原料収容域２１１，２１２に収容された原料の共通の払出口２３１が下端部分に形成されている。

尚、図中の符号２３２は、原料シュートである。原料シュート２３２は、払出口２３１より払い出された原料を抽出機構３０に案内するためのものである。

払出駆動部２２は、原料容器２１の内部であって、２つの原料収容域２１１，２１２と払出口２３１との連通する通路に設けられている。図９及び図１０は、それぞれ図８に示した払出駆動部２２を示すものであり、図９は斜視図、図１０は分解斜視図である。これら図９及び図１０にも示すように、払出駆動部２２は、払出モータ２２１、第１オーガ２２２及び第２オーガ２２３を備えて構成されている。

払出モータ２２１は、払出駆動部２２の駆動源であり、ジョイント部２２４を介して前後方向に沿って延在するシャフト２２５に連結されている。この払出モータ２２１は、制御部１００から与えられる指令に応じて駆動するもので、正逆回転可能なものである。より詳細に説明すると、払出モータ２２１は、制御部１００から正回転駆動指令が与えられた場合に正回転駆動し、シャフト２２５をその中心軸回りに一方向に回転させるものであり、制御部１００から逆回転駆動指令が与えられた場合に逆回転駆動し、シャフト２２５をその中心軸回りに他方向に回転させるものである。

第１オーガ２２２は、前後方向が長手方向となる長尺状のものであり、その前後方向の長さが、シャフト２２５の全長の半分以下の大きさである。第１オーガ２２２は、第１軸部２２２ａと第１刃部２２２ｂとを備えている。

第１軸部２２２ａは、後方に向かうに連れて外径が漸次小さくなる円筒状の形態を成している。第１刃部２２２ｂは、第１軸部２２２ａの外周部分において、該第１軸部２２２ａの径方向外部に突出する態様で該第１刃部２２２ｂの中心軸方向に沿って螺旋状に延在している。

このような第１オーガ２２２は、第１軸部２２２ａがシャフト２２５に挿通された状態で、第１伝達部材２２６を介して該シャフト２２５に連結されている。第１伝達部材２２６は、例えばワンウェイクラッチにより構成されており、シャフト２２５の一方向の回転駆動力を第１オーガ２２２に伝達する一方、シャフト２２５の他方向の回転駆動力を第１オーガ２２２に伝達しないものである。

第２オーガ２２３は、前後方向が長手方向となる長尺状のものであり、その前後方向の長さが、シャフト２２５の全長の半分以下の大きさである。第２オーガ２２３は、第２軸部２２３ａと第２刃部２２３ｂとを備えている。

第２軸部２２３ａは、前方に向かうに連れて外径が漸次小さくなる円筒状の形態を成している。第２刃部２２３ｂは、第２軸部２２３ａの外周部分において、該第２軸部２２３ａの径方向外部に突出する態様で該第２刃部２２３ｂの中心軸方向に沿って螺旋状に延在している。

このような第２オーガ２２３は、第１オーガ２２２よりも後方側において、第２軸部２２３ａがシャフト２２５に挿通された状態で、第２伝達部材２２７を介して該シャフト２２５に連結されている。第２伝達部材２２７は、例えばワンウェイクラッチにより構成されており、シャフト２２５の他方向の回転駆動力を第２オーガ２２３に伝達する一方、シャフト２２５の一方向の回転駆動力を第２オーガ２２３に伝達しないものである。

このような払出駆動部２２は、第１オーガ２２２が前方側の原料収容域２１１を臨みつつ第２オーガ２２３が後方側の原料収容域２１２を臨む態様でシャフト２２５に挿通されて配置されている。そして、第１オーガ２２２は、第１軸部２２２ａが払出口２３１に近接するに連れて外径が漸次小さくなっており、第２オーガ２２３は、第２軸部２２３ａが払出口２３１に近接するに連れて外径が漸次小さくなっている。

そのような構成を有する原料払出装置２０においては、払出駆動部２２は、払出モータ２２１が正回転駆動する場合に、第１オーガ２２２のみがシャフト２２５とともに該シャフト２２５の中心軸回りに一方向に回転することになる。これにより第１刃部２２２ｂのピッチ間に拘束された原料、すなわち前方側の原料収容域２１１に収容された原料を払出口２３１に向けて搬出しつつ該払出口２３１より原料を払い出す。一方、払出駆動部２２は、払出モータ２２１が逆回転駆動する場合に、第２オーガ２２３のみがシャフト２２５とともに該シャフト２２５の中心軸回りに他方向に回転することになる。これにより第２刃部２２３ｂのピッチ間に拘束された原料、すなわち後方側の原料収容域２１２に収容された原料を払出口２３１に向けて搬出しつつ該払出口２３１より原料を払い出す。

以上説明したように、上記原料払出装置２０によれば、原料容器２１に２つの原料収容域２１１，２１２が互いに区画された状態で形成されており、払出モータ２２１が正回転駆動する場合に第１オーガ２２２のみがシャフト２２５とともにその中心軸回りに一方向に回転するので、前方側の原料収容域２１１に収容された原料を払出口２３１より払い出すことができ、払出モータ２２１が逆回転駆動する場合に第２オーガ２２３のみがシャフト２２５とともにその中心軸回りに他方向に回転するので、後方側の原料収容域２１２に収容された原料を払出口２３１より払い出すことができる。このように払出駆動部２２が各原料収容域２１１，２１２に対して共通化されていることにより、部品点数の削減等だけでなく、装置全体の小型化を図ることができる。しかも、払出駆動部２２は、払出モータ２２１が正回転駆動する場合に第１オーガ２２２のみが回転する一方、払出モータ２２１が逆回転駆動する場合に第２オーガ２２３のみが回転するので、払出モータ２２１が正回転駆動する場合には後方側の原料収容域２１２に収容された原料を掻き回してしまうことがなく、払出モータ２２１が逆回転駆動する場合には前方側の原料収容域２１１に収容された原料を掻き回してしまうことがない。これにより、第１オーガ２２２及び第２オーガ２２３の刃部（第１刃部２２２ｂ及び第２刃部２２３ｂ）のピッチ間に拘束される原料の量にバラツキが生ずることを防止して、原料の払出量を安定化させることができる。従って、装置全体の小型化を図るとともに、所定量の原料を良好に払い出すことができる。

《抽出機構》
図１１及び図１２は、それぞれ抽出機構３０を示すものであり、図１１は外観構成を示す斜視図であり、図１２は分解斜視図である。尚、抽出機構３０については、図２に付した方向に沿って説明する。

