CN101795606B - 调制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调制装置(1)，尤其用于调制的饮料自动售卖机，所述调制装置(1)具有固定的轴线(7)；固定的框架(2)；可逆驱动器(71)；以及多个可移动的被驱动元件(29、37、43、56、68)，所述被驱动元件全部直接地或间接地连接至驱动器(71)以仅关于固定的轴线(7)振荡和/或相对于固定的轴线(7)径向移动。

Description

调制装置

技术领域

本发明涉及一种可用于调制的饮料(特别是浓缩咖啡)自动售卖机的调制装置。

背景技术

目前通常用于饮料自动售卖机的调制装置一般为单活塞类型和双活塞类型，单活塞类型例如公开于WO-01/74212中，双活塞类型例如为本申请中公开的主题。

已知的双活塞类型的调制装置一般包括可在第一位置和第二位置之间移动的调制室，在所述第一位置，调制原料能够通过调制室的开口端充填，并且在第二位置，所谓压力活塞能够通过调制室的开口端插入调制室以将调制原料压缩成块。另一个所谓弹出活塞(与压力活塞相对并且配合有过滤器)位于调制室的底部，并且在调制室内滑动从而一旦完成调制就弹出所述块。

上文提出的双活塞调制装置在例如EP 1 306 041中进行了描述，其中弹出活塞以及调制室的运动由每面都带有凸轮的盘所控制；并且仅在调制阶段插于调制室内部的压力活塞由连接曲柄连杆机构控制。

此类已知的双活塞调制装置以及所有其它类似的已知类型的双活塞调制装置(其中压力活塞由连接曲柄连杆机构控制)的缺点是，这些机构不仅体积大，尤其体现在高度方面，而且还具有给定的底部死点位置，如果例如由于调制室中原料太多而达不到该死点位置，那么就会阻碍调制装置的运转。

也就是说，已知的此类双活塞调制装置具有的主要的缺点是，无法改变调制室的容量来调制不同量的原料，因此无法采用单独一个调制装置而在自动售卖机中生产不同类型的饮料。

双活塞调制装置，例如EP 1 306 041中描述的装置，也是已知的，包括用于主动控制调制室的振荡运动和弹出活塞的上下运动的装置；这里所用的术语“主动控制”意为驱动元件，其控制被驱动元件的运动和其全部物理参数，例如速度、加速度和轨迹。

通常为凸轮控制的此类装置相当复杂，包括一个或多个凸轮从动件，所述凸轮从动件带有用于传输运动至相应被驱动元件的元件。因此元件数量过多会导致堵塞和/或由装置控制的运动协调性的缺乏。

发明内容

本发明的目标是提供一种双活塞类型的调制装置，便宜且易于制造并且设计为消除上述缺点。

根据本发明，提供有一种由权利要求1保护的调制装置，优选还提供直接或间接从属于权利要求1的权利要求中的任一项所要求保护的调制装置。

附图说明

下面将参照附图以举例的方式描述本发明的多个非限制性实施例，其中：

图1示出根据本发明的调制装置的优选实施例的分解后视图；

图2示出图1中第一细节的内部视图；

图3示出图1中第二细节的内部视图；

图4A至图4G示出图2和图3的细节作为整体在相应操作位置处的内部视图；

图5A至图5G示出图2和图3细节作为整体在各个操作位置的对应图4A至图4G的外部视图；

图6和图7示出图3细节的变化的相应的内部和外部视图；

图8示出关于图2细节的变化的内部视图；

图9A至图9C示出图8和图3细节作为整体在相应操作位置处的内部视图。

具体实施方式

在上述附图说明和以下对根据本发明的调制装置的实施例的描述中，术语“前”和“后”仅仅是为了使用方便，实际上调制装置可能朝向任意方向。

图1中的数字1整体表示形成调制饮料的自动售卖机的一部分的调制装置。调制装置1包括框架2，框架2由两个高光反射的面对的肩部3和4组成，因此以下提到肩部时仅描述肩部3和4其中之一。

