CN110537842A - 饮料供应装置 - Google Patents

Abstract

饮料供应装置。本发明提供即使在抽出时抽出管堵塞，也能够在失控之前进行处理的饮料供应装置。饮料供应装置具备：气缸，其容纳咖啡豆粉末，咖啡液通过热水被供应至该咖啡豆粉末而被抽出；咖啡液配管，其将由所述气缸抽出的咖啡液送出；具有透水性的活塞，其在所述气缸内移动并且将抽出所述咖啡液后的咖啡渣积存到上部；以及控制部，其进行以下的控制：在通过传感器检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况下，与未检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况相比，通过具有透水性的所述活塞进行更长时间的从所述咖啡渣除去水分的处理。

Description

饮料供应装置

本申请是申请日为2015年12月11日、申请号为201580073603.7、发明名称为“饮料供应装置”、申请人为松下知识产权经营株式会社的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及向咖啡原料粉末中加压供应热水并抽出咖啡液的饮料供应装置。

背景技术

近年来，餐厅或咖啡厅等中一般提供滴落式的咖啡、和加压抽出式的咖啡(浓咖啡)。例如，在专利文献1中公开了能够制作美式咖啡饮料和浓咖啡饮料这两种的抽出单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-179364号公报

发明内容

发明要解决的问题

包括专利文献1的以往的饮料供应装置一般例如具有：容纳磨碎的咖啡豆的抽出室、和将抽出室密闭的盖部。而且，以能够对抽出室内加压的方式，利用电机等驱动装置驱动抽出室或者盖部。抽出室连接有：向抽出室供应热水的热水供应配管；将所抽出的咖啡液提供给使用者的抽出管；以及将抽出后的废液排出的排水管。另外，在与抽出室连接的各管中分别设置有阀。

在这样的饮料供应装置中将咖啡抽出的情况下，在抽出室中容纳磨碎的咖啡豆，通过盖部密闭。而且，通过热水供应配管导入高温的热水。此刻排水管的阀关闭，通过抽出管向外部的饮料容器提供由抽出室内抽出的咖啡液。

这里，假设若在抽出时抽出管堵塞，则尽管如上述那样从热水供应配管继续供应热水，液体也无法在抽出管及排水管内通过，因此抽出室内的压力升高。由此，产生液体从抽出室漏出或在热水供应配管中逆流的情况。为了防止这样的情况，饮料供应装置一般构成为，在热水供应配管中具备流量传感器，若流量存在异常则能够中止热水供应。

但是，在抽出时抽出管堵塞而抽出室内的压力升高时，有时电机由于抽出室内的压力而反转，抽出室或者盖部向扩大抽出室的容积的方向移动。如此则饮料供应装置失控，且驱动装置过载，因此希求其对策。

本发明的目的在于提供即使在抽出时抽出管堵塞，也能够在失控之前进行处理的饮料供应装置。

解决问题的方案

本发明的一实施方式的饮料供应装置具备：气缸，其容纳咖啡豆粉末，咖啡液通过热水被供应至该咖啡豆粉末而被抽出；咖啡液配管，其将由所述气缸抽出的咖啡液送出；具有透水性的活塞，其在所述气缸内移动并且将抽出所述咖啡液后的咖啡渣积存到上部；以及控制部，其进行以下的控制：在通过传感器检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况下，与未检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况相比，通过具有透水性的所述活塞进行更长时间的从所述咖啡渣除去水分的处理。

本发明的饮料供应装置具备：气缸，其容纳咖啡豆粉末；热水泵，其将热水加压供应到所述气缸内；咖啡液配管，其将由所述气缸抽出的咖啡液送出；排水阀，其将所述气缸内的残液排出；以及控制部，其在抽出所述咖啡液时，基于由规定的传感器检测出的结果检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况下，使由所述热水泵进行的所述热水的加压供应停止，并且将所述排水阀设为开状态。