これら図１１及び図１２に示す抽出機構３０は、原料払出装置２０の下方側であり、かつ本体キャビネット３の底部に載置された滓バケツ５の上方側に配置されており、抽出部３１及び濾過部３２を備えて構成されている。

抽出部３１は、有底円筒状の形態を成しており、底部分である抽出底部３１１が、中心部分に向けて漸次下方に傾斜するテーパ状に形成されている。この抽出底部３１１の中心部分には、抽出口３１ａが形成されている。また抽出部３１の側部には給湯口３１ｂが形成されている。この給湯口３１ｂは、図示せぬ給湯ラインを通じて湯タンク６（図２参照）に接続されており、湯タンク６で貯留された湯が給湯ラインを経由して給湯口３１ｂより供給される。

かかる抽出部３１には、前後一対となる態様で廃棄部３３が連結されている。廃棄部３３は、円筒状の形態を成すものであり、内径及び外径の大きさが抽出部３１の内径及び外径の大きさにそれぞれ略等しい。

濾過部３２は、有底円筒状の形態を成しており、図１３に示すように底部分である濾過底部３２１が網目構造を有している。この濾過部３２は、上面開口に近接する側部上部３２ａの外径が抽出部３１の内径よりも僅かに小さく、側部下部３２ｂの外径が濾過底部３２１に向けて漸次小さくなる態様で形成されている。また濾過部３２は、上面開口の開口縁部の外径が抽出部３１の上面開口の開口縁部の外径と略等しい大きさを有している。

上記濾過部３２は、上面開口の開口縁部に左右方向に沿って延在する濾過軸状部３２２が一体的に形成されている。この濾過軸状部３２２は、一端部分（右端部分）が抽出部３１と廃棄部３３との間に形成された軸支孔３４に挿入されて軸支されるととともに、他端部分（左端部分）がジョイント機構３５を介して抽出モータ３６に連結されている。

抽出モータ３６は、抽出機構３０の駆動源であり、固定板金３７を介して装置本体２に取り付けられている。この抽出モータ３６は、制御部１００から与えられる指令に応じて駆動するもので、正逆回転可能なものである。より詳細に説明すると、抽出モータ３６は、制御部１００から正回転駆動指令が与えられた場合に正回転駆動し、濾過部３２を濾過軸状部３２２の中心軸回りに右方から見て時計回りに回転させるものであり、制御部１００から逆回転駆動指令が与えられた場合に逆回転駆動し、濾過部３２を濾過軸状部３２２の中心軸回りに右方から見て反時計回りに回転させるものである。

抽出モータ３６が正回転駆動することにより、濾過部３２は、図１３に示したように、上面開口の開口縁部が抽出部３１の上面開口の開口縁部に当接した状態で該抽出部３１の中空部に挿入された抽出位置に配置される。一方、抽出モータ３６が逆回転駆動することにより、濾過部３２は、図１４に示すように、上面開口の開口縁部が廃棄部３３の上面開口の開口縁部に当接した状態で廃棄位置に配置される。つまり、濾過部３２は、抽出モータ３６の駆動により、抽出位置と廃棄位置との間で回転するものであり、常態においては、抽出位置に配置されている。

ところで、ジョイント機構３５には過大なトルクが生じた場合に空転させる図示せぬダンパが設けられており、これにより抽出モータ３６の駆動（正回転駆動又は逆回転駆動）により濾過部３２が抽出位置又は廃棄位置に配置された後に該抽出モータ３６に過大な反力が作用することを防止して該抽出モータ３６の保護を図っている。

ところで、濾過部３２は、抽出位置に配置される場合に、給湯口３１ｂに連通する導入口３２３が側部上部３２ａに形成されている。この導入口３２３は、給湯口３１ｂを通じて供給された湯を導入するための開口であり、側部上部３２ａにおける内壁面の接線方向に沿って設けられている。

以上のような構成を有する抽出機構３０は、次のようにして飲料を抽出して吐出する。濾過部３２が抽出位置に配置した状態で、原料払出装置２０より払い出された原料が濾過部３２に投入された後、湯タンク６の湯が給湯口３１ｂ及び導入口３２３を通じて所定量導入される。導入口３２３は、給湯口３１ｂに連通しつつ濾過部３２における側部上部３２ａの接線方向に沿って設けられているので、所定量の湯の導入により原料と湯とが遠心力等により濾過部３２の内壁面に沿って旋回する。その後に濾過底部３２１を通過した抽出飲料を抽出口３１ａより吐出する。

そのようにして抽出飲料を吐出した後に、制御部１００が抽出モータ３６を逆回転駆動させることにより、濾過部３２を回転させて廃棄位置に配置させる。これにより濾過部３２の抽出滓が廃棄部３３を通過して滓バケツ５に排出される。そのようにして濾過部３２を廃棄位置に配置させた制御部１００は、抽出モータ３６を正回転駆動させて濾過部３２を抽出位置に配置させ、抽出モータ３６を再度逆回転駆動させて濾過部３２を廃棄位置に配置させることが好ましい。これにより濾過部３２の開口縁部と廃棄部３３の上面開口の開口縁部との当接により、濾過部３２に残存した抽出滓を滓バケツ５に排出させることができる。その後制御部１００は、抽出モータ３６を正回転駆動させて濾過部３２を抽出位置に配置させて抽出滓の廃棄処理を終了する。

以上説明したように、飲料供給装置１によれば、飲料生成部１０Ｂを構成す抽出機構３０が、濾過部３２に原料が投入されるとともに給湯口３１ｂ及び導入口３２３を通じて湯が導入されることにより、原料と湯とを旋回させて抽出口３１ａより抽出飲料を吐出するので、湯の導入速度を変化させることで、抽出濃度や抽出速度を調整することができる。すなわち、湯の導入速度を大きくすることにより、原料と湯との旋回時間が長大化し、原料と湯との接触時間を長くして、抽出飲料の濃度を高くすることができる。一方、湯の導入速度を小さくすることにより、原料と湯との旋回時間が短縮化し、原料と湯との接触時間を短くして、抽出速度を大きくすることができる。従って、抽出濃度や抽出速度を容易に調整することができる。