如针对肩部4的图2所示，每个肩部3、4都包括板5，板5又包括具有轴线7的圆形部分6、以及在前端处的圆形的底部径向副部8和伸长的顶部径向副部9。板5具有与轴线7同轴的通孔10；外表面，带有沿其周界的整个长度延伸的凸起肋部11；以及面向另一板5的内表面，管状间隔件12从该内表面起垂直于板5凸出，并且连接至另一个管状间隔件12的自由端以形成管道13，所述管道13终止在外侧并且与平行于轴线7的轴线14(图1)同轴且与副部8同轴。前间隔件15和后间隔件17从板5的内表面凸出；前间隔件15与管状间隔件12形成一体并且包括两个板，这两个板垂直于板5并且与板5成为一体，并且从平行于轴线7的中心管状体16径向地凸出，该中心管状体16通过轴向销连接至另一个管状体16；后间隔件17位于孔10的与间隔件15相反的一侧上，并且包括平行于轴线7的管状体18，所述管状体18通过轴向销连接至另一管状体18并且具有垂直于板5且与板5形成一体的径向板。

从图2可以更清楚地看到，每个肩部3、4都包括控制装置19，所述控制装置19形成为在每个板5上由L形窗20限定的固定凸轮装置形式，所述L形窗20的上分支21关于轴线7径向地延伸，上分支21位于间隔件15和17之间并且大致为梯形，所述L形窗20的下分支22从上分支21向后延伸，并且形成为弯曲的狭槽，所述狭槽关于轴线7延伸，并且在其与上分支21贯通的一端相对的闭合后端处终止于径向凹进23。也就是说，窗20具有由大致拱形边缘24限定的径向外周界，所述拱形边缘24与轴线7同轴，从凹进23处沿下分支22并且沿上分支21的底边缘延伸，并且通过弯曲的边缘25连接至上分支21的前径向边缘26。另一个弯曲边缘，靠近并接近孔10并且在上分支21的端部处，连接边缘26至另一个径向边缘27，所述径向边缘27限定了上分支21的后部，并且接着在其径向外端处由下分支22限定。

每个板5还具有沿相应的顶部径向副部9延伸的径向狭槽28(相对于轴线7)。

如图1所示，当肩部3和4由间隔件12、15和17相连接时，肩部3和4限定内部配合有伸长的调制体29的间隙，所述调制体29具有垂直于轴线7的纵轴线30，并且包括由圆柱杯形体31所限定的顶部，所述圆柱杯形体31具有后端片31a。杯形体31与轴线30同轴，其内限定调制室32，所述调制室32通过顶部充填-卸载开口33与外界相通，并且其底部由底壁34所闭合。调制体29还包括由圆柱形管状体35限定的底部，所述圆柱形管状体35与杯形体31同轴并且从底壁34向下延伸。管状体35通过经由底壁34形成的轴向孔以滑行方式与所谓弹出活塞37的杆36内部配合，所述活塞37由安装以在调制室32内侧轴向滑动并且连接到过滤器38的板所限定。杆36的与连接到活塞37的一端相对的底端与T形元件相配合，所述T形元件在其底端具有两个直径相对的径向臂，每个臂均限定凸轮从动件39并且接合控制装置19的相应的窗20。通过配合至杆36并且保持在底壁34和所述T型元件之间的弹簧40，活塞37一般维持在降低的闲置位置(图1)接触底壁34。

两个直径相对的管状销41从管状体35径向凸出，分别平行于相应的凸轮从动件39，并且分别以转动方式接合相应的孔10以支撑调制体29于框架2上，并且允许调制体29关于轴线7并且相对于框架2振荡。管状销41之一关闭，而另一个限定了调制用水入口，并且沿管道42与调制室32的内侧连通，管道42在管状体35内轴向延伸并穿过底壁34。