发明效果

根据本发明，即使在抽出时抽出管堵塞，也能够在失控之前进行处理。

附图说明

图1是本发明的实施方式的饮料供应装置的外部结构的立体图。

图2是本发明的实施方式的饮料供应机构的立体图。

图3是本发明的实施方式的饮料供应机构的侧视图。

图4是表示本发明的实施方式的饮料供应机构中的热水的流动的图。

图5是本发明的实施方式的咖啡抽出部的立体图。

图6是表示本发明的实施方式的饮料供应装置的各功能部的功能框图。

图7是本发明的实施方式的咖啡供应动作的动作说明图。

图8是本发明的实施方式的咖啡供应动作的动作说明图。

图9是本发明的实施方式的咖啡供应动作的动作说明图。

图10是本发明的实施方式的咖啡供应动作的动作说明图。

图11是本发明的实施方式的咖啡供应动作的动作说明图。

图12是表示与本发明的实施方式的饮料供应装置的咖啡抽出有关的主要部分的动作的图。

图13是用于说明在本发明的实施方式的饮料供应装置的咖啡液抽出动作中在咖啡液供应通路中产生了堵塞时的主要部分的动作的图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式的饮料供应装置进行详细说明。

[饮料供应装置100的外部结构]

首先，对饮料供应装置100的外部结构进行说明。图1是本发明的实施方式的饮料供应装置100的立体图。

如图1所示，饮料供应装置100具有：壳体1、前部盖门2、触摸屏3、咖啡用喷嘴4、牛奶用喷嘴5、热水用喷嘴6、饮料容器支撑台7。

壳体1是在其内部保持后述的饮料供应机构10，并且在前表面安装有以下部件的外壳部件：前部盖门2、触摸屏3、咖啡用喷嘴4、牛奶用喷嘴5、热水用喷嘴6、以及饮料容器支撑台7。

前部盖门2可自由开闭地安装在壳体1的前表面，通常是关闭的，以使用者无法开闭的方式被锁住。例如在维修时打开前部盖门2，使得饮料供应装置100的管理者能够从壳体1的前表面部访问收纳于饮料供应装置100的内部的饮料供应机构10。

触摸屏3是对饮料供应装置100的使用者显示饮料的选项或消息等、并且接受使用者进行的饮料的选择操作和喷出指示操作的操作接受部。

咖啡用喷嘴4是用于将饮料供应机构10制造的咖啡向放置于后述的饮料容器支撑台7的饮料容器中提供的喷嘴。牛奶用喷嘴5是用于将泡沫牛奶或蒸牛奶(steamed milk)向饮料容器中提供的喷嘴。将咖啡用喷嘴4和牛奶用喷嘴5配设为相互靠近，构成为能够在饮料容器内将咖啡和牛奶混合来供应拿铁咖啡或卡布奇诺等牛奶·咖啡混合饮料。另外，热水用喷嘴6是针对使用茶包等的使用者而仅用于将热水向饮料容器中提供的喷嘴。

饮料容器支撑台7是用于放置接受从上述各喷嘴喷出的饮料(或热水)的饮料容器的台。

[饮料供应机构10]

接着，对饮料供应机构10进行说明。

图2是饮料供应机构10的立体图，图3是饮料供应机构10的侧视图。如图2及图3所示，饮料供应机构10具有：热水罐11、热水泵12、存储罐13、研磨器14、咖啡渣接收部15、咖啡抽出部30。

热水罐11是能够储存数升的热水的罐，在内部设置有未图示的加热器，该加热器例如将储存的饮料水加热保温为97℃。另外，在热水罐11的底部附近设置的热水泵12是将热水罐11内的热水加压后排出的泵。

存储罐13是用于储藏在咖啡制造过程中使用的经过烘焙的咖啡豆的容器。在存储罐13的下部开有未图示的咖啡豆获取口，配合研磨器14的动作从该获取口供应咖啡豆。

研磨器14将从存储罐13供应的咖啡豆粉碎为适当的粒度。通过由研磨器14粉碎，从而热水易于浸透咖啡豆，进行适当的咖啡抽出。

将由研磨器14粉碎后的咖啡豆(豆粉)投入到后述的咖啡抽出部30中。对于由咖啡抽出部30进行的咖啡的抽出动作的细节将后述。

咖啡渣接收部15储存由咖啡抽出部30进行的咖啡液的抽出所使用的豆粉的残渣。咖啡渣接收部15构成为，在将前部盖门2开放的状态下能够向前方拉出，从而能够除去所储存的咖啡渣。