＜カップ搬送機構＞
図１５は、図２に示した装置本体２の内部におけるカップ搬送機構１０Ｃ及びその周辺構造を示す斜視図である。この図１５に示すように、カップ搬送機構１０Ｃは、複数のカップＣを収容するカップ収容部７の下方域であるカップ受取位置にて該カップ収容部７から受け取った１つのカップＣを飲料投入位置まで搬送するものである。この飲料投入位置は、カップ搬送機構１０Ｃの前方側に設けられた昇降機構１０Ｄを構成するトレイ５０の上方位置、すなわち待機位置に配置されたトレイ５０の上方位置である。

図１６～図１９は、それぞれ図２及び図１５に示したカップ搬送機構１０Ｃを示すものであり、図１６は外観構成を示す斜視図であり、図１７及び図１８は分解斜視図であり、図１９は縦断面図である。これら図１６～図１９を適宜用いてカップ搬送機構１０Ｃの構成について説明する。尚、カップ搬送機構１０Ｃについては、図２に付した方向に沿って説明する。

カップ搬送機構１０Ｃは、伝達機構本体部４０、下アーム（第１アーム部材）４１、上アーム（第２アーム部材）４２が搬送軸部４３に貫通された状態で構成されている。ここで搬送軸部４３は、上下方向に沿って延在するシャフトにより構成されており、下端部分が下カバー４４に保持され、上端部分が上カバー４５に保持されている。

伝達機構本体部４０は、搬送軸部４３に貫通される部分に内径が搬送軸部４３の外径よりも十分に大きい伝達孔４０ａが上下方向に沿って延在する態様で形成されており、搬送モータ４０１及び駆動伝達カム４０２を内蔵して伝達機構部を構成している。

搬送モータ４０１は、カップ搬送機構１０Ｃの駆動源であり、制御部１００から与えられる指令に応じて駆動するものである。

駆動伝達カム４０２は、伝達孔４０ａの内部にて該伝達孔４０ａを横断する態様で搬送軸部４３に貫通された状態で配置されている。この駆動伝達カム４０２は、搬送モータ４０１の駆動により、搬送軸部４３の中心軸回りに上方から見て反時計回りに回転するものである。かかる駆動伝達カム４０２の下面には、伝達孔４０ａの下面開口を臨む態様で複数の歯による下側駆動伝達部４０２ａが形成されている。また駆動伝達カム４０２の上面には、伝達孔４０ａの上面開口をの態様で複数の歯による上側駆動伝達部４０２ｂが形成されている。

上記伝達機構本体部４０における下面、すなわち伝達孔４０ａの下面開口の周縁部分には、搬送軸部４３の中心軸より径方向外部に向けて延在する態様で下方に向けて突出する複数の下方突起４０３が形成されている。また伝達機構本体部４０における上面、すなわち伝達孔４０ａの上面開口の周縁部分には、搬送軸部４３の中心軸より径方向外部に向けて延在する態様で上方に向けて突出する複数の上方突起４０４が形成されている。

ここで、伝達機構本体部４０における下方突起４０３と上方突起４０４との位置関係であるが、下方突起４０３の方が上方突起４０４よりも上方から見て時計回りの方向にずれた位置に形成されている。

下アーム４１は、基端部分である下アーム基端部４１１が伝達機構本体部４０と下カバー４４との間で搬送軸部４３に貫通された状態で配設されている。この下アーム４１は、搬送軸部４３の中心軸回りに回動可能に配設されている。

下アーム基端部４１１の上面には、上方に突出する態様で形成され、かつ伝達孔４０ａに進入可能な外径を有する円筒状の下アーム伝達突部４１２が形成されている。この下アーム伝達突部４１２は、搬送軸部４３に貫通されており、上面に複数の歯による下アーム伝達部４１２ａが形成されている。

また下アーム基端部４１１の上面であって下アーム伝達突部４１２の周縁部分には、搬送軸部４３の中心軸より径方向外部に向けて延在する態様で上方に向けて突出する下アーム突起４１３が形成されている。

上記下アーム４１は、下アーム基端部４１１の一部より搬送軸部４３の中心軸より径方向外部に延在する下アーム胴部４１４の先端となる先端部分に円板状の載置部４１５が形成されている。この載置部４１５の上面は、カップＣを載置させる載置面を構成している。

そのような下アーム４１には、下カバー４４との間に下側復帰バネ（第１付勢手段）４６ａ及び下側押圧バネ４６ｂが介在している。下側復帰バネ４６ａは、下アーム４１をカップ受取位置に付勢するものである。

下側押圧バネ４６ｂは、下アーム４１を上方、すなわち伝達機構本体部４０に向けて付勢するものである。これにより下アーム４１は、下アーム伝達突部４１２が伝達孔４０ａの下面開口より伝達孔４０ａの内部に進入している。そして、下アーム４１がカップ受取位置に配置される場合、下アーム突起４１３が伝達機構本体部４０の下面における下方突起４０３以外の個所に接することにより、下アーム伝達部４１２ａが下側駆動伝達部４０２ａに噛合している。

上アーム４２は、下アーム４１とともにカップＣを保持する保持部を構成するものであり、基端部分である上アーム基端部４２１が伝達機構本体部４０と上カバー４５との間で搬送軸部４３に貫通された状態で配設されている。この上アーム４２は、搬送軸部４３の中心軸回りに回動可能に配設されている。

上アーム基端部４２１の下面には、下方に突出する態様で形成され、かつ伝達孔４０ａに進入可能な外径を有する円筒状の上アーム伝達突部４２２が形成されている。この上アーム伝達突部４２２は、搬送軸部４３に貫通されており、下面に複数の歯による上アーム伝達部４２２ａが形成されている。

また上アーム基端部４２１の下面であって上アーム伝達突部４２２の周縁部分には、搬送軸部４３の中心軸より径方向外部に向けて延在する態様で下方に向けて突出する上アーム突起４２３が形成されている。

上記上アーム４２は、上アーム基端部４２１の一部より搬送軸部４３の中心軸より径方向外部に延在する上アーム胴部４２４の先端となる先端部分にガイド部４２５が形成されている。このガイド部４２５は、内径がカップＣの最大外径よりも大きい略円筒状の形態を成しており、側部の一部に上下方向に沿って延在するスリット４２５ａ（図２０参照）が形成されている。このガイド部４２５は、載置部４１５の載置面に載置されたカップＣを囲繞することが可能である。

