CN1357489A - 杯式自动售货机 - Google Patents

Abstract

一种杯式自动售货机,在咖啡饮料提取后,液体成分不滞留在配管内。在咖啡饮料提取后驱动活塞驱动电动机(33)使活塞(39)下降,借此把滞留在配管(6A)和饮料供给管(30A)中的液体成分吸引到缸体(32)内。

Description

杯式自动售货机

本发明涉及杯式自动售货机，特别是，靠在规定的压力下供给的开水从咖啡豆的碎豆提取咖啡成分的杯式自动售货机。

作为现有技术的杯式自动售货机，有把粉碎成规定的粒度的咖啡豆的碎豆供给到提取机，把用泵加压的规定的高温的开水供给到提取机而在高压下提取咖啡饮料者。

如果采用此一杯式自动售货机，则基于购买者的选择按钮操作等所选择的咖啡饮料的售货要求向提取机分送规定量的碎豆。分送后，用泵把储存在开水罐中的开水加压到规定的压力供给到煮沸器，经由配管供给到提取机，借此提取碎豆而产生咖啡饮料。所提取的咖啡饮料供给到饮料杯，根据喜好与砂糖、奶油等辅助原料混合后售货。

可是，如果采用现有技术的杯式自动售货机，则在咖啡饮料提取后液体成分滞留在连接于开水罐和提取机的配管或把所提取的咖啡饮料送出到饮料杯侧的配管等管路内。如果开水滞留在连接于开水罐和提取机的配管中则存在着碎豆的提取程度变化的危险，此外，有时在提取后咖啡饮料在配管中逆流而混入开水中，含在咖啡饮料中的油分会污染配管内。这些对于把咖啡饮料从提取机压送到饮料杯侧的配管来说也是同样的。

因而，本发明的目的在于提供一种咖啡饮料提取后液体成分不滞留在配管内的杯式自动售货机。

为了实现上述目的，本发明提供一种杯式自动售货机，把粉碎成规定的粒度的咖啡豆的碎豆供给到提取机，把规定的温度的开水从开水罐经由配管供给到前述提取机来提取咖啡饮料，其中，