图4是表示饮料供应机构10中的热水的流动的图。如图4所示，热水泵12的排出口连接于热水供应配管24的一端，该热水供应配管24依次配设有热水过滤器21、流量传感器22、以及热水供应阀23。该热水供应配管24的另一端与热水供应口313连接，该热水供应口313设置于后述的咖啡抽出部30的气缸单元31。在本实施方式中，在热水供应配管24的另一端设置有连接器24A，由此与热水供应口313连接。

而且，该热水供应配管24连接有排水管25，该排水管25位于热水供应阀23和咖啡抽出部30之间，是从该热水供应配管24通过分流器29分支的。在该排水管25上设置有排水阀26。并且，咖啡液配管27连接于咖啡液取出部37B，该咖啡液取出部37B设置在后述的咖啡抽出部30的端盖37上。在咖啡液配管27上设置有抽出阀28。

分流器29中具备压力传感器291，该压力传感器291用于监视连接热水供应配管的气缸311(参照后述的图5等)内的压力。此外，只要能够监视气缸311内的压力，压力传感器291可以配置于任何位置，例如也可以配置于从热水供应阀23经由分流器29到气缸单元31的热水供应口313的、热水供应配管24的规定位置，或者配置于气缸311内的规定位置等。

热水过滤器21是将通过热水泵12的、从热水罐11向咖啡抽出部30供应的热水的杂质等除去的过滤器。流量传感器22对从热水罐11向咖啡抽出部30供应的热水的量进行测量。热水供应阀23是根据后述的饮料供应装置100的控制部50的控制进行开闭的电磁阀。对于热水供应阀23的动作，将在后面详述。热水供应配管24是形成从热水罐11流向咖啡抽出部30的热水的流路的配管部。

排水管25是用于对将咖啡抽出部30或后述的咖啡液配管27内的残液等向外部排出进行控制的配管部。与上述的热水供应阀23同样地，排水阀26是根据控制部50的控制进行开闭的电磁阀。对于排水阀26的动作将在后面详述。

咖啡液配管27是用于将由咖啡抽出部30抽出的咖啡液向上述的咖啡用喷嘴4引导的配管部。与上述的热水供应阀23及排水阀26同样地，抽出阀28是根据控制部50的控制进行开闭的电磁阀。对于抽出阀28的动作将在后面详述。

[咖啡抽出部30]

接着，参照图5对咖啡抽出部30进行说明。图5是咖啡抽出部30的立体图。咖啡抽出部30使热水渗透从研磨器14供应的豆粉并抽出咖啡液。

咖啡抽出部30具有：气缸单元31、升降部32、升降轴33、电机34、滑轮35、框部36、端盖37、擦拭器38。

气缸单元31由上表面开口的气缸311、和能够在气缸311内上下移动的具有透水性的活塞312构成。在气缸311的底部侧面配设上述的热水供应口313，热水供应配管24的连接器24A可插卸地连接于热水供应口313。

活塞312由与气缸311的内径大致相等的圆盘状部件和棒状部件构成，该棒状部件嵌合于在气缸311的下表面中央开的孔，向气缸311的下方延伸。在活塞312的上表面例如配设有用于过滤咖啡液的筛网过滤器。

升降部32对上述的气缸单元31进行保持，连同气缸单元31在上下方向升降。

升降轴33是对升降部32进行支撑的轴部，升降部32沿着该升降轴33升降。

电机34是使升降轴33旋转驱动的驱动单元，在本实施方式中，例如是带有电磁制动器的电机。另外，作为本实施方式的电机34，优选使用无刷电机。作为无刷电机的电机34具有进行转子(rotor)的位置检测的转子位置检测传感器(霍尔元件)341(参照后述的图6)，输出与该转子位置检测传感器341生成的电机转速成比例的频率的脉冲信号(FG(Frequency Generator，频率发生器)信号：本发明的动作信号的一例)。

滑轮35与升降轴33的上端部连接，将电机34的旋转传递到升降轴33。上述的升降轴33、电机34、滑轮35分别由框部36保持。

例如，如图5所示，框部36由上表面部36A、下表面部36B、以及将它们连接的至少一个柱部36C构成。升降轴33的两端分别与上表面部36A及下表面部36B连接。滑轮35与升降轴33的上表面部36A侧连接，在其附近配设有电机34。

利用这样的结构，若电机34正转，则升降轴33旋转而升降部32上升，保持于该升降部32的气缸单元31也上升。相反地，若电机34反转，则升降部32及气缸单元31下降。

