JP2006209204A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】商品の販売時間を短縮することができ、また商品の選択後にこの選択を訂正すことができる自動販売機を提供する。
【解決手段】本体ケースの内部に載置した商品を受容する受取位置と本体ケースの外部に受容した商品を取り出せる取出位置とに至り受台を移動する商品搬出手段と、受台を受取位置に移動させるために商品を選択する商品選択手段と、入金処理を行う支払処理手段とを備えた自動販売機において、支払処理手段による入金処理の以前に商品選択手段を有効化して当該商品選択手段による商品の選択に応じて受台を受取位置に移動する。このため、受台が受取位置に移動するまでの間に入金処理を行えるので、受台の移動時間と入金時間とが重複して商品の販売時間を短縮できる。また、受台が受取位置に移動するまでの間、または受台が受取位置に移動した後に入金処理を行えるため、選択した商品が希望の商品と間違えてしまった場合にこれを訂正できる。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、各種商品を販売する自動販売機に関し、特に、商品収納ラックに載置した商品を受け取って商品取出口に搬送する機構を有した自動販売機に関するものである。

従来、本体ケース内で上下段、左右列にそれぞれ複数並べて配置してある商品収納ラックと、受取位置で商品収納ラックから払出された商品を受容するバケットユニットと、バケットユニットを受取位置から本体ケースの下部にある取出位置まで搬送するＸ−Ｙ搬送機構とを有した自動販売機がある。商品収納ラックは、その上面に商品を載置し、商品を払出す商品払出機構を備えている。バケットユニットには、当該商品払出機構を駆動する駆動機構が組み込んである。かかる自動販売機は、商品販売前の待機状態では、バケットユニットが商品取出口に対応した待機位置（取出位置）にある。そして、購入者によって金銭が投入され、商品選択ボタンによって商品収納ラックにある商品が選択されると、選択された商品収納ラックの位置にバケットユニットを移動させて商品を受容し、その後バケットユニットを取出位置に移動する。そして、購入者が商品取出口から商品を取り出して商品の販売が終了する（例えば、特許文献１）。

特開平１０−３０２１４０号公報

しかしながら、従来の自動販売機においては、購入者が金銭を投入して商品を選択した後にバケットユニットの移動を開始する。このため、選択した商品のある商品収納ラックに対応する受取位置にバケットユニットが移動し、さらに当該バケットユニットが取出位置に移動する間、購入者は待たされることになる。すなわち、商品の販売時間が長いという問題がある。

また、従来の自動販売機においては、購入者が商品を選択した後では金銭が投入されているので、選択した商品が間違いであった場合にこれを取り消すことができないという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みて、商品の販売時間を短縮することができ、また商品の選択後にこの選択を訂正すことができる自動販売機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、本体ケースの内部に載置した商品を受容する受取位置と前記本体ケースの外部に受容した商品を取り出せる取出位置とに至り商品受台を移動する商品搬出手段と、前記商品受台を前記受取位置に移動させるために商品を選択する商品選択手段と、入金処理を行う支払処理手段とを備えた自動販売機において、前記支払処理手段による入金処理の以前に前記商品選択手段を有効化して当該商品選択手段による商品の選択に応じて前記商品受台を前記受取位置に移動することを特徴とする。

本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、前記支払処理手段による入金処理の以前に前記商品選択手段によって行われた商品の選択を訂正する選択訂正手段を有することを特徴とする。

本発明の請求項３に係る自動販売機は、上記請求項２において、前記選択訂正手段による訂正回数を積算し、当該訂正回数が所定回数に至った場合に前記商品選択手段を無効化することを特徴とする。

本発明の請求項４に係る自動販売機は、上記請求項３において、前記支払処理手段による入金処理に応じて前記商品搬出手段が前記商品受台を取出位置に移動した場合に、前記訂正回数を初期化して前記商品選択手段を有効化することを特徴とする。

本発明に係る自動販売機は、支払処理手段による入金処理の以前に商品選択手段を有効化して当該商品選択手段による商品の選択に応じて商品受台を受取位置に移動する。このため、受台が受取位置に移動するまでの間に入金処理を行える。この結果、受台の移動時間と入金時間とが重複するので商品の販売時間を短縮することができる。

また、受台が受取位置に移動するまでの間、または受台が受取位置に移動した後に入金処理を行える。このため、選択した商品が希望の商品と間違えてしまった場合に、これを訂正することができる。

また、訂正回数を積算し、当該訂正回数が所定回数に至った場合に商品選択手段を無効化する。このため、悪戯などを防ぐとともに、商品搬出手段の機械寿命の短縮を防ぐことができる。さらに、選択訂正回数は、受台が取出位置に移動して商品搬出が確定したときに初期化するので、先に商品を選択して販売する処理を実行可能に戻すことができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は本発明の実施例に係る自動販売機を示す正面図、図２は図１に示した自動販売機の平断面図、図３は図１に示した自動販売機の側断面図である。

図１〜図３に示すように、本実施例に係る自動販売機は、本体ケース１と前面扉３とを有している。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口２を有している。前面扉３は、矩形の枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだものである。前面扉３は、左右一対で構成されて開口２を塞ぎ、それぞれ開口２の左側縁と右側縁とに軸支されて本体ケース１の開口２を左右方向に開閉する。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態にする。前面扉３は、通常、施錠装置４によって施錠されて開閉拒否状態にしてある。なお、各前面扉３の開放端部には、前面扉３の開放に際して手を掛けられるように取手５が設けてある。

本体ケース１の前面側の下方には、商品取出口６が設けてある。図３に示すように、商品取出口６は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じてなり、取出扉７により開閉できる。取出扉７は、その下部が商品取出口６の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口６を開放する。また、取出扉７は、錘７ａによって自動で商品取出口６を閉塞するように回動する。なお、取出扉７には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉７の閉塞状態を維持できる。