具有在前述咖啡饮料提取后基于前述提取机内与前述提取机的外部的压力差使连接于前述提取机的管路中的液体流动的流动机构。

如果采用上述杯式自动售货机，则在咖啡饮料提取后使滞留在连接于提取机的管路内的开水流动到提取机一侧，借此防止基于咖啡提取液的逆流、滞留的管路的污损。

图1(a)是表示本发明的实施例的杯式自动售货机的说明图，(b)是装在杯式自动售货机上的泵的说明图。

图2(a)是本发明的实施例的计量器的总体图，(b)是计量器的前面部的说明图。

图3(a)是本发明的实施例的计量器的总体图，(b)是计量器的前面部的说明图。

图4(a)是本发明的实施例的计量器的俯视图。

图5(a)是本发明的实施例的提取机的局部剖切主视图，(b)是根据本发明的实施例的提取机的后视图。

图6(a)是本发明的实施例的力矩传递部的侧视图，(b)是本发明的实施例的力矩传递部的局部剖切主视图，(c)是本发明的实施例的力矩传递部的另一个侧视图。

图7是本发明的实施例的提取机的说明图。

图8(a)是表示本发明的实施例的电流检测电路的说明图，(b)是表示压缩载荷与电动机的电流值的关系的说明图。

图9是表示活塞驱动电动机的通电特性的说明图。

图10是本发明的实施例的杯式自动售货机的控制方框图。

图11从(a)至(h)是表示本发明的实施例的提取机的动作的说明图。

图12是本发明的实施例的杯式自动售货机的时间分配图。

图13(a)是表示进行配管内的液体去除的另一种构成的说明图，(b)是表示液体去除动作的说明图。

下面，参照附图详细地说明本发明的杯式自动售货机。

图1(a)示出本发明的实施例中的杯式自动售货机，包括：连接于取水管1的贮水器2，设在贮水器2上检测所贮存的饮料水的水位变化，在成为规定的水位以下时发出水位降低信号的浮子开关2A，设在取水管1上的取水阀1A，加热从贮水器2经由配管3A所供给的饮料水并作为规定温度的开水储存的开水罐10，设在配管3A上的电磁阀20，固定于开水罐10的外周部并加压供给开水的泵60，连接于泵60和开水罐10的旁通管60A，通过打开旁通管60A把泵60内的开水送回开水罐10的阀60B，把咖啡豆粉碎成规定的粒度形成碎豆的碎豆供给部7，接收并计量从碎豆供给部7落下的碎豆的计量器5，用开水提取从计量器5所供给的规定粒度的碎豆并生成咖啡饮料，经由饮料供给管30A供给到饮料杯9的提取机30，把开水从泵60供给到提取机30的配管6A，设在配管6A上输出与配管内的压力相对应的压力信号的压力传感器25，设在配管6A上输出与开水的流量相对应的流量信号的流量传感器19，设在配管6A上防止开水向上游侧倒流的单向阀21，在单向阀21的上游侧从配管6A分岔而连接到开水罐10的配管6B，设在配管6B上的提取开水阀22，接收在提取机30中产生的咖啡豆的提取残渣的残渣桶17，配置在饮料杯9的下部的排水桶18，储存砂糖的砂糖容器11，收容奶油原料的奶油容器12A，收容浓咖啡用的奶油原料的奶油容器12B，经由泻槽13收容砂糖和奶油，在规定量的开水中溶解，经由供给管14A供给到饮料杯9的搅拌钵14，把开水从开水罐10供给到配置在奶油容器的下部的搅拌钵14的配管15A，设在配管15A上的开水阀23A，把开水从开水罐10供给到配置在砂糖容器11的下部的搅拌钵14的配管15B，设在配管15B上的开水阀23B，以及在单向阀21的下游侧与配管6A分岔，把废液经由开水阀24排出到排水桶18的配管6C。

碎豆供给部7包括：储存咖啡豆的咖啡豆储存容器7A，用以高速旋转的粉碎刃(未画出)粉碎咖啡豆的咖啡磨7B，使咖啡磨7B的粉碎刃旋转的磨电动机7C，以及把由咖啡磨7B粉碎并按体积计量了的碎豆由计量器5供给并引导到提取机30的泻槽7D。开水罐10包括：把电流供给到饮料水加热用的加热器H1的电源部10A，检测罐内的开水的水位变化，在成为规定的水位以下时输出水位降低信号的浮子开关10B，以及输出与罐内的开水温度相对应的温度检测信号的开水温度传感器10D。开水罐10的贮水量为5升，在加热器H1的功率为1kW时开水罐10的开水温度大约保温于97℃。单向阀21把由金属材料制成的球体，和给此一球体沿规定的方向加载的弹簧收容在阀体中而形成。在本实施例中，把从开水罐10向提取机30的开水的流动方向取为顺方向，球体靠弹簧朝上游方向加载。

提取机30包括：把经由泻槽7D向其供给碎豆的缸体32，使缸体32内的活塞39升降的活塞驱动电动机33，把活塞驱动电动机的驱动力矩传递到活塞39的力矩传递部34，设在缸体32的上部而形成于提取机主体的未画出的配合于导轨的导向滑道(下文述及)整体地形成的缸体单元D，配合于缸体32，把规定的高温的开水经由配管6A供给到缸体32内的缸盖37，以及传递缸盖电动机35的驱动力矩而使缸体单元D以支点34A为中心倾斜并且使缸盖37配合于缸体32的齿轮36。在缸体单元D的缸体32的下部，安装着把所提取的咖啡饮料供给到饮料杯9的饮料供给管30A。

