CN114176396A - 一种配料机的排料方法、控制系统及配料机 - Google Patents
一种配料机的排料方法、控制系统及配料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114176396A CN114176396A CN202111411713.3A CN202111411713A CN114176396A CN 114176396 A CN114176396 A CN 114176396A CN 202111411713 A CN202111411713 A CN 202111411713A CN 114176396 A CN114176396 A CN 114176396A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- discharging
- machine
- discharge
- bin
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 109
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 claims description 3
- 238000010926 purge Methods 0.000 claims 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
- A47J31/404—Powder dosing devices
Abstract
本发明公开了一种配料机的排料方法、控制系统及配料机，所述的配料机包括多个料仓，所述的方法包括，当料仓出料时，更新该料仓的排料计时开始时间，从排料计时开始时间起算，经过保质时间T后，如果该料仓不出料，则自动丢弃M克物料。本发明的一种配料机的排料方法、控制系统及配料机，能够将物料口的物料自动排出，完成自动排料，防止被污染的物料被饮用。另外，该排料方法不需要人工排料，每间隔一段时间，会自动将物料口的物料排至废料区，防止操作人员遗忘，照成食品安全问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种配料机的排料方法、控制系统及配料机。
背景技术
本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
在饮料制作的设备中，食品安全是设备设计中最重要的考虑因素。食品安全的最大原因来自于食品与环境接触后被环境污染，因此食品在与空气接触后，保质期会缩短。在自动制作的设备中，出料的管路口会接触到空气，出料口的物料最容易被污染。在门店的运营中，由人工排出物料口的物料，但需要严格的人员培训和管理，而操作人员可能会忘记操作。在投放在公共区域的设备上，没有值守人员，物料的物料接触空气后，容易变质，带来很大的食品安全隐患。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种配料机的排料方法、控制系统及配料机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种配料机的排料方法，所述的配料机包括多个料仓，所述的方法包括，当料仓出料时，更新该料仓的排料计时开始时间，从排料计时开始时间起算，经过保质时间T后，如果该料仓不出料，则自动丢弃M克物料。
优选地，所述的方法还包括，当料仓发生清洗操作或发生排料时，自动清除该料仓的排料计时开始时间。
优选地，所述的方法还包括，所述的排料计时开始时间被持久化到本地存储，当重启时，所述的排料计时开始时间依然有效，检查每一个料仓的排料计时开始时间，并判断是否需要排料，所述的方法还包括，在云端配置自动排料规则，并将自动排料规则下发至所述的配料机，由配料机执行，其中，每种物料对应一种自动排料规则。
优选地，所述的方法还包括，当判断该料仓需要排料时，
若配料机处于人工操作模式，提示操作人员，放置接料容器，在检测到接料容器放置后，控制对应料仓的泵，完成自动排料，如果检测到接料容器没有放置，则无法完成自动排料，处于锁定状态，不允许制作；
若配料机处于自助模式，判断配料机是否处于空闲状态，当处于空闲状态时，则控制对应料仓的泵，完成自动排料，当处于非空闲状态时，则无法启动自动排料，锁定该料仓，所有需要用到该料仓物料的产品，都无法完成下单，
所述的配料机处于自助模式下时，配备有废水回收装置，当配料机的屏幕在设定时间内无人操作时，即判定配料机处于空闲状态，否则判定为非空闲状态，
所述的方法还包括，每一次完成自动排料，记录时间和物料消耗量并上传到云端，供报表和数据分析使用。
本申请还提供一种配料机的排料控制系统，包括排料控制模块，所述的排料控制模块用于当料仓出料时，更新该料仓的排料计时开始时间，从排料计时开始时间起算，经过保质时间T后，如果该料仓不出料，则控制该料仓丢弃M克物料。
优选地，所述的排料控制模块还用于当料仓发生清洗操作或发生排料时，自动清除该料仓的排料计时开始时间；
所述的排料控制模块还用于将所述的排料计时开始时间被持久化到本地存储，当重启时，检查每一个料仓的排料计时开始时间，并判断是否需要排料；
所述的排料控制模块还用于接收云端的自动排料规则信息，并执行接收的自动排料规则，其中，每种物料对应一种自动排料规则；
所述的排料控制模块还用于，当判断该料仓需要排料时，若配料机处于人工操作模式，提示操作人员放置接料容器，在检测到接料容器放置后，控制对应料仓的泵，完成自动排料，如果检测到接料容器没有放置，则将系统锁定，不允许制作，若配料机处于自助模式，判断配料机是否处于空闲状态，当处于空闲状态时，则控制对应料仓的泵，完成自动排料，当处于非空闲状态时，则无法启动自动排料，锁定该料仓，其中，当配料机的屏幕在设定时间内无人操作时，即判定配料机处于空闲状态，否则判定为非空闲状态；
所述的排料控制模块还用于每一次完成自动排料，记录时间和物料消耗量并上传到云端。