また上アーム胴部４２４には、取付部材を介してノズル４７が設けられている。このノズル４７は、図には明示しないが、飲料生成部１０Ｂを構成する抽出機構３０の抽出口３１ａに、飲料供給ラインを通じて接続されており、飲料生成部１０Ｂで生成された飲料を吐出するものである。かかるノズル４７は、飲料を吐出する部分がスリット４２５ａを介してガイド部４２５の内側を臨むよう配設されている。

そのような上アーム４２には、上カバー４５との間に上側復帰バネ（第２付勢手段）４８ａ及び上側押圧バネ４８ｂが介在している。上側復帰バネ４８ａは、上アーム４２をカップ受取位置に付勢するものである。

上側押圧バネ４８ｂは、上アーム４２を下方、すなわち伝達機構本体部４０に向けて付勢するものである。これにより上アーム４２は、上アーム伝達突部４２２が伝達孔４０ａの上面開口より伝達孔４０ａの内部に進入している。そして、上アーム４２がカップ受取位置に配置される場合、上アーム突起４２３が伝達機構本体部４０の上面における上方突起４０４以外の個所に接することにより、上アーム伝達部４２２ａが上側駆動伝達部４０２ｂに噛合している。

そのようなカップ搬送機構１０Ｃは、下アーム検出部４９ａ及び上アーム検出部４９ｂを備えている。下アーム検出部４９ａは、下カバー４４に配設されており、下アーム４１がカップ受取位置に配置された場合に、その旨を制御部１００に出力するものである。上アーム検出部４９ｂは、伝達機構本体部４０に配設されており、上アーム４２がカップ受取位置に配置された場合に、その旨を制御部１００に出力するものである。

以上のような構成を有する飲料供給装置１においては、次のようにしてカップ搬送機構１０ＣによりカップＣを搬送することができる。

図２０に示すように、下アーム４１及び上アーム４２がカップ受取位置に配置された状態でカップ収容部７より１つのカップＣが払い出された場合、下アーム４１の載置部４１５でカップＣを載置させつつ、上アーム４２のガイド部４２５で該カップＣを囲繞することにより該カップＣを保持する。そして、制御部１００が搬送モータ４０１に駆動指令を与えることにより搬送モータ４０１が駆動する。搬送モータ４０１が駆動することにより、駆動伝達カム４０２が搬送軸部４３の中心軸回りに上方から見て反時計回りに回転する。このように駆動伝達カム４０２が回転することにより、この駆動伝達カム４０２の下側駆動伝達部４０２ａに下アーム伝達部４１２ａが噛合する下アーム４１は、図２１に示すように、下側復帰バネ４６ａの付勢力に抗して前方に回動する。また駆動伝達カム４０２の上側駆動伝達部４０２ｂに上アーム伝達部４２２ａが噛合する上アーム４２は、図２１に示したように、上側復帰バネ４８ａの付勢力に抗して前方に回転する。ここで下アーム４１と上アーム４２との回動は、ともに駆動伝達カム４０２の噛合により行われているので、同期している。

前方に回動する下アーム４１及び上アーム４２が飲料投入位置（待機位置に配置されたトレイ５０の上方位置）に達すると、上述したように下方突起４０３の方が上方突起４０４よりも上方から見て時計回りの方向にずれた位置に形成されているので、図２２に示すように、下アーム突起４１３が下方突起４０３を乗り上げる。

下アーム突起４１３が下方突起４０３を乗り上げると、下アーム４１が下側押圧バネ４６ｂの付勢力に抗して下方に変位し、これにより下アーム伝達部４１２ａが下側駆動伝達部４０２ａから離隔する。下アーム伝達部４１２ａが下側駆動伝達部４０２ａから離隔することで、下アーム４１には下側復帰バネ４６ａの付勢力のみが作用することになり、下アーム４１は、図２３に示すように後方に回動してカップ受取位置に配置される。下アーム４１が後方に回動することにより、載置部４１５がガイド部４２５の下方域から離脱することになり、載置部４１５に載置されていたカップＣはトレイ５０に載置される。

下アーム４１がカップ受取位置に配置されたことを下アーム検出部４９ａを通じて検出した制御部１００は、搬送モータ４０１を駆動停止にさせ、トレイ５０に載置させたカップＣに対し、ノズル４７を通じて飲料生成部１０Ｂで生成した飲料を投入する。トレイ５０に載置させたカップＣに飲料を投入する場合、制御部１００は、図２４に示すように、昇降機構１０Ｄを構成するカップ保持機構５１によりカップＣを保持させることが好ましい。

ノズル４７を通じての飲料の投入が終了した後、制御部１００は、搬送モータ４０１に駆動指令を与えて駆動させ、上アーム４２を前方に回動させる。その後、図２５に示すように、上アーム突起４２３が上方突起４０４を乗り上げる。

上アーム突起４２３が上方突起４０４を乗り上げると、上アーム４２が上側押圧バネ４８ｂの付勢力に抗して上方に変位し、これにより上アーム伝達部４２２ａが上側駆動伝達部４０２ｂから離隔する。上アーム伝達部４２２ａが上側駆動伝達部４０２ｂから離隔することで、上アーム４２には上側復帰バネ４８ａの付勢力のみが作用することになり、上アーム４２は、図２６に示すように後方に回動してカップ受取位置に配置される。

上アーム４２がカップ受取位置に配置されたことを、上アーム検出部４９ｂを通じて検出した制御部１００は、搬送モータ４０１を駆動停止にさせ、カップ搬送機構１０ＣによるカップＣの搬送を終了する。

以上説明したように、飲料供給装置１によれば、カップ搬送機構１０Ｃがカップ受取位置と飲料投入位置との間で、カップＣを保持する下アーム４１及び上アーム４２を搬送軸部４３の中心軸回りに回動させて該カップＣを搬送するので、下アーム４１及び上アーム４２の回動域のスペースだけを確保すればよく、カップＣを飲料投入位置まで搬送するスペースの小型化を図ることができる。

上記飲料供給装置１によれば、カップＣを搬送するための駆動源は搬送モータ４０１だけでよく、しかも下アーム４１及び上アーム４２のカップ受取位置への復帰は、機構的な要素のみで実現している。そのため、下アーム４１及び上アーム４２の２つの駆動系を１つの搬送モータ４０１で動作させることができ、しかも搬送モータ４０１の駆動を精密に行う必要がない。

＜昇降機構＞
図２７は、図２に示した昇降機構１０Ｄの外観構成を示す斜視図である。この図２７を適宜利用して昇降機構１０Ｄの構成について説明する。尚、昇降機構１０Ｄについては、図２に付した方向に沿って説明する。