肩部3和4之间的间隙也在内部配合有另一个活塞43，或所谓压缩活塞，所述活塞43具有纵轴线44并且包括与轴线44同轴的环形连接端45，环形连接端45具有两个直径相对的径向的副部46，这两个副部46彼此同轴并且与平行于轴线7的轴线47同轴，并且分别以横切滑动、角度配合的方式接合相应的狭槽28。每个径向副部46在其自由端上都具有与轴线47同轴的销48，并且下面会解释该目的。活塞43还包括圆柱形体49，所述圆柱形体49从环形连接端45向下凸出，并且所述圆柱形体49在使用过程中可在降低位置与提升位置之间沿轴线44移动，所述圆柱形体49在所述降低位置处滑动并流体密闭的方式接合杯形体31以闭合调制室32，并且所述圆柱形体49在所述提升位置处完全排出并位于调制室32上方的给定高度处。圆柱形体49在其朝向杯形体31的一端处具有底部被过滤器50封闭的室，所述室通过管道51与外界相通，以允许饮料从调制室32流出，所述管道51沿圆柱形体49延伸并穿过径向副部46和相应销48其中之一。

肩部3和4之间的间隙还在内侧配合有清洗元件52，所述清洗元件52可与活塞23下方的调制体29一起移动以保持过滤器50清洁；并配合有被动清理元件53，用于卸载由活塞37从调制室32排出的废料。

如图1所示，清理元件53为U形，铰接至肩部3和4的顶部径向副部9的后部以关于平行于轴线7的轴线54振荡，并且所述清理元件53包括配合于清理元件55的相应的相对端的两个侧臂，所述清理元件55沿杯形体31的顶端在杯形体31关于轴线7振荡时所经过的路径进行设置。

每个肩部3、4上的肋部11关于相应板5的圆形部分6限定出用于振荡控制单元的底座，所述振荡控制单元包括：盘56，所述盘56与轴线7同轴并且具有外轮齿57；以及以转动方式接合于相应孔10和两个管状销41的管状中心轮轴58。盘56具有内表面(图3)，所述内表面被设计为将控制装置59限定成可移动凸轮装置的形式，以用于控制调制体29关于轴线7的振荡，并且还用于与控制装置19一起控制当活塞37向开口33移动时活塞37沿调制室32的位置。盘56还具有外表面(图5A)，所述外表面被设计为将控制装置60限定成可移动凸轮装置的形式，以用于控制活塞43的轴向移动。

如图3所示，可移动凸轮控制装置59在每个盘56上被轨道61所限定，轨道61形成于盘56的内表面上，并且由相应的凸轮从动件39(图1)通过相应的窗20所接合。轨道61包括：周界分支62，所述周界分支62关于轴线7并沿盘56的内表面的周界延伸；以及大致径向的分支63，所述大致径向的分支63由分支62的径向部分62a连接至分支62的一端，并且所述大致径向的分支63包括由大致径向内边缘63a、弯曲的外边缘63b、以及又一径向内边缘共同界定的室，所述大致径向内边缘63a延伸上至轮轴58并连接到分支62的内边缘，所述弯曲的外边缘63b连接至分支62的部分62a的外边缘，所述又一径向内边缘从轮轴58延伸并连接至外边缘63b以形成凹进64，所述凹进64靠近轮轴58并且用于接收和保持相应的凸轮从动件39。

例如，如图5A所示，控制装置60在每个盘56上被形成于盘56的外表面上的轨道65所限定，所述轨道65关于轴线7延伸，并且包括：关于轴线7延伸的周界分支66；以及螺旋分支67，其径向内端连接至分支66的一端。

如图1和例如图5A所示，在每个盘56上的控制装置60由相应的径向杆68连接至活塞43；所述径向杆68在顶端铰接于相应销48，邻近所述径向杆68的底端配合有接合相应轨道65的凸轮从动件69，并且所述径向杆68具有轴向狭槽70，相应的轮轴58和相应的管状销41以横切滑动的方式接合于所述狭槽70。