本体ケース１の内部後側であって、前面扉３で開閉される開口２の内側部位には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８には、複数段（本実施例では６段）の商品収容棚９が設けてある。各商品収容棚９は、収納部としての商品収納ラック１０（以下ラックという）を左右方向に複数列（本実施例では８列）並設することにより構成してある。ラック１０には、搬送手段１１が設けてある。搬送手段１１は、前後に平行配置したローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回してなる。搬送ベルト１１ｂの上面は、前後方向に水平に配置してある。そして、搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂの上面に商品を載置した状態とし、ローラ１１ａを駆動することにより搬送ベルト１１ｂを循環して当該商品を後方から前方（商品払出し方向）に向けて払出す。

各ラック１０は、各搬送手段１１による商品払出し方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。そして、隣接する各ラック１０は、搬送手段１１を連動可能に構成してある。したがって、互いに隣接するラック１０の各搬送手段１１を連動させれば、比較的大型の商品を収納して搬送するラック１０が得られる。なお、隣接するラック１０の搬送手段１１を順次連動させれば、１つの商品収容棚９に並設した全てのラック１０を１つのラック１０とすることができる。かかる場合には全ラック１０の総左右幅が商品払出し領域の最大領域となる。

本体ケース１の内部前側であって、商品収容棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図２および図３に示すように、商品搬出手段は、商品受台１２（以下受台という）を備えている。受台１２は、１つの商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅、つまり商品払出し領域の最大領域と同一の幅を有して形成してある。受台１２は、左右幅方向の端部に左右側壁１３を有している。左右側壁１３の間には、前下方向に傾斜して商品収容領域をなす受取面１４を形成してある。このように構成した受台１２は、商品収容棚９の前方域にて上下方向に昇降可能に設けてあり、各商品収容棚９に対応して商品を受け取る各受取位置（図３中二点鎖線で示す）と、商品取出口６に対応して商品を本体ケース１の外部に受け渡す取出位置（図３中実線で示す）との間を移動する。

また、商品搬出手段は、駆動部１５を備えている。駆動部１５は、ラック１０の搬送手段１１を駆動するためのものである。この駆動部１５は、受台１２に設けてあって、受台１２の左右方向に移動可能に構成してある。そして、駆動部１５は、受台１２が受取位置にあるとき、各ラック１０に対応する駆動位置に移動して各ラック１０の搬送手段１１に動力を伝達する。動力が伝達されたラック１０は、搬送ベルト１１ｂが循環して搬送ベルト１１ｂ上の商品を受台１２の受取面１４に向けて払出す。

また、商品搬出手段は、内扉１６を備えている。内扉１６は、板状とされた下端が受台１２の前側下方に軸支されて前下方向に回動可能に設けてある。この内扉１６は、受台１２が取出位置にあるときに商品取出口６と対向する受台１２の受取面１４を開放するように回動が許される。このとき、内扉１６は商品取出口６の取出扉７に重なる位置にあり、商品取出口６を開放するべく取出扉７を回動させた際に共に回動する。そして、受台１２の受取面１４にある商品を商品取出口６から本体ケース１の外に取り出すことができる。また、内扉１６は、受台１２が移動しているときや各受取位置に移動したときには受台１２の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制され、各ラック１０から搬送された商品が受台１２から落下するのを防止する。

一方、本体ケース１の内部前側には、最下段の商品収容棚９の下側の位置であって、取出位置にある受台１２の上部位置にカバー部材１７が設けてある。図３に示すように、カバー部材１７は、矩形状の板で形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能に構成してある。このカバー部材１７は、受台１２が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台１２を隠蔽する。このとき、カバー部材１７は、カバーロック機構１８によって係止してあり当該隠蔽状態が維持される。この結果、商品取出口６から受台１２にある商品を取り出す際に受台１２がある領域と、商品収容棚９がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材１７は、受台１２が移動しているとき、各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構１８を解除して略垂直な位置に回動し、受台１２の通過を許容する。

本体ケース１の外部であって、図１中本体ケース１の右側部には、本体ケース１に連設された操作ユニット２０が構成してある。操作ユニット２０は、商品を自動販売する際に金銭などの受容（入金）や払出しを行う支払処理手段としての課金部２１と、商品の選択を行う操作部２２とを有している。課金部２１には、紙幣を受容する紙幣口２１ａ、硬貨を受容する硬貨口２１ｂ、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、つり銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。なお、図には明示しないが課金部２１は、プリペイドカード、クレジットカードまたはＩＣカードや、ＩＣタグを内蔵した端末などの支払媒体による支払いを処理する機能を備えている。操作部２２には、商品選択手段を構成する商品選択用のテンキーおよび商品選択を確認する確認キーや、選択訂正手段を構成する商品選択訂正用の訂正キーなどの操作ボタン２２ａ、選択した商品に係る番号または受容した金額やつり銭金額などを表示する表示パネル２２ｂなどを有している。

ところで、本実施例にて例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として使用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても使用することができる。自動販売機として使用する自動販売機モードでは、前面扉３を施錠した状態とし、操作ユニット２０を使用できるように設定する。ショーケースとして使用するショーケースモードでは、前面扉３を解錠するとともに取出扉７を開閉不可とした状態とし、操作ユニット２０を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台１２を取出位置に待機させて、受台１２をカバー部材１７で覆い隠蔽状態とする。