本申请还提供一种排料控制器，包括存储器和处理器，其中，所述的存储器用于存储程序，所述的处理器用于执行所述的程序，实现如所述的排料方法。
本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序被处理器执行时，实现所述的排料方法的各个步骤。
本申请还提供一种配料机，包括所述的控制器。
优选地，所述的配料机还包括，多个所述的料仓；用户交互触摸屏，用于获取配方信息及发出提示信息；多个出料泵，每个料仓对应一个出料泵；电机，用于驱动多个出料泵运行。
借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：
本发明的一种配料机的排料方法、控制系统及配料机，能够将物料口的物料自动排出，完成自动排料，防止被污染的物料被饮用。另外，该排料方法不需要人工排料，每间隔一段时间，会自动将物料口的物料排至废料区，防止操作人员遗忘，照成食品安全问题。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本申请提供一种配料机的自动排料方法，在云端配置自动排料规则，并将自动排料规则下发至所述的配料机，由配料机执行，其中，每种物料对应一种自动排料规则。当料仓出料时，更新该料仓的排料计时开始时间，从排料计时开始时间起算，经过保质时间T后，如果该料仓不出料，则自动丢弃M克物料。当料仓发生清洗操作或发生排料时，自动清除该料仓的排料计时开始时间。所述的排料计时开始时间被持久化到本地存储，当重启时，所述的排料计时开始时间依然有效，检查每一个料仓的排料计时开始时间，并判断是否需要排料。每一次完成自动排料，记录时间和物料消耗量并上传到云端，供报表和数据分析使用。
当判断该料仓需要排料时，若配料机处于人工操作模式，提示操作人员，放置接料容器，在检测到接料容器放置后，控制对应料仓的泵，完成自动排料，如果检测到接料容器没有放置，则无法完成自动排料，处于锁定状态，不允许制作；若配料机处于自助模式，判断配料机是否处于空闲状态，当处于空闲状态时，则控制对应料仓的泵，完成自动排料，当处于非空闲状态时，则无法启动自动排料，锁定该料仓，所有需要用到该料仓物料的产品，都无法完成下单，所述的配料机处于自助模式下时，配备有废水回收装置，当配料机的屏幕在设定时间内无人操作时，即判定配料机处于空闲状态，否则判定为非空闲状态，
本申请还提供一种配料机的排料控制系统，包括排料控制模块，所述的排料控制模块用于当料仓出料时，更新该料仓的排料计时开始时间，从排料计时开始时间起算，经过保质时间T后，如果该料仓不出料，则控制该料仓丢弃M克物料。所述的排料控制模块还用于当料仓发生清洗操作或发生排料时，自动清除该料仓的排料计时开始时间；所述的排料控制模块还用于将所述的排料计时开始时间被持久化到本地存储，当重启时，检查每一个料仓的排料计时开始时间，并判断是否需要排料；所述的排料控制模块还用于接收云端的自动排料规则信息，并执行接收的自动排料规则，其中，每种物料对应一种自动排料规则；所述的排料控制模块还用于，当判断该料仓需要排料时，若配料机处于人工操作模式，提示操作人员放置接料容器，在检测到接料容器放置后，控制对应料仓的泵，完成自动排料，如果检测到接料容器没有放置，则将系统锁定，不允许制作，若配料机处于自助模式，判断配料机是否处于空闲状态，当处于空闲状态时，则控制对应料仓的泵，完成自动排料，当处于非空闲状态时，则无法启动自动排料，锁定该料仓，其中，当配料机的屏幕在设定时间内无人操作时，即判定配料机处于空闲状态，否则判定为非空闲状态；所述的排料控制模块还用于每一次完成自动排料，记录时间和物料消耗量并上传到云端。
本申请还提供一种排料控制器，包括存储器和处理器，其中，所述的存储器用于存储程序，所述的处理器用于执行所述的程序，实现如所述的排料方法。
本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序被处理器执行时，实现所述的排料方法的各个步骤。
本申请还提供一种配料机，包括所述的控制器。所述的配料机还包括，多个所述的料仓；用户交互触摸屏，用于获取配方信息及发出提示信息；多个出料泵，每个料仓对应一个出料泵；电机，用于驱动多个出料泵运行。
本发明的一种配料机的排料方法、控制系统及配料机，能够将物料口的物料自动排出，完成自动排料，防止被污染的物料被饮用。另外，该排料方法不需要人工排料，每间隔一段时间，会自动将物料口的物料排至废料区，防止操作人员遗忘，照成食品安全问题。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种配料机的排料方法，所述的配料机包括多个料仓，其特征在于，所述的方法包括，当料仓出料时，更新该料仓的排料计时开始时间，从排料计时开始时间起算，经过保质时间T后，如果该料仓不出料，则自动丢弃M克物料。
2.根据权利要求1所述的配料机的排料方法，其特征在于，所述的方法还包括，当料仓发生制作出料、清洗操作或发生排料时，自动清除该料仓的排料计时开始时间，并重新为下一次排料开始计时。
3.根据权利要求2所述的配料机的排料方法，其特征在于，所述的方法还包括，所述的排料计时开始时间被持久化到本地存储，当重启时，所述的排料计时开始时间依然有效，检查每一个料仓的排料计时开始时间，并判断是否需要排料，
所述的方法还包括，在云端配置自动排料规则，并将自动排料规则下发至所述的配料机，由配料机执行，其中，每种物料对应一种自动排料规则。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的配料机的排料方法，其特征在于，所述的方法还包括，当判断该料仓需要排料时，
若配料机处于人工操作模式，提示操作人员，放置接料容器，在检测到接料容器放置后，控制对应料仓的泵，完成自动排料，如果检测到接料容器没有放置，则无法完成自动排料，处于锁定状态，不允许制作；