端盖37是框部36的上表面部36A中的、设置于气缸单元31的上方的圆柱状的部件。对于端盖37，其下端部与气缸311的上表面开口的直径大致相同，端盖37的下端部因气缸单元31的上升而嵌入到气缸311内。即构成为，若气缸单元31与升降部32一起上升，则气缸311的开口部被端盖37闭塞。因此，能够通过使气缸单元31上升而将气缸311密闭。这里，能够通过利用端盖37将由上述的研磨器14磨碎的咖啡豆封入到气缸311内，并从热水供应口313导入热水，来将咖啡液抽出。

另外，在端盖37的下表面、即嵌入到气缸311内的面形成有用于将由气缸311内抽出的咖啡液向外部导出的抽出口37A(参照图7等)。抽出口37A形成为，与将端盖37内上下贯通地形成的未图示的抽出路连通，抽出路的另一端部在端盖37的上表面露出而形成咖啡液取出部37B。上述的咖啡液配管27与该咖啡液取出部37B连接。

此外，如上述那样，气缸单元31与升降部32一起升降，而检测气缸单元31的位置的传感器适当地配设于框部36。如图5所示，位置检测传感器从上依次包括：上限位置检测传感器41、热水投入位置检测传感器42、咖啡豆投入位置检测传感器43、以及下限位置检测传感器44。各位置检测传感器例如是由一对发光元件及受光元件构成的未图示的光学传感器，发光元件所发出的光因升降部32的升降而被遮挡，从而进行位置检测。

上限位置检测传感器41是检测气缸单元31的上限位置的传感器。热水投入位置检测传感器42是用于检测用于向气缸311投入热水的气缸单元31的位置的传感器。咖啡豆投入位置检测传感器43是用于检测用于向气缸311投入磨碎的咖啡豆的气缸单元31的位置的传感器。下限位置检测传感器44是检测气缸单元31的下限位置的传感器。

擦拭器38固定在比气缸311的上端部稍靠上方的位置，与气缸单元31及升降部32一起升降。若气缸单元31到达规定的高度，则擦拭器38以固定位置为支点进行将咖啡液抽出后的咖啡渣掸掉的擦拭动作。被掸掉的咖啡渣如上述那样被储存在咖啡渣接收部15中。

[控制部50]

接着，对饮料供应装置100的控制部50进行说明。图6是表示饮料供应装置100的各功能部的功能框图。控制部50例如由通用的微控制器构成。

在控制部50的输入侧连接有：触摸屏3、流量传感器22、压力传感器291、转子位置检测传感器341、上限位置检测传感器41、热水投入位置检测传感器42、咖啡豆投入位置检测传感器43、下限位置检测传感器44等。并且，在输出侧连接有：热水泵12、研磨器14、热水供应阀23、排水阀26、抽出阀28、电机34等。

控制部50基于从输入侧输入的信息进行输出侧的控制，从而进行饮料供应装置100中的咖啡供应的动作。以下，对饮料供应装置100中的咖啡供应动作的细节进行说明。

[饮料供应装置100的咖啡供应动作]

图7～图11是饮料供应装置100中的咖啡供应动作的动作说明图。另外，图12是用于说明与饮料供应装置100的咖啡抽出有关的主要部分的动作的图。以下，参照这些图对饮料供应装置100中的咖啡供应动作进行说明。

首先，在开始一连串的咖啡供应动作之前，气缸单元31(以及升降部32)位于待机位置。待机位置是指，前次的咖啡供应动作中的、后述的活塞位置返回动作结束后的气缸单元31的位置。如图12的“待机”所示，在待机位置时，端盖37是完全嵌入到气缸311内的状态。以下，将气缸单元31位于该待机位置的状态称作待机状态。在该待机状态下，气缸单元31的活塞312位于气缸311的内底部。控制部50将热水泵12停止，将热水供应阀23、排水阀26、抽出阀28全部关闭以进行待机，直至存在通过触摸屏3产生的咖啡的抽出要求操作为止。

(a)咖啡豆投入动作

若在上述待机状态下由使用者通过触摸屏3进行了咖啡的抽出要求操作，则如图12的“下降”至“装粉”所示，控制部50控制电机34使升降部32降下，成为装粉状态。如图7及图12的“装粉”所示，在该装粉状态下，端盖37从气缸311的上表面完全分离，气缸311的上部开口而能够投入豆粉(粉)。