上述した自動販売機において、ラック１０と商品搬出手段とは、商品払出し装置を構成している。以下、商品払出し装置の詳細について説明する。

商品搬出手段の詳細について説明する。図４は受台移動機構を示す斜視図、図５は駆動部移動機構を示す斜視図である。

図４に示すように、受台１２は、受台移動機構２５によって昇降する。受台移動機構２５は、本体ケース１の内部の左右側壁に沿って配置した各側板２６に設けてある。各側板２６には、上下端部にそれぞれプーリ２７が設けてある。各プーリ２７には、無端状のタイミングベルト２８が掛け回してある。そして、一方の側板２６において、タイミングベルト２８の一部には、受台１２の左側壁１３から延設した支持板２９が固定してある。また、各プーリ２７に掛け回したタイミングベルトにおいて、支持板２９を固定した位置の対称位置には、受台１２の重量を保持するバランサー３０が固定してある。また、他方の側板２６においても一方の側板２６と同様に、タイミングベルト２８に受台１２の右側壁１３から延設した支持板２９、およびバランサー３０が固定してある。さらに、各側板２６の上端部のプーリ２７は、回転軸３１によって連結してある。この回転軸３１は、モータ３２によって回転駆動する。すなわち、モータ３２の駆動により、各側板２６にある各タイミングベルト２８が同期して循環して、受台１２がバランサー３０によって重量を保持されつつ昇降する。

また、昇降する受台１２の位置は、受台位置検出手段３３によって検出される。受台位置検出手段３３は、一方の側板２６および受台１２に配置してある。一方の側板２６には、受台１２が移動する上下方向に沿って位置検出板３４および位置確認板３５が併設してある。位置検出板３４には、座標標識としての切欠溝３４ａが設けてあり、位置確認板３５には、確認標識としての切欠溝３５ａが設けてある。各切欠溝３４ａ，３５ａは、各受取位置および取出位置にある受台１２の位置に対応して設けてある。これに対し、受台１２の支持板２９には、位置検出板３４および位置確認板３５をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ３６および確認センサ３７が設けてある。各センサ３６，３７は、それぞれ切欠溝３４ａ，３５ａの位置にくると信号を出力する。すなわち、上下移動する受台１２は、受台位置検出手段３３によって各受取位置または取出位置にあることが検出される。

図５に示すように、駆動部１５は、駆動部移動機構４０によって受台１２の左右方向に移動する。駆動部移動機構４０は、受台１２の底部に配置した底板４１に設けてある。底板４１は、受台１２の左右幅方向に沿って左右側壁１３の間に配置してある。底板４１には、左右端部にそれぞれプーリ４２が設けてある。各プーリ４２には、無端状のタイミングベルト４３が掛け回してある。タイミングベルト４３の一部には、駆動部１５が固定してある。また、一方のプーリ４２は、モータ４４によって回転駆動する。また、底板４１には、ガイド棒４５が設けてある。ガイド棒４５は、受台１２の左右幅方向に渡って、各プーリ４２に掛け回したタイミングベルト４３と平行する態様で固定してある。駆動部１５は、ガイド棒４５に沿って摺動可能に設けてある。すなわち、モータ４４の駆動により、タイミングベルト４３が循環して、駆動部１５がガイド棒４５に案内されつつ左右方向に移動する。

左右方向に移動する駆動部１５の位置は、駆動部位置検出手段４６によって検出される。駆動部位置検出手段４６は、底板４１および駆動部１５に配置してある。底板４１には、駆動部１５が移動する左右方向に沿って位置検出板４７および位置確認板４８が併設してある。位置検出板４７には、座標標識としての切欠溝４７ａが設けてあり、位置確認板４８には、確認標識としての切欠溝４８ａが設けてある。各切欠溝４７ａ，４８ａは、各駆動位置にある駆動部１５の位置に対応して設けてある。これに対し、駆動部１５には、位置検出板４７および位置確認板４８をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ４９および確認センサ５０が設けてある。各センサ４９，５０は、それぞれ切欠溝４７ａ，４８ａの位置にくると信号を発生する。すなわち、左右方向に移動する駆動部１５は、駆動部位置検出手段４６によって各駆動位置にあることを検出する。

また、上述したように、受台１２には内扉１６が設けてある。図５に示すように、内扉１６は内扉駆動機構５２によって開閉する。内扉駆動機構５２は、右側壁１３内に配置してある。この内扉駆動機構５２は、モータ５３の駆動によって回転する円板５４にピン５４ａが設けてある。ピン５４ａには、揺動可能に支持されたアーム５５が当接可能である。アーム５５は、付図示のバネ部材などで揺動端側が常に上方に付勢されることでピン５４ａに当接する。これにより、円板５４の回転によって所定円起動で移動するピン５４ａに当接したアーム５５の揺動端側が上下に揺動する。また、内扉１６を軸支する回転軸５６には、アーム５５の揺動端に当接する可動片５７が固定してある。内扉１６は、アーム５５の揺動端が下方へ揺動することで可動片５７が押されて閉塞状態とされる。また、内扉１６は、アーム５５の揺動端が上方へ揺動することで可動片５７が押されず開放を許され、且つ、不図示のバネ部材によって開放側に付勢される。

内扉駆動機構５２による内扉１６の開放状態および閉塞状態は、内扉開閉検出手段５８によって検出される。内扉開閉検出手段５８は、円板５４の外周縁の一部を延設した遮蔽片５４ｂと、遮蔽片５４ｂを挟むフォトインタラプタからなる開閉センサ５９とで構成してある。そして、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９から外れた状態から遮蔽したタイミングによって内扉１６が閉塞状態であることを検出する。また、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９を遮蔽した状態から外れたタイミングによって内扉１６が開放状態にあることを検出する。

また、図５に示すように、受台１２は、商品取込部材６１を備えている。商品取込部材６１は、受台１２の後方であって傾斜した受取面１４の上端側において、受台１２の左右幅方向に渡って左右側壁１３の間に軸支してある。商品取込部材６１は、受台１２の左右幅方向に長手状とされた棒状体であり、その長手方向に沿う外周に不図示の羽根片が設けてある。商品取込部材６１は、受台１２の左側壁１３内に設けた取込部材駆動機構６２によって回転可能である。この取込部材駆動機構６２は、商品取込部材６１の軸支された一端に設けたプーリ６３と、モータ６４の駆動によって回転するプーリ６３とに無端状のタイミングベルト６５を掛け回してなる。すなわち、モータ６４の駆動により、商品取込部材６１が回転し、商品を受台１２の受取面１４側に取り込む。