调制装置1还包括驱动器71。在示出的例子中，驱动器71包括可逆电动机72，所述可逆电动机72具有角连接至小齿轮73的输出轴；所述小齿轮73与轴线14同轴，容纳在由肋部11在相应的底部径向副部8上限定的底座内，所述小齿轮73与相应的轮齿57相啮合，并且通过管道13与另一个板5上的相似小齿轮73相组合。

下面将参照图4和图5，以及图4A和图5A示出的运转位置，描述调制装置1的运转，其中图4A和图5A示出的运转位置是充填位置，在该位置轴线30大致竖直，杯形体31的开口33位于清理装置53的臂之间，并且处于储料器74的正下方，活塞37处于降低的闲置位置从而接触调制室32的底壁34，并且活塞43处于提升的闲置位置。

当调制装置1处于上述充填位置时，每个凸轮从动件39都由弹簧40固定于一位置(未示出)(该位置为接触控制装置19的相应窗20的下分支22的中间点)，并且部分地接合(图4A)控制装置59的相应轨道61的分支62的部分62a。同时，每个凸轮从动件69都沿着控制装置60的相应的轨道65位于周界分支66和螺旋分支67之间的连接点的略微上游。

一旦调制原料被充填到调制室32内，发动机72就被启动以图4A和图5A中的顺时针方向转动盘56。由于每个凸轮从动件39(图4A)都部分地接合相应轨道61的分支62的部分62a，所以转动的盘56也带动凸轮从动件39顺时针转动调制体29，并且在调制位置将轴线30与轴线44对齐(图4B和5B)，在该调制位置处调制室的开口33与活塞43对齐并且面向活塞43。上述转动导致，每个凸轮从动件69上移至周界分支66与螺旋分支67之间的连接点以将活塞43保持在提升的位置，并且每个凸轮从动件39都沿控制装置19的相应的边缘24移动以接合相应的凹进23(位置未示出)。由于轨道61的周界分支62的外边缘的半径略大于窗20的边缘24的半径，并且等于凹进23的底部与轴线7之间的距离，所以凸轮从动件39为接合凹进23的径向移动将凸轮从动件39从控制装置59的相应的轨道61的分支62的部分62a上脱离。

此时，盘56的进一步顺时针转动不会引起调制体29的转动以及活塞37的运动，因为凸轮从动件39在相应的凹进23内侧静止，并且仅仅引起盘56相对于凸轮从动件39的相对运动(图4C)，每个凸轮副轮39都沿控制装置59的相应的轨道61的周界分支62上移至周界分支62的闭合端。同时(图5C)，每个凸轮从动件69沿控制装置60的相应的轨道65的螺旋分支67移动，因此相应的杆68径向地向下移动，从而将活塞43沿轴线44向下移动以流体密闭方式接合调制室32，并且将调制室中的调制原料压缩为块75，所述块75接触过滤器38。

如图4C和图5C所示，上述顺时针转动以及导致的活塞43的向下运动理论上应随着如下事件而停止，即：凸轮从动件39到达相应的周界分支62的闭合端，并且凸轮从动件69同时到达相应的螺旋分支67的闭合端，因此导致发动机72的实际电流的增大以及可编程的中断。然而，在实际情况中，上述结果取决于调制室32中调制原料的量的多少。即调制原料的量越多，发动机的实际电流增大得越快，并且发动机72停止得越快。因此，可以根据调制原料的类型填充不同的量，这对于由连接曲柄连杆传递而操作的活塞43是绝对不可能的。