ここで例示する昇降機構１０Ｄは、トレイ５０及びドリップトレイ５２を備えて構成されている。トレイ５０は、上面にカップＣを載置させるための略円板状部材であり、図２８及び図２９に示すようにトレイガイド５３に連結されている。

トレイガイド５３は、昇降駆動部５０ａを構成するものであり、それぞれ上下方向に沿って延在する２つのガイドロッド５４１，５４２に貫通された状態で上下方向に沿って移動可能に配設されている。

またトレイガイド５３は、上下一対のプーリ５５１，５５２間に無端状に張設された索状体５５３に連結されている。上下一対のプーリ５５１，５５２のうち上方側のプーリ５５１は、昇降モータ５６に連係されている。

昇降モータ５６は、昇降機構１０Ｄの駆動源である。この昇降モータ５６は、制御部１００から与えられる指令に応じて駆動するもので、正逆回転可能なものである。より詳細に説明すると、昇降モータ５６は、制御部１００から正回転駆動指令が与えられた場合に正回転駆動して、上方側のプーリ５５１を中心軸回りに一方向に回転させることにより索状体５５３を延在方向の一方側に向けて変位させ、トレイガイド５３を上方に移動させる。その一方、昇降モータ５６は、制御部１００から逆回転駆動指令が与えられた場合に逆回転駆動して、上方側のプーリ５５１を中心軸回りに他方向に回転させることにより索状体５５３を延在方向の他方側に変位させ、トレイガイド５３を下方に移動させるものである。

トレイガイド５３の上下方向に沿っての移動により、トレイ５０は昇降することになる。ここで昇降機構１０Ｄにおいてはトレイ位置検出部５７が設けられている。トレイ位置検出部５７は、索状体５５３の変位量からトレイ５０の位置を検出するものであり、トレイ５０が待機位置、上限位置及び下限位置のいずれかに配置された場合に、その旨を検出して制御部１００に与えるものである。

ここで待機位置は、トレイ５０を常時配置させる位置であり、トレイ５０に載置されたカップＣに対して、飲料生成部１０Ｂで生成された飲料を投入させるための位置である。上限位置は、トレイ５０を最も上昇させた位置であり、トレイ５０が飲料供給部１０Ｅに到達している。下限位置は、トレイ５０を最も下降させた位置である。

次に、トレイ５０とトレイガイド５３との連結状態について説明する。トレイガイド５３は、図３０及び図３１に示すように、ガイドロッド５４１，５４２に貫通されるとともに索状体５５３に連結されるガイド基部５３１と、このガイド基部５３１の上端部分より左方に向けて延在する略円筒状のガイド支持部５３２とを有している。このガイド支持部５３２の左右方向の中間部分には、径方向外部に向けて延在する規制フランジ５３３が形成されている。

一方、トレイ５０の下面には、トレイ受部材５８が設けられている。このトレイ受部材５８は、左右方向に沿って延在するとともに内径がガイド支持部５３２の外径よりも僅かに大きい挿入中空部５８１が形成されている。また挿入中空部５８１の右端部分、すなわちトレイ受部材５８の右端部分には、右方に向けて突出する態様で湾曲状の規制片５８２が形成されている。

このようなトレイ受部材５８は、挿入中空部５８１にガイド支持部５３２の左端部分が右方から挿入することによりトレイバネ５９を介装させてガイド支持部５３２に設けられている。トレイバネ５９は、トレイ受部材５８を左方から見て常時時計回りに付勢するものである。これにより、トレイ受部材５８の規制片５８２の前端部分５８２ａがガイド支持部５３２における規制フランジ５３３の前端部分５３３ａに当接することにより、図２８及び図２９に示したように、トレイ５０は、上面が水平延在した状態に保持されている。一方、トレイ５０は、外力が作用することにより、図３２に示すように、規制片５８２の後端部分５８２ｂが規制フランジ５３３の後端部分５３３ｂに当接するまでトレイバネ５９の付勢力に抗してガイド支持部５３２の中心軸回りに回動するものである。

ドリップトレイ５２は、上面及び下面に開口を有する異形状の容器であり、昇降駆動部５０ａに固定配置されている。このドリップトレイ５２は、排水バケツ８の上方側において、待機位置に配置されるトレイ５０を囲繞する態様で配置されている。このドリップトレイ５２の前壁部分には、後方に向けて延在する段差部５２ａ（図３５参照）が形成されている。

尚、トレイ位置検出部５７によりトレイ５０が下限位置に配置されることが検出される場合、トレイ５０は、前端部分が段差部５２ａに当接することになる。

以上のような構成を有する昇降機構１０Ｄでは、待機位置に配置されたトレイ５０に載置されたカップＣに対し、上述したカップ搬送機構１０Ｃにより飲料生成部１０Ｂで生成された飲料が投入された場合、制御部１００は、飲料投入後に昇降モータ５６を正回転駆動させ、図３３に示すようにトレイ５０を上昇させる。そして、制御部１００は、トレイ位置検出部５７によりトレイ５０が上限位置に配置されたことを検出された場合に、昇降モータ５６を駆動停止にさせる。この結果、飲料が投入されたカップＣは、飲料供給部１０Ｅまで搬送される。その後、制御部１００は、昇降モータ５６を逆回転駆動させてトレイ５０を下降させ、トレイ位置検出部５７によりトレイ５０が待機位置に配置されたことを検出されて場合に、昇降モータ５６を駆動停止にさせる。

ところで、制御部１００は電源投入時において次のような廃棄動作を行う。図３４は、図３に示した制御部１００が実施する廃棄動作処理の内容を示すフローチャートである。

この廃棄動作処理において制御部１００は、昇降モータ５６を逆回転駆動させ（ステップＳ１０１）、トレイ位置検出部５７によりトレイ５０が下限位置に配置されることが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

トレイ位置検出部５７によりトレイ５０が下限位置に配置された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１００は昇降モータ５６の逆回転駆動を停止させる（ステップＳ１０３）。この場合トレイ５０は、図３５に示すように、前端部分がドリップトレイ５２の段差部５２ａに当接することで、トレイバネ５９の付勢力に抗して、規制片５８２の後端部分が規制フランジ５３３の後端部分に当接するまで回動する。これにより、トレイ５０にカップＣが載置されている場合、ドリップトレイ５２を経由してかかるカップＣを排水バケツ８に廃棄することができる。