另一方面，控制部50根据咖啡的抽出要求操作，驱动研磨器14的未图示的刃部来将容纳于存储罐13内的咖啡豆粉碎，制成豆粉。将在研磨器14内磨碎的咖啡豆投入到上部开口的气缸311内。

(b)咖啡液抽出动作

若这样的咖啡豆投入动作结束，则控制部50执行接下来的咖啡液抽出动作。在咖啡液抽出动作中，首先，如图8及图12的“捣实(压缩)”所示，控制部50使电机34正转来使气缸单元31(气缸311及活塞312)上升。由此，端盖37的下端逐渐压入到气缸311的上表面的开口部内。投入到气缸311内的豆粉被位于内底部的活塞312和端盖37夹住而封闭、压缩。将该豆粉的压缩称作捣实。在捣实动作中，控制部50将图6所示的热水供应阀23和抽出阀28关闭，将排水阀26打开。

如图8所示，若在捣实动作中气缸311与活塞312嵌合，则热水投入位置检测传感器42检测出气缸单元31达到了能够投入热水的位置。若捣实动作结束，则如图8及图12的“抽出”所示，控制部50运行热水泵12来对热水加压，并且关闭排水阀26打开热水供应阀23，从热水罐11向气缸311内供应加压后的热水。这里，控制部50利用流量传感器22检测热水的供应量，先将少量的热水供应到气缸311内来进行豆粉的焖蒸。若焖蒸结束，则控制部50再向气缸311内供应规定量即例如一杯咖啡的量的热水，若供应结束则中止热水泵12，关闭热水供应阀23。

通过以上的动作，加压后的热水被导入到由端盖37密闭的气缸311内，所以气缸311内的压力提高，热水浸透到豆粉的组织内。其结果，得到了较浓的咖啡液、即浓咖啡。控制部50在开始抽出的同时将抽出阀28打开。所抽出的咖啡液从在端盖37的下表面形成的抽出口37A通过该端盖37内，经由与咖啡液取出部37B连接的咖啡液配管27从咖啡用喷嘴4排出。由此，向载置于饮料容器支撑台7上的咖啡用喷嘴4的下方的饮料容器供应咖啡液。这时，也可以设为，能够通过未图示的牛奶供应部与咖啡液同时地从牛奶用喷嘴5供应泡沫牛奶或蒸牛奶，来提供牛奶·咖啡混合饮料。

(c)咖啡渣废弃动作

若上述咖啡液抽出动作结束，则饮料供应装置100进行咖啡渣废弃动作。首先，如图12的“清除残留压力”所示，控制部50维持热水供应阀23关闭的状态，将排水阀26打开并且关闭抽出阀28。于是，已加压的气缸311内的压力降低。若气缸311内为通常的压力，则如图9及图12的“吸入”所示，控制部50使电机34反转来使气缸单元31(气缸311及活塞312)降下。这时，控制部50将热水供应阀23及排水阀26关闭，将抽出阀28打开。于是，气缸311内的空间容积伴随气缸单元31的下降而增大，所以气缸311内为负压，能够将在从抽出口37A到咖啡液取出部37B为止的配管内、以及咖啡液配管27内残留的咖啡液吸入到气缸311内。

若控制部50使气缸单元31(气缸311及活塞312)进一步降下，则如图9所示，位于气缸单元31的最下端的活塞312的下端部与框部36的下表面部36B抵接。若控制部50还继续降下动作，则活塞312的下端部碰撞到下表面部36B，使得活塞312在气缸311内上升。

由此，在气缸311内残留的咖啡渣被收集于活塞312的上表面并且逐渐上升。气缸单元31进一步降下，若降下到下限位置，则由下限位置检测传感器44对该位置进行检测。根据由该下限位置检测传感器44进行的检测，控制部50停止电机34的驱动，中止升降部32的下降。在该状态下，如图12的“分离”所示，收集于活塞312的上表面的咖啡渣被上推到气缸311外，位于比气缸311的上表面开口的缘部靠上方的位置。