此外，在上述构成的杯式自动售货机中，为了简单地进行说明，对供给饮料杯9的饮料杯供给部，把电流供给到泵60的电源部，把电流供给到磨电动机7C的电源部，搅拌饮料杯9内的饮料的搅拌机，冷饮料的配管以及原料储存部等的构成省略了图示。

图1(b)示出泵60，通过一对齿轮60D、60E沿箭头方向旋转把开水从开水罐10供给到下游侧。此一对齿轮60D、60E通过由未画出的电动机来旋转驱动旋转轴60C或60F按与转速相对应的供给量把开水向配管6A送出。

图2示出计量器5，(a)是总体图，(b)是设置着前盖5B的前面部。此一计量器5包括：上部有导入碎豆的导入部5A的计量室51，把前盖5B转动自如地支承在计量室51的端部上的铰链部52，与能够滑动地收容在计量室51的内部的活塞56D整体地形成，在侧面有齿条部56A的活塞杆56，在活塞杆56的后端形成的弹簧部56B，在弹簧部56B附近形成的缺口56C，安装于计量室51，接触于弹簧部56B并限制活塞杆56的移动的突起部50A、50B，用光学方法来检测弹簧部56B的缺口56C的光传感器57，有与活塞杆56的齿条部56A相啮合的驱动齿轮58A的驱动轴58，以及经由力矩传递部59来旋转驱动驱动轴58的计量电动机59A，沿竖直方向设置铰链部52的转动轴，形成为前盖5B沿水平方向转动而打开计量室51的最前部，铰链部52设在前盖5B的开口部上方以便碎豆不附着。经由从此一铰链部52反ヘ字形地形成的盖支撑构件5C固定前盖5B。盖支撑构件5C的开放端达到计量室51的侧部，在末端有与设在计量室51的侧部的光传感器5D相配合的光检测部5E。驱动齿轮58A的直径按17.5mm来形成，与齿条部56A相啮合的齿轮部分的外周长大约为55mm。此外，在计量电动机59A的旋转轴上设有检测旋转量的计量编码器59B。

图3示出打开计量器9的前盖5B的状态，(a)是总体图，(b)是设置着前盖5B的前面部。碎豆从导入部5A供给到计量室51，如果碎豆装满了计量室51，则前盖5B微小地转动。如果靠有发光部5a和受光部5b的光传感器5D检测到此一转动，则使磨电动机7C停止而停止碎豆向计量室51的供给，停止后通过对计量电动机59A通电使驱动齿轮58A旋转，使活塞杆56向前方移动。在整体地形成于活塞杆56上的活塞56D的前端上，设有接触于前盖5B的突起部56a。

图4示出省略了图示计量室51的状态的活塞杆56，前盖5B在活塞56D的突起部56a接触的状态下通过活塞杆56朝前方移动，克服以铰链部52为轴同轴地设置的弹簧55A的反力沿纸面上的逆时针方向转动。此时，前盖5B与计量室51的前端部分离，碎豆不再夹在前盖5B与计量室51之间而是容易地落下。

图5示出缸体单元D，(a)示出正面侧，(b)示出背面侧。缸盖37有插入缸体32时密封间隙的密封构件37A，靠杆38与齿轮36结合。此外，在杆38的固定部上固定着形成了具有规定的导向图形的导向槽g的导向板31，在导向槽g的下部配合着在缸体32的侧壁外部上形成的配合突起32A。在收容于缸体32内的活塞39的下部上连接着把所提取的咖啡饮料供给到饮料杯用的饮料供给管30A。在泻槽7D的下部侧壁上设有使由活塞39上推到上方的提取残渣(未画出)从活塞39分离的刮板W，使靠刮板W所分离的提取残渣沿着导向滑道40的倾斜部S落下。

如果经由齿轮35A传递缸盖电动机35的驱动力矩而沿r1方向驱动齿轮36，则此一缸体单元D基于导向槽g的导向图形以支点34A为中心沿r2方向倾斜大约30°，同时缸盖37沿r3方向位移而插入缸体32中。