さらに、図５に示すように、受台１２は、商品検出手段６６を備えている。商品検出手段６６は、受台１２の左右側壁にそれぞれ設けて、左右側壁の間で互いに対向する投光素子および受光素子からなる投受光型の商品検出センサで構成してある。商品検出手段６６は、商品取込部材６１の上方位置に商品検出センサ６６Ａ、受取面１４の中程位置に商品検出センサ６６Ｂ、受取面１４の傾斜の下側位置に商品検出センサ６６Ｃをそれぞれ配置してある。すなわち、商品検出センサ６６Ａは、商品の払出し方向の最もラック１０に近い位置に設けてある。また、商品検出センサ６６Ｂおよび商品検出センサ６６Ｃは、商品検出センサ６６Ａを設けた位置よりも商品の払出し方向の後段の位置にて商品検出センサ６６Ｂ，６６Ｃの順に別の商品検出手段として設けてある。商品検出手段６６は、商品の通過を各センサ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃが検出することにより当該商品がラック１０から受台１２に払い出されていることを検出する。

図６は駆動部を示す正面図、図７は駆動部を示す側面図（図６の矢視Ａ−Ａ図）である。駆動部１５は、ラック１０の搬送手段１１を駆動する。駆動部１５は、モータ７０の出力軸に設けたモータ歯車７１に減速歯車７２を噛合している。減速歯車７２には、同軸で回転するプーリ７３が設けてある。このプーリ７３と、別の支軸７４に設けた他のプーリ７３とには、無端状のタイミングベルト７５が掛け回してある。また、他のプーリ７３の支軸７４には、連動歯車７６が設けてある。また、連動歯車７６には、駆動出力歯車７７が噛合している。したがって、モータ７０の駆動によって駆動出力歯車７７が回転する。

駆動出力歯車７７は、連動歯車７６に対してリンク７８を介して連結してある。駆動出力歯車７７は、リンク７８によって連動歯車７６との噛合状態を維持しつつ連動歯車７６の周りを転動する。また、駆動出力歯車７７の支軸７９には、可動部材８０が連結してある。可動部材８０には、当接ピン８１が設けてある。当接ピン８１は、図７に示すように、別のモータ８２にて駆動されるナピアネジ８３によって移動可能とした押出部材８４に当接する。すなわち、駆動出力歯車７７は、押出部材８４の移動に伴い、図７中実線で示す待避位置と二点鎖線で示す連結位置とに移動可能である。また、連結位置にある駆動出力歯車７７は、上述した各ラック１０の搬送手段１１に動力を伝達する。なお、上記駆動出力歯車７７の待避位置と連結位置とは、押出部材８４の移動位置を検出する不図示の検出手段にて検出できる。

ラックの詳細について説明する。図８はラックを示す斜視図、図９はラックの動作を示す側面図、図１０はラックの動作を示す平面図である。

上述したようにラック１０には、前後に配置した各ローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬送手段１１が設けてある。搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂを介して前側のローラ１１ａを駆動ローラ（以下、駆動ローラという）として構成し、後側のローラ１１ａを従動ローラ（以下、従動ローラという）として構成している。各ローラ１１ａは、ラック１０の基体をなすフレーム８６に回転可能にして取り付けてある。フレーム８６の左外側には駆動ローラ１１ａの回転軸８７に固定されたローラ歯車８８が設けてある。ローラ歯車８８は、中間歯車８９に噛合している。中間歯車８９は、駆動伝達歯車９０に噛合している。この駆動伝達歯車９０には、上述した駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合する。これにより、駆動伝達歯車９０から中間歯車８９を介してローラ歯車８８が駆動されて駆動ローラ１１ａ（搬送手段１１）に動力が伝達される。なお、駆動伝達歯車９０は、ローラ歯車８８および中間歯車８９よりも左側に長く形成してあり、フレーム８６の左外側に最も突出している。

また、フレーム８６の内部において、駆動ローラ１１ａの中途部分には、ローラ歯車８８と同軸の歯車９１が形成してある。この歯車９１には、対をなす連結歯車９２の一方が噛合している。連結歯車９２は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７と平行にしてフレーム８６に回転可能に設けた支軸９３の両端にそれぞれ設けてあり、その一方の連結歯車９２が駆動ローラ１１ａの歯車９１に噛合している。他方の連結歯車９２は、フレーム８６の右外側に設けてある。すなわち、駆動伝達歯車９０に、駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して搬送手段１１に動力を伝達する際、同時に連結歯車９２も駆動する。

また、上記中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４に軸支してある。ベース部材９４は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７に回動可能に支持してある。すなわち、中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４を介して駆動ローラ１１ａの回転軸８７を中心に回動可能である。この回動に際し、中間歯車８９は、ローラ歯車８８および駆動伝達歯車９０への噛合状態を維持する。また、ベース部材９４には、長板状のリンク部材９５の一端が軸支してある。リンク部材９５の他端は、フレーム８６の左側にて前後に延びる長穴部９６に支持ピン９７を介して支持してある。

フレーム８６の左外側には、前後方向に長手状とされた仕切り板９８が設けてある。仕切り板９８は、フレーム８６とは別体であり、上下に移動してフレーム８６の上面に対して出没可能に設けてある。この仕切り板９８は、前側に上下に延びる長穴部９９を有し、後側に斜め後方に延びつつ折れて後方に延びる略逆Ｌ字形状の穴部１００を有している。そして、長穴部９９にリンク部材９５の他端を支持する支持ピン９７を挿通し、穴部１００にフレーム８６の左外側に延設された固定ピン１０１を挿通して、仕切り板９８を略上下に移動可能に支持してある。