その後、制御部１００は、昇降モータ５６を正回転駆動させ（ステップＳ１０４）、トレイ位置検出部５７によりトレイ５０が待機位置に配置されることが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

トレイ位置検出部５７によりトレイ５０が待機位置に配置された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１００は昇降モータ５６の正回転駆動を停止させ（ステップＳ１０６）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

以上説明したように、飲料供給装置１によれば、制御部１００が、電源投入時に、トレイ５０を下降させ、かつ該トレイ５０の姿勢を変化させることにより、排水バケツ８にカップＣを廃棄させる廃棄動作を行うので、飲料が投入されたカップＣが残存することにより飲料の供給機会が逸失することを防止することができる。

上記飲料供給装置１によれば、カップＣに対する飲料の投入、並びにトレイ５０の姿勢変化によるカップＣの廃棄は、ドリップトレイ５２の内部で行うので、周囲機器に飲料が飛散することを抑制し、装置本体２の内部が汚染されることを防止することができる。

＜飲料供給部＞
図３６及び図３７は、それぞれ図２に示した飲料供給部１０Ｅの分解斜視図である。これら図３６及び図３７を適宜利用して飲料供給部１０Ｅの構成について説明する。尚、飲料供給部１０Ｅについては、図２に付した方向に沿って説明する。

ここで例示する飲料供給部１０Ｅは、円形状のガイド孔部６１ａが形成されたベース６１と、このベース６１に立設されて該飲料供給部１０Ｅの後壁を形成する湾曲状の後壁部６２と、後壁部６２に取り付けられて飲料供給部１０Ｅの天井部分を構成する天壁部６３と、天壁部６３に扉開閉機構６４を介して取り付けられた開閉扉６５とを備えて構成されている。

ベース６１には、図３８に示すようにガイド孔部６１ａを閉塞する態様でシャッタ機構部６０が配設されている。シャッタ機構部６０は、常態においてはガイド孔部６１ａを閉塞する一方、図３９に示すように昇降機構１０ＤによりカップＣ（飲料が投入されたカップＣ）が上昇する場合に、開動作を行ってガイド孔部６１ａを開成させるものである。

図４０及び図４１は、それぞれ図３６及び図３７に示した扉開閉機構６４を示す分解斜視図である。これら図４０及び図４１に示す扉開閉機構６４は、天壁部６３の下面に取り付けられるものであり、駆動力伝達部６４１、ロックスライダ６４２、扉開閉検出部６４３を備えている。

駆動力伝達部６４１は、複数の要素が連結されて構成されたもので、扉モータ６４４に連係されている。扉モータ６４４は、飲料供給部１０Ｅを構成する開閉扉６５の駆動源である。この扉モータ６４４は、制御部１００から与えられる指令に応じて駆動するもので、正逆回転可能なものである。

上記駆動力伝達部６４１は、扉モータ６４４が正回転駆動する場合に上方から見て反時計回りに回動する一方、扉モータ６４４が逆回転駆動する場合に上方から見て時計回りに回動するものである。このような駆動力伝達部６４１は、上方に突出する態様でスライダ用カム６４１ａが形成されている。また駆動力伝達部６４１は、下方に突出する態様で扉連結シャフト６４１ｂが形成されるとともに扉開閉伝達突起６４１ｃが形成されている。

ロックスライダ６４２は、前後方向が長手方向となるもので、矩形状開口６４２ａにスライダ用カム６４１ａが下方から挿入されることで駆動力伝達部６４１に連係している。このロックスライダ６４２は、駆動力伝達部６４１が上方から見て反時計回りに回動する場合、すなわち扉モータ６４４が正回転駆動する場合に前方に向けてスライドする一方、駆動力伝達部６４１が上方から見て時計回りに回動する場合、すなわち扉モータ６４４が逆回転駆動する場合に後方に向けてスライドするものである。

このようなロックスライダ６４２には、係止部材６４５が配設されている。係止部材６４５は、前後方向に沿って延在する係止軸状部６４５ａを有し、この係止軸状部６４５ａがロックスライダ６４２に形成された軸支スリット６４２ｂに挿入されることで、係止軸状部６４５ａの中心軸回りに揺動可能に配設されている。また係止部材６４５には、右方に向けて延在する部分の延在端部に下方に向けて突出する係止部６４５ｂが形成されている。この係止部６４５ｂの下端部分の前面、後面、左面及び右面には、下方に向かうに連れて先細る態様で傾斜面が形成されている。このような係止部材６４５は、係止軸状部６４５ａと係止部６４５ｂとの間の平板状部分に一部を切り欠いて上方に向けて突出させる当接部６４５ｃが形成されている。

かかる係止部材６４５は、当接部６４５ｃが天壁部６３に当接して板バネとして作用することにより、係止軸状部６４５ａの中心軸回りに下方に付勢されている。

扉開閉検出部６４３は、開閉扉６５が閉姿勢及び開姿勢のいずれであるかを検出するための検出手段である。この扉開閉検出部６４３は、左右２つの接触子６４３ａ，６４３ｂを有しており、右方側の接触子６４３ａが後方に向けて付勢されつつ左方側の接触子６４３ｂが右方に向けて付勢された場合に開閉扉６５が閉姿勢であると検出してその旨を制御部１００に出力するものである。また扉開閉検出部６４３は、左方側の接触子６４３ｂが左方に向けて付勢される場合に開閉扉６５が開姿勢であると検出してその旨を制御部１００に出力するものである。

図４２は、図３６及び図３７に示した開閉扉６５の外観構成を示す斜視図である。この図４２に示すように、略円形状の上壁部６５１と、上壁部６５１の縁部の一部より下方に向けて延在する湾曲状の側壁部６５２とを有している。

上壁部６５１の中心部分には、上方に向けて突出する円筒状の被伝達突部６５３が形成されている。この被伝達突部６５３には、上記扉連結シャフト６４１ｂの挿入を許容する連結孔６５３ａが形成されているとともに、上面において連結孔６５３ａを基準にして互いに点対称となる個所に扇形状の被伝達突起６５３ｂが上方に突出する態様で形成されている。

また上壁部６５１には、被伝達突部６５３の径外方向において、２つのＬ字状のストッパ部６５４が形成されている。更に上壁部６５１には、周縁部分に上方に向けて突出する円環部分が形成されており、その円環部分には、ロック用エッジ６５５ａ、閉検出エッジ６５５ｂ、開検出エッジ６５５ｃが形成されている。ロック用エッジ６５５ａは、円環部分のスリット部分６５６に連続して形成されている。閉検出エッジ６５５ｂは、ロック用エッジ６５５ａの右方側に形成されている。開検出エッジ６５５ｃは、閉検出エッジ６５５ｂに対して前方側に形成されている。