当发动机72关闭时，热水沿管道42经过由两个过滤器38和50压缩的块75注入调制室以产生调制的饮料，所述调制的饮料沿管道51流出。

此时，切断热水的供应，并且发动机72开始再次逆时针转动盘56。

在盘56的逆时针转动的第一部分之后，凸轮从动件69沿相应的螺旋分支67反转以将活塞43从调制室32完全排出；并且，同时，相应的凹进23内静止的凸轮从动件39沿着整个的相应周界分支62上移至相应的部分62a以将调制装置1恢复到图4B和图5B所示的位置。

在盘56的逆时针转动的第二部分之后，凸轮从动件69沿着轨道65的周界分支66移动，将活塞43保持在提升的位置；并且接合相应的部分62a的凸轮从动件39脱离相应的凹进23，并且仍然接合相应的部分62a，沿着边缘24上移至控制装置19的窗20的弯曲边缘25。凸轮从动件39的这种运动关于轴线7逆时针转动调制体29，因此杯形体31被恢复至图4A所示的充填位置，并且继续进入清理元件55下游的位置。

此时，控制装置19和控制装置59协同控制活塞37沿着调制室32的位置。

即，在盘56的逆时针转动的第三部分之后，凸轮从动件69继续沿着轨道65的周界分支66移动以将活塞43固定在提升的位置；并且由盘56沿相应的窗20的弯曲边缘25推动的凸轮从动件39脱离相应的部分62a，并且沿着相应的边缘63b向着轴线7(图4D和图5D)上移至相应的凹进64(图4E和图5E)以阻止盘56的逆时针转动。这种运动将活塞37移动至完全上升的位置(图4E和图5E)，在该位置处过滤器38与开口33齐平，并且块75被推出调制室32进入面向清理元件55的位置。

当活塞37处于完全上升的位置时，接合相应的凹进64的凸轮从动件39抵着窗20的前径向边缘26被固定，并且凸轮从动件69到达相应的周界分支66的闭合端，因此停止并反转发动机72。

当发动机72再次顺时针转动盘56时，仍然接合相应的凹进64的凸轮从动件39与盘56一起运动以将活塞37固定在完全上升的位置(图4F和图5F)并且将在清理元件55下方的杯形体31移动至充填位置，并且因此移除块75，所述块75被卸载至片31a并且落向调制装置1的后部而进入未示出的箱。在该运动期间，仍接合相应的凹进64的凸轮从动件39朝向窗20的后径向边缘27移动。一旦接触后径向边缘27，凸轮从动件39从相应的凹进64脱离，并且由弹簧40沿着相应窗20的后径向边缘27并且沿着轨道62的径向分支63的边缘63b移动(图4G和图5G)，从而接合在一侧上的部分62a以及在另一侧上的窗20的下分支22。该位置对应于调制装置1向充填位置的返回。

图6和图7的变化大致与图1-5所示实施例相同，唯一不同的是，控制装置59的轨道61的径向分支63不包括室，只包括大致径向的恒定截面的轨道76，所述轨道76包括由部分62a限定的外径向部分、由凹进64限定的闭合端、以及由弯曲外边缘63b在一侧且由与外边缘63b相同形状的内边缘63c在另一侧界定的中间部分。

除了活塞37的返回运动被更准确地引导以外，上述变例以大致与图1-5所示实施例相同的方式实施。在该实施例中也同样，轨道76大致为径向并且因此当盘56被转动时不引起相应的凸轮从动件39的运动，活塞37被弹簧40独自地恢复至降低的闲置位置，而不是由控制装置56主动引导。

图8中的变例大致与图1-5所示实施例相同，除了杯形体31具有前置片31b，并且控制装置19的L形窗20由大致Z形窗77代替，所述Z形窗77包括：带有凹进23的周界下分支22；径向分支78，其朝向相应的孔10延伸并且具有与窗20的径向边缘27相重合的内边缘；以及径向内周界分支79，其关于相应的孔10延伸并且在轴线7一侧由大致与窗20的上分支21的弯曲顶端边缘相重合的边缘所界定。