また、仕切り板９８の前端下側には、後方に向くフック部１０２が形成してある。このフック部１０２は、仕切り板９８を上方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０３に係止する（図９（ａ）参照）。また、仕切り板９８の前側には、側方に折曲した係止部１０４が形成してある。この係止部１０４は、仕切り板９８を下方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０５に係止する（図９（ｂ）参照）。また、仕切り板９８は、バネ部材１０６によって常に後方に引っ張られている。

このように構成したラック１０は、図９（ａ）に示すように、仕切り板９８を上方に引き出すことにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に従って上方に移動しつつ、穴部１００に従って上前方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の前方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って前方に移動するので、ベース部材９４を前方に押し出す。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が前方に押し出される。この結果、図１０（ａ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合可能となって駆動部１５の動力を搬送手段１１に伝達することが可能となる。なお、仕切り板９８の後端上側には、突出片９８ａが設けてある。そして、図９（ｂ）の状態から突出片９８ａを下方に押すことによって固定ピン１０１を支点として仕切り板９８の前端側が上方に持ち上がるので仕切り板９８の上方への引き出しを容易に行うことができる。

また、ラック１０は、図９（ｂ）に示すように、仕切り板９８を下方に没入させることにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に従って下方に移動しつつ、穴部１００に従って下後方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の後方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って後方に移動するので、ベース部材９４を後方に引っ張る。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られる。この結果、図１０（ｂ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合できなくなって駆動部１５の動力を搬送手段１１に伝達することができなくなる。

そして、図１０（ｂ）に示すように、後方に引っ張られた駆動伝達歯車９０は、左側に隣接する他のラック１０の右外側にある連結歯車９２に噛合する。この結果、駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたラック１０の搬送手段１１と、その左側に隣接する他のラック１０の搬送手段１１とが連結される。駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたラック１０は、左側に隣接する他のラック１０の駆動伝達歯車９０に駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して駆動部１５の動力が伝達された場合に、互いの搬送手段１１に共に動力が伝達される。すなわち、左右隣接する各ラック１０の搬送手段１１が一体に駆動され、左右幅が連結された１つのラック１０をなす。

上述の如く構成したラック１０に関し、前方に押し出された位置にある駆動伝達歯車９０に対して駆動部１５の駆動出力歯車７７は前側下方から噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、リンク部材９５による支持、およびフック部１０２と係止片１０３との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を後方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と駆動出力歯車７７との噛合が確実に行われ、駆動出力歯車７７から駆動伝達歯車９０への動力の伝達が確実に行われる。また、後方に引っ張られた位置にある駆動伝達歯車９０に対して連結歯車９２は後側上方で噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、バネ部材１０６による引っ張り、リンク部材９５による支持、および係止部１０４と係止片１０５との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を前方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と連結歯車９２との噛合が確実に行われ、駆動伝達歯車９０から連結歯車９２への駆力の伝達が確実に行われる。

このように、左右隣接する各ラック１０は、その間の仕切り板９８を引き出すことにより互いの搬送手段１１が分離される。また、左右隣接する各ラック１０は、その間の仕切り板９８を没入することにより互いの搬送手段１１が連結され、一方（左側）のラック１０の駆動部１５の動力を伝達することによって当該各搬送手段１１が共に駆動される。また、隣接する各ラック１０の搬送手段１１を連結したとき、連結した一方の搬送手段１１の駆動伝達歯車９０のみを駆動部１５の駆動出力歯車７７に噛合可能とし、連結した他方の搬送手段１１の駆動伝達歯車９０を駆動出力歯車７７に噛合不能とする。

以下、上述した自動販売機の動作制御を説明する。図１１は本実施例に係る自動販売機のブロック図である。

図１１に示すように、主制御部２００には、表示パネル２２ｂおよび操作ボタン２２ａ等の操作部２２、ビルバリデータ、コインメカニズム、モード設定スイッチ１２０、キーボード１３０、搬出制御部１１５が接続してあり、これらは、主制御部２００により直接制御される。主制御部２００は、ＣＰＵのほか、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、ＣＬＯＣＫ等の素子を有している。

主制御部２００は、操作部２２の操作ボタン２２ａの操作に応じた操作信号を入力し、その旨を表示パネル２２ｂに表示するとともに、搬出制御部１１５に搬出命令を出力する。

モード設定スイッチ１２０は、自動販売機モードとショーケースモードとを選択するものであり、自動販売機モードに設定した場合には、本実施例に係る自動販売機が自動販売機として機能し、ショーケースモードに設定した場合には、本実施例に係る自動販売機がショーケースとして機能する。

キーボード１３０は、操作キーと表示部とを有し、例えば自動販売機モードおよびショーケースモードにおける各種設定や各種テスト、売上げ集計、あるいは故障時の点検などを行うためのものである。

搬出制御部１１５には、商品払出し装置（受台移動機構２５、受台位置検出手段３３、駆動部移動機構４０、駆動部位置検出手段４６、駆動部１５、商品検出手段６６、取込部材駆動機構６２、内扉駆動機構５２、内扉開閉検出手段５８）、カバーロック機構１８、扉ロック機構１１６、駆動伝達量検出手段１１８が接続してあり、これらは、搬出制御部１１５を介して主制御部２００により間接的に制御される。搬出制御部１１５は、主制御部２００と同様に、ＣＰＵのほか、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ１１７、ＣＬＯＣＫ等の素子を有している。