このような開閉扉６５は、連結孔６５３ａに扉連結シャフト６４１ｂが挿入することにより、該扉連結シャフト６４１ｂの中心軸回りに回動可能となる態様で扉開閉機構６４に連結され、これにより上壁部６５１に取り付けられている。そして、開閉扉６５は、飲料供給部１０Ｅの前方域を閉塞することで該飲料供給部１０Ｅを非露出状態にさせる閉姿勢と、該飲料供給部１０Ｅの前方域を開放することで該飲料供給部１０Ｅを露出状態にさせる開姿勢との間で開閉移動する態様で回動するものである。

以上のような構成を有する飲料供給部１０Ｅでの開閉扉６５の開閉移動について説明する。図４３に示すように、開閉扉６５が閉姿勢にある場合、ロックスライダ６４２は、最も後方にスライドしたロック位置に配置されており、係止部６４５ｂがロック用エッジ６５５ａに係止している。これにより開閉扉６５は閉姿勢に保持されている。このとき扉開閉検出部６４３における右方側の接触子６４３ａがロックスライダ６４２に押圧されて後方に付勢されるとともに、左方側の接触子６４３ｂが閉検出エッジ６５５ｂに押圧されて右方に向けて付勢されており、扉開閉検出部６４３は、開閉扉６５が閉姿勢であると検出して制御部１００に出力している。また図４４に示すように、開閉扉６５に形成された一方のＬ字状のストッパ部６５４が天壁部６３より下方に突出する態様で形成された規制突部６３１の左端部分に当接することにより開閉扉６５が上方から見て時計回りに回動することを規制している。更に、開閉扉６５が閉姿勢にある場合、図４５の（ａ）に示すように、開閉扉６５における被伝達突起６５３ｂと、駆動力伝達部６４１における扉開閉伝達突起６４１ｃとは、連結孔６５３ａ（扉連結シャフト６４１ｂ）の中心軸を中心として互いに周方向に例えば４５°ずれた位置に配置されている。

かかる状態から制御部１００により扉モータ６４４が正回転駆動する場合、図４６に示すように駆動力伝達部６４１が上方から見て反時計回りに回動し、これによりロックスライダ６４２が前方に向けてスライドする。ロックスライダ６４２が前方に向けてスライドすることにより、図４７に示すように、ロックスライダ６４２が最も前方にスライドした解除位置に配置される場合、係止部６４５ｂとロック用エッジ６５５ａとの係止状態が解除される。このようにロックスライダ６４２がロック位置から解除位置まで前方にスライドすることにより、扉開閉検出部６４３は、右方側の接触子６４３ａが後方に付勢された状態が解除されるので、左方側の接触子６４３ｂが閉検出エッジ６５５ｂに押圧されて右方にされていても開閉扉６５が閉姿勢との検出を解除する。

ところで、扉モータ６４４が正回転駆動して駆動力伝達部６４１が上方から反時計回りに回動してロックスライダ６４２が解除位置にスライドしても、扉開閉伝達突起６４１ｃが被伝達突起６５３ｂに当接するまでは開閉扉６５は回動しない。その後、駆動力伝達部６４１の回動により、図４５の（ｂ）に示すように扉開閉伝達突起６４１ｃが被伝達突起６５３ｂに当接する場合、開閉扉６５は、上方から見て反時計回りに回動する。そして、図４８に示すように、扉開閉検出部６４３の左方側の接触子６４３ｂが開検出エッジ６５５ｃにより左方に向けて付勢されることにより、扉開閉検出部６４３は、開閉扉６５が開姿勢であると検出してその旨を制御部１００に出力し、制御部１００は、扉モータ６４４の正回転駆動を停止させる。これにより開閉扉６５は開姿勢に維持される。また図４９に示すように、開閉扉６５に形成された他方のＬ字状のストッパ部６５４が規制突部６３１の右端部分に当接することにより開閉扉６５が上方から見て反時計回りに回動することを規制している。

開閉扉６５が開姿勢となってカップＣが利用者Ｈに取り出された後、制御部１００により扉モータ６４４が逆回転駆動する場合、駆動力伝達部６４１が上方から見て時計回りに回動する。このように駆動力伝達部６４１が上方から見て時計回りに回動することにより、ロックスライダ６４２が解除位置からロック位置に向けて後方にスライドする。また駆動力伝達部６４１の回動により、扉開閉伝達突起６４１ｃが被伝達突起６５３ｂに当接することを条件として、開閉扉６５が開姿勢から閉姿勢に回動する。この場合、開閉扉６５が閉姿勢となる前にロックスライダ６４２がロック位置に配置されることとなるが、ロックスライダ６４２の係止部材６４５は、係止軸状部６４５ａの中心軸回りに下方に付勢されており、しかも係止部６４５ｂの下端部分に傾斜面が形成されているので、係止部６４５ｂが閉検出エッジ６５５ｂに接触しても係止部材６４５が自身の付勢力に抗して上方に揺動することで閉検出エッジ６５５ｂを乗り越えることができる。その後、係止部６４５ｂがロック用エッジ６５５ａに係止して、扉開閉検出部６４３の右方側の接触子６４３ａがロックスライダ６４２に押圧されて後方に付勢されるとともに、左方側の接触子６４３ｂが閉検出エッジ６５５ｂに押圧されて右方に向けて付勢されることで、扉開閉検出部６４３により閉姿勢と検出されることにより、制御部１００は、扉モータ６４４の逆回転駆動を停止させて、開閉扉６５を閉姿勢にさせる。

以上説明したように、飲料供給装置１によれば、飲料供給部１０Ｅにおける開閉扉６５が扉開閉機構６４を介して該飲料供給部１０Ｅの天壁部６３に取り付けられることにより吊り下げられた状態で設けられているので、飲料が投入されたカップＣが転倒した場合にも飲料供給部１０Ｅ及び開閉扉６５の清掃を容易なものとすることができる。

特に、開閉扉６５の開閉移動の駆動源である正逆回転可能な扉モータ６４４と、閉姿勢にある開閉扉６５が開く方向に回動することを規制するロック位置と閉姿勢にある開閉扉６５が開く方向に回動することを許容する解除位置との間でスライド可能に設けられたロックスライダ６４２と、扉モータ６４４の駆動力を開閉扉６５及びロックスライダ６４２に伝達する駆動力伝達部６４１とが開閉扉６５の上部に配置されているので、飲料が投入されたカップＣが転倒しても、扉モータ６４４等の電装品に悪影響を及ぼす虞れがない。