这里，如上所述，热水供应阀23及排水阀26被关闭，因此在活塞312在气缸311内上升时，活塞312的上端部与气缸311的内底部之间为负压。而且，如上所述，活塞312具有透水性，所以聚集于活塞312的上表面的咖啡渣所含的水分通过活塞312被引入气缸311内。在图12中，以“残液”表示所引入的水分。由此，能够降低咖啡渣所含的水分，因此，在此后进行的咖啡渣的除去动作中，能够消除含有水分的咖啡渣吸附于活塞312上表面而无法充分地除去等不理想情况，能够适宜地除去咖啡渣。

若气缸单元31降下到下限位置，则接下来如图10所示，控制部50使电机34正转来使气缸单元31再度上升。若气缸单元31到达规定的高度位置，则擦拭器38与气缸单元31的升降动作联动地进行动作。擦拭器38如上述那样位于比气缸311的上端部稍靠上方的位置，若擦拭器38进行擦拭动作，则被活塞312上推到气缸311外的的咖啡渣被擦拭器38横扫而除去。这里，被除去的咖啡渣容纳于上述的咖啡渣接收部15内。

(d)活塞位置返回动作

在将咖啡渣废弃后，控制部50继续使升降部32上升来执行活塞位置返回动作。在活塞位置返回动作中，控制部50如图11所示那样，使电机34正转，直至由上限位置检测传感器41检测出气缸单元31处于上限位置为止。检测出气缸单元31处于上限位置意味着端盖37嵌入到气缸311的最深部。这时，在上述的咖啡渣废弃动作中被上推至气缸311的最上部的活塞312与端盖37的下表面抵接，并且通过气缸单元31的上升而被按下到气缸311的内底部。

在该过程中，如图12的“废液”所示，控制部50将排水阀26开放。由此，在上述咖啡渣废弃动作中被吸引至气缸311的内底部与活塞312之间的空间的水分通过排水阀26从排水管25顺畅地被废弃到外部。

而且，若为将活塞312的位置按下到气缸311的内底部的状态、即上述的待机状态，则控制部50中止电机34的旋转，并且关闭热水供应阀23、排水阀26、以及抽出阀28这些全部的阀，进行待机直至下一次接受咖啡抽出操作。

以上，对本发明的实施方式的饮料供应装置100的咖啡供应动作进行了说明。将上述的咖啡供应动作设想为各部适宜且无迟缓地进行了动作的情况。但是，在上述的咖啡液抽出动作中，有时产生在从活塞312的咖啡液取出部37B经由咖啡液配管27到咖啡用喷嘴4的通路(以下称作咖啡液供应通路)中的某处发生堵塞的不理想情况。以下对这样的情况下的饮料供应装置100的动作进行详细说明。

[咖啡液供应通路堵塞时的动作]

如图12的“抽出”所示，在咖啡液抽出动作时排水阀26为关闭的状态。因此，若咖啡液供应通路堵塞，则尽管从热水供应配管24继续供应热水，咖啡液也无法通过排水管25及咖啡液配管27，所以气缸311内的压力提高。由此，可能产生咖啡液从气缸311与端盖37之间的密封部漏出的情况。

为了防止这样的情况，控制部50通过流量传感器22监视在热水供应配管24中流动的热水的流量。控制部50在检测出以下异常时关闭热水供应阀23，中止热水泵12：在已打开热水供应阀23的状态下热水中止流动、或流量比通常的咖啡液抽出动作时的流量少的状态继续了规定时间以上等。

另外，控制部50在咖啡液抽出动作时对压力传感器291进行监视。在压力传感器291检测的气缸311内的压力为比通常的咖啡液抽出动作高的规定的阈值以上，且该状态继续了规定时间以上的情况下，控制部50关闭热水供应阀23，中止热水泵12。

另外，控制部50对从电机34的转子位置检测传感器341输出的FG信号进行监视。FG信号是伴随着电机34的旋转从转子位置检测传感器341输出的信号，所以在为了不使升降部32升降而将电机34停止的咖啡抽出动作时，应该检测不到FG信号。即，若控制部50在咖啡抽出动作时检测到FG信号，则意味着电机34由于气缸311内的压力而开始了反转。因此，控制部50在电机34已停止的状态下检测到FG信号时，判断为异常，即判断为检测到咖啡液供应通路的堵塞，并关闭热水供应阀23，中止热水泵12。