在该实施例中，活塞37并不在调制室32从调制位置移动且停置在清理元件55的下游时移动至提升的位置，而是要早得多，即，在大致处于填充位置(图9A)时，此时开口33位于清理元件55的上游并且位于清理元件53的臂之间。因此，不同于如前所述的排出，当在清理元件55下游的杯形体31返回至充填位置时，随着杯形体31从调制位置移出，块75在经过清理元件55之前被排出。

排出的块75因此由清理元件55截取，并且卸载至前置片31b上，当杯形体31返回至充填位置和调制位置时，所述块75从前置片31b上卸载。

Claims (17)

1.一种调制装置，所述调制装置(1)具有固定的轴线(7)，并且包括固定的框架(2)；可逆驱动器(71)；多个可移动的被驱动元件(29、37、43、56、68)，所述多个可移动的被驱动元件都直接或间接地连接至所述驱动器(71)，以关于所述固定的轴线(7)振荡和/或相对于所述固定的轴线(7)径向移动；以及固定的控制装置(19)；并且其中：

所述可移动的被驱动元件(29、37、43、56、68)包括可移动的控制装置(59、60)，它们与所述固定的控制装置(19)协同以至少部分地控制被所述驱动器(71)传递给所述可移动的被驱动元件(29、37、43、56、68)的运动；

所述可移动的被驱动元件(29、37、43、56、68)包括：第一可移动体(29)，其包括限定调制室(32)的中空体(31)，并且所述中空体(31)配合于所述框架(2)以实现相对于所述框架(2)并关于所述固定的轴线(7)的振荡的第一运动；第二可移动体(37)，其由第一活塞(37)限定并且配合于所述中空体(31)，以实现与所述第一可移动体(29)一起的第一运动，并且相对于所述第一可移动体(29)实现沿所述调制室(32)并且相对于所述固定轴线(7)径向的第二运动；第三可移动体(43)，其由第二活塞(43)限定并且配合于所述框架(2)，以实现相对于所述固定的轴线(7)的径向的第三运动，从而当所述第一可移动体(29)处于关于固定的轴线(7)的给定位置时，使得所述第三可移动体(43)被插入所述调制室(32)以及从所述调制室(32)排出；可移动的控制单元(56)，其包括可移动的控制装置(59、60)，并且所述可移动的控制单元(56)配合于所述框架(2)以关于所述固定的轴线(7)振荡；以及第四可移动体(68)，其介于所述可移动的控制单元(56)与所述第三可移动体(43)之间；以及

所述可移动的控制单元(56)连接至所述第一可移动体(29)、所述第二可移动体(37)、所述第三可移动体(43)以及所述第四可移动体(68)以促使第一和第三运动，并且所述控制单元(56)与所述固定的控制装置(19)协作以将部分的第二运动传递至所述第二可移动体(37)。

2.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，所述固定的控制装置(19)被成形于所述框架(2)上。

3.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，所述固定的(19)和可移动的(59、60)控制装置是凸轮控制装置，所述凸轮控制装置包括轨道装置(20、61、65)，所有的所述轨道装置关于所述固定的轴线(7)延伸和/或相对于固定的轴线(7)大致径向地延伸。

4.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，所述可移动的控制单元(56)介于所述驱动器(71)和所述第一可移动体(29)、所述第二可移动体(37)、所述第三可移动体(43)以及所述第四可移动体(68)之间。

5.根据权利要求1所述的调制装置，所述调制装置还包括弹性装置(40)以将部分的第二运动传递至所述第二可移动体(37)。

6.根据权利要求5所述的调制装置，其特征在于，所述弹性装置(40)介于所述第一(29)和第二(37)可移动体之间；所述第一(29)和第三(43)可移动体通过所述可移动的控制单元(56)连接至所述驱动器(71)，用以在所述驱动器(71)和所述可移动的控制单元(56)的控制下实现第一和第三运动；第二可移动体(37)通过所述可移动的控制单元(56)连接至所述驱动器(71)还连接至所述固定的控制装置(19)和弹性装置(40)，使得在所述驱动器(71)的控制下以及所述可移动的控制单元(56)和所述固定的控制装置(19)的联合控制下，实现部分的第二运动，并且在所述弹性装置和所述可移动的控制单元(56)的控制下实现其余的第二运动。