メモリ１１７には、受台１２における各商品収容棚９への各アクセス位置、および駆動部１５における各ラック１０へのアクセス位置が記憶してある。また、駆動伝達量検出手段１１８は、駆動部１５によるラック１０の搬出手段１１への動力の伝達量を検出して搬出制御部１１５に検出信号を出力する。この駆動伝達量検出手段１１８は、動力の伝達量として動力の伝達時間、あるいは動力を発生する軸の回転数などを検出するものであればよい。この伝達量の設定は、キーボード１３０によって設定できる。

また、搬出制御部１１５は、受台移動機構２５を駆動するとともに受台位置検出手段３３からの検出信号により、主制御部２００から入力された搬出命令に従って、指定されたラック１０（商品）のある商品収容棚９の位置に受台１２を移動させる。また、搬出制御部１１５は、駆動部移動機構４０を駆動するとともに駆動部位置検出手段４６からの検出信号により、主制御部２００から入力された搬出命令に従って、指定されたラック１０（商品）の位置に駆動部１５を移動させる。また、搬出制御部１１５は、駆動部１５の駆動出力歯車７７をラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に噛合させ、駆動出力歯車７７を駆動させる。また、搬出制御部１１５は、商品検出手段６６からの検出信号により、取込部材駆動機構６２を駆動あるいは停止させ、また駆動出力歯車７７を停止させる。また、搬出制御部１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、内扉駆動機構５２を駆動あるいは停止させ、内扉１６の開閉状態を内扉開閉検出手段５８にて検出する。また、搬出制御部１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、カバー部材を開放させるためのカバーロック機構１８を駆動させる。また、搬出制御部１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、商品取出口６の取出扉７を閉塞させるための扉ロック機構１１６を駆動させる。

自動販売機の販売動作について説明する。図１２〜図１４は自動販売機の販売処理を示すフローチャートである。

図１２に示すように本実施の形態における自動販売機は、販売処理として先選択販売処理（ステップＳ１００）および後選択販売処理（ステップＳ２００）を行うことができるものである。先選択販売処理は、貨幣の投入、または支払媒体の認識など課金部２１（支払処理手段）での入金処理を行う以前に操作ボタン２２ａによって商品の選択する処理である。後選択販売処理は、貨幣の投入、または支払媒体の認識など課金部２１での入金処理を行ってから操作ボタン２２ａによって商品の選択する処理である。

図１３に示すように先選択販売処理（ステップＳ１００）では、販売待機の状態において、受台１２が取出位置（商品取出口６の位置）にある。そして、支払処理手段としての課金部２１による入金処理の以前に、選択訂正回数（ｎ）が所定回数（ｘ）を超えていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、商品選択手段としての操作ボタン２２ａの押下を有効となり、商品の選択が可能になる。所定回数（ｘ）は、任意の数であって、キーボード１３０によって予め設定できる。操作ボタン２２ａは、ラック１０のアドレスに対応し、例えば、最上段の商品収容棚９にあるラック１０に左側から１〜８のアドレスが付されており、以下の段の商品収容棚９にあるラック１０にそれぞれ左側から９〜１６、１７〜２４、…のアドレスが付されている。なお、操作ボタン２２ａの押下を有効化した場合には、例えば操作ボタン２２ａのランプ（図示せず）を点灯させて、表示パネル２２ｂに商品選択を促す旨を表示する。このように、先選択販売処理では、貨幣の投入や支払媒体の確認以前に操作ボタン２２ａによって商品の選択ができるようになっている。

そして、操作ボタン２２ａを押下して、購入を希望する商品が収納してあるラック１０の選択が行われると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、次のステップに進む。なお、操作ボタン２２ａはいわゆるテンキーと確認キーで構成されているので、ラックのアドレスに対応する番号を入力した後に確認キーを押下することにより、ラックの選択が行われる。また、操作ボタン２２ａが押下されると、搬出制御部１１５は、取出扉７を閉塞状態でロックするとともに内扉１６を閉塞位置で維持する。

次のステップでは、受台１２を受取位置に移動する。すなわち、選択した商品が収納してあるラック１０が位置する商品収容棚９の受取位置まで上昇する（ステップＳ１０３）。つづいて、選択したラック１０の搬送手段１１と駆動位置まで駆動部１５を移動する（ステップＳ１０４）。なお、受台１２の移動（ステップＳ１０３）と駆動部の移動（ステップＳ１０４）とは同時に行ってもよい。

受台１２が受取位置に移動して駆動部１５が駆動位置に移動するまでの間、または受台１２が受取位置に移動して駆動部１５が駆動位置に移動した後において、課金部２１に選択された商品の金額以上の貨幣が投入されるか、課金部２１で支払媒体を確認すると（ステップＳ１０５：Ｎｏ，ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ラック１０の搬送手段１１に駆動部１５を連結する（ステップＳ１０７）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動位置に移動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に連結する。次に、商品が受台１２に払出されるまで駆動部１５を駆動するとともに商品取込部材６１を駆動する（ステップＳ１０８）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に動力を伝達しラック１０の搬送手段１１を駆動する。

受台１２に設けた商品検出手段６６によって商品の払出しを検出すると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、駆動部１５の駆動出力歯車７７を停止し、ラック１０の搬送手段１１から当該駆動部１５を離脱する（ステップＳ１１０）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を待避位置に移動して、ラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）から離反させる。

つづいて、受台１２を下降する（ステップＳ１１１）。すなわち、取出位置（待機位置）に受台１２を移動する。受台１２が取出位置に移動して商品の搬出が確定すると、上述の選択訂正回数（ｎ）を０に初期化し（ステップＳ１１２）、取出扉７のロック解除、内扉１６の閉塞解除、および釣銭放出を行う（ステップＳ１１３）。したがって、取出扉７が開放可能となり、取出扉７の開放に従い内扉１６が開放する。また、釣銭は、返却口２１ｄに返却される。