这样，控制部50在咖啡液抽出动作时，进行以下监视：由流量传感器22进行的对热水的供应量的监视、由压力传感器291进行的对气缸311内的压力的监视、以及对从转子位置检测传感器341输出的FG信号的监视。由此，本实施方式的饮料供应装置100在咖啡液抽出动作时，能够适宜地对咖啡液供应通路的堵塞的产生进行检测。此外，在上述的本发明的实施方式中，同时对热水的供应量、气缸311内的压力、以及FG信号进行了监视，但是例如也可以仅通过对任意一个进行监视来检测异常。

[咖啡液供应通路堵塞检测后的动作]

若如上述那样检测出咖啡液供应通路的堵塞，则饮料供应装置100无法正常地供应咖啡液，所以例如需要待机直至接受管理者等的维修为止。因此，饮料供应装置100例如通过未图示的通知部等进行表示产生了堵塞的通知。

但是，由于咖啡抽出部30在咖啡液抽出动作的过程中动作停止，所以气缸311内充满正在抽出的咖啡液，成为难以维修的状态。因此，为了易于维修，饮料供应装置100进行以下的动作。

图13是用于说明在咖啡液抽出动作中在咖啡液供应通路产生了堵塞时的饮料供应装置100的主要部分的动作的图。如图13的“排水”所示，例如若在“抽出”时在电机34的停止状态下检测出FG信号，则饮料供应装置100执行排水动作。

(e)排水动作

在咖啡液抽出动作中在咖啡液供应通路产生了堵塞时，气缸311内充满正在抽出的咖啡液，成为压力较高的状态。因此，如图13的“排水”所示，控制部50关闭热水供应阀23并打开排水阀26，将气缸311内的咖啡液向外部排出，降低气缸311内的压力。

(c’)咖啡渣废弃动作

若上述的排水动作结束，则成为在气缸311内残留有含水分的咖啡渣的状态。因此，饮料供应装置100执行咖啡渣废弃动作。但是，通过在上述的排水动作中将排水阀26开放，已经降低了气缸311内的压力。因此，如图13所示，饮料供应装置100通过进行与从图12所示的“吸入”到“废液”的咖啡渣废弃动作同样的动作，来进行咖啡渣的除去与残留液体的排水。

但是，虽然在上述的图12所示的“吸入”动作中，抽出阀28为打开的状态，但是在图13的“吸入”动作中，咖啡液供应通路被堵塞，所以气缸311内被密闭，升降部32的下降需要较大的力。在这样的情况下，例如将排水阀26打开，使气缸311内为与外部相同的压力即可。

另外，在图13所示的“分离”动作中，优选基于电机34的升降部32的下降速度比上述的图12所示的“分离”动作慢。由此，通过了具有透水性的活塞312的来自咖啡渣的水分的除去时间变长，能够从咖啡渣中除去更多的水分。

如上所述，根据本发明的实施方式的饮料供应装置100，具备：气缸311，其容纳咖啡豆粉末；热水泵12，其将热水加压供应到气缸311内；咖啡液配管27，其将由气缸311抽出的咖啡液送出；排水阀26，其配设于用于将气缸311内的残液排出的排水管25；以及控制部50，其在抽出咖啡液时检测出咖啡液配管27的堵塞的情况下，使由热水泵12进行的热水的加压供应停止，并且将排水阀26设为开状态。

另外，根据本发明的实施方式的饮料供应装置100，还具备：端盖37，其将气缸311具有的开口闭塞；以及电机34，其使气缸311移动，使得端盖37将开口闭塞，控制部50在抽出咖啡液时，基于表示电机34的旋转的信号对咖啡液配管27的堵塞进行检测。由此，能够防止以下情况：气缸311内的压力比电机34的制动压力大，气缸311向扩大容积的方向移动，从而气缸311内的压力降低，继续进行热水供应。

另外，根据本发明的实施方式的饮料供应装置100，还具备压力传感器291，该压力传感器291对气缸311的内压进行检测，控制部50在抽出咖啡液时基于由压力传感器291检测出的内压对咖啡液配管27的堵塞进行检测。由此，饮料供应装置100能够基于气缸311内的压力异常来对咖啡液供应通路的堵塞进行检测。