7.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，所述调制装置还包括弹性装置(40)，所述弹性装置(40)介于所述第一可移动体(29)和所述第二可移动体(37)之间，所述固定的控制装置(19)包括形式为固定的凸轮控制装置的第一控制装置(19)，并且所述可移动的控制单元(56)包括形式为可移动凸轮控制装置(59、60)的第二和第三控制装置(59、60)；所述第二控制装置(59)控制所述第一运动并且与所述第一控制装置(19)协作以控制部分的第二运动；所述第三控制装置(60)控制所述第三运动；以及所述弹性装置(40)将其余的第二运动传递至所述第二可移动体(37)。

8.根据权利要求7所述的调制装置，其特征在于，所述可移动的控制单元(56)包括至少一个盘(56)，所述盘(56)配合于所述框架(2)以关于所述固定的轴线(7)振荡并且具有两个相对面；所述第二和第三控制装置(59、60)形成于所述盘(56)的相应的所述面上。

9.根据权利要求8所述的调制装置，其特征在于，所述盘(56)具有啮合于所述驱动器(71)的外轮齿(57)。

10.根据权利要求7所述的调制装置，所述第四可移动体(68)包括杆(68)，所述杆(68)相对于所述固定的轴线(7)在径向方向上轴向可移动。

11.根据权利要求7所述的调制装置，所述调制装置还包括第一和第二凸轮从动件(39、69)，所述凸轮从动件(39、69)连接至所述固定的和可移动的控制装置(19、59、60)，以将至少部分的相应的所述运动传递至所述第一可移动体(29)、所述第二可移动体(37)、所述第三可移动体(43)以及所述第四可移动体(68)。

12.根据权利要求11所述的调制装置，其特征在于，所述第一凸轮从动件(39)连接至所述第一控制装置和所述第二控制装置(19、59)，以分别传递第一运动和部分的第二运动至所述第一和第二可移动体(29、37)；并且所述第二凸轮从动件(69)连接至所述第三控制装置(60)以传递所述第三运动至所述第三可移动体(43)。

13.根据权利要求12所述的调制装置，其特征在于，所述第二可移动体(37)包括与固定的轴线(7)相交的一杆(36)，并且所述一杆(36)抵着所述弹性装置(40)相对于所述第一可移动体(29)轴向可移动；所述第一凸轮从动件(39)由所述一杆(36)带动。

14.根据权利要求12所述的调制装置，其特征在于，所述框架(2)包括板(5)；所述第一控制装置(19)包括形成而穿过所述板(5)的窗(20；77)；并且所述第一凸轮从动件(39)穿过所述第一控制装置(19)的窗(20；77)延伸，并且接合所述第二控制装置(59)。

15.根据权利要求14所述的调制装置，其特征在于，所述第一控制装置(19)的窗(20；77)包括分支(22)，所述分支(22)关于固定的轴线(7)延伸并且具有凹进(23)，所述凹进(23)由所述第一凸轮从动件(39)接合并且用于将所述第一凸轮从动件(39)保持在固定的位置。

16.根据权利要求12所述的调制装置，其特征在于，所述第四可移动体(68)包括杆(68)，所述杆(68)相对于所述固定的轴线(7)在径向方向上轴向可移动；所述第二凸轮从动件(69)配合于所述杆(68)的第一端；以及所述杆(68)的第二端连接至所述第二可移动体(37)。

17.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，所述调制装置被用于调制的饮料自动售卖机。

Images