图6示出力矩传递部34，(a)示出左侧面，(b)示出正面，(c)示出右侧面。活塞驱动电动机33的驱动力矩从安装在活塞驱动电动机33的旋转轴上的齿轮341传递到齿轮342A，传递到与齿轮342A同轴状地设置的齿轮342B，从齿轮342B传递到设在轴343上的齿轮344A。在轴343的下部设置蜗杆344B，从齿轮344A所传递的驱动力矩从蜗杆344B传递到安装在沿与轴343正交的方向配置的轴345上的蜗轮345A，传递到与蜗轮345A同轴状地设置的齿轮345B。从齿轮345B所传递的驱动力矩传递到安装在轴346上的齿轮346A，传递到与齿轮346A同轴状地设置的齿轮346B，并且传递到与齿轮346A相啮合的齿轮347A，传递到与齿轮347A同轴状地设置的齿轮347B。在活塞39的下部上安装齿条部348，在齿条部348的两面啮合着齿轮346B和347B。如果传递与活塞驱动电动机33的旋转方向相对应的驱动力矩，则这些齿轮346B和347B以夹持齿条部348的状态沿相反的方向旋转，借此使活塞39在缸体32内上下。

设在轴343上的蜗杆344B在咖啡饮料的提取过程中从活塞39一侧受到压力时防止活塞39下降。

活塞39包括具有规定的耐压强度的活塞头39A，靠螺钉39C紧固于活塞头39A，固定于齿条部348的活塞座39B，安装于活塞头39A并从缸体32内送出咖啡饮料，饮料供给管30A(未画出)所连接的送出部39D，安装在活塞头39A的外周部的O形圈39E，以及由耐腐蚀性的薄金属板形成并安装在活塞头39A的上部的过滤器39F，活塞头39A与活塞座39B紧固成在压力未作用于活塞头39A的状态下具有规定的间隙。

图7示出缸体单元D倾斜的状态，驱动缸盖电动机35使齿轮36旋转，借此以支点34A为中心沿逆时针方向倾斜同时缸盖37下降而插入缸体32。虽然在该图中未画出，但是在倾斜前经由泻槽7D向缸体32中供给了预先计量了的规定量的碎豆。

图8示出检测供给到活塞驱动电动机33的电流的电流检测电路，(a)示出电路图，(b)示出所检测的电流值与加在活塞39上的压缩载荷的关系。控制活塞驱动电动机33的旋转的电动机驱动电路70连接于电源线(DC 24V)71上，有着输入来自主控制部(下文述及)的通电信号的端子A、B。活塞驱动电动机33经由检测电阻72固定于接地电位并且经由A/D转换器73连接于电流检测电路74。输入到电动机驱动电路70的信号端子A的通电信号为H而输入到信号端子B的通电信号为L时活塞驱动电动机33沿正转方向旋转，输入到信号端子A的通电信号为L而输入到信号端子B的通电信号为H时活塞驱动电动机33沿逆转方向旋转，输入到信号端子A和B的通电信号为L时活塞驱动电动机33停止，输入到信号端子A和B的通电信号为H时活塞驱动电动机33上受到制动。如果通过压缩碎豆使加在活塞39受到负载增大，则如(b)中所示通电到活塞驱动电动机33的电流增大。

在本实施例的提取机30中，由电流检测电路74检测到0.5A的电流时加在活塞39上的压缩载荷为12.5kgf，检测到2A的电流时加在活塞39上的压缩载荷为50kgf。一般来说，如果碎豆的压缩量大则开水的通过速度变低而提取出浓的咖啡饮料，如果压缩量小则开水的通过速度变高而提取出淡的咖啡饮料。基于电流值与压缩载荷的此一关系来控制活塞驱动电动机33的通电，借此来设定与所售货的咖啡饮料相对应的碎豆的压缩量。