另外，根据本发明的实施方式的饮料供应装置100，还具备流量传感器22，该流量传感器22对向气缸311内供应的热水的流量进行检测，控制部50在抽出咖啡液时基于由流量传感器22检测出的流量对咖啡液配管27的堵塞进行检测。由此，饮料供应装置100能够基于热水的供应量的异常对咖啡液供应通路的堵塞进行检测。

另外，根据本发明的实施方式的饮料供应装置100，还包括具有透水性的活塞312，该活塞312在气缸311内移动并且将抽出咖啡液后的咖啡渣积存到上部，与未检测到咖啡液配管27的堵塞的情况相比，控制部50在检测到咖啡液配管27的堵塞的情况下，使气缸311相对于将咖啡渣积存到上部的活塞312移动的速度变慢。由此，在咖啡渣废弃动作中，即使在气缸311内残留有较多咖啡液的状态下，也因升降部32下降的时间较长而能够从咖啡渣中充分地除去水分。

此外，上述的实施方式是本发明的一例，本发明不限于此。在上述的实施方式中，饮料供应装置100通过将咖啡豆压缩并且加压供应热水，制造了较浓的咖啡液、即浓咖啡。但是，本发明也能够适用于以低压将热水加压来供应滴落风味的咖啡的饮料供应装置。另外，本发明也能够适用于能够通过热水泵控制热水的加压，来制造滴落风味的咖啡、美式咖啡或高压抽出的浓咖啡等多种咖啡饮料的饮料供应装置。

在2015年1月20日提出的日本专利申请特愿2015-008661中包含的说明书、附图及摘要的公开内容全部引用于本申请。

工业实用性

本发明适于向投入了咖啡豆粉末的容器中导入热水来抽出咖啡液的饮料供应装置。

附图标记说明

100 饮料供应装置

1 壳体

2 前部盖门

3 触摸屏

4 咖啡用喷嘴

5 牛奶用喷嘴

6 热水用喷嘴

7 饮料容器支撑台

10 饮料供应机构

11 热水罐

12 热水泵

13 存储罐

14 研磨器

15 咖啡渣接收部

21 热水过滤器

22 流量传感器

23 热水供应阀

24 热水供应配管

24A 连接器

25 排水管

26 排水阀

27 咖啡液配管

28 抽出阀

29 分流器

291 压力传感器

30 咖啡抽出部

31 气缸单元

311 气缸

312 活塞

313 热水供应口

32 升降部

33 升降轴

34 电机

341 转子位置检测传感器

35 滑轮

36 框部

36A 上表面部

36B 下表面部

36C 柱部

37 端盖

37A 抽出口

37B 咖啡液取出部

38 擦拭器

41 上限位置检测传感器

42 热水投入位置检测传感器

43 咖啡豆投入位置检测传感器

44 下限位置检测传感器

50 控制部

Claims (5)

1.一种饮料供应装置，其具备：

气缸，其容纳咖啡豆粉末，咖啡液通过热水被供应至该咖啡豆粉末而被抽出；

咖啡液配管，其将由所述气缸抽出的咖啡液送出；

具有透水性的活塞，其在所述气缸内移动并且将抽出所述咖啡液后的咖啡渣积存到上部；以及

控制部，其进行以下的控制：在通过传感器检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况下，与未检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况相比，通过具有透水性的所述活塞进行更长时间的从所述咖啡渣除去水分的处理。

2.如权利要求1所述的饮料供应装置，其中，

所述控制部以以下方式进行所述控制：在通过所述传感器检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况下，与未检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况相比，使所述气缸相对于所述活塞移动的速度变慢。

3.如权利要求1所述的饮料供应装置，其中，

所述控制部将咖啡渣上推到所述气缸外，该咖啡渣为，在通过所述传感器检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况下，与未检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况相比，进行了更长时间的除去水分的处理的咖啡渣。

4.如权利要求2所述的饮料供应装置，其中，

所述控制部将咖啡渣上推到所述气缸外，该咖啡渣为，在通过所述传感器检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况下，与未检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况相比，进行了更长时间的除去水分的处理的咖啡渣。

5.如权利要求1～4中任一项所述的饮料供应装置，其中，

所述控制部在通过所述传感器检测到所述咖啡液配管的堵塞的情况下，使所述热水的供应停止，并且将排出所述气缸内的残液的排水阀设为开状态。