その後、商品の取出しが行われれば（ステップＳ１１４）、本処理をリターンする。商品の取出しは、取出扉７を開放し、受台１２の受取面１４にある商品を取り出すことにより行われる。商品が取り出された旨は、例えば受台１２の受取面１４の中程位置、あるいは受取面１４の傾斜の下側位置にある商品検出手段６６によって商品が検出されなくなったことにより判断できる。

また、ステップＳ１０９において、商品が払出されなければ（ステップＳ１０９：Ｎｏ，ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、売り切れ表示を行う（ステップＳ１１６）。なお、商品が払出されないとの判断は、駆動部１５が所定量駆動しても商品検出手段６６が商品を検出しない場合に行われる。所定量駆動とは、例えば、駆動部１５がラック１０の搬送手段１１に駆動を伝達して、ラック１０の搬送ベルト１１ｂ上に載置されている全ての商品が受台１２に払出されるまでの時間として設定可能である。

その後、選択した該当ラック１０の選択を不可にする（ステップＳ１１７）。なお、該当ラック１０に商品を補充して売り切れ解除の設定を行うことにより、そのラック１０の選択が可能となる。つづいて、ラック１０の搬送手段１１から当該駆動部１５を離脱し（ステップＳ１１８）、受台１２を取出位置（待機位置）に受台１２を移動し（ステップＳ１１９）、課金部２１において返金処理を行って（ステップＳ１２０）本処理をリターンする。

ところで、ステップＳ１０１において、選択訂正回数（ｎ）が所定回数（ｘ）以上である場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、操作ボタン２２ａの押下を無効化する（ステップＳ１２１）。操作ボタン２２ａの押下の無効化とは、例えば操作ボタン２２ａに設けてあるランプ（図示せず）を消灯させて、表示パネル２２ｂに貨幣の投入や支払媒体の確認を促す旨を表示する。その後、後選択販売処理（ステップＳ２００）に移行する。

また、ステップＳ１０５において、選択訂正手段としての訂正キー（操作ボタン２２ａ）が押下されて選択した商品がキャンセルされた場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、訂正回数（ｎ）に「＋１」加算する（ステップＳ１２２）。そして、選択訂正回数（ｎ）が所定回数（ｘ）以上である場合（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、操作ボタン２２ａの押下を無効化する（ステップＳ１２４）。その後、受台１２を取出位置（待機位置）に移動し（ステップＳ１２５）、後選択販売処理（ステップＳ２００）に移行する。一方、選択訂正回数（ｎ）が所定回数（ｘ）を超えていない場合には（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、商品の選択を待つ（ステップＳ１０２）。なお、選択訂正回数（ｎ）が所定回数（ｘ）を超えていない場合では（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、受台１２を移動した位置で停止させて商品の選択を待つ、あるいは受台１２を取出位置（待機位置）に戻して商品の選択を待つかのいずれであってもよい。

また、ステップＳ１０６において、入金処理が行われずに（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、商品の選択が取り消された場合には（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、受台１２を取出位置（待機位置）に移動して（ステップＳ１２７）本処理をリターンする。なお、商品の選択の取り消しは、例えば課金部２１の返却レバー２１ｃの操作や、操作ボタン２２ａに設けた取消キー（図示せず）を押下することによって行われる。

図１４に示すように先選択販売処理（ステップＳ２００）では、販売待機の状態において、受台１２が取出位置（商品取出口６の位置）にある。この販売待機の状態で課金部２１に貨幣が投入されるか、課金部２１で支払媒体を確認すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、操作ボタン２２ａの押下が有効化して商品の選択が可能になる。

そして、操作ボタン２２ａを押下して、購入を希望する商品が収納してあるラック１０の選択が行われると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、次のステップに進む。また、操作ボタン２２ａが押下されると、搬出制御部１１５は、取出扉７を閉塞状態でロックするとともに内扉１６を閉塞位置で維持する。

次のステップでは、受台１２を受取位置に移動する。すなわち、選択した商品が収納してあるラック１０が位置する商品収容棚９の受取位置まで上昇する（ステップＳ２０３）。つづいて、選択したラック１０の搬送手段１１と駆動位置まで駆動部１５を移動する（ステップＳ２０４）。なお、受台１２の移動（ステップＳ２０３）と駆動部の移動（ステップＳ２０４）とは同時に行ってもよい。

そして、ラック１０の搬送手段１１に駆動部１５を連結する（ステップＳ２０５）。次に、商品が受台１２に払出されるまで駆動部１５を駆動するとともに商品取込部材６１を駆動する（ステップＳ２０６）。

受台１２に設けた商品検出手段６６によって商品の払出しを検出すると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、駆動部１５の駆動出力歯車７７を停止し、ラック１０の搬送手段１１から当該駆動部１５を離脱する（ステップＳ２０８）。

つづいて、受台１２を下降する（ステップＳ２０９）。すなわち、取出位置（待機位置）に受台１２を移動する。受台１２が取出位置に移動して商品の搬出が確定すると、上述の選択訂正回数（ｎ）を０に初期化し（ステップＳ２１０）、取出扉７のロック解除、内扉１６の閉塞解除、および釣銭放出を行う（ステップＳ２１１）。したがって、取出扉７が開放可能となり、取出扉７の開放に従い内扉１６が開放する。また、釣銭は、返却口２１ｄに返却される。

その後、商品の取出しが行われれば（ステップＳ２１２）、本処理をリターンする。商品の取出しは、取出扉７を開放し、受台１２の受取面１４にある商品を取り出すことにより行われる。商品が取り出された旨は、例えば受台１２の受取面１４の中程位置、あるいは受取面１４の傾斜の下側位置にある商品検出手段６６によって商品が検出されなくなったことにより判断できる。

また、ステップＳ２０７において、商品が払出されなければ（ステップＳ２０７：Ｎｏ，ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、売り切れ表示を行う（ステップＳ２１４）。