若配料机处于自助模式，判断配料机是否处于空闲状态，当处于空闲状态时，则控制对应料仓的泵，完成自动排料，当处于非空闲状态时，则无法启动自动排料，锁定该料仓，所有需要用到该料仓物料的产品，都无法完成下单，
所述的配料机处于自助模式下时，配备有废水回收装置，当配料机的屏幕在设定时间内无人操作时，即判定配料机处于空闲状态，否则判定为非空闲状态，
所述的方法还包括，每一次完成自动排料，记录时间和物料消耗量并上传到云端，供报表和数据分析使用。
5.一种配料机的排料控制系统，其特征在于，包括排料控制模块，所述的排料控制模块用于当料仓出料时，更新该料仓的排料计时开始时间，从排料计时开始时间起算，经过保质时间T后，如果该料仓不出料，则控制该料仓丢弃M克物料。
6.根据权利要求5所述的排料控制系统，其特征在于，
所述的排料控制模块还用于当料仓发生清洗操作或发生排料时，自动清除该料仓的排料计时开始时间；
所述的排料控制模块还用于将所述的排料计时开始时间被持久化到本地存储，当重启时，检查每一个料仓的排料计时开始时间，并判断是否需要排料；
所述的排料控制模块还用于接收云端的自动排料规则信息，并执行接收的自动排料规则，其中，每种物料对应一种自动排料规则；
所述的排料控制模块还用于，当判断该料仓需要排料时，若配料机处于人工操作模式，提示操作人员放置接料容器，在检测到接料容器放置后，控制对应料仓的泵，完成自动排料，如果检测到接料容器没有放置，则将系统锁定，不允许制作，若配料机处于自助模式，判断配料机是否处于空闲状态，当处于空闲状态时，则控制对应料仓的泵，完成自动排料，当处于非空闲状态时，则无法启动自动排料，锁定该料仓，其中，当配料机的屏幕在设定时间内无人操作时，即判定配料机处于空闲状态，否则判定为非空闲状态；
所述的排料控制模块还用于每一次完成自动排料，记录时间和物料消耗量并上传到云端。
7.一种排料控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述的存储器用于存储程序，所述的处理器用于执行所述的程序，实现如权利要求1～4中任意一项所述的排料方法。
8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述的计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～4任意一项所述的排料方法的各个步骤。
9.一种配料机，其特征在于，包括权利要求7所述的控制器。
10.根据权利要求9所述的配料机，其特征在于，所述的配料机还包括，多个所述的料仓；用户交互触摸屏，用于获取配方信息及发出提示信息；多个出料泵，每个料仓对应一个出料泵；电机，用于驱动多个出料泵运行。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111411713.3A CN114176396A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种配料机的排料方法、控制系统及配料机 |
| TW111144643A TWI817836B (zh) | 2021-11-25 | 2022-11-22 | 配料機的排料方法、控制系統及配料機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111411713.3A CN114176396A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种配料机的排料方法、控制系统及配料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114176396A true CN114176396A (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80541535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111411713.3A Pending CN114176396A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种配料机的排料方法、控制系统及配料机 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114176396A (zh) |
| TW (1) | TWI817836B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0563427U (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-24 | ホシザキ電機株式会社 | 給茶機の茶葉交換装置 |
| CN109821466A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-31 | 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 | 一种多通道液体配料全自动调度系统及方法 |
| CN110537842A (zh) * | 2015-01-20 | 2019-12-06 | 松下知识产权经营株式会社 | 饮料供应装置 |
| US20200315401A1 (en) * | 2017-12-22 | 2020-10-08 | Creatrix Ag | Unit of a Coffee Apparatus Having a Bean Container, a Portioning Device and a Grinder |