图9示出活塞驱动电动机33的通电特性，电动机从停止状态到开始旋转的通电初期的电流值增大，旋转后电流值减小而显示出与负载相对应的电流值。这种电动机的电流增大特性每个电动机是不同的，妨碍与加在活塞39上的负载相对应的电流变化的检测性。例如，在夯实时在时刻t1开始通电经Δt秒后开始侧的电流值，借此避开通电初期的电流增大特性。在本实施例中把Δt取为0.1秒，关于压块、吸入开水、上推残渣等各通电时间也进行同样的测定。此外，因为安装在活塞39上的O形圈39E与缸体32的滑动阻力引起通电量增加，所以电流检测电路74把扣除了滑动阻力部分的电流值的电流值输出到主控制部100。

图10示出杯式自动售货机的控制方框图，包括基于售货控制部101、流量计19、压力传感器25、贮水器2的浮子开关2A、开水罐10的浮子开关10B、设在提取机30上的检测缸盖37的上死点的光传感器36B、检测下死点的光传感器36C、检测残渣废弃位置的光传感器36D、设在提取机30上的检测活塞39的上死点的光传感器39G、检测下死点的光传感器39H、检测计量器5的前盖5B的转动的光传感器5D、计量器5的计量编码器59B、计量器5的光传感器57的输出来控制各部的主控制部100，储存杯式自动售货机的各部的控制数据的存储器102，对在基准时钟脉冲发生部(未画出)中发生的时钟脉冲进行计数而测量时间的定时器103。光传感器36B、36C和36D例如是设在由电动机35所驱动的齿轮36上，由形成光透射用的窄缝的圆盘遮挡光路的有一对受光部和发光部的透射型光传感器，设成缸盖37位于上死点、下死点和残渣废弃位置时成为受光(‘通’)状态。光传感器39G、39H例如是由在齿条部348上形成的遮光部来遮挡光路的有一对受光部和发光部的透射型光传感器，基于齿条部348的升降动作根据光传感器39G、39H的受光/遮光的输出图形来检测活塞39的位置。

从图11(a)至(h)简略地示出提取机30的提取动作。

图11(a)示出碎豆的供给过程，缸体单元D直立着，把从计量器5所供给的碎豆P经由泻槽7D供给到缸体32。

图11(b)示出提取准备过程的第1状态，碎豆一供给到缸体32就通电到缸盖电动机35而驱动齿轮36，使缸体单元D以支点34A为中心沿逆时针方向转动。

图11(c)示出提取准备过程的第2状态，与缸体单元D的倾斜同步地使缸盖37下降并插入缸体32，停止缸盖电动机35的驱动。此时，齿轮36停止在从(a)中所示的状态转过180°的位置。

图11(d)示出提取过程的第1状态，缸盖37一插入缸体32活塞驱动电动机33就通电而使活塞39沿箭头方向上升，借此压缩(夯实)碎豆。随着碎豆的压缩的进行加在活塞39上的负载加大，借此活塞驱动电动机33的电流值增加。由电流检测电路74来检测此一电流值的增加，在检测到规定的电流值时把活塞驱动电动机33制动，然后停止通电使活塞39停止，借此使碎豆成为想要的压缩状态。压缩后把开水经由配管6A供给到缸体32的内部。在提取残渣的压缩时压力一加到活塞39上活塞头39A就沿压力作用方向移动，设在与活塞座39B之间的O形圈39E基于此一移动而弹性变形并压接于活塞39和缸体32，借此保持缸体32的气密性。供给到缸体32内的开水在通过碎豆之际溶解咖啡成分而成为咖啡提取液，经由饮料供给管30A注入饮料杯9(未画出)。

图11(e)示出提取过程的第2状态，打开开水阀24使配管6A成为大气压之后，驱动活塞驱动电动机33使活塞39在缸体32内上升而压缩含有咖啡提取液的提取残渣(压块)，把挤出的咖啡饮料送入饮料供给管30A。