その後、選択した該当ラック１０の選択を不可にする（ステップＳ２１５）。なお、該当ラック１０に商品を補充して売り切れ解除の設定を行うことにより、そのラック１０の選択が可能となる。つづいて、ラック１０の搬送手段１１から当該駆動部１５を離脱し（ステップＳ２１６）、受台１２を取出位置（待機位置）に受台１２を移動し（ステップＳ２１７）、課金部２１において返金処理を行って（ステップＳ２１８）本処理をリターンする。

ところで、ステップＳ２０２において、商品の選択が行われずに（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、取り消された場合には（ステップＳ２１９：Ｙｅｓ）、課金部２１において返金処理を行って（ステップＳ２１８）本処理をリターンする。なお、商品の選択の取り消しは、例えば課金部２１の返却レバー２１ｃを操作することによって行われる。

なお、上記後選択販売処理（ステップＳ２００）は、上述した先選択販売処理（ステップＳ１００）において操作ボタン２２ａが無効化されて先選択販売処理ができない場合に限らず、先選択販売処理が可能な状態においても処理を行うことが可能である。

また、上述した先選択販売処理（ステップＳ１００）および後選択販売処理（ステップＳ２００）では、受台１２が取出位置に移動して商品の搬出が確定すると、選択訂正回数（ｎ）を０に初期化している。これに限らず、例えば課金部２１の返却レバー２１ｃを操作することによって選択訂正回数（ｎ）を０に初期化してもよい。

このように、上述した自動販売機によれば、先選択販売処理（ステップＳ１００）において、販売待機の状態で、支払処理手段としての課金部２１による入金処理の以前に、商品選択手段としての操作ボタン２２ａの押下を有効化して商品の選択を可能にしている。このため、受台１２が受取位置に移動して駆動部１５が駆動位置に移動するまでの間に入金処理を行える。この結果、受台１２の移動時間と入金時間とが重複するので商品の販売時間を短縮することが可能になる。

また、先選択販売処理（ステップＳ１００）において、受台１２が受取位置に移動して駆動部１５が駆動位置に移動するまでの間、または受台１２が受取位置に移動して駆動部１５が駆動位置に移動した後に入金処理を行える。このため、選択した商品が希望の商品と間違えてしまった場合に、これを訂正することが可能になる。

また、先選択販売処理（ステップＳ１００）において、商品の選択を訂正した選択訂正回数（ｎ）を積算し、当該選択訂正回数（ｎ）が所定回数（ｘ）以上である場合に、操作ボタン２２ａの押下を無効化する。このため、悪戯などを防ぐとともに、商品搬出手段の機械寿命の短縮を防ぎ、機械寿命を予想することが可能になる。なお、選択訂正回数（ｎ）が所定回数（ｘ）以上である場合には、後選択販売処理（ステップＳ２００）を実行できるので、販売機会を逃す事態を防げる。さらに、選択訂正回数（ｎ）は、受台１２が取出位置に移動して商品搬出が確定したときに０に初期化するので、先選択販売処理（ステップＳ２００）を実行可能に戻すことが可能である。

また、上記先選択販売処理（ステップＳ１００）は、従前からある自動販売機に対してソフトウェアを変えることによって対応することが可能である。

なお、上述した実施例では、受台１２が１つの商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅、つまり商品払出し領域の最大領域と同一の幅を有して形成してある例を説明している。これに限らず、例えば駆動部１５が受台を構成して各ラック１０の位置に移動する構成にしてもよい。また、上述した実施例では、ショーケースモードを有する自動販売機を例として説明している。これに限らず、自動販売機専用機でもよい。

本発明の実施例に係る自動販売機の正面図である。 図１に示した自動販売機の平断面図である。 図１に示した自動販売機の側断面図である。 受台移動機構を示す斜視図である。 駆動部移動機構を示す斜視図である。 駆動部を示す正面図である。 駆動部を示す側面図（図６の矢視Ａ−Ａ図）である。 ラックを示す斜視図である。 ラックの動作を示す側面図である。 ラックの動作を示す平面図である。 本実施例に係る自動販売機のブロック図である。 本実施例に係る自動販売機の販売処理を示すフローチャートである。 先選択販売処理を示すフローチャートである。 後選択販売処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 本体ケース
６ 商品取出口
７ 取出扉
８ 収納庫
９ 商品収容棚
１０ 商品収納ラック
１１ 搬送手段
１２ 商品受台
１５ 駆動部
１６ 内扉
２１ 課金部
２１ａ 紙幣口
２１ｂ 硬貨口
２１ｃ 返却レバー
２１ｄ 返却口
２２ 操作部
２２ａ 操作ボタン
２２ｂ 表示パネル
１１５ 搬出制御部
１３０ キーボード
２００ 主制御部

Claims (4)

1. 本体ケースの内部に載置した商品を受容する受取位置と前記本体ケースの外部に受容した商品を取り出せる取出位置とに至り商品受台を移動する商品搬出手段と、前記商品受台を前記受取位置に移動させるために商品を選択する商品選択手段と、入金処理を行う支払処理手段とを備えた自動販売機において、
   前記支払処理手段による入金処理の以前に前記商品選択手段を有効化して当該商品選択手段による商品の選択に応じて前記商品受台を前記受取位置に移動することを特徴とする自動販売機。
2. 前記支払処理手段による入金処理の以前に前記商品選択手段によって行われた商品の選択を訂正する選択訂正手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記選択訂正手段による訂正回数を積算し、当該訂正回数が所定回数に至った場合に前記商品選択手段を無効化することを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
4. 前記支払処理手段による入金処理に応じて前記商品搬出手段が前記商品受台を取出位置に移動した場合に、前記訂正回数を初期化して前記商品選択手段を有効化することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。

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