しかも、駆動力伝達部６４１は、扉モータ６４４が正回転駆動した場合に、ロックスライダ６４２をロック位置から解除位置までスライドさせた後に開閉扉６５を開く方向に回動させる一方、扉モータ６４４が逆回転駆動した場合に、ロックスライダ６４２を解除位置からロック位置までスライドさせつつ開閉扉６５を閉じる方向に回動させるので、開閉扉６５の開閉時に機構的に開閉扉６５のロック解除／ロックを行うので、信頼性の高い開閉扉６５を提供することができる。

ところで、そのような開閉扉６５は、上記シャッタ機構部６０がガイド孔部６１ａを開成させている場合には開く方向に回動することが規制され、上記シャッタ機構部６０がガイド孔部６１ａを閉塞させている場合には開く方向に回動することが許容されていることが好ましい。これによれば、開閉扉６５が開く方向に回動しつつシャッタ機構部６０によりガイド孔部６１が開成されることがなく、装置本体２の内部への害虫や悪戯によるゴミ投入を防止することができる。

＜変形例＞
以上、好適な実施の形態について説明したが、次のように種々の変更を行うことができる。

上記ジェスチャ検出部１２は、表示部１１の上縁部分に配設されていたが、このジェスチャ検出部は、装置本体の前面における表示部の周縁部分の任意の個所に配設されていてもよい。

上記駆動力伝達部６４１には、開閉扉６５に作用する外力が自身に伝達することにより過大なトルク（所定の大きさのトルク）が生じた場合に空転するダンパ等の緩衝部材を備えていることが好ましい。

これによれば、開閉扉６５の回動中に異物により開閉扉６５の回動が停止した際に、扉モータ６４４に作用する反力が過大なものことを抑制し、扉モータ６４４の保護を図ることができる。しかも、緩衝部材を備えていることにより、開閉扉６５を手動にて回動させることができる。

上記飲料供給部１０Ｅにおける開閉扉６５の回動については、開く方向の回動の終端部分、並びに閉じる方向の回動の終端部分の回動速度を遅くするようにしてもよい。これによれば、開閉扉６５の開閉動作に高級感を演出することができる。

上記飲料供給装置１では、カップ収容部７に収容されたカップＣに飲料を投入した状態で供給するものであったが、本発明においては、利用者Ｈが持参したカップ（以下、マイカップともいう）に飲料を投入して供給するようにしてもよい。この場合、飲料供給部１０Ｅまで上昇したトレイ５０にマイカップが載置されたときに昇降機構１０Ｄによりマイカップを待機位置（飲料投入位置）まで下降する必要があるが、シャッタ機構部６０の開閉動作を利用してマイカップをトレイ５０の中心に載置させるようにし、その後の飲料の投入を良好に行うようにすることが好ましい。

上記カップ搬送機構１０Ｃにおいては、下アーム４１と上アーム４２とで保持部を構成していたが、本発明においては保持部の形態として種々のものを採用することができる。

１…飲料供給装置、２…装置本体、３…本体キャビネット、４…前面扉、１０Ａ…操作ユニット、１０Ｂ…飲料生成部、１０Ｃ…カップ搬送機構、１０Ｄ…昇降機構、１０Ｅ…飲料供給部、１１…表示部、１２…ジェスチャ検出部、１３…決済処理部、２０…原料払出装置、２１…原料容器、２１１，２１２…原料収容域、２２…払出駆動部、２２１…払出モータ、２２２…第１オーガ、２２３…第２オーガ、２３１…払出口、３０…抽出機構、３１…抽出部、３１ｂ…給湯口、３２…濾過部、３２１…濾過底部、３２３…導入口、３６…抽出モータ、４０…伝達機構本体部、４１…下アーム、４２…上アーム、４３…搬送軸部、５０…トレイ、５０ａ…昇降駆動部、５２…ドリップトレイ、６１…ベース、６２…後壁部、６３…天壁部、６４…扉開閉機構、６５…開閉扉、１００…制御部、Ｃ…カップ。

Claims (2)

1. 飲料を生成する飲料生成部と、
   カップを収容するカップ収容部と、
   前記カップ収容部の下方域であるカップ受取位置にて該カップ収容部から１つのカップを受け取り、前記飲料生成部で生成された飲料が投入される飲料投入位置まで該カップを搬送するカップ搬送機構と、
   前記飲料投入位置で前記カップが載置されるトレイを昇降させる昇降機構と
   を装置本体の内部に収容して構成され、
   前記昇降機構が前記飲料投入位置で前記カップに飲料が投入された場合、前記装置本体に設けられた飲料供給部まで前記トレイを上昇させることにより、該飲料供給部にて前記飲料をカップに投入された状態で供給する飲料供給装置であって、
   前記カップ搬送機構は、前記カップ受取位置と前記飲料投入位置との間で、前記カップを保持する保持部を上下方向に沿って延在する搬送軸部の中心軸回りに回動させて該カップを搬送することを特徴とする飲料供給装置。
2. 前記カップ搬送機構は、
   基端部分が前記搬送軸部の中心軸回りに回動可能に軸支され、かつ先端部分に前記カップを載置させる載置面が形成された前記保持部を構成する第１アーム部材と、
   基端部分が前記搬送軸部の中心軸回りに回動可能に軸支され、かつ先端部分に前記載置面に載置されたカップを囲繞するガイド部が形成された前記保持部を構成する第２アーム部材と、
   前記第１アーム部材を前記カップ受取位置に向けて付勢する第１付勢手段と、
   前記第２アーム部材を前記カップ受取位置に向けて付勢する第２付勢手段と、
   前記カップ受取位置に配置された前記第１アーム部材及び前記第２アーム部材に対して個別に係合し、該カップ搬送機構の駆動源である搬送モータが駆動する場合に、前記第１付勢手段及び前記第２付勢手段の付勢力に抗して前記第１アーム部材及び前記第２アーム部材を前記飲料投入位置まで回動させる伝達機構部と
   を備え、
   前記伝達機構部は、前記飲料投入位置において、前記第１アーム部材との係合状態を解除して前記カップを前記トレイに載置させた後に、前記第２アーム部材との係合状態を解除することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。

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