图11(f)示出把空气吸引到缸体32中的吸引过程，逆转驱动活塞驱动电动机33使活塞39下降。通过此一活塞39的下降动作把滞留在配管30A中的咖啡提取液吸引到缸体32内。此时，缸体32内成为负压，借此滞留在配管6A中的开水也被吸引。

图11(g)示出提取残渣的废弃准备过程，驱动缸盖电动机35使齿轮36从(c)中所示的状态转动90°，借此缸盖37从缸体32分离。分离后，使活塞39上升，借此上推残留在缸体32内的提取残渣并停止。

图11(h)示出提取残渣A的废弃过程，驱动缸盖电动机35使齿轮36再转动90°，借此缸体单元D沿箭头方向转动，在直立状态下停止。在此一转动时靠活塞39上推了的提取残渣靠设在泻槽7D的下部侧壁上的刮板W剥落而如箭头所示落下，进入残渣桶(未画出)中。

图12示出杯式自动售货机的售货动作中的时间分配图。在该图中，检测缸盖37的上死点、下死点、残渣废弃位置的光传感器36B、36C、36D，以及检测活塞39的上死点、下死点的位置的光传感器39G、39H的输出以受光时为‘通’(H)，以遮光时为‘断’(L)。

购买者一投入硬币，控制信号就从售货控制部101输出到主控制部100而提取开水阀22打开，并且泵60被以低速驱动而把少量的开水送出到配管6A。此时，泵60被以低速驱动以便送出不能推开设在配管6A上的单向阀21的压送量的开水。借此把滞留在配管6A内的开水压送到配管6B并返回到开水罐10，并且靠从开水罐10所供给的大约90～95℃的高温的开水来加热配管6A。配管6A的加热一结束就停止驱动泵60，一定时间后关闭提取开水阀22。推迟关闭提取开水阀22的时间的理由是为了防止如果与泵停止的同时或者在停止泵60之前关闭提取开水阀22则配管6A内的压力上升，推开单向阀21而开水供给到提取机30，被缸体32内的碎豆所吸收。

除了以低速来驱动泵60之外，也可以例如把管路形成为含有提取开水阀22的配管6B的配管阻力小于配管6A的配管阻力，在泵60的驱动开始时打开提取开水阀22。

这里，泵60的驱动停止后，在直到关闭提取开水阀22期间购买者按下咖啡饮料的选择按钮的场合，售货信号从售货控制部101输出到主控制部100。主控制部100基于售货信号的输入来关闭提取开水阀22而实行售货动作。

此外，在提取开水阀22关闭之后，如果购买者按下加入砂糖和奶油咖啡饮料的选择按钮，则售货信号从售货控制部101输出到主控制部100，主控制部100把通电信号输出到计量电动机59A的电源部。基于此一通电信号使计量电动机59A旋转，收容于计量室51的碎豆靠活塞56D推出并经由泻槽7D供给到提取机30的缸体32。活塞56D以最前部为基准位置(计量原点)后退与为了计量下次售货时所使用的碎豆而与体积(容积)相对应的移动量。此一移动量通过计数从计量编码器59B所输出的脉冲，在成为规定的计数值时停止计量电动机59A的旋转来设定。

碎豆供给后，驱动缸盖电动机35使提取机30的缸体单元D倾斜到提取位置。缸盖37与此一倾斜动作同步地插入缸体32，光传感器36C成为‘通：主控制部100基于光传感器36C的‘通’信号把通电信号输出到电动机驱动电路70，通过驱动活塞驱动电动机33使活塞39上升，夯实收容于缸体32中的碎豆。由电流检测电路74来检测此一夯实时的活塞驱动电动机33的电流值，在检测到与售货的咖啡饮料相对应的电流值时对活塞驱动电动机33进行制动，然后停止通电。

此外，碎豆供给部7用咖啡磨7B把从豆贮藏容器7A所供给的咖啡豆粉碎，作为下一次售货时使用的碎豆供给到计量器5。

碎豆在夯实后，打开连接到开水罐10的配管15A的开水阀23A，把开水供给到搅拌钵14，把从砂糖容器11所供给的砂糖溶解在开水中。同样，打开配管15B的开水阀23B，把开水供给到搅拌钵14，把从奶油容器12A所供给的奶油原料溶解在开水中。

接下来，驱动泵60并在6～8气压的压力下把加热到大约90～95℃的高温的开水供给到缸体32。此一高温的开水在通过碎豆之际溶解咖啡成分而成为咖啡饮料，经由饮料供给管30A供给到饮料杯9。流量计19把咖啡饮料的提取时与经配管6A所压送的开水量相对应的流量信号输出到主控制部100。在饮料杯9中，供给从砂糖供给系统的搅拌钵14供给溶解了砂糖的开水，进而从奶油系统的搅拌钵14供给溶解了奶油的开水与所提取的咖啡饮料混合。

咖啡饮料的提取一结束，就停止泵60的驱动，经过规定的时间(0.5秒)后打开开水阀24，驱动活塞驱动电动机33使活塞39进一步上升。基于此一活塞39的上升动作把提取残渣压块并挤出咖啡饮料之后，关闭开水阀24，逆转驱动活塞驱动电动机33使活塞39下降，借此把滞留在单向阀21下游侧的配管30A中的咖啡提取液吸引到缸体32内。所吸引的开水被提取残渣吸收。

提取残渣的废弃，在驱动缸盖电动机35使缸盖37从缸体32分离之后，正转驱动活塞驱动电动机33使活塞39上升，借此把提取残渣上推到上方使之从缸体32的顶上部露出，在此一状态下驱动缸盖电动机35使缸体单元D向直立位置转动。通过此一转动，提取残渣接触于设在泻槽7D的下部侧壁上的刮板W而从缸体单元D刮落。提取残渣去除后，逆转驱动活塞驱动电动机33使活塞39下降，借此结束售货动作，成为售货等待状态。

上述配管内的液体去除也可以根据需要在等待售货时进行。例如，驱动缸盖电动机35使缸体单元D倾斜，在把缸盖37插入缸体32的状态下停止。接着打开开水阀24并通过驱动活塞驱动电动机33使活塞39上升。借此空气从配管6A送入配管6C而配管中的液体成分被排出到排水桶18。这里，因为活塞39开始上升所以通过打开开水阀24能够把所压缩的空气从配管6A送入配管6C。此外，活塞39的上升使空气还送入饮料供给管30A而滞留在配管中的咖啡饮料流到下游侧。

此外，在使缸体单元D倾斜之前驱动活塞驱动电动机33，借此使活塞39上升到不与缸盖37干涉的高度的状态下停止。接着驱动缸盖电动机35使缸体单元D倾斜，在把缸盖37插入缸体32的状态下停止。接着打开开水阀24并通过逆转驱动活塞驱动电动机33使活塞39下降。如果用此一方法，则把液体成分从配管6A和配管6C一侧吸入缸体32内的力加大，在活塞39下降后使活塞39从下死点上升，借此饮料供给管30A中的液体成分与吸入缸体32内的液体成分一起流到下游侧。活塞驱动电动机33控制成基于定时器103中所设定的时间来通电，借此可以在想要的时间内进行液体去除。

此外，也可以在售货结束后把下一次售货中使用的碎豆供给到缸体32内，通过进行夯实来对配管6A和饮料供给管30A进行扫气。在此一场合，在夯实结束后成为等待售货状态，在下一次售货动作时不需要供给碎豆的动作而可以缩短售货时间。

图13(a)示出进行配管内的液体去除的另一种构成，包括储存碳酸气的气瓶90，连接于气瓶90与配管6A之间的配管6D，设在配管6D上的电磁阀92，设在配管6D上的由歧管91来分岔并连接到碳酸化装置的配管6E，以及设在配管6E上的电磁阀93，配管6D连接于设在配管6A上的单向阀21的下游侧。

图13(b)示出液体去除动作，使活塞39上升到上死点的状态下停止。接着驱动缸盖电动机35使缸体单元D倾斜，在关闭电磁阀93和24的状态下通过打开电磁阀92使碳酸气以规定的气压供给到配管6A。滞留在配管内的液体成分基于碳酸气的气压喷射到活塞39的顶上部。

如果用上述构成，则基于碳酸气的气压使滞留在配管内的液体成分被迅速地去除，并且借助于从缸盖37以高压喷射的液体成分可以洗净活塞39的顶上部。

虽然在本发明的实施例中就热咖啡的制造进行了说明，但是也可以运用于出售冷咖啡的杯式自动售货机。

如以上所说明的，如果采用本发明的杯式自动售货机，则因为在咖啡饮料提取后赋予提取机内与提取机的外部的压力差，而使连接于提取机的管路中的液体流动，故可以使液体在咖啡饮料提取后不滞留在配管内。

Claims (8)

1.一种杯式自动售货机，把粉碎成规定的粒度的咖啡豆的碎豆供给到提取机，把规定的温度的开水从开水罐经由配管供给到前述提取机来提取咖啡饮料，其特征在于：

具有在前述咖啡饮料提取后基于前述提取机内与前述提取机的外部的压力差使连接于前述提取机的管路中的液体流动的流动机构。

2.如权利要求1所述的杯式自动售货机，其特征在于：前述流动机构靠基于前述提取机的驱动发生的负压把滞留在前述配管中的前述开水和从前述提取机送出前述咖啡饮料的管路内的前述咖啡饮料吸引到在前述提取机中提取了前述咖啡饮料的碎豆的提取残渣中。

3.如权利要求1所述的杯式自动售货机，其特征在于：前述流动机构包括：

收容前述碎豆的缸体；

升降自如地设在前述缸体内的活塞；

使前述活塞在前述缸体内升降的升降机构；以及

靠基于前述活塞的上升动作使前述活塞从前述缸体内的下死点上升而产生的空气流动，把滞留在前述配管中的前述开水和从前述提取机送出前述咖啡饮料的管路内的前述咖啡饮料推出到排水桶的控制机构。

4.如权利要求1所述的杯式自动售货机，其特征在于：前述控制机构基于前述升降机构的下降动作使前述活塞从前述缸体内的上死点下降到下死点，借此把前述开水和前述咖啡饮料吸引到前述缸体内，基于前述升降机构的上升动作使前述活塞从前述缸体内的下死点上升，借此使前述缸体内的压力上升而使吸引到前述缸体内的前述开水和前述咖啡饮料经由从前述提取机送出前述咖啡饮料的管路排出到前述排水桶。

5.如权利要求1所述的杯式自动售货机，其特征在于：前述流动机构从连接于前述配管的气瓶以规定的压力填充气体，借此使滞留在前述配管中的前述开水流动到前述提取机一侧。

6.如权利要求3所述的杯式自动售货机，其特征在于：前述提取机基于前述气体的压力以高压来喷射前述开水，借此来洗净提取残渣。

7.如权利要求3所述的杯式自动售货机，其特征在于：前述气瓶转用填充了碳酸饮料制造用的碳酸气的碳酸气瓶。

8.如权利要求1所述的杯式自动售货机，其特征在于：前述提取机包括：

缸体单元，该缸体单元包括收容前述碎豆的缸体、升降自如地设在前述缸体内的活塞、以及驱动前述活塞的驱动机构；

倾斜机构，该倾斜机构使前述缸体单元从第1姿势倾斜到第2姿势；以及

缸盖，该缸盖在前述第2姿势中与前述缸体相对地配合，把前述开水从前述开水罐供给到前述缸体内。

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