| US20210221667A1 (en) * | 2020-01-16 | 2021-07-22 | Starbucks Corporation | Automated dispensing system for customized beverages |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113520195B (zh) * | 2020-04-21 | 2023-08-01 | 添可智能科技有限公司 | 供料装置、容器、出料驱动组件及烹饪设备 |
| CN214104243U (zh) * | 2020-09-03 | 2021-09-03 | 叶碧华 | 一种定量取出调料装置 |
| CN113647823B (zh) * | 2021-08-11 | 2023-04-07 | 苏州提点信息科技有限公司 | 一种出料控制方法及系统、控制器、存储介质及配料机 |
-
2021
- 2021-11-25 CN CN202111411713.3A patent/CN114176396A/zh active Pending
-
2022
- 2022-11-22 TW TW111144643A patent/TWI817836B/zh active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0563427U (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-24 | ホシザキ電機株式会社 | 給茶機の茶葉交換装置 |
| CN110537842A (zh) * | 2015-01-20 | 2019-12-06 | 松下知识产权经营株式会社 | 饮料供应装置 |
| US20200315401A1 (en) * | 2017-12-22 | 2020-10-08 | Creatrix Ag | Unit of a Coffee Apparatus Having a Bean Container, a Portioning Device and a Grinder |
| CN109821466A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-31 | 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 | 一种多通道液体配料全自动调度系统及方法 |
| US20210221667A1 (en) * | 2020-01-16 | 2021-07-22 | Starbucks Corporation | Automated dispensing system for customized beverages |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202327501A (zh) | 2023-07-16 |
| TWI817836B (zh) | 2023-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102165277B (zh) | 用于定量和分送冰的方法和系统 | |
| US8863992B2 (en) | Method and system for a beverage dispensing assembly | |
| JP2020103916A (ja) | データ収集機能を備える自動紙製品ディスペンサおよび方法 | |
| US5901561A (en) | Fault restart method | |
| US20210068419A1 (en) | Frozen dessert dispensing machine and cartridge | |
| CN115670306A (zh) | 扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质 | |
| CN110477182A (zh) | 自助雪糕机 | |
| NZ215731A (en) | Automatic ice cube maker for use in freezer compartment of domestic refrigerator | |
| CN107631545B (zh) | 共享冰箱的维护信息处理方法及共享冰箱系统 | |
| CN114176396A (zh) | 一种配料机的排料方法、控制系统及配料机 | |
| US6301908B1 (en) | Apparatus and method for making and dispensing ice | |
| CN210072790U (zh) | 一种自助品酒系统 | |
| JP2005263272A (ja) | 飲料ディスペンサ | |
| CN111275887A (zh) | 一种洗衣凝珠自动售卖机 | |
| JP3791228B2 (ja) | 制御機構を有する機器、および機器の解体方法 | |
| JP2001137817A (ja) | 生ゴミ処理機 | |
| JPS60129497A (ja) | オイル抜取装置 | |
| CN113857180A (zh) | 啤酒制备设备及其控制方法、控制装置 | |
| CN113148931A (zh) | 一种一体化等压灌装鲜啤自助售卖机及自助售卖方法 | |
| JPS6033498Y2 (ja) | 自動販売機の品切れ検知装置 | |
| JPS6012225Y2 (ja) | 自動販売機 | |
| CN114081378A (zh) | 一种基于智能控制系统的调料存取装置及其使用方法 | |
| JPH0224252A (ja) | Ａｔｆ交換装置 | |
| CN115727583A (zh) | 取冰方法、制冰装置和冰箱 | |
| KR100343678B1 (ko) | 냉장고용제빙기의검빙레버제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |